CN114713747A - 一种医用缝合针生产用弯折装置及其弯折方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医用缝合针生产用弯折装置及其弯折方法，包括地面、操作台、一号传送机、二号传送机、升降油缸和冷却池，其设置在所述操作台后端一侧，且环形导电环与地面通过螺栓固定连接。该医用缝合针生产用弯折装置，该医用缝合针生产用弯折装置具有利用二号电磁铁用于对上模具上的铁块进行吸附，从而使上模具与下模具暂时固定在一起，延长上模具和下模具对缝合针的定型时间，设置的加热器用于对定型过程中的缝合针进行加热，通过提高缝合针的温度，降低缝合针定型后恢复形变的可能，设置的冷却池用于对升温后的缝合针进行降温，并对缝合针进行进一步的定型，使弯折加工后的缝合针保持形变，提高缝合针的成品合格率的优点。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械生产技术领域，具体为一种医用缝合针生产用弯折装置及其弯折方法。
背景技术
医用缝合针主要用于外科手术缝合，多为不锈钢丝在针尾钻孔或开槽制成，外表经打磨，电解处理，应当十分光滑；针型根据实际需要分为：圆针、角针、铲针、直针等，弧度根据实际需要分为：1/2、3/8等；生产工艺十分复杂，属高科技产品，精细打孔甚至用到了激光打孔技术，但是，现有的医用缝合针生产用弯折装置在对医用缝合针进行弯折生产中，容易在一次性的压弯处理会导致医用缝合针在本身材质的影响下恢复一定形变，容易导致生产出的医用缝合针弧度不符合生产标准，降低了压弯产品的合格率。
针对上述现有的医用缝合针生产用弯折装置在对医用缝合针进行弯折生产中，容易在一次性的压弯处理会导致医用缝合针在本身材质的影响下恢复一定形变，容易导致生产出的医用缝合针弧度不符合生产标准，降低了压弯产品的合格率的问题，急需在原有医用缝合针生产用弯折装置的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医用缝合针生产用弯折装置及其弯折方法，以解决上述背景技术中提出的现有的医用缝合针生产用弯折装置在对医用缝合针进行弯折生产中，容易在一次性的压弯处理会导致医用缝合针在本身材质的影响下恢复一定形变，容易导致生产出的医用缝合针弧度不符合生产标准，降低了压弯产品的合格率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医用缝合针生产用弯折装置，包括地面、操作台、一号传送机、二号传送机、升降油缸和冷却池，
环形导电环，其设置在所述操作台后端一侧，且环形导电环与地面通过螺栓固定连接，并且环形导电环内壁开设有环形导电槽，并且环形导电槽内壁滑动连接有连接筒，并且连接筒一端固定有导电块，而且连接筒前侧一端转动连接有连接杆，并且连接杆下端后侧固定有配重球，并且连接杆另一端固定安装有一号电磁铁，并且一号电磁铁一侧通过螺栓固定安装有红外接收器，并且红外接收器与一号电磁铁电性连接；
模具槽，其开设在所述操作台上端一侧，且操作台沿模具槽上端一侧安装有红外发射器，并且模具槽内壁卡和有下模具，并且下模具前后两侧固定安装有二号电磁铁，并且二号电磁铁输出端朝上，并且二号电磁铁与红外接收器电性连接；
加热器，其嵌设在所述操作台一侧下端，并且加热器上端固定有导热板，并且导热板上端与模具槽底部齐平，并且导热板上端弧度与下模具下端弧度相匹配；
上模具，其设置在所述二号传送机的上端，并且上模具前后两端固定有耳板，并且耳板中间嵌设固定有铁块，并且上模具底部弧度与下模具内壁弧度相匹配。
进一步，所述操作台上端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸通过安装架与操作台固定连接，所述伸缩气缸输出端通过键槽连接有推杆。
进一步，所述操作台上端前侧沿推杆一侧安装有接触型控制器，且接触型控制器与操作台通过螺栓固定连接，所述接触型控制器与伸缩气缸电性连接。
进一步，所述操作台上端沿接触型控制器后侧横向开设有导向槽，所述导向槽有三组。
