CN114713462B - 一种基于工业互联网的点胶机的控制系统 - Google Patents

一种基于工业互联网的点胶机的控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于工业互联网的点胶机的控制系统，包括：工业采集模块，工业采集模块用于采集样品的图像信息；点胶模型模块，点胶模型模块通过工业互联网获取图像信息，并与点胶模型库进行匹配得到点胶模型；点胶模块，点胶模块获取点胶模型对样品进行点胶；点胶微调模块，点胶微调模块用于测试样品点胶信息，并对需要微调的样品生成微调信号本申请通过识别码仅与一个认知码相匹配，通过识别码与认知码相匹配可以将点胶模型与图像信息进行唯一关联，有利于自动选取点胶的模型，提高产线的智能化。通过点胶机与工业互联网的相互连接，提高了点胶机的智能化，实现了点胶机的全流程智能化。

Description

一种基于工业互联网的点胶机的控制系统
技术领域
本发明涉及点胶机技术领域，更具体地，涉及一种基于工业互联网的点胶机的控制系统。
背景技术
自动点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，效率高，智能化的点胶控制系统。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于工业互联网的点胶机的控制系统，包括：
工业采集模块，工业采集模块用于采集样品的图像信息；
点胶模型模块，点胶模型模块通过工业互联网获取图像信息，并与点胶模型库进行匹配得到点胶模型；
点胶模块，点胶模块获取点胶模型对样品进行点胶；
点胶微调模块，点胶微调模块用于测试样品点胶信息，并对需要微调的样品生成微调信号；
模型调整模块，模型调整模块用于获取产生微调信号的点胶模型，并通过微调信号对点胶模型进行调整，并将调整后的点胶模型覆盖点胶模型库内对应点胶模型。
进一步的，点胶模型模块通过工业互联网获取图像信息，并与点胶模型库进行匹配得到点胶模型包括：
预先建立点胶模型库，其中，点胶模型库内存储有若干点胶模型，其中，点胶模型设置有唯一的识别码，图像信息设置有唯一认知码；
识别码仅与一个认知码相匹配。
进一步的，点胶模块获取点胶模型对样品进行点胶包括：
通过工业互联网向点胶模块发送点胶模型，点胶模块解析点胶模型，并控制点胶机进行点胶。
进一步的，点胶微调模块用于测试样品点胶信息包括：
任意选取两处点胶模型内存在点胶的位置，且点胶相互连续，不存在断联，将第一测试级柱和第二测试级柱插入点胶内；
向第一测试级柱施加电压，若第二测试级柱检测到电压信号时，则生成微调信号，反之，不产生信号；
其中，施加电压通过点胶的厚度与预设比例系数的乘积得出。
进一步的，对需要微调的样品生成微调信号包括：
获取生成微调信号对应第一测试级柱和第二测试级柱的点胶的位置，将第一测试级柱顺时针到第二测试级柱路径上的点胶标记为第一点胶段，将第一测试级柱逆时针到第二测试级柱路径上的点胶标记为第二点胶段；
选取样品仅进行第一点胶段点胶，并选取第一点胶段的首端和末端插入第一测试级柱和第二测试级柱，若向第一测试级柱施加电压，第二测试级柱检测到电压信号时，则生成第一微调信号，反之，选取样品仅进行第二点胶段点胶，并选取第二点胶段的首端和末端插入第一测试级柱和第二测试级柱，若向第一测试级柱施加电压，第二测试级柱检测到电压信号时，则生成第二微调信号。
进一步的，模型调整模块用于获取产生微调信号的点胶模型，并通过微调信号对点胶模型进行调整包括：
若微调信号为第一微调信号时，通过工业采集模块采集第一点胶段的点胶图像，与点胶模型内第一点胶段的点胶的图像进行对比，并得出第一对比数据；
若微调信号为第二微调信号时，通过工业采集模块采集第二点胶段的点胶图像，与点胶模型内第二点胶段的点胶的图像进行对比，并得出第二对比数据；
