CN114714152B - 一种筒体内壁切削装置及其找正方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种筒体内壁切削装置及其找正方法。筒体内壁切削装置包括丝杠、转动架和两个支撑架，两个支撑架沿丝杠的轴向间隔布置，丝杠固定在两个支撑架中的至少一个上，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母上连接有刀杆，刀杆上设有刀具；支撑架包括调节结构和支撑结构，调节结构用于调整支撑结构在丝杠径向上的位置，支撑结构用于在其调整到位后撑紧在筒体的内壁面上；转动架转动装配在丝杠上，转动架包括转动杆，转动杆穿过螺母以在转动杆转动时带动螺母转动，进而带动刀杆回转；筒体内壁切削装置还包括用于驱动转动架转动的驱动机构。使得刀杆上的刀具在待加工筒体的轴向运动过程中，对待加工筒体的内壁进行周向切削，同时提高加工效率。

Description

一种筒体内壁切削装置及其找正方法

技术领域

本发明属于筒体加工领域，具体涉及一种筒体内壁切削装置及其找正方法。

背景技术

超大型筒体的长度一般不小于10m，直径不小于2m。由于筒体较长，筒体内沿其轴向一般设置至少两处适配器，以对筒体内的部件进行支撑。为了保证筒体内部件的安装精度，需要对适配器的内侧面进行修整，以保证各处适配器的同轴度。

而超大型筒体的长度超出设备的加工行程，刀具无法深入筒体内，目前需要人工通过砂纸打磨，这样，不仅劳动强度大、效率低，而且修整后的适配器内侧面需要专用设备测量同轴度，测量成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种筒体内壁切削装置，以解决现有技术中筒体内适配器通过人工打磨而导致劳动强度大、测量成本高的技术问题；本发明的目的还在于提供一种筒体内壁切削装置的找正方法。

为实现上述目的，本发明筒体内壁切削装置的技术方案是：

筒体内壁切削装置，包括丝杠、转动架和两个支撑架，两个支撑架沿丝杠的轴向间隔布置，丝杠固定在两个支撑架中的至少一个上，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母上连接有刀杆，刀杆上设有用于对筒体内壁进行切削的刀具；支撑架包括调节结构和支撑结构，调节结构用于调整支撑结构在丝杠径向上的位置，支撑结构用于在其调整到位后撑紧在筒体的内壁面上；转动架转动装配在丝杠上，转动架包括与丝杠并行布置的转动杆，转动杆穿过螺母以在转动杆转动时带动螺母转动，进而带动刀杆回转；筒体内壁切削装置还包括用于驱动转动架转动的驱动机构。

有益效果是：本发明的筒体内壁切削装置在向待加工筒体内安装时，先调节伸缩结构，使支撑结构收回，直至筒体内壁切削装置能够进入到待加工筒体内；之后，将筒体切削装置放入待加工筒体内，然后调整伸缩结构，使得支撑结构撑紧在待加工筒体的内壁上，同时保证丝杠的中心线与待加工筒体的中心线重合。

在加工时，通过驱动装置带动转动架在丝杠上转动，转动架的转动杆会带动螺母转动，由于丝杠固定在支撑架上，因此丝杠固定不动，使得螺母能够沿丝杠的轴向运动。这样，螺母不仅可以带动刀杆回转，而且还能够带动刀杆在丝杠轴向上移动，使得刀杆上的刀具在待加工筒体的轴向运动过程中，对待加工筒体的内壁进行周向切削，以保证加工质量，同时提高加工效率，降低了劳动强度。

