CN208928479U - 一种集成测试的智能点胶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开并提供了一种具有的自动化运动、控制、采集、反馈等功能的集成测试的智能点胶系统。本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括三轴联动装置、CCD相机、点胶阀和均与所述点胶阀相配合的气压传感器以及点胶控制器，所述CCD相机与所述点胶阀均位于所述三轴联动装置的执行部上，所述点胶阀的底部设置有点胶针头，所述点胶控制器包括点胶阀动作采集模块、点胶阀气压采集模块和点胶阀流量采集模块。本实用新型可用于点胶系统设计的技术领域。

Description

一种集成测试的智能点胶系统

技术领域

本实用新型涉及一种集成测试的智能点胶系统。

背景技术

近年来点胶机智能化发展趋势明显，逐渐增多了智能点胶机设计创新。但大多智能点胶机主要强调自动化过程实现和局部的感知检测。

传统点胶机由点胶阀、点胶头、控制器组成，当应用于粗略的点胶场景，对点胶精度和点胶质量要求不高，同时对胶水性能要求不苛刻；但当应用于精密场景时，特别是电子行业器件越来越精密，半导体行业或MEMS类器件越来越多，点胶精度控制难度越来越大，而且后续需要添加视觉检测。

传统点胶机具备半自动、自动化的点胶功能，但点胶参数需要通过胶水、载体性能进行大量调机实验确定。无法获取反馈数据，仅为开环控制系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有的自动化运动、控制、采集、反馈等功能的集成测试的智能点胶系统。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括三轴联动装置、CCD相机、点胶阀和均与所述点胶阀相配合的气压传感器以及点胶控制器，所述CCD相机与所述点胶阀均位于所述三轴联动装置的执行部上，所述点胶阀的底部设置有点胶针头，所述点胶控制器包括点胶阀动作采集模块、点胶阀气压采集模块和点胶阀流量采集模块。

进一步地，所述三轴联动装置包括X轴电机和X轴滑台，Y轴电机和Y轴滑台，Z轴气缸和Z轴滑台，所述三轴联动装置的执行部位于所述Z轴滑台上。

进一步地，所述三轴联动装置的执行部上还设置有智能控制卡，所述Z轴滑台的下部固定连接有连接板，所述智能控制卡固定安装在所述连接板上。

进一步地，所述点胶系统还包括图像分析模块，所述CCD相机包括镜头朝下的第一相机和镜头朝向点胶针头一侧的第二相机，所述CCD相机与所述图像分析模块电信号连接。

进一步地，所述第一相机位于所述点胶针头的正左侧。

进一步地，所述智能点胶系统还包括用于安装所述三轴联动装置的安装座，所述点胶控制器位于所述安装座的底部。

本实用新型的有益效果为：本实用新型针对智能点胶系统的整体式设计，在自动化点胶动作基础上，增加CCD相机自动图像检测识别；气压传感器对系统输出点胶阀气压的采集；点胶控制器对点胶阀的动作时间采集、气压采集和流量采集，使得本实用新型具有的自动化运动、控制、采集、反馈等功能，从而提高点胶效率和点胶质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的信号控制组成图。

具体实施方式

如图1与图2所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括一种集成测试的智能点胶系统，所述集成测试的智能点胶系统包括三轴联动装置1、CCD相机、点胶阀2和均与所述点胶阀2相配合的气压传感器3以及点胶控制器4，所述CCD相机与所述点胶阀2均位于所述三轴联动装置1的执行部上，所述点胶阀2的底部设置有点胶针头5，所述点胶控制器4包括点胶阀动作采集模块、点胶阀气压采集模块和点胶阀流量采集模块。

进一步地，所述三轴联动装置1包括X轴电机和X轴滑台，Y轴电机和Y轴滑台，Z轴气缸和Z轴滑台，所述三轴联动装置1的执行部位于所述Z轴滑台上。

进一步地，所述三轴联动装置1的执行部上还设置有智能控制卡6，所述Z轴滑台的下部固定连接有连接板7，所述智能控制卡6固定安装在所述连接板7上。

进一步地，所述点胶系统还包括图像分析模块，所述CCD相机包括镜头朝下的第一相机8和镜头朝向点胶针头5一侧的第二相机，所述CCD相机与所述图像分析模块电信号连接。

进一步地，所述第一相机8位于所述点胶针头5的正左侧。

进一步地，所述智能点胶系统还包括用于安装所述三轴联动装置1的安装座9，所述点胶控制器4位于所述安装座9的底部。

本实用新型的有益效果为：本实用新型针对智能点胶系统的整体式设计，在自动化点胶动作基础上，增加CCD相机自动图像检测识别；气压传感器3对系统输出点胶阀2的气压的采集；点胶控制器4对点胶阀的动作时间采集、气压采集和流量采集，使得本实用新型具有的自动化运动、控制、采集、反馈等功能，从而提高点胶效率和点胶质量。

CCD相机在智能点胶系统中作用，即可进行定位识别，又可进行检测分析。当点胶工位的cycle time(周转时间)要求严格时，可将定位识别与检测两步分开，分别采用单独的相机进行。此外对于胶水的高度和轮廓形状识别可采用侧面固定安装的CCD相机单独进行识别。