其中，第一对比数据和第二对比数据包括点胶宽度信息、点胶厚度信息、点胶长度信息；
若第一对比数据或第二对比数据内的点胶宽度信息、点胶厚度信息、点胶长度信息均与点胶模型内点胶宽度信息、点胶厚度信息和点胶长度信息相同时，则生成报警信息；
若第一对比数据或第二对比数据内的点胶宽度信息、点胶厚度信息、点胶长度信息均与点胶模型内点胶宽度信息、点胶厚度信息和点胶长度信息不相同时，则将点胶模型从新输入点胶模块。
进一步的，将调整后的点胶模型覆盖点胶模型库内对应点胶模型包括：
当产生报警信息后，将第一对比数据或第二对比数据发送至人工处理平台，并获取人工处理产生的反馈信息，并将反馈信息覆盖至点胶模型库内对应点胶模型。
进一步的，工业采集模块用于采集样品的图像信息包括：
通过主拍摄像头采集样品的等轴测图，通过俯拍摄像头采集样品的侧视图，通过行程摄像头采集样品的行程图；
其中，等轴测图、侧视图及行程图的分辨率与尺寸均相同；
获取相同时间节点下工业采集模块采集的等轴测图、侧视图及行程图中任两种图片，并进行重合，得到图像信息。
进一步的，获取相同时间节点下工业采集模块采集的等轴测图、侧视图及行程图中任两种图片，并进行重合包括：
获取等轴测图、侧视图及行程图内用于重合的标的，并将选取的两种图片标的重合，得到图像信息；
其中，若图像信息的分辨率与选取的两种图片中任一个图片的分辨率不同时或/和图像信息的尺寸与选取的两种图片中任一个图片的尺寸不同时或/和图像信息内选取的两种图片的照片校准点的位置未重合时，则进行图像修正。
进一步的，图像修正包括：
随机去除选取的两种图片内任一张照片，并将去除照片标记为第一去除照片，剩余的选取的照片标记为第一剩余照片，将第一剩余照片与未选取的图片进行修正重合；
若修正重合后的照片与选取的两种图片中任一个图片的分辨率不同时或/和图像信息的尺寸与选取的两种图片中任一个图片的尺寸不同时或/和图像信息内选取的两种图片的照片校准点的位置任未重合时，则将第一去除照片与未选取的图片进行修正重合。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，同样的，本申请通过识别码仅与一个认知码相匹配，通过识别码与认知码相匹配可以将点胶模型与图像信息进行唯一关联，有利于自动选取点胶的模型，提高产线的智能化。通过点胶机与工业互联网的相互连接，提高了点胶机的智能化，实现了点胶机的全流程智能化。通过对点胶后的样品进行检测，一方面可以保证点胶的质量，另一方面可以实现点胶模型的智能升级，保证点胶模型的精准性通过人工处理可以避免当前样品点胶失败造成的质量问题，保证样品点胶后的良品率。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的程序框图；
图2是根据本发明实施例的点胶示意图；
图3是根据本发明实施例的第一测试级柱和第二测试级柱示意图；
图4是根据本发明实施例的第一胶段和第二胶段示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，“多个”的含义是两个或两个以上，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
下面参考附图描述根据本发明实施例的一种基于工业互联网的点胶机的控制系统；
参照图1-4所示，根据本发明实施例可以包括：
工业采集模块，工业采集模块用于采集样品的图像信息；
在具体实施时，通过主拍摄像头采集样品的等轴测图，通过俯拍摄像头采集样品的侧视图，通过行程摄像头采集样品的行程图，示例的，将用于拍摄样品等轴测图的相机定义为主拍摄像头、将用于拍摄物料侧视图的相机定义为俯拍摄像头、将用于拍摄物料前视图的相机定义为行程摄像头，上述摄像头均为同一型号且设置相同的工业相机，在具体执行时，由于设置相同，即可保证拍摄效果、拍摄尺寸以及拍摄分辨率最大程度相同；而在具体实现中，摄像头的型号根据具体实施时选用类型为主，在此不做具体限定，其中，等轴测图、侧视图及行程图的分辨率与尺寸均相同；