作为进一步地改进，所述支撑架包括支撑座和支臂，支撑座为环形结构并套设在丝杠上，支臂沿支撑座的周向间隔布置有至少两个，所述支臂包括所述的调节结构和支撑结构。

有益效果是：这样设计，在保证筒体内壁切削装置在筒体固定稳定性的情况下，简化了支撑架的结构。

作为进一步地改进，所述调节结构包括第一螺套、双头螺杆和第二螺套，双头螺杆的两端分别螺纹连接在两个螺套内，其中，双头螺杆的两端螺纹旋向相反。

有益效果是：由于双头螺杆转动过程中的变化量较小，因此能够对弧形板在丝杠径向上的位置进行小幅度调节。

作为进一步地改进，所述第一螺套与支撑结构固定连接，所述支臂还包括支筒，第二螺套沿支筒轴向位置可调的固定在支筒内。

有益效果是：由于第二螺套在支筒内可以大幅度调节，因此能够对弧形板在丝杠径向上的位置进行大幅度调节。

作为进一步地改进，所述支撑结构为用于与筒体内壁面适配的弧形板。

有益效果是：弧形板能够增加与筒体内壁面的接触面积，不仅保证筒体内壁切削装置在筒体内固定的稳定性，而且能够减小压强，避免支撑结构对筒体内壁面造成损伤。

作为进一步地改进，所述螺母上设有供转动杆穿过的U型槽，转动杆与U型槽的槽壁顶推配合，以驱动螺母转动。

有益效果是：这样设计，转动杆可以从U型槽的槽口进入U型槽，便于转动杆穿过U型槽。

作为进一步地改进，所述刀杆为伸缩结构，刀具可沿刀杆的周向转动并在转动到位后固定在刀杆上。

有益效果是：这样设计，在刀杆由丝杠的一端移动至另一端进行切削后，为了避免做无用功，可以将刀具转动180°并固定，同时通过刀杆的伸缩结构调整切削量，这样，刀杆在丝杠上往回运动的过程中也可以进行切削，提高了加工效率。

作为进一步地改进，所述刀杆和转动杆分别设置在螺母的两侧，刀杆的中心线、转动杆的中心线以及丝杠的中心线处于同一平面内。

有益效果是：将刀杆和转动杆分别设置在螺母的两侧，保证螺母受力较为均匀，有利于提高螺母的使用寿命。

作为进一步地改进，所述驱动机构为环形的驱动架，驱动架上沿其周向设置有多个手柄。

有益效果是：这样设计，使得作业人员在操作驱动架时，始终能够操作中间位置的手柄，有利于驱动架转动。

为实现上述目的，本发明筒体内壁切削装置的找正方法的技术方案是：

筒体内壁切削装置的找正方法，包括以下步骤：

步骤一：在待加工筒体的轴向一侧放置激光水平仪，以靠近激光水平仪的一端为前端，在待加工筒体的前法兰上加工前十字刻线，前十字刻线的其中一条刻线与待加工筒体的轴线偏离设定距离；在待加工筒体的后法兰上固定辅助板，并在辅助板上加工与前十字刻线对应的后十字刻线；

步骤二：将激光水平仪的十字射线与前、后十字刻线重合，之后固定激光水平仪；

步骤三：将筒体内壁切削装置放入待加工筒体内的待切削位置，并使激光水平仪的十字射线穿过筒体内壁切削装置的两个支撑架上加工的两个找正孔，此时丝杠的中心线与待加工筒体的中心线重合，然后固定筒体内壁切削装置；其中，两个找正孔的中心线重合，且找正孔的中心线与丝杠的中心线偏离上述的设定距离。

有益效果是：这样设计，通过上述方法对筒体内壁切削装置进行找正，对于具有多个待切削位置的待加工筒体内，能够提高所有待切削位置切削后的同轴度，提高加工质量。

附图说明

图1为本发明筒体内壁切削装置的结构示意图；

图2为图1中C-C向的结构示意图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为图2中的B处放大图；

图5为筒体内壁切削装置找正时的结构示意图；

图中：11、弧形板；12、加强筋；13、第一螺套；14、双头螺杆；15、第二螺套；16、支筒；17、支撑座；18、左压板；19、连接板；20、第一轴承；21、第二轴承；22、左转座；23、丝杠；24、转动杆；25、螺母；26、刀杆；27、刀具；28、右转座；29、右压板；30、驱动架；31、手柄；32、螺纹孔；33、导向槽；34、导向销；35、调节螺套；36、第一紧定螺钉；37、伸缩杆；38、第二紧定螺钉；39、第三轴承；40、固定杆；41、找正孔；42、激光水平仪；43、前法兰；44、待加工筒体；45、凸透镜；46、辅助板；47、后法兰。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”是基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示所指的装置或部件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明筒体内壁切削装置的实施例1：