点胶效果受多方面的工艺参数决定，包括控制系统的供气压p、供气流量f、点胶阀2的孔径D，胶水的粘度t、点胶针头5的直径d，而胶水的性能亦有多种表征参数，包括胶高h、胶宽w，胶水一致性、胶内是否含有气泡、缺陷等。通过传感器、视觉等检测手段可实时追踪自动化点胶过程中各个参数的定量变化，并进一步将点胶参数与胶水性能参数之间互动关系进行关联性拟合，即可深入识别各个参数之间的相关性，以及如何调整各个参数对点胶性能进行优化。

本设计的点胶机具备了自动化运动、控制、采集、分析与反馈等功能的总控-智能分析系统。

本实用新型涉及的智能点胶机，通过对点胶工艺特性的分析与分解，将影响点胶性能和评估胶水性能特征的各个因素拟定出来，并集成特定的传感器或数据采集装置对该类参数进行定量采集和评估，最终将各种数据信号收集于图像分析模块中，进行综合评估分析。通过大量的数据采集，以及动态的智能分析，模拟出因变量与自变量之间的定量或半定量关系式，并通过内部的机器学习和深度学习算法进行模拟优化分析实时计算出满足最优点胶效果的优化参数配置组合。

本实用新型中的智能控制卡6负责采集各种不同信息，并集中进行综合式的智能分析,其信息包括自动化动作检测：电机旋转动作、丝杆运动位置、限位信号、气缸动作；点胶控制器4采集的信号包括点胶控制器气压信号、流量信号、胶水内腔压力、点胶阀动作、点胶路径反馈；CCD相机检测数据反馈包括胶高、胶宽、胶水轮廓，是否有气泡或缺陷。

自动化动作，包括电机、丝杆、气缸等执行元件栋运动均由控制卡控制并采集，而点胶阀2及出胶动作均由点胶控制器4进行集中控制。而CCD进行点胶效果监测，则通过图像采集卡或CCD相机软件进行独立处理。运动控制作为辅助信号采集，点胶控制作为出胶核心参数进行采集和监控，而CCD成像数据则是点胶效果的反馈数据。在本总控-智能分析系统中，自变量因子、非主成分因子和因变量因子有不同的采集硬件和路径进行收集、汇总，经过总控系统集中收集并进一步加工分析。通过耦合自变量、因变量的参数变化关系，进一步反馈给点胶控制和运动控制的执行单元。该系统可对点胶过程的各种变量间的定量关系进行关联分析并优化。本设备中可以进行定量采集的数据信号，收集了所有影响点胶效果的工艺参数，包括控制系统的供气压p、供气流量f、点胶阀孔径D，胶水的粘度t、点胶头的直径d，而胶水的性能亦有多种表征参数，包括胶高h、胶宽w，胶水一致性、胶内是否含有气泡、缺陷等。

通过传感器、视觉等检测手段可实时追踪自动化点胶过程中各个参数的定量变化，并进一步将点胶参数与胶水性能参数之间互动关系进行关联性拟合，即可深入识别各个参数之间的相关性，以及如何调整各个参数对点胶性能进行优化。

本实用新型可用于点胶系统设计的技术领域。

Claims (6)

1.一种集成测试的智能点胶系统，其特征在于：它包括三轴联动装置（1）、CCD相机、点胶阀（2）和均与所述点胶阀（2）相配合的气压传感器（3）以及点胶控制器（4），所述CCD相机与所述点胶阀（2）均位于所述三轴联动装置（1）的执行部上，所述点胶阀（2）的底部设置有点胶针头（5），所述点胶控制器（4）包括点胶阀动作采集模块、点胶阀气压采集模块和点胶阀流量采集模块。

2.根据权利要求1所述的一种集成测试的智能点胶系统，其特征在于：所述三轴联动装置（1）包括X轴电机和X轴滑台，Y轴电机和Y轴滑台，Z轴气缸和Z轴滑台，所述三轴联动装置（1）的执行部位于所述Z轴滑台上。

3.根据权利要求2所述的一种集成测试的智能点胶系统，其特征在于：所述三轴联动装置（1）的执行部上还设置有智能控制卡（6），所述Z轴滑台的下部固定连接有连接板（7），所述智能控制卡（6）固定安装在所述连接板（7）上。

4.根据权利要求3所述的一种集成测试的智能点胶系统，其特征在于：所述点胶系统还包括图像分析模块，所述CCD相机包括镜头朝下的第一相机（8）和镜头朝向点胶针头（5）一侧的第二相机，所述CCD相机与所述图像分析模块电信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种集成测试的智能点胶系统，其特征在于：所述第一相机（8）位于所述点胶针头（5）的正左侧。

6.根据权利要求1所述的一种集成测试的智能点胶系统，其特征在于：所述智能点胶系统还包括用于安装所述三轴联动装置（1）的安装座（9），所述点胶控制器（4）位于所述安装座（9）的底部。