获取相同时间节点下工业采集模块采集的等轴测图、侧视图及行程图中任两种图片，并进行重合，得到图像信息，具体的，
获取等轴测图、侧视图及行程图内用于重合的标的，并将选取的两种图片标的重合，得到图像信息；
其中，若图像信息的分辨率与选取的两种图片中任一个图片的分辨率不同时或/和图像信息的尺寸与选取的两种图片中任一个图片的尺寸不同时或/和图像信息内选取的两种图片的照片校准点的位置未重合时，则进行图像修正，示例的，当出现如下情况时，则认为需要进行图像修正。
（1）重合后生成的图像信息的照片分辨率与选定等轴测图、侧视图、行程图中任两幅图片的分辨率均不相同；
（2）重合后生成的图像信息的照片尺寸与选定等轴测图、侧视图、行程图中任两幅图片的照片尺寸均不相同；
（3）重合后生成的图像信息内的照片校准点的位置未重合；
其中，照片内的照片校准点为工业相机拍摄图像后默认输出图片的右下角且距离右下角对应两条边3mm处，且所述校准点标记在具有图像的一面；
示例的，随机去除选取的两种图片内任一张照片，并将去除照片标记为第一去除照片，剩余的选取的照片标记为第一剩余照片，将第一剩余照片与未选取的图片进行修正重合；
若修正重合后的照片与选取的两种图片中任一个图片的分辨率不同时或/和图像信息的尺寸与选取的两种图片中任一个图片的尺寸不同时或/和图像信息内选取的两种图片的照片校准点的位置任未重合时，则将第一去除照片与未选取的图片进行修正重合。
其中，图像的重合通过卷积网络进行，示例的，卷积网络包括，外部存储器，用于存储待处理图像；外部存储器包括以下至少之一：双倍速率同步动态随机存储器、同步动态随机存储器。内部存储器包括静态存储器阵列，静态存储器阵列包括多个静态存储器，每个静态存储器用于存储不同的数据，直接存取单元，与外部存储器连接，用于读取待处理图像，并将读取到的数据传输至控制单元；控制单元，与直接存取单元连接，用于将数据存储至内部存储器；内部存储器，与控制单元连接，用于缓存数据；运算单元，与内部存储器连接，用于从内部存储器读取数据并进行卷积池化运算；运算单元包括卷积运算单元、池化运算单元、缓冲单元及缓冲控制单元；卷积运算单元，用于对数据进行卷积运算，并将得到的卷积结果传输至池化运算单元；池化运算单元，与卷积运算单元连接，用于对卷积结果进行池化运算，并将得到的池化结果存储至缓冲单元；缓冲控制单元，用于将池化结果通过缓冲单元存储至内部存储器或通过直接存取单元存储至外部存储器。更具体的，运算单元的数量至少为两个，在各个运算单元之间采用级联结构连接的情况下，第n层的数据经过第n个运算单元的卷积池化运算后缓存到内部存储器中，由第n+1个运算单元将运算后的数据取出并进行第n+1层的卷积池化运算，其中，n为正整数。在各个运算单元之间采用并联结构连接的情况下，各个运算单元分别处理待处理图像的部分图像，各个运算单元采用相同的卷积核进行并行卷积池化运算。在各个运算单元之间采用并联结构连接的情况下，各个运算单元分别对待处理图像进行不同的特征提取，各个运算单元采用不同的卷积核进行并行卷积池化运算。在运算单元的数量为两个的情况下，两个运算单元分别提取待处理图像的尺寸信息和重合点信息。
点胶模型模块，点胶模型模块通过工业互联网获取图像信息，并与点胶模型库进行匹配得到点胶模型，示例的，预先建立点胶模型库，其中，点胶模型库内存储有若干点胶模型，其中，点胶模型设置有唯一的识别码，图像信息设置有唯一认知码；识别码仅与一个认知码相匹配，通过识别码与认知码相匹配可以将点胶模型与图像信息进行唯一关联，有利于自动选取点胶的模型，提高产线的智能化。
点胶模块，点胶模块获取点胶模型对样品进行点胶，通过工业互联网向点胶模块发送点胶模型，点胶模块解析点胶模型，并控制点胶机进行点胶，这里通过点胶机与工业互联网的相互连接，提高了点胶机的智能化，实现了点胶机的全流程智能化。