进一步，所述连接筒另一端固定有连接盘，所述连接盘位于导向槽后方，所述连接盘后侧通过键槽连接有驱动转杆，所述驱动转杆另一端通过键槽安装连接有驱动电机，所述驱动电机通过固定架与地面固定连接。
进一步，所述二号传送机安装在驱动电机一侧，且二号传动机位于接触型控制器正后方，所述二号传送机上端设置有柔性盛料板，所述柔性盛料板内壁设置有缝合针。
进一步，所述升降油缸安装在柔性盛料板一侧上端，且升降油缸位于模具槽正上方，所述升降油缸输出端通过螺栓固定连接有挤压块，所述挤压块下端弧度与上模具内壁弧度相匹配。
一种医用缝合针生产用弯折装置的弯折方法，包括如下步骤：
步骤一：打开一号传送机、红外发射器、接触型控制器、驱动电机和加热器，加热器输出端产热并传递给导热板，同时将缝合针逐次放在柔性盛料板上的料槽中，接着将柔性盛料板逐一放在一号传送机上的对应位置，并同时将上模具放置在二号传送机上的对应位置，接着将下模具放在模具槽中；
步骤二：一号传送机对柔性盛料板进行传送，在柔性盛料板被传送至与接触型控制器相接触后，此时柔性盛料板的底部恰好卡入导向槽中，此时的接触型控制器感知到物体接触，从而控制伸缩气缸开启，伸缩气缸带动推杆推动柔性盛料板在导向槽中滑动，最终使柔性盛料板滑进下模具中；
步骤三：与此同时，二号传送机带动上模具移动，驱动电机带动驱动转杆和连接盘转动，连接盘带动连接筒转动，环形导电环通过与连接筒上的电性连接块电性连接为一号电磁铁和红外接收器提供电力；
步骤四：此时连接杆和一号电磁铁以连接盘为中心做圆周运动，配重球在重力的作用下带动一号电磁铁的输出端始终朝下，在一号电磁铁移动至最下端后，上模具上的铁块恰好位于一号电磁铁的正下方，开启的一号电磁铁对铁块进行吸附，从而带动上模具移动；
步骤五：在上模具移动至模具槽正上方后，红外发射器发射器红外光线恰好被红外接收器接收，红外接收器随即控制一号电磁铁暂时关闭，同时控制二号电磁铁和升降油缸开启开启，此时上模具在重力和二号电磁铁的吸附作用下落到下模具上端，随即升降油缸带动挤压块下降，并挤压上模具下陷进下模具中，此时柔性盛料板以及缝合针在上模具与下模具的挤压下弯折，直至缝合针弯折的角度与上模具下端的弧度一致，在该过程中，设置的导热板将热量通过下模具传递给缝合针，提高缝合针的温度；
步骤六：伸缩气缸输出端达到最大伸出长度后回缩，此时上模具和下模具在二号电磁铁和铁块的相互吸附下形成一个整体，接着工作人员将其从模具槽中取出，并将其放在冷却池中降温，随后向模具槽中放入新的下模具，并依照上述步骤二至步骤五继续余下缝合针的压弯操作，直至工作完成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该医用缝合针生产用弯折装置通过设置环形导电环用于对一号电磁铁和红外接收器提供电力，使两者在做圆周运动的同时能够正常运行，设置的配重球利用自身所受重力使一号电磁铁和红外接收器的输出端始终朝下，设置的一号电磁铁用于带动上模具移动，设置的红外接收器用于控制一号电磁铁的开关，设置的下模具用于配合上模具对缝合针进行挤压定型，设置的红外发射器用于发射信号给红外接收器，设置的二号电磁铁用于对上模具上的铁块进行吸附，从而使上模具与下模具暂时固定在一起，延长上模具和下模具对缝合针的定型时间，设置的加热器用于对定型过程中的缝合针进行加热，通过提高缝合针的温度，降低缝合针定型后恢复形变的可能，设置的冷却池用于对升温后的缝合针进行降温，并对缝合针进行进一步的定型，使弯折加工后的缝合针保持形变，提高缝合针的成品合格率；
通过设置的伸缩气缸用于推动柔性盛料板移动，使柔性盛料板能进入下模具中，设置的接触型控制器用于根据柔性盛料板的位置开关伸缩气缸，设置的导向槽用于对柔性盛料板在操作台上的移动进行导向，避免柔性盛料板在移动时偏移；
通过设置的驱动电机用于带动连接盘和连接筒转动，通过调节驱动电机的转速与一号传送机和二号传送机步调相匹配，从而使一号电磁铁移动至最下端后，二号传送机带动上模具和铁块移动至一号电磁铁的正下方，从而利用开启的一号电磁铁对铁块进行吸附，用以带动上模具移动，提高本装置自动化的程度，减轻工作人员的工作强度。
