CN114714267A - 一种自动砂帽管涂胶植砂机及工作方法 - Google Patents

Abstract

一种自动砂帽管涂胶植砂机，所述自动砂帽管涂胶植砂机在机架左前端设置送料单元，送料单元右侧设置涂胶单元，涂胶单元右侧设置砂盘，所述送料单元、涂胶单元和砂盘后侧设置操作单元，所述操作单元上设置滑轨、滑移架和机械手，所述机架右后侧设置控制台，机架内部设置电机和电气控制箱，自动砂帽管涂胶植砂机通过在送料单元上放置待加工砂帽管，通过操作单元处上设置的机械手将砂帽管抓取到后侧的涂胶单元处，涂料单元对砂帽管外表面均匀涂胶，涂胶后的砂帽管再由操作单元上的机械手将其抓取放置到砂盘内，砂帽管在砂盘内将外表面均匀粘上砂粒，然后由操作单元将砂帽管放置到下一工序的传送带上，重复上述过程完成砂帽管的涂胶植砂自动加工工作。

Description

一种自动砂帽管涂胶植砂机及工作方法

技术领域

本发明涉及砂帽管加工设备技术领域，特别是涉及到一种自动砂帽管涂胶植砂机及工作方法。

背景技术

打磨在现代生活工作中是非常重要的，而对不同的物品进行打磨需要使用不同的打磨工具和打磨方法，目前常用方法为手工打磨和电动机打磨，不同的打磨方式需要不同的打磨材料，如砂纸、打磨片、砂轮带、砂轮、砂管等等，而目前这些打磨材料中，如砂纸、砂轮带和砂管等都是通过在纸或布表面涂上胶水，然后在纸或布表面粘上打磨砂粒制作而成，其中很大一部打磨消耗品都已实现了机械制造制作，但在砂帽管的加工生产中，砂帽管生产还停留在人工制作阶段，砂帽管人工制作非常费时费力，产品质量受人为影响因素大，在快速发展的现在，其生产效率已无法满足社会的发展和企业批量生产盈利的需求，为此申请人根据砂帽管的加工生产工艺，设计制造了一套自动砂帽管涂胶植砂机，改变砂帽管的生产，解决砂帽管需要人工加工生产的难题。

发明内容

为了解决上述存在问题。本发明提供一种自动砂帽管涂胶植砂机及工作方法，通过设置结构有机架、送料单元、涂胶单元、砂盘、操作单元和控制台的设备，通过在送料单元上放置待加工砂帽管，操作单元上设置的机械手将砂帽管抓取到后侧的涂胶单元处，涂料单元对砂帽管外表面均匀涂胶，涂胶后的砂帽再由操作单元上的机械手将其抓取放置到砂盘内，砂帽管在砂盘内将外表面均匀粘上砂粒，然后由操作单元将砂帽管放置到下一工序的传送带上，重复上述过程完成砂帽管的涂胶植砂自动加工工作，解决传统砂帽管加工需要人工涂胶植砂的问题。

本发明提供一种自动砂帽管涂胶植砂机，包括机架、送料单元、涂胶单元、砂盘、操作单元、控制台、电气控制箱、电机和铰链，其特征在于：所述自动砂帽管涂胶植砂机设置框架型机架，所述机架顶部设置有设备安装板，所述机架底部设置调节螺栓地脚，所述机架左前侧设置送料单元，所述送料单元右侧安装涂胶单元，所述涂胶单元右侧安装砂盘，所述送料单元、涂胶单元和砂盘后侧安装操作单元，所述机架右后角位置安装控制台，所述机架内部左侧安装电机，所述机架内部右侧安装电气控制箱，所述电机后侧安装空压机，所述电机的转轮上设置铰链与机架上部安装的涂胶单元转轴相连接，电机转轮上设置皮带与空压机转轮相连接。

作为本发明的进一步改进，所述自动砂帽管涂胶植砂机设置的送料单元结构包括送料槽、送料单元支座、调节螺杆、送料气缸和送料架，其特征在于：所述送料单元通过送料单元支座安装在机架顶部的设备安装板上，所述送料单元支座上方安装送料槽，所述送料槽向右倾斜，所述送料槽左侧下部安装调节螺杆，所述送料槽右侧开口处设置送料架，所述送料架下部安装送料气缸。