如图1所示，筒体内壁切削装置包括丝杠23、转动架和两个支撑架，以图1中丝杠23的轴向为左右方向，两个支撑架沿左右方向间隔布置，且丝杠23固定在左侧的支撑架上，而转动架转动装配在丝杠23上。

本实施例中，转动架包括左转座22、转动杆24和右转座28，转动杆24设置有一个且连接在左转座22和右转座28之间，左转座22的左端通过螺栓固定有左压板18，左转座22和左压板18通过两个第一轴承20转动装配在丝杠23上。右转座28的右端通过螺栓固定有右压板29，右转座28和右压板29通过两个第一轴承20转动装配在丝杠23上。

本实施例中，右压板29固定连接有驱动架30，驱动架30沿其周向间隔布置有多个手柄31，这样设计，使得作业人员在操作驱动架30时，始终能够操作中间位置的手柄31，有利于驱动架30转动。其中，驱动架30和手柄31共同构成驱动机构，以驱动转动架转动。

本实施例中，左转座22和左压板18围成有左环槽，右转座28和右压板29围成有右环槽，两个环槽内均安装有第二轴承21。

本实施例中，两个支撑架的结构相同，以左侧的支撑架为例进行说明。如图1和图2所示，支撑架包括支撑座17和支臂，支撑座17为环形结构并套设在第二轴承21上，支臂沿支撑座17的周向间隔布置有四个。其中，丝杠23的左端通过连接板19固定在支撑座17上。其中，在支筒16上加工有贯通的找正孔41，且两个支撑架上的两个找正孔41对齐布置，这样设计，是因为丝杠较长，目前无法在丝杠上加工找正孔，而支筒的径向尺寸较小，便于加工找正孔。

如图2和图3所示，支臂包括弧形板11、第一螺套13、双头螺杆14第二螺套15以及支筒16，支筒16螺纹连接在支撑座17上，第二螺套15的一端通过螺栓固定在支筒16内，第二螺套15的另一端与双头螺杆14的一端连接，双头螺杆14的另一端与第一螺套13的一端螺纹连接，第一螺套13的另一端与弧形板11固定连接。

本实施例中，双头螺杆14的两端螺纹旋向相反，第一螺套13、双头螺杆14第二螺套15共同构成调节结构，以对弧形板11在丝杠23径向上的位置进行小幅度调节。弧形板11构成支撑结构，且弧形板11与筒体的内壁面适配，用于在其调整到位后撑紧在筒体的内壁面上。其中，弧形板11用于朝向筒体内壁面的一侧固设有柔性垫，以避免筒体内壁面损伤。

本实施例中，第二螺套15上沿其轴向间隔布置有两个螺栓孔，而支筒16上设置有一个螺栓孔，通过支筒16上的螺栓孔与第二螺套15上的相应螺栓孔对应，并通过螺栓穿过固定第二螺套15和支筒16，以对弧形板11在丝杠23径向上的位置进行大幅度调节。

本实施例中，为了保证弧形板11的强度，在弧形板11和第一螺套13之间设有加强筋12。

如图1和图2所示，丝杠23上螺纹连接有螺母25，螺母25上连接有刀杆26，刀杆26上设有用于对筒体内壁进行切削的刀具27。

本实施例中，螺母25上设有U型槽和沿丝杠23径向延伸的螺纹孔32，U型槽供转动杆24穿过，转动杆24与U型槽的槽壁顶推配合，以驱动螺母25转动。而刀杆26的端部螺纹连接在螺纹孔32内，以使刀杆26固定在螺母25上。其中，刀杆26和转动杆24分别设置在螺母25的两侧，且刀杆26的中心线、转动杆24的中心线以及丝杠23的中心线处于同一平面内。