点胶微调模块，点胶微调模块用于测试样品点胶信息，并对需要微调的样品生成微调信号；
任意选取两处点胶模型内存在点胶的位置，且点胶相互连续，不存在断联，将第一测试级柱和第二测试级柱插入点胶内；
向第一测试级柱施加电压，若第二测试级柱检测到电压信号时，则生成微调信号，反之，不产生信号；
其中，施加电压通过点胶的厚度与预设比例系数的乘积得出。
获取生成微调信号对应第一测试级柱和第二测试级柱的点胶的位置，将第一测试级柱顺时针到第二测试级柱路径上的点胶标记为第一点胶段，将第一测试级柱逆时针到第二测试级柱路径上的点胶标记为第二点胶段；
选取样品仅进行第一点胶段点胶，并选取第一点胶段的首端和末端插入第一测试级柱和第二测试级柱，若向第一测试级柱施加电压，第二测试级柱检测到电压信号时，则生成第一微调信号，反之，选取样品仅进行第二点胶段点胶，并选取第二点胶段的首端和末端插入第一测试级柱和第二测试级柱，若向第一测试级柱施加电压，第二测试级柱检测到电压信号时，则生成第二微调信号。
通过对点胶后的样品进行检测，一方面可以保证点胶的质量，另一方面可以实现点胶模型的智能升级，保证点胶模型的精准性。
模型调整模块，模型调整模块用于获取产生微调信号的点胶模型，并通过微调信号对。
若微调信号为第一微调信号时，通过工业采集模块采集第一点胶段的点胶图像，与点胶模型内第一点胶段的点胶的图像进行对比，并得出第一对比数据；
若微调信号为第二微调信号时，通过工业采集模块采集第二点胶段的点胶图像，与点胶模型内第二点胶段的点胶的图像进行对比，并得出第二对比数据。
其中，第一对比数据和第二对比数据包括点胶宽度信息、点胶厚度信息、点胶长度信息；
若第一对比数据或第二对比数据内的点胶宽度信息、点胶厚度信息、点胶长度信息均与点胶模型内点胶宽度信息、点胶厚度信息和点胶长度信息相同时，则生成报警信息；
若第一对比数据或第二对比数据内的点胶宽度信息、点胶厚度信息、点胶长度信息均与点胶模型内点胶宽度信息、点胶厚度信息和点胶长度信息不相同时，则将点胶模型从新输入点胶模块。
当产生报警信息后，将第一对比数据或第二对比数据发送至人工处理平台，并获取人工处理产生的反馈信息，并将反馈信息覆盖至点胶模型库内对应点胶模型。
通过人工处理可以避免当前样品点胶失败造成的质量问题，保证样品点胶后的良品率。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于工业互联网的点胶机的控制系统，其特征在于，包括：
工业采集模块，工业采集模块用于采集样品的图像信息；
点胶模型模块，点胶模型模块通过工业互联网获取图像信息，并与点胶模型库进行匹配得到点胶模型；
点胶模块，点胶模块获取点胶模型对样品进行点胶；
点胶微调模块，点胶微调模块用于测试样品点胶信息，并对需要微调的样品生成微调信号；
模型调整模块，模型调整模块用于获取产生微调信号的点胶模型，并通过微调信号对点胶模型进行调整，并将调整后的点胶模型覆盖点胶模型库内对应点胶模型；
工业采集模块用于采集样品的图像信息包括：
通过主拍摄像头采集样品的等轴测图，通过俯拍摄像头采集样品的侧视图，通过行程摄像头采集样品的行程图；
其中，等轴测图、侧视图及行程图的分辨率与尺寸均相同；
获取相同时间节点下工业采集模块采集的等轴测图、侧视图及行程图中任两种图片，并进行重合，得到图像信息；
获取相同时间节点下工业采集模块采集的等轴测图、侧视图及行程图中任两种图片，并进行重合包括：
获取等轴测图、侧视图及行程图内用于重合的标的，并将选取的两种图片标的重合，得到图像信息；
其中，若图像信息的分辨率与选取的两种图片中任一个图片的分辨率不同时或/和图像信息的尺寸与选取的两种图片中任一个图片的尺寸不同时或/和图像信息内选取的两种图片的照片校准点的位置未重合时，则进行图像修正；