附图说明
图1为本发明的主视剖视图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的操作台连接关系立体图；
图4为本发明的环形导电环连接关系立体图；
图5为本发明的上模具立体图；
图6为本发明的A结构示意图。
图中：1、地面；2、操作台；3、一号传送机；4、二号传送机；5、升降油缸；6、冷却池；7、环形导电环；8、环形导电槽；9、连接筒；10、连接盘；11、连接杆；12、一号电磁铁；13、红外接收器；14、配重球；15、上模具；16、耳板；17、铁块；18、模具槽；19、下模具；20、二号电磁铁；21、红外发射器；22、驱动转杆；23、驱动电机；24、导向槽；25、柔性盛料板；26、安装架；27、伸缩气缸；28、推杆；29、接触型控制器；30、加热器；31、导热板；32、缝合针；33、挤压块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种医用缝合针生产用弯折装置，包括：地面1、操作台2、一号传送机3、二号传送机4、升降油缸5和冷却池6，
环形导电环7，其设置在操作台2后端一侧，且环形导电环7与地面1通过螺栓固定连接，并且环形导电环7内壁开设有环形导电槽8，并且环形导电槽8内壁滑动连接有连接筒9，并且连接筒9一端固定有导电块，而且连接筒9前侧一端转动连接有连接杆11，并且连接杆11下端后侧固定有配重球14，并且连接杆11另一端固定安装有一号电磁铁12，并且一号电磁铁12一侧通过螺栓固定安装有红外接收器13，并且红外接收器13与一号电磁铁12电性连接；设置的环形导电环7用于对一号电磁铁12和红外接收器13提供电力，使两者在做圆周运动的同时能够正常运行，设置的配重球14利用自身所受重力使一号电磁铁12和红外接收器13的输出端始终朝下，设置的一号电磁铁12用于带动上模具15移动，设置的红外接收器13用于控制一号电磁铁12的开关。
模具槽18，其开设在操作台2上端一侧，且操作台2沿模具槽18上端一侧安装有红外发射器21，并且模具槽18内壁卡和有下模具19，并且下模具19前后两侧固定安装有二号电磁铁20，并且二号电磁铁20输出端朝上，并且二号电磁铁20与红外接收器13电性连接，设置的下模具19用于配合上模具15对缝合针32进行挤压定型，设置的红外发射器21用于发射信号给红外接收器13，设置的二号电磁铁20用于对上模具15上的铁块17进行吸附，从而使上模具15与下模具19暂时固定在一起，延长上模具15和下模具19对缝合针32的定型时间；
加热器30，其嵌设在操作台2一侧下端，并且加热器30上端固定有导热板31，并且导热板31上端与模具槽18底部齐平，并且导热板31上端弧度与下模具19下端弧度相匹配，设置的加热器30用于对定型过程中的缝合针32进行加热，通过提高缝合针32的温度，降低缝合针32定型后恢复形变的可能；
上模具15，其设置在二号传送机4的上端，并且上模具15前后两端固定有耳板16，并且耳板16中间嵌设固定有铁块17，并且上模具15底部弧度与下模具19内壁弧度相匹配。
请参阅图1、图2、图3和图6，操作台2上端设置有伸缩气缸27，伸缩气缸27通过安装架26与操作台2固定连接，伸缩气缸27输出端通过键槽连接有推杆28，操作台2上端前侧沿推杆28一侧安装有接触型控制器29，且接触型控制器29与操作台2通过螺栓固定连接，接触型控制器29与伸缩气缸27电性连接，操作台2上端沿接触型控制器29后侧横向开设有导向槽24，导向槽24有三组，设置的伸缩气缸27用于推动柔性盛料板25移动，使柔性盛料板25能进入下模具19中，设置的接触型控制器29用于根据柔性盛料板25的位置开关伸缩气缸27，设置的导向槽24用于对柔性盛料板25在操作台2上的移动进行导向，避免柔性盛料板25在移动时偏移；