作为本发明的进一步改进，所述自动砂帽管涂胶植砂机设置的涂胶单元结构包括机架板、滚槽、匀胶辊、涂胶辊、匀胶辊调节气缸、涂胶气缸和胶槽，其特征在于：所述涂胶单元在机架顶部的设备安装板中部前后安装两块机架板，所述机架板下部安装胶槽，所述胶槽上部安装涂胶辊，所述涂胶辊右侧安装匀胶辊，所述匀胶辊在机架板安装转轴的位置上设置有滚槽，所述滚槽上方安装有涂胶气缸，所述匀胶辊右侧设置有匀胶辊调节气缸，所述匀胶辊和涂胶辊的转轴安装在机架板上，匀胶辊和涂胶辊的转轴与电机上安装铰链相连接，匀胶辊调节气缸和涂胶气缸设置有空压管与空压机相连接，空压管上安装有控制器。

作为本发明的进一步改进，所述自动砂帽管涂胶植砂机设置的操作单元结构包括滑移架、线盒、滑轨、调节板、机械爪一、机械爪二、伺服电机和支撑底座，其特征在于：所述操作单元通过两组支撑底座安装在机架顶部的设备安装板后侧，所述支撑底座上设置滑轨，所述滑轨后侧设置线盒，所述滑轨上安装滑移架，所述滑移架下部两端安装调节板，所述滑移架左侧的调节板前后两端安装两组机械爪一，所述滑移架右侧的调节板前后两端安装两组机械爪一，所述机械爪一和机械爪二上设置控制气缸，所滑轨左端安装有伺服电机。

作为本发明的进一步改进，所述自动砂帽管涂胶植砂机设置的控制台结构包括支撑架、控制按钮、把手和显示屏，其特征在于：所述控制台通过支撑架安装在机架的右后角位置，所述支撑架为可旋转调节支架，所述控制台两侧设置把手，控制台前侧中部设置显示屏，所述显示屏下方设置四组控制按钮。

本发明提供一种自动砂帽管涂胶植砂机的工作方法，具体步骤如下；

通过在送料单元上放置待加工砂帽管，送料单元上设置了送料槽、送料单元支座、调节螺杆、送料气缸和送料架，送料槽向右倾斜，送料槽两侧设置反边，能容纳较多待加工砂帽管在内部，送料槽左侧下部安装调节螺杆，通过调节螺杆能调节送料槽的倾斜度，便于待加工砂帽管在送料槽内向下运动，送料槽右侧开口处设置送料架，待加工砂帽管向下运动时，最下端一个待加工砂帽管处于送料架上，送料架下部安装有送料气缸，当需要送料时，送料气缸向上运动，推动送料架向上运动到设置高度，等待上部操作单元设置的机械爪抓取，当操作单元的机械爪抓取完成后，送料气缸向下运动，运动到送料槽最下端的砂帽管处于送料架上后，再次向上运动，如此重复完成送料。移动操作单元上设置的机械手将砂帽管抓取到后侧的涂胶单元处，涂料单元对砂帽管外表面均匀涂胶，涂胶单元上设置了机架板、滚槽、匀胶辊、涂胶辊、匀胶辊调节气缸、涂胶气缸和胶槽，涂胶单元安装两块机架板，在机架板下部安装胶槽，胶槽存放用于加工砂帽管的胶水，胶槽上部安装涂胶辊，涂胶辊一部分沉入胶槽的胶水中，使其涂胶辊外表面涂上一层胶水，涂胶辊右侧安装匀胶辊，匀胶辊对涂胶辊外表面上多余的胶水进行清除，使涂胶辊外表面的胶水均匀，匀胶辊在机架板安装转轴的位置上设置有滚槽，当待加工砂帽管由操作单元运送到涂胶单元上时便将待加工砂帽管两端放置到滚槽内，使其待加工砂帽管旋转，滚槽上方安装有涂胶气缸，在待加工砂帽管放置到滚槽内时，涂胶气缸向下运动，按压待加工砂帽管两端，使待加工砂帽管两端与滚槽紧密贴合，让待加工砂帽管旋转均匀全面，所述匀胶辊右侧设置有匀胶辊调节气缸，通过匀胶辊气缸可调节匀胶辊与涂胶辊间距，从而调节涂胶辊上胶水量的多少，匀胶辊和涂胶辊的转轴安装在机架板上，匀胶辊和涂胶辊的转轴与电机上安装铰链相连接，匀胶辊调节气缸和涂胶气缸设置有空压管与空压机相连接，空压管上安装有控制器，通过控制器实现对匀胶辊调节气缸和涂胶气缸的控制，涂胶后的砂帽管再由操作单元上的机械手将其抓取放置到砂盘内，砂帽管在砂盘内将外表面均匀粘上砂粒，然后由操作单元将砂帽管放置到下一工序的传送带上，装置设置的操作单元结构有滑移架、线盒、滑轨、调节板、机械爪一、机械爪二、伺服电机和支撑底座，支撑底座上设置滑轨，滑轨后侧设置线盒，线盒组合式线盒，可沿滑移架一起移动，滑轨上安装滑移架，滑移架沿滑轨运动，滑轨内安装有传动链条，滑移架下部两端安装调节板，调节板能根据不同长度的砂帽管进行安装调节，滑移架左侧的调节板前后两端安装两组机械爪一，滑移架右侧的调节板前后两端安装两组机械爪一，机械爪一和机械爪二上设置控制气缸，通过气缸控制机械爪一和机械爪二对砂帽管在抓取和释放，工作时，滑移架处于滑轨左侧时，机械爪一在送料单元抓取待加工砂帽管，机械爪二对已完成涂胶的砂帽管进行抓取，当滑移架移动到滑轨右侧时，机械爪一释放待加工砂帽管到涂胶单元上进行涂胶，机械爪二将涂胶完成的砂帽管放置到砂盘内进行粘砂处理，滑轨左端安装有伺服电机，伺服电机为滑轨内的传动链条提供动力使滑移架在滑轨上，砂帽管在砂盘内将外表面均匀粘上砂粒，然后由操作单元将的机械爪将砂帽管放置到下一工序的传送带上，重复上述过程完成砂帽管的涂胶植砂自动加工工作。

