CN114714184A - 一种齿轮生产用去毛刺装置及打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮生产用去毛刺装置及打磨方法，包括底板，底板上端一侧固定连接保护框，保护框内一侧安装有驱动机构，驱动机构一侧通过固定机构安装有待加工齿轮，保护框一侧安装有打磨机构，打磨机构包括两个打磨盘，其中靠近保护框一侧打磨盘和保护框固定连接，两个打磨盘上下端均固定连接连接板，连接板通过伸缩板连接，且待加工齿轮位于两个打磨盘之间。本发明通过设置的驱动机构和齿轮盘结构能够同时带动四个待加工齿轮在围绕齿轮盘转动的同时自转，从而使两个打磨盘能够对待加工齿轮的两侧面进行去毛刺处理，提高齿轮的加工效率。

Description

一种齿轮生产用去毛刺装置及打磨方法

技术领域

本发明涉及齿轮生产技术领域，具体为一种齿轮生产用去毛刺装置及打磨方法。

背景技术

利用机械的方法获得齿轮特定结构和精度的工艺过程。齿轮是汽车运动中的核心传动部件，其加工质量的优劣对汽车总成乃至整车的振动噪声以及可靠性等会带来直接影响，有时会成为制约产品水平提高的关键因素。

目前，传统去毛刺装置，在对齿轮进行去毛刺打磨时，只能够对单个齿轮进行打磨，这种齿轮毛刺打磨效率十分低下，且无法同时对齿轮的双面进行去毛刺处理，在对齿轮一面去毛刺处理后，还需要将齿轮夹持工件上取下，然后翻转齿轮才可进行另一面毛刺打磨，十分麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮生产用去毛刺装置及打磨方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮生产用去毛刺装置，包括底板，底板上端一侧固定连接保护框，保护框内一侧安装有驱动机构，驱动机构一侧通过固定机构安装有待加工齿轮，保护框一侧安装有打磨机构，通过设置的驱动机构能够同时带动四个待加工齿轮的转动，从而便于对待加工齿轮的加工，提高加工效率。

打磨机构包括两个打磨盘，其中靠近保护框一侧打磨盘和保护框固定连接，两个打磨盘上下端均固定连接连接板，连接板通过伸缩板连接，且待加工齿轮位于两个打磨盘之间，在加工打磨时，只需带动待加工齿轮转动，就可同时对待加工齿轮的两侧面进行去毛刺打磨，提高了齿轮的打磨效率，设置的打磨机构可同时对待加工齿轮的两面进行打磨加工，免去了翻转待加工齿轮的步骤。

驱动机构包括第一伺服电机，第一伺服电机和保护框固定连接，第一伺服电机输出端固定连接转盘，转盘外表面等距固定安装四个连接杆，转盘一侧固定连接第一齿轮，连接杆一侧固定连接第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第二齿轮远离第一伺服电机一侧固定连接安装杆，安装杆内安装有固定机构，第一齿轮远离第一伺服电机一侧固定连接固定杆，通过第一伺服电机带动转盘转动，转盘带动连接杆转动，并带动第一齿轮转动，由于第一齿轮由于第二齿轮啮合，且第二齿轮与齿轮盘啮合，因此会使第一齿轮带动第二齿轮转动的同时第二齿轮又顺着齿轮盘的轨迹转动，从而带动与安装杆连接的待加工齿轮转动，从而使位于待加工齿轮两侧的打磨盘对待加工齿轮去毛刺打磨，方便对齿轮的去毛刺加工。

在进一步的实施例中，固定机构包括转把，转把和安装杆转动连接，转把一侧固定连接第一伞齿轮，第一伞齿轮上下端和前后部均啮合第二伞齿轮，第二伞齿轮远离第一伞齿轮一侧固定连接第一螺纹杆，第一螺纹杆远离同侧第二伞齿轮一侧螺纹连接移动管，移动管远离同侧第一螺纹杆一侧固定连接夹持块，夹持块呈弧形，夹持块靠近同侧安装杆一侧固定连接防脱杆，防脱杆和安装杆滑动连接，，通过固定机构中的弧形夹持块对待加工齿轮的内壁进行限位夹持，使得待加工齿轮能够快速的安装在安装杆上，从而方便驱动机构带动待加工齿轮的转动，方便待加工齿轮的加工，采用固定机构固定待加工齿轮的作用，方便待加工齿轮的上料，缩短上料时间。

