CN114712230A - 一种针灸康复用的往复式按摩装置 - Google Patents

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CN114712230A CN202210282664.6A CN202210282664A CN114712230A CN 114712230 A CN114712230 A CN 114712230A CN 202210282664 A CN202210282664 A CN 202210282664A CN 114712230 A CN114712230 A CN 114712230A
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崔红凯
和青松
刘鹏民
丁新菊
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Abstract

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种针灸康复用的往复式按摩装置。为了解决电子针灸失去了传统针灸的提插针刺手法，并且病人难以掌握穴位在自己身体上精确的位置，均会将影响针灸的保健康复效果的技术问题。本发明提供了这样一种针灸康复用的往复式按摩装置，包括有往复触发单元和提插仿真单元等；往复触发单元连接提插仿真单元。将现有的电子针灸与传统针灸相融合，利用电子针灸无需深刺入穴位深处便能达到刺激穴位的特点，以及利用传统针灸的提插手法能够对经络气血进行调整的特点，在提高对穴位刺激的定位精确度同时，模拟传统针灸的提插手法对穴位附近的经络气血进行调整工作，实现对病人指定穴位的区域进行往复式按摩针灸工作。

Description

一种针灸康复用的往复式按摩装置
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种针灸康复用的往复式按摩装置。
背景技术
针灸是指在中医理论指导下把毫针刺入病人体内指定的穴位中，使用提插等针刺手法来对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的，不同于传统的针灸，电子针灸通过控制在病人肌肤上施加指定频率的脉冲电流来刺激穴位，达到保健康复效果。
由于电子针灸不需要像传统针灸一样将毫针深刺入穴位深处，因此病人无需学会针灸的各种针刺手法，便可通过电子针灸在家自己进行保健康复工作，然而针灸讲究的是利用针身在穴位中的上下移动过程对经络气血进行调整，当病位在深部，须引气入内，当病位在浅层，须引气外出，电子针灸的工作原理失去了上述的提插针刺手法，从而使电子针灸的保健康复效果与传统针灸的保健康复效果有较大差距，另外当病人不熟悉穴位的分布规律时，难以掌握穴位在自己身体上精确的位置，因此也将影响针灸的保健康复效果。
发明内容
为了克服电子针灸失去了传统针灸的提插针刺手法，并且病人难以掌握穴位在自己身体上精确的位置，均会将影响针灸的保健康复效果的缺点，本发明提供一种针灸康复用的往复式按摩装置。
本发明的技术方案为：一种针灸康复用的往复式按摩装置，包括有往复触发单元、提插仿真单元、行针单元、拉伸单元、外壳、固定环板、电流发生装置、内部固定架和魔术绑带；外壳的上侧固接有固定环板；外壳与固定环板的左侧之间固接有电流发生装置；外壳的内侧固接有内部固定架；外壳的下侧固接有魔术绑带；固定环板的内侧连接有往复式旋转的往复触发单元；电流发生装置通过集成线路电连接往复触发单元；内部固定架的内侧连接有模拟提插式行针的提插仿真单元；往复触发单元连接提插仿真单元；集成线路连接提插仿真单元；内部固定架的外侧连接有电流刺激式行针的行针单元；行针单元的内侧连接有帮助行针单元往复升降的拉伸单元。