本发明相对于现有技术具有以下有益效果：

1.本发明设计的自动砂帽管涂胶植砂机，设计有机架、送料单元、涂胶单元、砂盘、操作单元和控制台，通过在送料单元上放置待加工砂帽管，操作单元上设置的机械手将砂帽管抓取到后侧的涂胶单元处，涂料单元对砂帽管外表面均匀涂胶，涂胶后的砂帽再由操作单元上的机械手将其抓取放置到砂盘内，砂帽管在砂盘内将外表面均匀粘上砂粒，重复上述过程完成砂帽管的涂胶植砂自动加工工作，实现砂帽管机械加工的需求；

2.本发明设计的自动砂帽管涂胶植砂机，设计送料单元，通过将待加工砂帽管放置到送料单元的送料槽内，实现待加工砂帽管自动放送置到操作单元机械手上；

3.本发明设计的自动砂帽管涂胶植砂机，设计涂胶单元，将待加工砂帽管放置到上方设置的涂胶辊上，实现对砂帽管的自动涂胶功能；

4.本发明设计的自动砂帽管涂胶植砂机，设计操作单元，通过操作单元将待加工砂帽管从送料单元运送到涂胶单元，然后再送入到砂盘，实现砂帽管的自动涂胶植砂工序加工；

5.本发明设计的自动砂帽管涂胶植砂机，设计控制台，通过控制台能根据不同砂帽管的加工需求进行参数调节，实现多种砂帽管的加工生产。

附图说明

图1为本发明装置整体结构示意图；

图2为本发明装置局部结构示意图一；

图3为本发明装置局部结构示意图二。

图中标记为：1、机架；2、送料单元；2-1、送料槽；2-2、送料单元支座；2-3、调节螺杆；2-4、送料气缸；2-5、送料架；3、涂胶单元；3-1、机架板；3-2、滚槽；3-3、匀胶辊；3-4、涂胶辊；3-5、匀胶辊调节气缸；3-6、涂胶气缸；3-7、胶槽；4、砂盘；5、操作单元；5-1、滑移架；5-2、线盒；5-3、滑轨；5-4、调节板；5-5、机械爪一；5-6、机械爪二；5-7、伺服电机；5-8、支撑底座；6、控制台；6-1、支撑架；6-2、控制按钮；6-3、把手；6-4、显示屏；7、电气控制箱；8、电机；8-1、铰链。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种自动砂帽管涂胶植砂机及工作方法，通过设置结构有机架、送料单元、涂胶单元、砂盘、操作单元和控制台的设备，通过在送料单元上放置待加工砂帽管，操作单元上设置的机械手将砂帽管抓取到后侧的涂胶单元处，涂料单元对砂帽管外表面均匀涂胶，涂胶后的砂帽再由操作单元上的机械手将其抓取放置到砂盘内，砂帽管在砂盘内将外表面均匀粘上砂粒，然后由操作单元将砂帽管放置到下一工序的传送带上，重复上述过程完成砂帽管的涂胶植砂自动加工工作，解决传统砂帽管加工需要人工涂胶植砂的问题。