如图2和图4所示，刀杆26包括固定杆40和伸缩杆37，固定杆40螺纹连接在螺母25上，伸缩杆37可在固定杆40内伸缩。具体的，固定杆40的端部设有调节孔，调节孔的孔壁上设有导向销34，伸缩杆37插装在调节孔内，伸缩杆37上设有沿其轴向延伸的导向槽33，导向槽33和导向销34导向配合，伸缩杆37在调节孔内的插入深度调节到位后，通过第二紧定螺钉38将伸缩杆37固定在固定杆40上。其中，第二紧定螺钉38设置有两个，以保证伸缩杆37固定后的稳定性。

本实施例中，伸缩杆37上螺纹连接有调节螺套35，调节螺套35的上端转动装配在两个第三轴承39之间，这样设计，能够减少调节螺套35转动时的摩擦力，有利于调节螺套35的转动。在调节伸缩杆37的位置时，先旋松第二紧定螺钉38，再旋转调节螺套35以调节伸缩杆37在插孔内的插入深度，然后再旋紧第二紧定螺钉38。

本实施例中，伸缩杆37远离固定杆40的一端设有固定孔，刀具27通过第一紧定螺钉36固定在固定孔内；第一紧定螺钉36设置有两个，以保证刀具27固定后的稳定性。其中，刀具27为单侧刀刃，在刀杆26由丝杠23的右端移动至左端进行切削后，为了避免做无用功，可以旋松第一紧定螺钉36，使刀具27转动180°，之后再旋紧第一紧定螺钉36，并通过伸缩杆37调整切削量，这样，在刀杆26由丝杠23的左端移动至左端的过程中也可以进行切削，提高了加工效率。

本发明的筒体内壁切削装置在向待加工筒体内安装时，先调节双头螺杆14，使弧形板11沿支臂轴向收回，直至各支臂能够进入到待加工筒体内；之后，将筒体切削装置通过叉车放入待加工筒体内，然后调整双头螺杆14，使得各弧形板11撑紧在待加工筒体的内壁上，同时保证丝杠23的中心线与待加工筒体的中心线重合。

在加工时，通过手柄31带动驱动架30转动，驱动架30带动转动架在丝杠23上转动，转动架的转动杆24会带动螺母25转动，由于丝杠23固定在支撑座17上，因此丝杠23固定不动，使得螺母25能够沿丝杠23的轴向运动。这样，螺母25不仅可以带动刀杆26回转，而且还能够带动刀杆26在丝杠23轴向上移动，使得刀杆26上的刀具27在待加工筒体的轴向运动过程中，对待加工筒体的内壁进行切削，以保证加工质量，同时提高加工效率。

为了保证丝杠23的中心线与待加工筒体的中心线重合，需要对筒体内壁切削装置进行找正。上述筒体内壁切削装置的找正方法如下：

步骤一：如图5所示，在待加工筒体44的轴向一侧放置激光水平仪42，以靠近激光水平仪42的一端为前端，在待加工筒体44的前法兰43上加工前十字刻线，前十字刻线的水平刻线向上偏离待加工筒体44的轴线设定距离；在待加工筒体44的后法兰47上固定十字形的辅助板46，并在辅助板46的内侧加工与前十字刻线对应的后十字刻线；

步骤二：将激光水平仪42的十字射线与前、后十字刻线重合，之后固定激光水平仪42；其中，对于较长的待加工筒体44，为避免激光水平仪42的射线在后十字刻线上发生发散，在待加工筒体44内的中间位置设置有凸透镜45，凸透镜45能够将发散的射线重新聚焦。