图像修正包括：
随机去除选取的两种图片内任一张照片，并将去除照片标记为第一去除照片，剩余的选取的照片标记为第一剩余照片，将第一剩余照片与未选取的图片进行修正重合；
若修正重合后的照片与选取的两种图片中任一个图片的分辨率不同时或/和图像信息的尺寸与选取的两种图片中任一个图片的尺寸不同时或/和图像信息内选取的两种图片的照片校准点的位置任未重合时，则将第一去除照片与未选取的图片进行修正重合。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网的点胶机的控制系统，其特征在于，点胶模型模块通过工业互联网获取图像信息，并与点胶模型库进行匹配得到点胶模型包括：
预先建立点胶模型库，其中，点胶模型库内存储有若干点胶模型，其中，点胶模型设置有唯一的识别码，图像信息设置有唯一认知码；
识别码仅与一个认知码相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种基于工业互联网的点胶机的控制系统，其特征在于，点胶模块获取点胶模型对样品进行点胶包括：
通过工业互联网向点胶模块发送点胶模型，点胶模块解析点胶模型，并控制点胶机进行点胶。
4.根据权利要求3所述的一种基于工业互联网的点胶机的控制系统，其特征在于，点胶微调模块用于测试样品点胶信息包括：
任意选取两处点胶模型内存在点胶的位置，且点胶相互连续，不存在断联，将第一测试级柱和第二测试级柱插入点胶内；
向第一测试级柱施加电压，若第二测试级柱检测到电压信号时，则生成微调信号，反之，不产生信号；
其中，施加电压通过点胶的厚度与预设比例系数的乘积得出。
5.根据权利要求4所述的一种基于工业互联网的点胶机的控制系统，其特征在于，对需要微调的样品生成微调信号包括：
获取生成微调信号对应第一测试级柱和第二测试级柱的点胶的位置，将第一测试级柱顺时针到第二测试级柱路径上的点胶标记为第一点胶段，将第一测试级柱逆时针到第二测试级柱路径上的点胶标记为第二点胶段；
选取样品仅进行第一点胶段点胶，并选取第一点胶段的首端和末端插入第一测试级柱和第二测试级柱，若向第一测试级柱施加电压，第二测试级柱检测到电压信号时，则生成第一微调信号，反之，选取样品仅进行第二点胶段点胶，并选取第二点胶段的首端和末端插入第一测试级柱和第二测试级柱，若向第一测试级柱施加电压，第二测试级柱检测到电压信号时，则生成第二微调信号。
6.根据权利要求5所述的一种基于工业互联网的点胶机的控制系统，其特征在于，模型调整模块用于获取产生微调信号的点胶模型，并通过微调信号对点胶模型进行调整包括：
若微调信号为第一微调信号时，通过工业采集模块采集第一点胶段的点胶图像，与点胶模型内第一点胶段的点胶的图像进行对比，并得出第一对比数据；
若微调信号为第二微调信号时，通过工业采集模块采集第二点胶段的点胶图像，与点胶模型内第二点胶段的点胶的图像进行对比，并得出第二对比数据；
其中，第一对比数据和第二对比数据包括点胶宽度信息、点胶厚度信息、点胶长度信息；
若第一对比数据或第二对比数据内的点胶宽度信息、点胶厚度信息、点胶长度信息均与点胶模型内点胶宽度信息、点胶厚度信息和点胶长度信息相同时，则生成报警信息；
若第一对比数据或第二对比数据内的点胶宽度信息、点胶厚度信息、点胶长度信息均与点胶模型内点胶宽度信息、点胶厚度信息和点胶长度信息不相同时，则将点胶模型从新输入点胶模块。
7.根据权利要求6所述的一种基于工业互联网的点胶机的控制系统，其特征在于，将调整后的点胶模型覆盖点胶模型库内对应点胶模型包括：
当产生报警信息后，将第一对比数据或第二对比数据发送至人工处理平台，并获取人工处理产生的反馈信息，并将反馈信息覆盖至点胶模型库内对应点胶模型。
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