作为本发明的一种实施例，本发明提供如图1所示的一种自动砂帽管涂胶植砂机，如图所示，所示包括机架1、送料单元2、涂胶单元3、砂盘4、操作单元5、控制台6、电气控制箱7、电机8和铰链8-1，如图1所示，所示自动砂帽管涂胶植砂机设置框架型机架1，机架1部分空间采用防护板封闭，保护内部设备仪器，所示机架1顶部设置有设备安装板，设备安装板根据设备不同单元的安装需求预留安装孔洞，所示机架1底部设置调节螺栓地脚，通过调节螺栓地脚能将设备调整水平，满足不同加工场地的安装需求，所示机架1左前侧设置送料单元2，所示送料单元2右侧安装涂胶单元3，所示涂胶单元3右侧安装砂盘 4，所示送料单元2、涂胶单元2和砂盘4后侧安装操作单元5，通过送料单元2将待加工砂帽管送入到操作单元5设置的机械爪中，操作单元5将待加工砂帽管运送到涂胶单元3内，涂胶单元3对砂帽管外表面进行均匀涂胶，涂胶后的砂帽管再次由操作单元5的机械爪运送到砂盘4内，然后砂帽管外表面均匀粘上砂粒，然后操作单元5的机械爪运送到下一道工序的传送带上进行加工，所示机架1右后角位置安装控制台6，通过控制台6对设备进行参数调节，满足不同规格砂帽管的加工需求，所示机架1内部左侧安装电机8，电机8为设备提供动力，所示机架1内部右侧安装电气控制箱7，电气控制箱7内安装各种控制元器件，控制设备的运行，所示电机8后侧安装空压机，空压机为设备上安装的气缸进行能源供给，所示电机8的转轮上设置铰链8-1与机架1上部安装的涂胶单元3转轴相连接，通过铰链8-1 带动涂胶单元3上的设备转动，所示电机8转轮上设置皮带与空压机转轮相连接，通过电机带动空压机运行。

如图2所示，所示自动砂帽管涂胶植砂机设置的送料单元2结构包括送料槽2-1、送料单元支座2-2、调节螺杆2-3、送料气缸2-4和送料架2-5，所示送料单元2通过送料单元支座2-2安装在机架1顶部的设备安装板上，送料单元支座2-2通过螺栓安装固定，所示送料单元支座2-2上方安装送料槽2-1，所示送料槽2-1向右倾斜，送料槽2-1两侧设置反边，能容纳较多待加工砂帽管在内部，所示送料槽2-1左侧下部安装调节螺杆2-3，通过调节螺杆2-3能调节送料槽2-1的倾斜度，便于待加工砂帽管在送料槽2-1内向下运动，所示送料槽2-1右侧开口处设置送料架2-5，在待加工砂帽管向下运动时，最下端一个待加工砂帽管处于送料架2-5上，所示送料架2-5下部安装送料气缸2-4，当需要送料时，送料气缸 2-4向上运动，推动送料架2-5向上运动到设置高度，便于上部操作单元5设置的机械爪抓取。