在进一步的实施例中，保护框内固定连接齿轮盘，齿轮盘和第二齿轮啮合，设置的齿轮盘与第二齿轮啮合，而第二齿轮又与第一齿轮啮合，从而使第二齿轮能够带动待加工齿轮的转动，方便打磨盘对待加工齿轮的去毛刺打磨。

在进一步的实施例中，底板上端远离保护框一侧固定连接安装框，安装框一侧安装有调节机构。

调节机构包括第二伺服电机，第二伺服电机输出端固定连接第三齿轮，第三齿轮远离第二伺服电机一侧固定连接第二螺纹杆，第二螺纹杆远离第三齿轮一侧螺纹连接调节管，调节管远离第二螺纹杆一侧固定连接连接架，连接架和打磨盘固定连接，通过第二伺服电机带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动调节管移动，使调节管带动连接架移动，连接架带动与其连接的打磨盘移动，使打磨盘靠近待加工齿轮的另一侧，便于使用，可根据待加工齿轮的厚度进行调节使用，适用于多种厚度的齿轮加工。

在进一步的实施例中，连接架靠近保护框一侧固定连接限位杆，限位杆远离连接架一侧滑动连接限位管，限位管和保护框固定连接，使得连接架受到限位管和限位杆的限位，使调节管只能够带动连接架一同移动。

在进一步的实施例中，底板上端中部安装有清理机构。

清理机构包括水箱，水箱上端固定连接泵机，泵机一侧安装有启动开关，泵机输出端固定连接连接管，连接管远离泵机一侧转动连接出水喷头，出水喷头和固定杆固定连接，通过泵机将水箱内的清水运送至连接管内，并通过出水喷头喷出的方式，能够快速的对驱动机构上的待加工齿轮进行清理和降温处理，避免飞星和灰尘的飞散，并且出水喷头与固定杆连接的方式，使得出水喷头转动使用，方便对待加工齿轮的清理和降温。

在进一步的实施例中，第三齿轮下端啮合第四齿轮，第四齿轮一侧固定连接丝杆，丝杆一侧螺纹连接顶管，顶管远离丝杆一侧固定连接顶板，顶板上端通过伸缩杆和保护框固定连接，通过设置的可跟随调节机构使用所驱动的顶板，能够启动清理机构的泵机，从而完成清理机构的自动化使用，便于清理机构对待加工齿轮的去毛刺加工。

在进一步的实施例中，底板上端靠近打磨机构一侧固定连接收集箱，收集箱内卡接过滤网，过滤网两侧内均固定连接弹性件，使得混合水进入收集箱后，可通过过滤网的过滤进行重复利用，减少水资源的浪费，弹性件一侧固定连接卡板，卡板卡接收集箱，卡板上端固定连接推板，采用卡接的方式，方便过滤网的拆卸，方便对过滤网上的杂质进行清理，便于杂质的收集。

优选的，基于上述的一种齿轮生产用去毛刺装置的打磨方法，包括如下步骤：

A1、将四个待加工齿轮安装在固定杆上，使固定杆贯穿待加工齿轮的中部；

A2、然后转动转把，使第一伞齿轮带动四个第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动同侧第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动移动管移动，使移动管带动夹持块靠近待加工齿轮的内壁，并使夹持块夹持住待加工齿轮，通过固定机构中的弧形夹持块对待加工齿轮的内壁进行限位夹持，使得待加工齿轮能够快速的安装在安装杆上，从而方便驱动机构带动待加工齿轮的转动，方便待加工齿轮的加工；