请参阅图1、图2、图4和图5，连接筒9另一端固定有连接盘10，连接盘10位于导向槽24后方，连接盘10后侧通过键槽连接有驱动转杆22，驱动转杆22另一端通过键槽安装连接有驱动电机23，驱动电机23通过固定架与地面1固定连接，设置的驱动电机23用于带动连接盘10和连接筒9转动，通过调节驱动电机23的转速与一号传送机3和二号传送机4步调相匹配，从而使一号电磁铁12移动至最下端后，二号传送机4带动上模具15和铁块17移动至一号电磁铁12的正下方，从而利用开启的一号电磁铁12对铁块17进行吸附，用以带动上模具15移动，提高本装置自动化的程度，减轻工作人员的工作强度；
请参阅图1、图2、图3和图5，升降油缸5安装在柔性盛料板25一侧上端，且升降油缸5位于模具槽18正上方，升降油缸5输出端通过螺栓固定连接有挤压块33，挤压块33下端弧度与上模具15内壁弧度相匹配，设置的升降油缸5用于在红外接收器13的控制下带动挤压块33上下移动，使上模具15和下模具19能够对缝合针32进行加压定型。
一种医用缝合针生产用弯折装置的弯折方法，包括如下步骤：
步骤一：打开一号传送机3、红外发射器21、接触型控制器29、驱动电机23和加热器30，加热器30输出端产热并传递给导热板31，同时将缝合针32逐次放在柔性盛料板25上的料槽中，接着将柔性盛料板25逐一放在一号传送机3上的对应位置，并同时将上模具15放置在二号传送机4上的对应位置，接着将下模具19放在模具槽18中；
步骤二：一号传送机3对柔性盛料板25进行传送，在柔性盛料板25被传送至与接触型控制器29相接触后，此时柔性盛料板25的底部恰好卡入导向槽24中，此时的接触型控制器29感知到物体接触，从而控制伸缩气缸27开启，伸缩气缸27带动推杆28推动柔性盛料板25在导向槽24中滑动，最终使柔性盛料板25滑进下模具19中；
步骤三：与此同时，二号传送机4带动上模具15移动，驱动电机23带动驱动转杆22和连接盘10转动，连接盘10带动连接筒9转动，环形导电环7通过与连接筒9上的电性连接块电性连接为一号电磁铁12和红外接收器13提供电力；
步骤四：此时连接杆11和一号电磁铁12以连接盘10为中心做圆周运动，配重球14在重力的作用下带动一号电磁铁12的输出端始终朝下，在一号电磁铁12移动至最下端后，上模具15上的铁块17恰好位于一号电磁铁12的正下方，开启的一号电磁铁12对铁块17进行吸附，从而带动上模具15移动；
步骤五：在上模具15移动至模具槽18正上方后，红外发射器21发射器红外光线恰好被红外接收器13接收，红外接收器13随即控制一号电磁铁12暂时关闭，同时控制二号电磁铁20和升降油缸5开启开启，此时上模具15在重力和二号电磁铁20的吸附作用下落到下模具19上端，随即升降油缸5带动挤压块33下降，并挤压上模具15下陷进下模具19中，此时柔性盛料板25以及缝合针32在上模具15与下模具19的挤压下弯折，直至缝合针32弯折的角度与上模具15下端的弧度一致，在该过程中，设置的导热板31将热量通过下模具19传递给缝合针32，提高缝合针32的温度；
步骤六：伸缩气缸27输出端达到最大伸出长度后回缩，此时上模具15和下模具19在二号电磁铁20和铁块17的相互吸附下形成一个整体，接着工作人员将其从模具槽18中取出，并将其放在冷却池6中降温，随后向模具槽18中放入新的下模具19，并依照上述步骤二至步骤五继续余下缝合针32的压弯操作，直至工作完成。
工作原理：工作人员首先打开一号传送机3、红外发射器21、接触型控制器29、驱动电机23和加热器30，加热器30输出端产热并传递给导热板31，同时将缝合针32逐次放在柔性盛料板25上的料槽中，接着将柔性盛料板25逐一放在一号传送机3上的对应位置，并同时将上模具15放置在二号传送机4上的对应位置，接着将下模具19放在模具槽18中，设置的额一号传送机3对柔性盛料板25进行传送，在柔性盛料板25被传送至与接触型控制器29相接触后，此时柔性盛料板25的底部恰好卡入导向槽24中，此时的接触型控制器29感知到物体接触，从而控制伸缩气缸27开启，伸缩气缸27带动推杆28推动柔性盛料板25在导向槽24中滑动，最终使柔性盛料板25滑进下模具19中，与此同时，二号传送机4带动上模具15移动，驱动电机23带动驱动转杆22和连接盘10转动，连接盘10带动连接筒9转动，环形导电环7通过与连接筒9上的电性连接块电性