步骤三：将筒体内壁切削装置放入待加工筒体44内的待切削位置，并使激光水平仪42的十字射线穿过筒体内壁切削装置的两个支撑架上加工的两个找正孔41，此时丝杠23的中心线与待加工筒体44的中心线重合，然后固定筒体内壁切削装置，此时筒体内壁切削装置已经找正。其中，两个找正孔41的中心线重合，且找正孔41的中心线向上偏离丝杠23的中心线上述设定距离。

本实施例中的待加工筒体内为粘接好的适配器，该适配器为硬质绝缘脂，该适配器在筒体的周向上间隔布置多块，且适配器在筒体的轴向上间隔布置有三处。在第一处适配器切削完成后，将筒体内壁切削装置分别移动至剩余两处的适配器位置，并重复步骤三操作，以切削筒体内剩余两处的适配器。由于步骤三中，丝杠的中心线与待加工筒体的中心线重合，因此，三处适配器加工完成后，能够保证三处适配器的同轴度。

在其他实施例中，可以将四个支臂的结构设计成相同的结构，且在双头螺杆上加工刻度尺，在旋拧双头螺杆使弧形板撑紧在待加工筒体的内壁上时，通过观察刻度尺以保证各双头螺杆的旋出尺寸一致，进而保证丝杠的中心线与待加工筒体的中心线重合。此时，不需要在支筒上设计找正孔。

本发明筒体内壁切削装置的实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，调节结构包括第一螺套、双头螺杆和第二螺套，双头螺杆的两端分别螺纹连接在两个螺套内，其中，双头螺杆的两端螺纹旋向相反，通过转动双头螺杆，来调节弧形板在丝杠径向上的位置。本实施例中，调节结构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆的一端与弧形板固定连接，第一伸缩杆的另一端插入第二伸缩杆的一端并通过紧定螺钉固定，第二伸缩杆的另一端固定在支筒内；通过调整第一伸缩杆插入第二伸缩杆的插入深度，来调节弧形板在丝杠径向上的位置。

本发明筒体内壁切削装置的实施例3：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，第二螺套上沿其轴向间隔布置有两个螺栓孔，而支筒上设置有一个螺栓孔，通过支筒上的螺栓孔与第二螺套上的相应螺栓孔对应，并通过螺栓穿过固定第二螺套和支筒，以对弧形板在丝杠径向上的位置进行大幅度调节。本实施例中，第二螺套通过紧定螺钉固定在支筒内。

本发明筒体内壁切削装置的实施例4：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，支撑结构为用于与筒体内壁面适配的弧形板。本实施例中，支撑结构为用于与筒体内壁面适配的弧形块。

本发明筒体内壁切削装置的实施例5：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，螺母上设有供转动杆穿过的U型槽，转动杆与U型槽的槽壁顶推配合，以驱动螺母转动。本实施例中，螺母上设有供转动杆穿过的穿孔，转动杆与穿孔的孔壁顶推配合，以驱动螺母转动。

本发明筒体内壁切削装置的实施例6：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，刀杆和转动杆分别设置在螺母的两侧，且刀杆和转动杆呈180°布置。本实施例中，刀杆和转动杆呈90°布置。

本发明筒体内壁切削装置的实施例7：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，驱动机构为环形的驱动架，驱动架上沿其周向设置有多个手柄。本实施例中，驱动机构为固定在相应转动座上的摇把式手柄。在其他实施例中，支撑座上固定有电机，电机上的输出轴上设有主动齿轮，相应转动座的外周面上设有从动齿轮，电机通过主、从动齿轮啮合驱动转动座转动，进而带动转动杆转动，其中，电机、主动齿轮和从动齿轮共同构成驱动机构。