作为本发明的一种优选技术方案，往复触发单元包括有内齿环、环形滑块、第一安装座、微型马达、直齿轮、第二安装座、电流转换器、压块、内极板和外极板；固定环板的上侧固接有内齿环；固定环板的下侧滑动连接有环形滑块；环形滑块的右侧固接有第一安装座；第一安装座的内侧固接有微型马达；微型马达的输出轴固接有直齿轮；直齿轮与内齿环相啮合；第一安装座的左侧连接提插仿真单元；环形滑块的左侧固接有第二安装座；第二安装座的右侧固接有电流转换器；电流发生装置通过集成线路电连接电流转换器；电流转换器的下侧连接有压块；压块的下侧插接有内极板；内极板的上侧电连接电流转换器；电流转换器远离第一安装座的一侧电连接有外极板。
作为本发明的一种优选技术方案，内极板的下侧为弧面结构。
作为本发明的一种优选技术方案，提插仿真单元包括有转子、第三固定座、电动伸缩杆和推块；固定环板的内侧转动连接有转子；第一安装座的左侧固接转子；转子的上端固接有第三固定座；集成线路插接第三固定座；转子的下端固接有电动伸缩杆；电动伸缩杆的伸缩端固接有推块。
作为本发明的一种优选技术方案，推块的下侧开设有卡槽结构。
作为本发明的一种优选技术方案，行针单元包括有绝缘套、导电柱、第一导电块、毫针、弧形导电板、第二导电块和导电杆；环绕内部固定架的外侧固接有若干个绝缘套；绝缘套的内侧滑动连接有导电柱；绝缘套和导电柱的上端均开设有弧形沟槽；导电柱上端的弧形沟槽内部固接有第一导电块；导电柱的下端固接有毫针；导电柱下端远离转子的一侧连接拉伸单元；绝缘套连接拉伸单元；绝缘套远离转子的一侧固接有弧形导电板；弧形导电板的上端固接有第二导电块；弧形导电板的下端固接有两个导电杆。
作为本发明的一种优选技术方案，第一导电块设置为中部向上凸起的三角结构。
作为本发明的一种优选技术方案，第二导电块设置为与转子同轴心的圆弧结构。
作为本发明的一种优选技术方案，拉伸单元包括有绝缘柱、弹簧件、第一转轴、第一扭力弹簧、拉杆和拉块；每个导电柱下端远离转子的一侧各固接有一个绝缘柱；绝缘柱的下端与绝缘套之间固接有一个弹簧件；绝缘柱的下侧转动连接有第一转轴；第一转轴的两端与绝缘柱之间各固接有一个第一扭力弹簧，第一扭力弹簧套设在第一转轴的外表面；第一转轴的两端各固接有一个拉杆；拉杆的上侧紧贴绝缘套；两个拉杆的下端之间固接有一个拉块。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有揉捏单元，转子的下侧设有揉捏单元，揉捏单元包括有第二转轴、第二扭力弹簧、推杆、支臂、连接杆、绝缘球体和压杆；转子的下侧转动连接有两个第二转轴；两个第二转轴与转子之间各固接有一个第二扭力弹簧，第二扭力弹簧套设在第二转轴的外表面；两个第二转轴的中部各固接有一个推杆；两个推杆的上侧各固接有一个支臂；两个推杆的下侧之间固接有连接杆；连接杆的两端各固接有一个绝缘球体；电动伸缩杆的伸缩端的中部固接有压杆。
本发明的有益效果：电子针灸失去了传统针灸的提插针刺手法，并且病人难以掌握穴位在自己身体上精确的位置，均会将影响针灸的保健康复效果，针对该技术问题，本技术方案将现有的电子针灸与传统针灸相融合，利用电子针灸无需深刺入穴位深处便能达到刺激穴位的特点，设置了往复触发单元，将设有的多个毫针先后刺入穴位区域，并通过电流刺激方式，提高对穴位刺激的定位精确度，在毫针刺入穴位之后，利用传统针灸的提插手法能够对经络气血进行调整的特点，带动刺入穴位的毫针深入穴位中再向上提起，同时断开对毫针施加的电流，模拟传统针灸的提插手法对穴位附近的经络气血进行调整工作，实现对病人指定穴位的区域进行往复式按摩针灸工作，另外设有揉捏皮肤的部件，在先后将各个毫针刺入穴位期间，该部件对穴位周围的皮肤进行调整，避免皮肤同一区域遭受多次针扎，造成病人出现皮肤过敏等不良现象，提高针灸的保健康复效果同时，保证针灸工作期间的舒适性。
附图说明
图1为本针灸康复用的往复式按摩装置的第一种立体结构示意图；
图2为本针灸康复用的往复式按摩装置的第二种立体结构示意图；
图3为本针灸康复用的往复式按摩装置的局部剖面图立体结构示意图；
图4为本针灸康复用的往复式按摩装置的往复触发单元立体结构示意图；
图5为本针灸康复用的往复式按摩装置的往复触发单元局部立体结构示意图；
图6为本针灸康复用的往复式按摩装置的提插仿真单元立体结构示意图；
图7为本针灸康复用的往复式按摩装置的提插仿真单元C1区放大图；
图8为本针灸康复用的往复式按摩装置的行针单元立体结构示意图；
图9为本针灸康复用的往复式按摩装置的拉伸单元C2区放大图；