A3、启动第一伺服电机，使第一伺服电机带动转盘转动，转盘带动连接杆转动，并带动第一齿轮转动，使第一齿轮带动第二齿轮转动的同时第二齿轮又顺着齿轮盘的轨迹转动，从而使位于待加工齿轮两侧的打磨盘对待加工齿轮去毛刺打磨，通过设置的驱动机构可带动四个待加工齿轮转动，使得打磨机构能够同时对四个待加工齿轮去毛刺处理，方便对齿轮的去毛刺加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为一种齿轮生产用去毛刺装置，通过设置的驱动机构和齿轮盘结构能够同时带动四个待加工齿轮在围绕齿轮盘转动的同时自转，从而使两个打磨盘能够对待加工齿轮的两侧面进行去毛刺处理，提高齿轮的加工效率，并且采用固定机构安装齿轮的结构，可便于齿轮的拆卸，方便将齿轮安装在固定杆上，而且采用调节机构带动的打磨盘能够根据待加工齿轮的厚度进行调节使用，方便对不同厚度的齿轮进行去毛刺加工，提高装置的适用范围，而且又设置了可循环使用的清理结构，可将齿轮加工时产生的飞星进行降温和吸附，避免污染装置，十分方便。

附图说明

图1为本发明的主体结构剖面；

图2为本发明的驱动机构和打磨结构的结构示意图I；

图3为本发明的驱动机构和打磨结构的结构示意图II；

图4为本发明的驱动机构和齿轮盘的的结构示意图；

图5为本发明的打磨机构的结构示意图；

图6为本发明的固定机构的结构示意图；

图7为本发明的图1的A的结构放大图；

图8为本发明的图1的B的结构放大图；

图9为本发明的图6的C的结构放大图。

图中：1、底板；2、保护框；3、驱动机构；31、第一伺服电机；32、转盘；33、连接杆；34、第一齿轮；35、第二齿轮；36、安装杆；37、固定杆；4、固定机构；41、转把；42、第一伞齿轮；43、第二伞齿轮；44、第一螺纹杆；45、移动管；46、夹持块；47、防脱杆；5、调节机构；51、第二伺服电机；52、第三齿轮；521、第四齿轮；522、丝杆；523、顶管；524、顶板；525、伸缩杆；53、第二螺纹杆；54、调节管；55、连接架；6、打磨机构；61、打磨盘；62、连接板；63、伸缩板；7、清理机构；71、水箱；72、泵机；73、连接管；74、出水喷头；8、过滤网；81、推板；82、卡板；83、弹性件；9、齿轮盘；10、安装框；11、限位管；12、限位杆；13、收集箱；14、启动开关；15、待加工齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1、图2、图3、图4、图6和图9，本实施例提供了一种齿轮生产用去毛刺装置及打磨方法，包括底板1，底板1上端一侧固定连接保护框2，保护框2内一侧安装有驱动机构3，驱动机构3一侧通过固定机构4安装有待加工齿轮15，保护框2一侧安装有打磨机构6，通过设置的驱动机构3能够同时带动四个待加工齿轮15的转动，从而便于对待加工齿轮15的加工，提高加工效率，并且采用固定机构4固定待加工齿轮15的作用，方便待加工齿轮15的上料，缩短上料时间，设置的打磨机构6可同时对待加工齿轮15的两面进行打磨加工，免去了翻转待加工齿轮15的步骤。

传统结构对齿轮的打磨仅能够一面一面的打磨，对待加工齿轮15一面打磨后，还需要翻转待加工齿轮15，才能够继续对待加工齿轮15进行去毛刺打磨，在这个过程中，不仅需要将待加工齿轮15从夹具上取下，还要再次翻转后在固定，十分麻烦，打磨机构6包括两个打磨盘61，其中靠近保护框2一侧打磨盘61和保护框2固定连接，两个打磨盘61上下端均固定连接连接板62，连接板62通过伸缩板63连接，且待加工齿轮15位于两个打磨盘61之间，在加工打磨时，只需带动待加工齿轮15转动，就可同时对待加工齿轮15的两侧面进行去毛刺打磨，提高了齿轮的打磨效率。