连接为一号电磁铁12和红外接收器13提供电力，此时连接杆11和一号电磁铁12以连接盘10为中心做圆周运动，配重球14在重力的作用下带动一号电磁铁12的输出端始终朝下，在一号电磁铁12移动至最下端后，上模具15上的铁块17恰好位于一号电磁铁12的正下方，开启的一号电磁铁12对铁块17进行吸附，从而带动上模具15移动，在上模具15移动至模具槽18正上方后，红外发射器21发射器红外光线恰好被红外接收器13接收，红外接收器13随即控制一号电磁铁12暂时关闭，同时控制二号电磁铁20和升降油缸5开启开启，此时上模具15在重力和二号电磁铁20的吸附作用下落到下模具19上端，随即升降油缸5带动挤压块33下降，并挤压上模具15下陷进下模具19中，此时柔性盛料板25以及缝合针32在上模具15与下模具19的挤压下弯折，直至缝合针32弯折的角度与上模具15下端的弧度一致，在该过程中，设置的导热板31将热量通过下模具19传递给缝合针32，提高缝合针32的温度，伸缩气缸27输出端达到最大伸出长度后回缩，此时上模具15和下模具19在二号电磁铁20和铁块17的相互吸附下形成一个整体，接着工作人员将其从模具槽18中取出，并将其放在冷却池6中降温，随后向模具槽18中放入新的下模具19，继续余下缝合针32的压弯操作，直至工作完成。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种医用缝合针生产用弯折装置，包括地面(1)、操作台(2)、一号传送机(3)、二号传送机(4)、升降油缸(5)和冷却池(6)，其特征在于：
环形导电环(7)，其设置在所述操作台(2)后端一侧，且环形导电环(7)与地面(1)通过螺栓固定连接，并且环形导电环(7)内壁开设有环形导电槽(8)，并且环形导电槽(8)内壁滑动连接有连接筒(9)，并且连接筒(9)一端固定有导电块，而且连接筒(9)前侧一端转动连接有连接杆(11)，并且连接杆(11)下端后侧固定有配重球(14)，并且连接杆(11)另一端固定安装有一号电磁铁(12)，并且一号电磁铁(12)一侧通过螺栓固定安装有红外接收器(13)，并且红外接收器(13)与一号电磁铁(12)电性连接；
模具槽(18)，其开设在所述操作台(2)上端一侧，且操作台(2)沿模具槽(18)上端一侧安装有红外发射器(21)，并且模具槽(18)内壁卡和有下模具(19)，并且下模具(19)前后两侧固定安装有二号电磁铁(20)，并且二号电磁铁(20)输出端朝上，并且二号电磁铁(20)与红外接收器(13)电性连接；
加热器(30)，其嵌设在所述操作台(2)一侧下端，并且加热器(30)上端固定有导热板(31)，并且导热板(31)上端与模具槽(18)底部齐平，并且导热板(31)上端弧度与下模具(19)下端弧度相匹配；
上模具(15)，其设置在所述二号传送机(4)的上端，并且上模具(15)前后两端固定有耳板(16)，并且耳板(16)中间嵌设固定有铁块(17)，并且上模具(15)底部弧度与下模具(19)内壁弧度相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种医用缝合针生产用弯折装置，其特征在于：所述操作台(2)上端设置有伸缩气缸(27)，所述伸缩气缸(27)通过安装架(26)与操作台(2)固定连接，所述伸缩气缸(27)输出端通过键槽连接有推杆(28)。
3.根据权利要求2所述的一种医用缝合针生产用弯折装置，其特征在于：所述操作台(2)上端前侧沿推杆(28)一侧安装有接触型控制器(29)，且接触型控制器(29)与操作台(2)通过螺栓固定连接，所述接触型控制器(29)与伸缩气缸(27)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种医用缝合针生产用弯折装置，其特征在于：所述操作台(2)上端沿接触型控制器(29)后侧横向开设有导向槽(24)，所述导向槽(24)有三组。