图10为本针灸康复用的往复式按摩装置的行针单元第一种局部立体结构示意图；
图11为本针灸康复用的往复式按摩装置的行针单元第二种局部立体结构示意图；
图12为本针灸康复用的往复式按摩装置的揉捏单元立体结构示意图；
图13为本针灸康复用的往复式按摩装置的揉捏单元C3区放大图。
图中标记为：1-外壳，2-固定环板，3-电流发生装置，31-集成线路，4-内部固定架，5-魔术绑带，101-内齿环，102-环形滑块，103-第一安装座，104-微型马达，105-直齿轮，106-第二安装座，107-电流转换器，108-压块，109-内极板，110-外极板，201-转子，202-第三固定座，203-电动伸缩杆，204-推块，301-绝缘套，302-导电柱，303-第一导电块，304-毫针，305-弧形导电板，306-第二导电块，307-导电杆，401-绝缘柱，402-弹簧件，403-第一转轴，404-第一扭力弹簧，405-拉杆，406-拉块，501-第二转轴，502-第二扭力弹簧，503-推杆，504-支臂，505-连接杆，506-绝缘球体，507-压杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
实施例1
一种针灸康复用的往复式按摩装置，如图1-图11所示，包括有往复触发单元、提插仿真单元、行针单元、拉伸单元、外壳1、固定环板2、电流发生装置3、内部固定架4和魔术绑带5；外壳1的上侧固接有固定环板2；外壳1与固定环板2的左侧之间固接有电流发生装置3；外壳1的内侧固接有内部固定架4；外壳1的下侧固接有魔术绑带5；固定环板2的内侧连接有往复触发单元；电流发生装置3通过集成线路31电连接往复触发单元；内部固定架4的内侧连接有提插仿真单元；往复触发单元连接提插仿真单元；集成线路31连接提插仿真单元；内部固定架4的外侧连接有行针单元；行针单元的内侧连接有拉伸单元。
如图3-图5所示，往复触发单元包括有内齿环101、环形滑块102、第一安装座103、微型马达104、直齿轮105、第二安装座106、电流转换器107、压块108、内极板109和外极板110；固定环板2的上侧固接有内齿环101；固定环板2的下侧滑动连接有环形滑块102；环形滑块102的右侧螺栓连接有第一安装座103；第一安装座103的内侧螺栓连接有微型马达104；微型马达104的输出轴固接有直齿轮105；直齿轮105与内齿环101相啮合；第一安装座103的左侧连接提插仿真单元；环形滑块102的左侧螺栓连接有第二安装座106；第二安装座106的右侧螺栓连接有电流转换器107；电流发生装置3通过集成线路31电连接电流转换器107；电流转换器107的下侧连接有压块108；压块108的下侧插接有内极板109；内极板109的下侧为弧面结构；内极板109的上侧电连接电流转换器107；电流转换器107远离第一安装座103的一侧电连接有外极板110。
如图4、图6和图7所示，提插仿真单元包括有转子201、第三固定座202、电动伸缩杆203和推块204；固定环板2的内侧转动连接有转子201；第一安装座103的左侧固接转子201；转子201的上端螺栓连接有第三固定座202；集成线路31插接第三固定座202；转子201的下端固接有电动伸缩杆203；电动伸缩杆203的伸缩端固接有推块204；推块204的下侧开设有卡槽结构。
如图3、以及图8-图11所示，行针单元包括有绝缘套301、导电柱302、第一导电块303、毫针304、弧形导电板305、第二导电块306和导电杆307；环绕内部固定架4的外侧固接有若干个绝缘套301；绝缘套301的内侧滑动连接有导电柱302；绝缘套301和导电柱302的上端均开设有弧形沟槽；导电柱302上端的弧形沟槽内部固接有第一导电块303；第一导电块303设置为中部向上凸起的三角结构；导电柱302的下端固接有毫针304；导电柱302下端远离转子201的一侧连接拉伸单元；绝缘套301连接拉伸单元；绝缘套301远离转子201的一侧固接有弧形导电板305；弧形导电板305的上端固接有第二导电块306；第二导电块306设置为与转子201同轴心的圆弧结构；弧形导电板305的下端固接有两个导电杆307。