如图2、图3所示，所示自动砂帽管涂胶植砂机设置的涂胶单元3结构包括机架板3-1、滚槽3-2、匀胶辊3-3、涂胶辊3-4、匀胶辊调节气缸3-5、涂胶气缸3-6和胶槽3-7，所示涂胶单元3在机架1顶部的设备安装板中部前后安装两块机架板3-1，机架板3-1作为内部设备的安装架板，机架板3-1根据内部设备安装需求设计制作，所示机架板3-1下部安装胶槽3-7，胶槽3-7存放用于加工砂帽管的胶水，所示胶槽3-7上部安装涂胶辊3-4，涂胶辊3-4一部分沉入胶槽3-7的胶水中，使其涂胶辊3-4外表面涂上一层胶水，所示涂胶辊 3-4右侧安装匀胶辊3-3，所示匀胶辊3-3对涂胶辊3-4外表面上多余的胶水进行清除，使涂胶辊3-4外表面的胶水均匀，所示匀胶辊3-3在机架板3-1安装转轴的位置上设置有滚槽 3-2，当待加工砂帽管由操作单元5运送到涂胶单元3上时便将待加工砂帽管两端放置到滚槽3-2内，使其待加工砂帽管旋转，所示滚槽3-2上方安装有涂胶气缸3-6，在待加工砂帽管放置到滚槽3-2内时，涂胶气缸3-6向下运动，按压待加工砂帽管两端，使待加工砂帽管两端与滚槽3-2紧密贴合，让待加工砂帽管旋转均匀全面，所述匀胶辊3-3右侧设置有匀胶辊调节气缸3-5，通过匀胶辊气缸3-5可调节匀胶辊3-3与涂胶辊3-4间距，从而调节涂胶辊3-4上胶水量的多少，所示匀胶辊3-3和涂胶辊3-4的转轴安装在机架板3-1上，匀胶辊 3-3和涂胶辊3-4的转轴与电机8上安装铰链8-1相连接，匀胶辊调节气缸3-5和涂胶气缸 3-6设置有空压管与空压机相连接，空压管上安装有控制器，通过控制器实现对匀胶辊调节气缸3-5和涂胶气缸3-6的控制。

如图2所示，所示自动砂帽管涂胶植砂机设置的操作单元5结构包括滑移架5-1、线盒 5-2、滑轨5-3、调节板5-4、机械爪一5-5、机械爪二5-6、伺服电机5-7和支撑底座5- 8，所示操作单元5通过两组支撑底座5-8安装在机架1顶部的设备安装板后侧，所示支撑底座5-8上设置滑轨5-3，所示滑轨5-3后侧设置线盒5-2，所示滑轨5-3上安装滑移架5- 1，滑移架5-1沿滑轨5-3运动，滑轨5-3内安装有传动链条，所示滑移架5-1下部两端安装调节板5-4，调节板5-4能根据不同长度的砂帽管进行安装调节，所示滑移架5-1左侧的调节板5-4前后两端安装两组机械爪一5-5，所示滑移架5-1右侧的调节板5-4前后两端安装两组机械爪一5-6，所示机械爪一5-5和机械爪二5-6上设置控制气缸，通过气缸控制机械爪一5-5和机械爪二5-6对砂帽管在抓取和释放，所示滑轨5-3左端安装有伺服电机5- 7，伺服电机5-7为滑轨5-3内的传动链条提供动力使滑移架5-1在滑轨5-3上移动。

如图2所示，所示自动砂帽管涂胶植砂机设置的控制台6结构包括支撑架6-1、控制按钮6-2、把手6-3和显示屏6-4，所示控制台6通过支撑架6-1安装在机架1的右后角位置，所示支撑架6-1为可旋转调节支架，通过支撑架6-1调节控制台6的位置，便于操作人员控制操作，所示控制台6两侧设置把手6-3，通过握捏把手6-3便于调节控制台6的方向和位置，控制台6前侧中部设置显示屏6-4，显示屏6-4实现自动砂帽管涂胶植砂机设置参数的显示，便于管理人员的观察管理，所示显示屏6-4下方设置四组控制按钮6-2，通过控制按钮6-2设置自动砂帽管涂胶植砂机的运行产生，满足不同砂帽管的加工需求。