通过设置的双面打磨盘61，可同时对待加工齿轮15的两侧面进行去毛刺打磨，极大的缩短了齿轮的去毛刺打磨时间，提高了齿轮的加工效率。

为了能够带动多个待加工齿轮15进行转动，使去毛刺装置能够同时对多个待加工齿轮15进行去毛刺处理，驱动机构3包括第一伺服电机31，第一伺服电机31和保护框2固定连接，第一伺服电机31输出端固定连接转盘32，转盘32外表面等距固定安装四个连接杆33，转盘32一侧固定连接第一齿轮34，连接杆33一侧固定连接第二齿轮35，第一齿轮34和第二齿轮35啮合，第二齿轮35远离第一伺服电机31一侧固定连接安装杆36，安装杆36内安装有固定机构4，第一齿轮34远离第一伺服电机31一侧固定连接固定杆37，启动第一伺服电机31，使第一伺服电机31带动转盘32转动，转盘32带动连接杆33转动，并带动第一齿轮34转动，由于第一齿轮34由于第二齿轮35啮合，且第二齿轮35与齿轮盘9啮合，因此会使第一齿轮34带动第二齿轮35转动的同时第二齿轮35又顺着齿轮盘9的轨迹转动，从而带动与安装杆36连接的待加工齿轮15转动，从而使位于待加工齿轮15两侧的打磨盘61对待加工齿轮15去毛刺打磨。

通过设置的驱动机构3可带动四个待加工齿轮15转动，使得打磨机构6能够同时对四个待加工齿轮15去毛刺处理，方便对齿轮的去毛刺加工。

使用传统夹具固定待加工齿轮15的方式，操作起来十分麻烦，并且使用传统夹具无法同时对待加工齿轮15的两面进行去毛刺打磨，固定机构4包括转把41，转把41和安装杆36转动连接，转把41一侧固定连接第一伞齿轮42，第一伞齿轮42上下端和前后部均啮合第二伞齿轮43，第二伞齿轮43远离第一伞齿轮42一侧固定连接第一螺纹杆44，第一螺纹杆44远离同侧第二伞齿轮43一侧螺纹连接移动管45，移动管45远离同侧第一螺纹杆44一侧固定连接夹持块46，夹持块46呈弧形，夹持块46靠近同侧安装杆36一侧固定连接防脱杆47，防脱杆47和安装杆36滑动连接，将四个待加工齿轮15安装在安装杆36上，使安装杆36贯穿待加工齿轮15的中部，然后转动转把41，使第一伞齿轮42带动四个第二伞齿轮43转动，第二伞齿轮43带动同侧第一螺纹杆44转动，第一螺纹杆44带动移动管45移动，使移动管45带动夹持块46靠近待加工齿轮15的内壁，并使夹持块46夹持住待加工齿轮15，同理，按照相同方法，固定其余三个待加工齿轮15。

通过固定机构4中的弧形夹持块46对待加工齿轮15的内壁进行限位夹持，使得待加工齿轮15能够快速的安装在安装杆36上，从而方便驱动机构3带动待加工齿轮15的转动，方便待加工齿轮15的加工。

实施例二

请参阅图1、图2、图3、图5和图7，在实施例1的基础上做了进一步改进：

为了提高去毛刺装置的适用范围，使其能够对不同厚度的待加工齿轮15进行去毛刺处理，因此设置了调节机构5对打磨机构6进行限位调节，使打磨机构6能够根据待加工齿轮15的厚度进行调节使用，底板1上端远离保护框2一侧固定连接安装框10，安装框10一侧安装有调节机构5。

调节机构5包括第二伺服电机51，第二伺服电机51输出端固定连接第三齿轮52，第三齿轮52远离第二伺服电机51一侧固定连接第二螺纹杆53，第二螺纹杆53远离第三齿轮52一侧螺纹连接调节管54，调节管54远离第二螺纹杆53一侧固定连接连接架55，连接架55和打磨盘61固定连接，可启动第二伺服电机51，使第二伺服电机51带动第三齿轮52转动，第三齿轮52带动第二螺纹杆53转动，第二螺纹杆53带动调节管54移动，使调节管54带动连接架55移动，连接架55带动与其连接的打磨盘61移动，使打磨盘61靠近待加工齿轮15的另一侧，便于使用，可根据待加工齿轮15的厚度进行调节使用，适用于多种厚度的齿轮加工。

通过设置的与打磨机构6连接的调节机构5，能够使调节机构5带动打磨机构6的打磨盘61进行调整，方便加工不同厚度的待加工齿轮15。

为了保证调节管54能够带动连接架55的稳定移动，避免连接架55跟随调节管54转动，在连接架55靠近保护框2一侧固定连接限位杆12，限位杆12远离连接架55一侧滑动连接限位管11，限位管11和保护框2固定连接，使得连接架55受到限位管11和限位杆12的限位，使调节管54只能够带动连接架55一同移动。