5.根据权利要求4所述的一种医用缝合针生产用弯折装置，其特征在于：所述连接筒(9)另一端固定有连接盘(10)，所述连接盘(10)位于导向槽(24)后方，所述连接盘(10)后侧通过键槽连接有驱动转杆(22)，所述驱动转杆(22)另一端通过键槽安装连接有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)通过固定架与地面(1)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种医用缝合针生产用弯折装置，其特征在于：所述二号传送机(4)安装在驱动电机(23)一侧，且二号传动机(4)位于接触型控制器(29)正后方，所述二号传送机(4)上端设置有柔性盛料板(25)，所述柔性盛料板(25)内壁设置有缝合针(32)。
7.根据权利要求6所述的一种医用缝合针生产用弯折装置，其特征在于：所述升降油缸(5)安装在柔性盛料板(25)一侧上端，且升降油缸(5)位于模具槽(18)正上方，所述升降油缸(5)输出端通过螺栓固定连接有挤压块(33)，所述挤压块(33)下端弧度与上模具(15)内壁弧度相匹配。
8.一种医用缝合针生产用弯折装置的弯折方法，基于权利要求7所述的一种医用缝合针生产用弯折装置实现，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：打开一号传送机(3)、红外发射器(21)、接触型控制器(29)、驱动电机(23)和加热器(30)，加热器(30)输出端产热并传递给导热板(31)，同时将缝合针(32)逐次放在柔性盛料板(25)上的料槽中，接着将柔性盛料板(25)逐一放在一号传送机(3)上的对应位置，并同时将上模具(15)放置在二号传送机(4)上的对应位置，接着将下模具(19)放在模具槽(18)中；
步骤二：一号传送机(3)对柔性盛料板(25)进行传送，在柔性盛料板(25)被传送至与接触型控制器(29)相接触后，此时柔性盛料板(25)的底部恰好卡入导向槽(24)中，此时的接触型控制器(29)感知到物体接触，从而控制伸缩气缸(27)开启，伸缩气缸(27)带动推杆(28)推动柔性盛料板(25)在导向槽(24)中滑动，最终使柔性盛料板(25)滑进下模具(19)中；
步骤三：与此同时，二号传送机(4)带动上模具(15)移动，驱动电机(23)带动驱动转杆(22)和连接盘(10)转动，连接盘(10)带动连接筒(9)转动，环形导电环(7)通过与连接筒(9)上的电性连接块电性连接为一号电磁铁(12)和红外接收器(13)提供电力；
步骤四：此时连接杆(11)和一号电磁铁(12)以连接盘(10)为中心做圆周运动，配重球(14)在重力的作用下带动一号电磁铁(12)的输出端始终朝下，在一号电磁铁(12)移动至最下端后，上模具(15)上的铁块(17)恰好位于一号电磁铁(12)的正下方，开启的一号电磁铁(12)对铁块(17)进行吸附，从而带动上模具(15)移动；
步骤五：在上模具(15)移动至模具槽(18)正上方后，红外发射器(21)发射器红外光线恰好被红外接收器(13)接收，红外接收器(13)随即控制一号电磁铁(12)暂时关闭，同时控制二号电磁铁(20)和升降油缸(5)开启开启，此时上模具(15)在重力和二号电磁铁(20)的吸附作用下落到下模具(19)上端，随即升降油缸(5)带动挤压块(33)下降，并挤压上模具(15)下陷进下模具(19)中，此时柔性盛料板(25)以及缝合针(32)在上模具(15)与下模具(19)的挤压下弯折，直至缝合针(32)弯折的角度与上模具(15)下端的弧度一致，在该过程中，设置的导热板(31)将热量通过下模具(19)传递给缝合针(32)，提高缝合针(32)的温度；
步骤六：伸缩气缸(27)输出端达到最大伸出长度后回缩，此时上模具(15)和下模具(19)在二号电磁铁(20)和铁块(17)的相互吸附下形成一个整体，接着工作人员将其从模具槽(18)中取出，并将其放在冷却池(6)中降温，随后向模具槽(18)中放入新的下模具(19)，并依照上述步骤二至步骤五继续余下缝合针(32)的压弯操作，直至工作完成。
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