如图8和图9所示，拉伸单元包括有绝缘柱401、弹簧件402、第一转轴403、第一扭力弹簧404、拉杆405和拉块406；每个导电柱302下端远离转子201的一侧各固接有一个绝缘柱401；绝缘柱401的下端与绝缘套301之间固接有一个弹簧件402；绝缘柱401的下侧转动连接有第一转轴403；第一转轴403的两端与绝缘柱401之间各固接有一个第一扭力弹簧404，第一扭力弹簧404套设在第一转轴403的外表面；第一转轴403的两端各固接有一个拉杆405；拉杆405的上侧紧贴绝缘套301；两个拉杆405的下端之间固接有一个拉块406。
在使用本针灸康复用的往复式按摩装置时，将魔术绑带5撕开，并绑定在病人的手臂或腿部上，按在中医穴位图指示下调整外壳1的位置，使外壳1底部套在指定穴位的区域，此时所有导电杆307均紧贴病人的皮肤，随后由往复触发单元配合提插仿真单元带动行针单元对病人指定穴位的区域进行往复式按摩针灸工作。
首先微型马达104的输出轴带动直齿轮105转动，直齿轮105啮合内齿环101带动环形滑块102沿固定环板2旋转，环形滑块102带动第一安装座103和第二安装座106绕转子201的轴心旋转，同时第一安装座103带动转子201和第三固定座202旋转，使集成线路31跟随第二安装座106上的电流转换器107进行旋转工作，在环形滑块102正向旋转一周后，微型马达104的输出轴带动直齿轮105反向转动，使环形滑块102沿固定环板2反向旋转一周，之后按上述步骤使环形滑块102沿固定环板2进行正反向往复旋转工作。
环形滑块102沿固定环板2进行旋转工作期间，跟随第二安装座106旋转的电流转换器107带动压块108绕转子201的轴心旋转，当压块108经过一个第一导电块303时，压块108沿第一导电块303的一侧斜面对其施加向下的推力，使压块108推动该第一导电块303带动其所连接的导电柱302、毫针304和弹簧件402向下压缩，使该毫针304刺入病人皮肤下方的穴位区域，在压块108沿第一导电块303的另一侧斜面离开时，被压缩的弹簧件402带动导电柱302、毫针304向上复位，实现利用电子针灸无需深刺入穴位深处便能达到刺激穴位的特点，由旋转的压块108先后带动各个毫针304先后刺入病人皮肤下方的穴位区域，提高对穴位定位的精确度。
在旋转的压块108先后带动各个毫针304先后刺入病人皮肤下方的穴位区域同时，电流发生装置3通过集成线路31对电流转换器107施加指定频率的脉冲电流，当压块108经过一个第一导电块303时，内极板109与该第一导电块303相接触，同时内极板109与该第一导电块303同组的第二导电块306相接触，实现电流转换器107通过内极板109与同组的第一导电块303、导电柱302、毫针304、皮肤组织、导电杆307、弧形导电板305、第二导电块306以及外极板110形成回路，使电流转换器107中携带的脉冲电流从毫针304上经过皮肤组织，对皮肤组织下方的穴位区域施加电流进行刺激，并按上述方式在压块108先后经过各个第一导电块303时，通过各个毫针304对皮肤组织下方的穴位区域不同位置进行电流刺激工作，在提高对穴位刺激的定位精确度同时，保证对病人的穴位进行针灸保健康复的效果。
在压块108先后通过各个毫针304对皮肤组织下方的穴位区域不同位置进行电流刺激工作期间，当一个毫针304刺入皮肤组织下方的穴位区域时，该毫针304同组的导电柱302带动绝缘柱401向下移动，绝缘柱401带动同组的第一转轴403、第一扭力弹簧404、拉杆405和拉块406向下移动，同时初始呈扭转状态的第一扭力弹簧404带动第一转轴403、拉杆405和拉块406向上翻转，使该拉杆405的上侧始终保持紧贴绝缘套301，并使该拉块406位于推块204的下方，接着微型马达104的输出轴停止工作，使压块108停止移动，此时该毫针304保持刺入皮肤组织下方的穴位区域，接着电动伸缩杆203的伸缩端带动推块204向下移动，推块204下侧的卡槽结构将其下方的拉块406卡住后，继续向下移动的推块204带动拉块406向下移动，拉块406通过拉杆405带动同组的绝缘柱401向下移动，该绝缘柱401通过导电柱302带动同组的毫针304向下刺入病人的穴位深处，同时该毫针304上方的第一导电块303离开内极板109，断开经过皮肤组织的脉冲电流，同时同组的弹簧件402向下压缩，随后电动伸缩杆203的伸缩端带动推块204向上复位，被压缩的弹簧件402带动同组的毫针304向上离开病人的穴位深处，实现模拟传统针灸的提插手法对穴位附近的经络气血进行调整工作，并按上述方式通过各个毫针304对皮肤组织下方的穴位区域不同位置完成毫针304的提插工作。