本申请工作原理：

本申请的一种自动砂帽管涂胶植砂机，通过设置结构有机架、送料单元、涂胶单元、砂盘、操作单元和控制台的设备，通过在送料单元上放置待加工砂帽管，送料单元上设置了送料槽、送料单元支座、调节螺杆、送料气缸和送料架，送料槽向右倾斜，送料槽两侧设置反边，能容纳较多待加工砂帽管在内部，送料槽左侧下部安装调节螺杆，通过调节螺杆能调节送料槽的倾斜度，便于待加工砂帽管在送料槽内向下运动，送料槽右侧开口处设置送料架，待加工砂帽管向下运动时，最下端一个待加工砂帽管处于送料架上，送料架下部安装有送料气缸，当需要送料时，送料气缸向上运动，推动送料架向上运动到设置高度，等待上部操作单元设置的机械爪抓取，当操作单元的机械爪抓取完成后，送料气缸向下运动，运动到送料槽最下端的砂帽管处于送料架上后，再次向上运动，如此重复完成送料。移动操作单元上设置的机械手将砂帽管抓取到后侧的涂胶单元处，涂料单元对砂帽管外表面均匀涂胶，涂胶单元上设置了机架板、滚槽、匀胶辊、涂胶辊、匀胶辊调节气缸、涂胶气缸和胶槽，涂胶单元安装两块机架板，在机架板下部安装胶槽，胶槽存放用于加工砂帽管的胶水，胶槽上部安装涂胶辊，涂胶辊一部分沉入胶槽的胶水中，使其涂胶辊外表面涂上一层胶水，涂胶辊右侧安装匀胶辊，匀胶辊对涂胶辊外表面上多余的胶水进行清除，使涂胶辊外表面的胶水均匀，匀胶辊在机架板安装转轴的位置上设置有滚槽，当待加工砂帽管由操作单元运送到涂胶单元上时便将待加工砂帽管两端放置到滚槽内，使其待加工砂帽管旋转，滚槽上方安装有涂胶气缸，在待加工砂帽管放置到滚槽内时，涂胶气缸向下运动，按压待加工砂帽管两端，使待加工砂帽管两端与滚槽紧密贴合，让待加工砂帽管旋转均匀全面，所述匀胶辊右侧设置有匀胶辊调节气缸，通过匀胶辊气缸可调节匀胶辊与涂胶辊间距，从而调节涂胶辊上胶水量的多少，匀胶辊和涂胶辊的转轴安装在机架板上，匀胶辊和涂胶辊的转轴与电机上安装铰链相连接，匀胶辊调节气缸和涂胶气缸设置有空压管与空压机相连接，空压管上安装有控制器，通过控制器实现对匀胶辊调节气缸和涂胶气缸的控制，涂胶后的砂帽管再由操作单元上的机械手将其抓取放置到砂盘内，砂帽管在砂盘内将外表面均匀粘上砂粒，然后由操作单元将砂帽管放置到下一工序的传送带上，装置设置的操作单元结构有滑移架、线盒、滑轨、调节板、机械爪一、机械爪二、伺服电机和支撑底座，支撑底座上设置滑轨，滑轨后侧设置线盒，线盒组合式线盒，可沿滑移架一起移动，滑轨上安装滑移架，滑移架沿滑轨运动，滑轨内安装有传动链条，滑移架下部两端安装调节板，调节板能根据不同长度的砂帽管进行安装调节，滑移架左侧的调节板前后两端安装两组机械爪一，滑移架右侧的调节板前后两端安装两组机械爪一，机械爪一和机械爪二上设置控制气缸，通过气缸控制机械爪一和机械爪二对砂帽管在抓取和释放，工作时，滑移架处于滑轨左侧时，机械爪一在送料单元抓取待加工砂帽管，机械爪二对已完成涂胶的砂帽管进行抓取，当滑移架移动到滑轨右侧时，机械爪一释放待加工砂帽管到涂胶单元上进行涂胶，机械爪二将涂胶完成的砂帽管放置到砂盘内进行粘砂处理，滑轨左端安装有伺服电机，伺服电机为滑轨内的传动链条提供动力使滑移架在滑轨上，砂帽管在砂盘内将外表面均匀粘上砂粒，然后由操作单元将的机械爪将砂帽管放置到下一工序的传送带上，重复上述过程完成砂帽管的涂胶植砂自动加工工作，解决传统砂帽管加工需要人工涂胶植砂的问题，实现砂帽管加工生产的机械化。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种自动砂帽管涂胶植砂机，包括机架(1)、送料单元(2)、涂胶单元(3)、砂盘(4)、操作单元(5)、控制台(6)、电气控制箱(7)和电机(8)，其特征在于：所述机架(1)顶部设置有设备安装板，所述机架(1)底部设置调节螺栓地脚，所述机架(1)左前侧设置送料单元(2)，所述送料单元(2)右侧安装涂胶单元(3)，所述涂胶单元(3)右侧安装砂盘(4)，所述送料单元(2)、涂胶单元(2)和砂盘(4)后侧安装操作单元(5)，所述机架(1)右后角位置安装控制台(6)，所述机架(1)内部左侧安装电机(8)，所述机架(1)内部右侧安装电气控制箱(7)，所述电机(8)后侧安装空压机，所述电机(8)的转轮上设置铰链(8-1)与机架(1)上部安装的涂胶单元(3)转轴相连接，电机(8)转轮上设置皮带与空压机转轮相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动砂帽管涂胶植砂机，所述自动砂帽管涂胶植砂机设置的送料单元(2)结构包括送料槽(2-1)、送料单元支座(2-2)、调节螺杆(2-3)、送料气缸(2-4)和送料架(2-5)，其特征在于：所述送料单元(2)通过送料单元支座(2-2)安装在机架(1)顶部的设备安装板上，所述送料单元支座(2-2)上方安装送料槽(2-1)，所述送料槽(2-1)向右倾斜，所述送料槽(2-1)左侧下部安装调节螺杆(2-3)，所述送料槽(2-1)右侧开口处设置送料架(2-5)，所述送料架(2-5)下部安装送料气缸(2-4)。