实施例三

请参阅图1、图7，在实施例2的基础上做了进一步改进：

现有技术中，待加工齿轮15进行去毛刺处理时，需要人工调整和控制水的喷洒，导致待加工齿轮15的降温变得十分麻烦，无法形成自动化的机构对待加工齿轮15进行降温和清洗，底板1上端中部安装有清理机构7，清理机构7包括水箱71，水箱71上端固定连接泵机72，泵机72一侧安装有启动开关14，泵机72输出端固定连接连接管73，连接管73远离泵机72一侧转动连接出水喷头74，出水喷头74和固定杆37固定连接，通过泵机72将水箱71内的清水运送至连接管73内，并通过出水喷头74喷出的方式，能够快速的对驱动机构3上的待加工齿轮15进行清理和降温处理，避免飞星和灰尘的飞散，并且出水喷头74与固定杆37连接的方式，使得出水喷头74转动使用，方便对待加工齿轮15的清理和降温。

为了能够使清理机构7不需要人工控制，清理机构7更加自动化，在第三齿轮52下端啮合第四齿轮521，第四齿轮521一侧固定连接丝杆522，丝杆522一侧螺纹连接顶管523，顶管523远离丝杆522一侧固定连接顶板524，顶板524上端通过伸缩杆525和保护框2固定连接，在对待加工齿轮15进行打磨时，第三齿轮52带动第四齿轮521转动，并使丝杆522带动顶管523移动，并带动顶板524按动启动开关14，使泵机72启动，从而减少了人工控制启动开关14的繁琐，便于使用清理机构7。

通过设置的可跟随调节机构5使用所驱动的顶板524，能够启动清理机构7的泵机72，从而完成清理机构7的自动化使用，便于清理机构7对待加工齿轮15的去毛刺加工。

实施例四

请参阅图1、图2和图8，在实施例1的基础上做了进一步改进：

为了保证待加工齿轮15能够在围绕着固定杆37转动的同时，也能够自转，使得打磨盘61能够对待加工齿轮15一侧面的高效去毛刺处理，在保护框2内固定连接齿轮盘9，齿轮盘9和第二齿轮35啮合，设置的齿轮盘9与第二齿轮35啮合，而第二齿轮35又与第一齿轮34啮合，从而使第二齿轮35能够带动待加工齿轮15的转动，方便打磨盘61对待加工齿轮15的去毛刺打磨。

为了能够使清理机构7循环使用，并且使去毛刺装置的使用更加环保，底板1上端靠近打磨机构6一侧固定连接收集箱13，收集箱13内卡接过滤网8，过滤网8两侧内均固定连接弹性件83，使得混合水进入收集箱13后，可通过过滤网8的过滤进行重复利用，减少水资源的浪费，弹性件83一侧固定连接卡板82，卡板82卡接收集箱13，卡板82上端固定连接推板81，采用卡接的方式，方便过滤网8的拆卸，方便对过滤网8上的杂质进行清理，便于杂质的收集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种齿轮生产用去毛刺装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上端一侧固定连接保护框(2)，所述保护框(2)内一侧安装有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)一侧通过固定机构(4)安装有待加工齿轮(15)，所述保护框(2)一侧安装有打磨机构(6)；

所述打磨机构(6)包括两个打磨盘(61)，其中靠近保护框(2)一侧打磨盘(61)和保护框(2)固定连接，两个所述打磨盘(61)上下端均固定连接连接板(62)，所述连接板(62)通过伸缩板(63)连接，且待加工齿轮(15)位于两个打磨盘(61)之间；