本针灸康复用的往复式按摩装置在进行工作期间，将现有的电子针灸与传统针灸相融合，利用电子针灸无需深刺入穴位深处便能达到刺激穴位的特点，以及利用传统针灸的提插手法能够对经络气血进行调整的特点，在提高对穴位刺激的定位精确度同时，模拟传统针灸的提插手法对穴位附近的经络气血进行调整工作，实现对病人指定穴位的区域进行往复式按摩针灸工作。
实施例2
如图1-图13所示，本实施例是在实施例1的基础上作出的进一步优化，还包括有揉捏单元，转子201的下侧设有揉捏单元，揉捏单元包括有第二转轴501、第二扭力弹簧502、推杆503、支臂504、连接杆505、绝缘球体506和压杆507；转子201的下侧转动连接有两个第二转轴501；两个第二转轴501与转子201之间各固接有一个第二扭力弹簧502，第二扭力弹簧502套设在第二转轴501的外表面；两个第二转轴501的中部各固接有一个推杆503；两个推杆503的上侧各固接有一个支臂504；两个推杆503的下侧之间固接有连接杆505；连接杆505的两端各固接有一个绝缘球体506；电动伸缩杆203的伸缩端的中部螺栓连接有压杆507。
首先将外壳1底部套在指定穴位的区域上，两个绝缘球体506均紧贴病人的皮肤，之后在环形滑块102沿固定环板2进行旋转工作期间，环形滑块102通过推杆503带动绝缘球体506绕转子201的轴心旋转，实现绝缘球体506紧贴病人的皮肤并通过摩擦使其旋转，对穴位周围的皮肤进行调整工作，避免因皮肤同一区域遭受多次针扎，造成病人出现皮肤过敏等不良现象，在此期间，当绝缘柱401通过导电柱302带动同组的毫针304向下刺入病人的穴位深处时，电动伸缩杆203的伸缩端带动压杆507向下移动，压杆507推动支臂504带动推杆503和第二扭力弹簧502向远离推块204方向扭转，同时推杆503带动连接杆505和绝缘球体506紧贴病人的皮肤进行摩擦，模拟手指对皮肤的揉捏工作，提高针灸的保健康复效果同时，保证针灸工作期间的舒适性。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (10)

1.一种针灸康复用的往复式按摩装置，包括有外壳（1）、固定环板（2）、电流发生装置（3）、内部固定架（4）和魔术绑带（5）；外壳（1）的上侧固接有固定环板（2）；外壳（1）与固定环板（2）的左侧之间固接有电流发生装置（3）；外壳（1）的内侧固接有内部固定架（4）；外壳（1）的下侧固接有魔术绑带（5）；其特征在于：还包括有往复触发单元、提插仿真单元、行针单元和拉伸单元；固定环板（2）的内侧连接有往复式旋转的往复触发单元；电流发生装置（3）通过集成线路（31）电连接往复触发单元；内部固定架（4）的内侧连接有模拟提插式行针的提插仿真单元；往复触发单元连接提插仿真单元；集成线路（31）连接提插仿真单元；内部固定架（4）的外侧连接有电流刺激式行针的行针单元；行针单元的内侧连接有帮助行针单元往复升降的拉伸单元。
2.根据权利要求1所述的一种针灸康复用的往复式按摩装置，其特征在于：往复触发单元包括有内齿环（101）、环形滑块（102）、第一安装座（103）、微型马达（104）、直齿轮（105）、第二安装座（106）、电流转换器（107）、压块（108）、内极板（109）和外极板（110）；固定环板（2）的上侧固接有内齿环（101）；固定环板（2）的下侧滑动连接有环形滑块（102）；环形滑块（102）的右侧固接有第一安装座（103）；第一安装座（103）的内侧固接有微型马达（104）；微型马达（104）的输出轴固接有直齿轮（105）；直齿轮（105）与内齿环（101）相啮合；第一安装座（103）的左侧连接提插仿真单元；环形滑块（102）的左侧固接有第二安装座（106）；第二安装座（106）的右侧固接有电流转换器（107）；电流发生装置（3）通过集成线路（31）电连接电流转换器（107）；电流转换器（107）的下侧连接有压块（108）；压块（108）的下侧插接有内极板（109）；内极板（109）的上侧电连接电流转换器（107）；电流转换器（107）远离第一安装座（103）的一侧电连接有外极板（110）。