3.根据权利要求1所述的一种自动砂帽管涂胶植砂机，所述自动砂帽管涂胶植砂机设置的涂胶单元(3)结构包括机架板(3-1)、滚槽(3-2)、匀胶辊(3-3)、涂胶辊(3-4)、匀胶辊调节气缸(3-5)、涂胶气缸(3-6)和胶槽(3-7)，其特征在于：所述涂胶单元(3)在机架(1)顶部的设备安装板中部前后安装两块机架板(3-1)，所述机架板(3-1)下部安装胶槽(3-7)，所述胶槽(3-7)上部安装涂胶辊(3-4)，所述涂胶辊(3-4)右侧安装匀胶辊(3-3)，所述匀胶辊(3-3)在机架板(3-1)安装转轴的位置上设置有滚槽(3-2)，所述滚槽(3-2)上方安装有涂胶气缸(3-6)，所述匀胶辊(3-3)右侧设置有匀胶辊调节气缸(3-5)，所述匀胶辊(3-3)和涂胶辊(3-4)的转轴安装在机架板(3-1)上，匀胶辊(3-3)和涂胶辊(3-4)的转轴与电机(8)上安装铰链(8-1)相连接，匀胶辊调节气缸(3-5)和涂胶气缸(3-6)设置有空压管与空压机相连接，空压管上安装有控制器。

4.根据权利要求1所述的一种自动砂帽管涂胶植砂机，所述自动砂帽管涂胶植砂机设置的操作单元(5)结构包括滑移架(5-1)、线盒(5-2)、滑轨(5-3)、调节板(5-4)、机械爪一(5-5)、机械爪二(5-6)、伺服电机(5-7)和支撑底座(5-8)，其特征在于：所述操作单元(5)通过两组支撑底座(5-8)安装在机架(1)顶部的设备安装板后侧，所述支撑底座(5-8)上设置滑轨(5-3)，所述滑轨(5-3)后侧设置线盒(5-2)，所述滑轨(5-3)上安装滑移架(5-1)，所述滑移架(5-1)下部两端安装调节板(5-4)，所述滑移架(5-1)左侧的调节板(5-4)前后两端安装两组机械爪一(5-5)，所述滑移架(5-1)右侧的调节板(5-4)前后两端安装两组机械爪一(5-6)，所述机械爪一(5-5)和机械爪二(5-6)上设置控制气缸，所滑轨(5-3)左端安装有伺服电机(5-7)。

5.根据权利要求1所述的一种自动砂帽管涂胶植砂机，所述自动砂帽管涂胶植砂机设置的控制台(6)结构包括支撑架(6-1)、控制按钮(6-2)、把手(6-3)和显示屏(6-4)，其特征在于：所述控制台(6)通过支撑架(6-1)安装在机架(1)的右后角位置，所述支撑架(6-1)为可旋转调节支架，所述控制台(6)两侧设置把手(6-3)，控制台(6)前侧中部设置显示屏(6-4)，所述显示屏(6-4)下方设置四组控制按钮(6-2)。