本发明筒体内壁切削装置的找正方法的实施例，该筒体内壁切削装置的找正方法与上述筒体内壁切削装置的实施例1至7中任一个中的找正方法相同，在此不再赘述。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.筒体内壁切削装置，其特征在于，包括丝杠（23）、转动架和两个支撑架，两个支撑架沿丝杠（23）的轴向间隔布置，丝杠（23）固定在两个支撑架中的至少一个上，丝杆上螺纹连接有螺母（25），螺母（25）上连接有刀杆（26），刀杆（26）上设有用于对筒体内壁进行切削的刀具（27）；支撑架包括调节结构和支撑结构，调节结构用于调整支撑结构在丝杠（23）径向上的位置，支撑结构用于在其调整到位后撑紧在筒体的内壁面上；转动架转动装配在丝杠（23）上，转动架包括与丝杠（23）并行布置的转动杆（24），转动杆（24）穿过螺母（25）以在转动杆（24）转动时带动螺母（25）转动，进而带动刀杆（26）回转；筒体内壁切削装置还包括用于驱动转动架转动的驱动机构；所述支撑架包括支撑座（17）和支臂，支臂包括支筒（16），在支筒（16）上加工有贯通的找正孔（41），且两个支撑架上的两个找正孔（41）对齐布置；筒体内壁切削装置在使用时的找正方法包括以下步骤：步骤一：在待加工筒体（44）的轴向一侧放置激光水平仪（42），以靠近激光水平仪（42）的一端为前端，在待加工筒体（44）的前法兰（43）上加工前十字刻线，前十字刻线的其中一条刻线与待加工筒体（44）的轴线偏离设定距离；在待加工筒体（44）的后法兰（47）上固定辅助板（46），并在辅助板（46）上加工与前十字刻线对应的后十字刻线；步骤二：将激光水平仪（42）的十字射线与前、后十字刻线重合，之后固定激光水平仪（42）；步骤三：将筒体内壁切削装置放入待加工筒体（44）内的待切削位置，并使激光水平仪（42）的十字射线穿过筒体内壁切削装置的两个支撑架上加工的两个找正孔（41），此时丝杠（23）的中心线与待加工筒体（44）的中心线重合，然后固定筒体内壁切削装置；其中，两个找正孔（41）的中心线重合，且找正孔（41）的中心线与丝杠（23）的中心线偏离上述的设定距离。

2.根据权利要求1所述的筒体内壁切削装置，其特征在于，支撑座（17）为环形结构并套设在丝杠（23）上，支臂沿支撑座（17）的周向间隔布置有至少两个，所述支臂包括所述的调节结构和支撑结构。

3.根据权利要求2所述的筒体内壁切削装置，其特征在于，所述调节结构包括第一螺套（13）、双头螺杆（14）和第二螺套（15），双头螺杆（14）的两端分别螺纹连接在两个螺套内，其中，双头螺杆（14）的两端螺纹旋向相反。

4.根据权利要求3所述的筒体内壁切削装置，其特征在于，所述第一螺套（13）与支撑结构固定连接，第二螺套（15）沿支筒（16）轴向位置可调的固定在支筒（16）内。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的筒体内壁切削装置，其特征在于，所述支撑结构为用于与筒体内壁面适配的弧形板（11）。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的筒体内壁切削装置，其特征在于，所述螺母（25）上设有供转动杆（24）穿过的U型槽，转动杆（24）与U型槽的槽壁顶推配合，以驱动螺母（25）转动。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的筒体内壁切削装置，其特征在于，所述刀杆（26）为伸缩结构，刀具（27）可沿刀杆（26）的周向转动并在转动到位后固定在刀杆（26）上。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的筒体内壁切削装置，其特征在于，所述刀杆（26）和转动杆（24）分别设置在螺母（25）的两侧，刀杆（26）的中心线、转动杆（24）的中心线以及丝杠（23）的中心线处于同一平面内。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的筒体内壁切削装置，其特征在于，所述驱动机构为环形的驱动架（30），驱动架（30）上沿其周向设置有多个手柄（31）。