3.根据权利要求2所述的一种针灸康复用的往复式按摩装置，其特征在于：内极板（109）的下侧为弧面结构。
4.根据权利要求2所述的一种针灸康复用的往复式按摩装置，其特征在于：提插仿真单元包括有转子（201）、第三固定座（202）、电动伸缩杆（203）和推块（204）；固定环板（2）的内侧转动连接有转子（201）；第一安装座（103）的左侧固接转子（201）；转子（201）的上端固接有第三固定座（202）；集成线路（31）插接第三固定座（202）；转子（201）的下端固接有电动伸缩杆（203）；电动伸缩杆（203）的伸缩端固接有推块（204）。
5.根据权利要求4所述的一种针灸康复用的往复式按摩装置，其特征在于：推块（204）的下侧开设有卡槽结构。
6.根据权利要求4所述的一种针灸康复用的往复式按摩装置，其特征在于：行针单元包括有绝缘套（301）、导电柱（302）、第一导电块（303）、毫针（304）、弧形导电板（305）、第二导电块（306）和导电杆（307）；环绕内部固定架（4）的外侧固接有若干个绝缘套（301）；绝缘套（301）的内侧滑动连接有导电柱（302）；绝缘套（301）和导电柱（302）的上端均开设有弧形沟槽；导电柱（302）上端的弧形沟槽内部固接有第一导电块（303）；导电柱（302）的下端固接有毫针（304）；导电柱（302）下端远离转子（201）的一侧连接拉伸单元；绝缘套（301）连接拉伸单元；绝缘套（301）远离转子（201）的一侧固接有弧形导电板（305）；弧形导电板（305）的上端固接有第二导电块（306）；弧形导电板（305）的下端固接有两个导电杆（307）。
7.根据权利要求6所述的一种针灸康复用的往复式按摩装置，其特征在于：第一导电块（303）设置为中部向上凸起的三角结构。
8.根据权利要求6所述的一种针灸康复用的往复式按摩装置，其特征在于：第二导电块（306）设置为与转子（201）同轴心的圆弧结构。
9.根据权利要求6所述的一种针灸康复用的往复式按摩装置，其特征在于：拉伸单元包括有绝缘柱（401）、弹簧件（402）、第一转轴（403）、第一扭力弹簧（404）、拉杆（405）和拉块（406）；每个导电柱（302）下端远离转子（201）的一侧各固接有一个绝缘柱（401）；绝缘柱（401）的下端与绝缘套（301）之间固接有一个弹簧件（402）；绝缘柱（401）的下侧转动连接有第一转轴（403）；第一转轴（403）的两端与绝缘柱（401）之间各固接有一个第一扭力弹簧（404），第一扭力弹簧（404）套设在第一转轴（403）的外表面；第一转轴（403）的两端各固接有一个拉杆（405）；拉杆（405）的上侧紧贴绝缘套（301）；两个拉杆（405）的下端之间固接有一个拉块（406）。
10.根据权利要求4所述的一种针灸康复用的往复式按摩装置，其特征在于：还包括有揉捏单元，转子（201）的下侧设有揉捏单元，揉捏单元包括有第二转轴（501）、第二扭力弹簧（502）、推杆（503）、支臂（504）、连接杆（505）、绝缘球体（506）和压杆（507）；转子（201）的下侧转动连接有两个第二转轴（501）；两个第二转轴（501）与转子（201）之间各固接有一个第二扭力弹簧（502），第二扭力弹簧（502）套设在第二转轴（501）的外表面；两个第二转轴（501）的中部各固接有一个推杆（503）；两个推杆（503）的上侧各固接有一个支臂（504）；两个推杆（503）的下侧之间固接有连接杆（505）；连接杆（505）的两端各固接有一个绝缘球体（506）；电动伸缩杆（203）的伸缩端的中部固接有压杆（507）。
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