6.使用权利要求1-5任意一项自动砂帽管涂胶植砂机的工作方法，其特征在于，具体步骤如下；

通过在送料单元上放置待加工砂帽管，送料单元上设置了送料槽、送料单元支座、调节螺杆、送料气缸和送料架，送料槽向右倾斜，送料槽两侧设置反边，能容纳较多待加工砂帽管在内部，送料槽左侧下部安装调节螺杆，通过调节螺杆能调节送料槽的倾斜度，便于待加工砂帽管在送料槽内向下运动，送料槽右侧开口处设置送料架，待加工砂帽管向下运动时，最下端一个待加工砂帽管处于送料架上，送料架下部安装有送料气缸，当需要送料时，送料气缸向上运动，推动送料架向上运动到设置高度，等待上部操作单元设置的机械爪抓取，当操作单元的机械爪抓取完成后，送料气缸向下运动，运动到送料槽最下端的砂帽管处于送料架上后，再次向上运动，如此重复完成送料，移动操作单元上设置的机械手将砂帽管抓取到后侧的涂胶单元处，涂料单元对砂帽管外表面均匀涂胶，涂胶单元上设置了机架板、滚槽、匀胶辊、涂胶辊、匀胶辊调节气缸、涂胶气缸和胶槽，涂胶单元安装两块机架板，在机架板下部安装胶槽，胶槽存放用于加工砂帽管的胶水，胶槽上部安装涂胶辊，涂胶辊一部分沉入胶槽的胶水中，使其涂胶辊外表面涂上一层胶水，涂胶辊右侧安装匀胶辊，匀胶辊对涂胶辊外表面上多余的胶水进行清除，使涂胶辊外表面的胶水均匀，匀胶辊在机架板安装转轴的位置上设置有滚槽，当待加工砂帽管由操作单元运送到涂胶单元上时便将待加工砂帽管两端放置到滚槽内，使其待加工砂帽管旋转，滚槽上方安装有涂胶气缸，在待加工砂帽管放置到滚槽内时，涂胶气缸向下运动，按压待加工砂帽管两端，使待加工砂帽管两端与滚槽紧密贴合，让待加工砂帽管旋转均匀全面，所述匀胶辊右侧设置有匀胶辊调节气缸，通过匀胶辊气缸可调节匀胶辊与涂胶辊间距，从而调节涂胶辊上胶水量的多少，匀胶辊和涂胶辊的转轴安装在机架板上，匀胶辊和涂胶辊的转轴与电机上安装铰链相连接，匀胶辊调节气缸和涂胶气缸设置有空压管与空压机相连接，空压管上安装有控制器，通过控制器实现对匀胶辊调节气缸和涂胶气缸的控制，涂胶后的砂帽管再由操作单元上的机械手将其抓取放置到砂盘内，砂帽管在砂盘内将外表面均匀粘上砂粒，然后由操作单元将砂帽管放置到下一工序的传送带上，装置设置的操作单元结构有滑移架、线盒、滑轨、调节板、机械爪一、机械爪二、伺服电机和支撑底座，支撑底座上设置滑轨，滑轨后侧设置线盒，线盒组合式线盒，可沿滑移架一起移动，滑轨上安装滑移架，滑移架沿滑轨运动，滑轨内安装有传动链条，滑移架下部两端安装调节板，调节板能根据不同长度的砂帽管进行安装调节，滑移架左侧的调节板前后两端安装两组机械爪一，滑移架右侧的调节板前后两端安装两组机械爪一，机械爪一和机械爪二上设置控制气缸，通过气缸控制机械爪一和机械爪二对砂帽管在抓取和释放，工作时，滑移架处于滑轨左侧时，机械爪一在送料单元抓取待加工砂帽管，机械爪二对已完成涂胶的砂帽管进行抓取，当滑移架移动到滑轨右侧时，机械爪一释放待加工砂帽管到涂胶单元上进行涂胶，机械爪二将涂胶完成的砂帽管放置到砂盘内进行粘砂处理，滑轨左端安装有伺服电机，伺服电机为滑轨内的传动链条提供动力使滑移架在滑轨上，砂帽管在砂盘内将外表面均匀粘上砂粒，然后由操作单元将的机械爪将砂帽管放置到下一工序的传送带上，重复上述过程完成砂帽管的涂胶植砂自动加工工作。

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