所述驱动机构(3)包括第一伺服电机(31)，所述第一伺服电机(31)和保护框(2)固定连接，所述第一伺服电机(31)输出端固定连接转盘(32)，所述转盘(32)外表面等距固定安装四个连接杆(33)，所述转盘(32)一侧固定连接第一齿轮(34)，所述连接杆(33)一侧固定连接第二齿轮(35)，所述第一齿轮(34)和第二齿轮(35)啮合，所述第二齿轮(35)远离第一伺服电机(31)一侧固定连接安装杆(36)，所述安装杆(36)内安装有固定机构(4)，所述第一齿轮(34)远离第一伺服电机(31)一侧固定连接固定杆(37)。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮生产用去毛刺装置，其特征在于：所述固定机构(4)包括转把(41)，所述转把(41)和安装杆(36)转动连接，所述转把(41)一侧固定连接第一伞齿轮(42)，所述第一伞齿轮(42)上下端和前后部均啮合第二伞齿轮(43)，所述第二伞齿轮(43)远离第一伞齿轮(42)一侧固定连接第一螺纹杆(44)，所述第一螺纹杆(44)远离同侧第二伞齿轮(43)一侧螺纹连接移动管(45)，所述移动管(45)远离同侧第一螺纹杆(44)一侧固定连接夹持块(46)，所述夹持块(46)呈弧形，所述夹持块(46)靠近同侧安装杆(36)一侧固定连接防脱杆(47)，所述防脱杆(47)和安装杆(36)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮生产用去毛刺装置，其特征在于；所述保护框(2)内固定连接齿轮盘(9)，所述齿轮盘(9)和第二齿轮(35)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮生产用去毛刺装置，其特征在于：所述底板(1)上端远离保护框(2)一侧固定连接安装框(10)，所述安装框(10)一侧安装有调节机构(5)；

所述调节机构(5)包括第二伺服电机(51)，所述第二伺服电机(51)输出端固定连接第三齿轮(52)，所述第三齿轮(52)远离第二伺服电机(51)一侧固定连接第二螺纹杆(53)，所述第二螺纹杆(53)远离第三齿轮(52)一侧螺纹连接调节管(54)，所述调节管(54)远离第二螺纹杆(53)一侧固定连接连接架(55)，所述连接架(55)和打磨盘(61)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮生产用去毛刺装置，其特征在于：所述连接架(55)靠近保护框(2)一侧固定连接限位杆(12)，所述限位杆(12)远离连接架(55)一侧滑动连接限位管(11)，所述限位管(11)和保护框(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮生产用去毛刺装置，其特征在于：所述底板(1)上端中部安装有清理机构(7)；

所述清理机构(7)包括水箱(71)，所述水箱(71)上端固定连接泵机(72)，所述泵机(72)一侧安装有启动开关(14)，所述泵机(72)输出端固定连接连接管(73)，所述连接管(73)远离泵机(72)一侧转动连接出水喷头(74)，所述出水喷头(74)和固定杆(37)固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种齿轮生产用去毛刺装置，其特征在于：所述第三齿轮(52)下端啮合第四齿轮(521)，所述第四齿轮(521)一侧固定连接丝杆(522)，所述丝杆(522)一侧螺纹连接顶管(523)，所述顶管(523)远离丝杆(522)一侧固定连接顶板(524)，所述顶板(524)上端通过伸缩杆(525)和保护框(2)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮生产用去毛刺装置，其特征在于：所述底板(1)上端靠近打磨机构(6)一侧固定连接收集箱(13)，所述收集箱(13)内卡接过滤网(8)，所述过滤网(8)两侧内均固定连接弹性件(83)，所述弹性件(83)一侧固定连接卡板(82)，所述卡板(82)卡接收集箱(13)，所述卡板(82)上端固定连接推板(81)。

9.一种齿轮生产用去毛刺装置的打磨方法，采用权利要求1所述的一种齿轮生产用去毛刺装置，其特征在于，包括如下步骤：

A1、将四个待加工齿轮(15)安装在固定杆(37)上，使固定杆(37)贯穿待加工齿轮(15)的中部；

A2、然后转动转把(41)，使第一伞齿轮(42)带动四个第二伞齿轮(43)转动，第二伞齿轮(43)带动同侧第一螺纹杆(44)转动，第一螺纹杆(44)带动移动管(45)移动，使移动管(45)带动夹持块(46)靠近待加工齿轮(15)的内壁，并使夹持块(46)夹持住待加工齿轮(15)；

A3、启动第一伺服电机(31)，使第一伺服电机(31)带动转盘(32)转动，转盘(32)带动连接杆(33)转动，并带动第一齿轮(34)转动，使第一齿轮(34)带动第二齿轮(35)转动的同时第二齿轮(35)又顺着齿轮盘(9)的轨迹转动，从而使位于待加工齿轮(15)两侧的打磨盘(61)对待加工齿轮(15)去毛刺打磨。

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