CN118021609A - 一种针灸骨缝的自动针灸设备及其针灸方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针灸骨缝的自动针灸设备及其针灸方法，包括用于刺入骨缝位置的针体以及支撑针体的外壳体，外壳体上设有对针体刺入位置预处理的定刺结构，定刺结构包括固定连接在外壳体上的上位基板和下位基板，上位基板上设有驱使针体在垂直方向上自由运动的刺入组件，下位基板上设有在针体向上运动时驱使其水平往复转动的捻动组件，下位基板上设有驱使两组推杆同步在水平方向上运动的绷紧组件，本发明通过设置定刺结构，能够推动待刺入位置附近的皮肤组织，从而使附近的皮肤组织处于绷紧状态，进而更准确地定位穴位，并能够减少待刺入位置的皮肤褶皱，进而减少消毒死角，以进一步确保消毒效果。

Description

一种针灸骨缝的自动针灸设备及其针灸方法

技术领域

本发明涉及针灸设备技术领域，具体为一种针灸骨缝的自动针灸设备及其针灸方法。

背景技术

骨缝通常是指人体骨头之间的缝隙，在医学上，这些缝隙对于骨骼的正常发育和功能至关重要，针灸是中医的一种传统治疗方法，包括针法和灸法。通过刺激人体特定的穴位，针灸可以调整气血和脏腑的功能，用于治疗各种疾病和维护健康，针灸被认为是一种“内病外治”的医术，能够通过体表穴位的刺激来达到治疗的目的。

现有专利号为CN117679309A的中国专利公布了一种针灸骨缝的自动针灸设备及其针灸方法，属于针灸设备技术领域，包括基座、导向座、毫针夹、针灸驱动件和毫针接收模组，基座包括挂板，挂板前端一体制成有前端座，挂板两侧正对一体制成有下条板，前端座和下条板上开设有螺孔；前端座和下条板上通过螺栓固定有外护罩；导向座包括固定于挂板底面的棱柱和圆柱，圆柱底部设置有螺纹段，螺纹段上旋接有调位螺母；棱柱和圆柱底部套接有护套；该针灸骨缝的自动针灸设备及其针灸方法，能够进行毫针施针，并能够模拟捻针的转动毫针、反复进针和出针动作，采用气缸驱动，能够实现毫针快速穿皮和缓慢捻针，保证针灸效果。

上述专利中的针灸设备在使用时，由于在对老年人进行针灸时，由于年龄因素皮肤组织不够紧致，因此，在进行针灸时，该针灸设备难以准确刺入穴位位置，并且，皮肤的褶皱难以确保针灸前对该穴位位置的消毒效果，因此，提出一种针灸骨缝的自动针灸设备及其针灸方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针灸骨缝的自动针灸设备及其针灸方法，具备精确刺入位置且确保针灸位置消毒效果的优点，解决了难以准确刺入穴位位置以及难以确保针灸前对该穴位位置消毒效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种针灸骨缝的自动针灸设备，包括用于刺入骨缝位置的针体以及支撑针体的外壳体，所述外壳体上设有对针体刺入位置预处理的定刺结构；

所述定刺结构包括固定连接在外壳体上的上位基板和下位基板，上位基板上设有驱使针体在垂直方向上自由运动的刺入组件，下位基板上设有在针体向上运动时驱使其水平往复转动的捻动组件；

所述定刺结构还包括设置在外壳体上的两组推杆，外壳体上开设有供推杆水平横向滑动的横向槽，下位基板上设有驱使两组推杆同步在水平方向上运动的绷紧组件；

所述下位基板上还设有对刺入位置进行消毒的擦拭组件。

优选的，所述刺入组件包括设置在上位基板上的中立座，下位基板上开设有供中立座滑动贯穿的竖向通槽，上位基板朝向下位基板的一端固定连接有让位柱，中立座上开设有供让位柱滑动的容纳槽，让位柱外圈套设有定位弹簧，定位弹簧的两端分别固定连接在上位基板和中立座上；

所述中立座远离上位基板的一端固定连接有底盘体，底盘体上定轴转动有旋动盘，旋动盘远离底盘体的一端插接固定针体。

优选的，所述捻动组件包括定轴转动在下位基板上的花键轴，花键轴上滑动套设有转筒，底盘体上固定连接有同位框，转筒与同位框内壁滑动接触，转筒上设有在垂直方向上往复运动的竖移座，同位框内壁固定连接有滑板，滑板上开设有供竖移座垂直滑动的槽体一；

所述竖移座和旋动盘之间设有端球杆，端球杆两端均设有一体成型的球体，竖移座和旋动盘上均开设有供球体滑动连接的滚动球腔。

所述竖移座上设有定位销，竖移座上开设有供定位销滑动的柱槽，定位销上设有卡位弹簧，卡位弹簧的两端分别固定连接在竖移座和定位销上，转筒上开设有供定位销滑动的调位槽，调位槽包括一体成型且端部相接的水平槽部和波形槽部。

优选的，所述上位基板与下位基板之间设有左立筒和右立筒，左立筒和右立筒均定轴转动在上位基板上，右立筒同轴固定花键轴，左立筒外周面固定连接有左侧旋阻板，右立筒外周面固定连接有右侧旋阻板；

所述中立座的水平两侧面分别固定连接有左球座和右球座，左球座与左侧旋阻板上周面滑动接触，右球座与右侧旋阻板上周面滑动接触。

优选的，所述上位基板上设有在水平方向上自由转动的扇形齿轮，上位基板朝向扇形齿轮的一侧定轴转动有一号齿轮和二号齿轮，一号齿轮和二号齿轮均与扇形齿轮啮合连接；

所述一号齿轮和二号齿轮分别同轴固定左立筒和右立筒。

优选的，所述绷紧组件包括在水平方向上自由运动的竖向板，下位基板上开设有供竖向板水平滑动的槽体二，竖向板上固定连接有衔接杆，衔接杆远离竖向板的一端设有连杆，连杆的两端分别定轴转动在衔接杆和推杆上，推杆的底部定轴转动有抵触筒。

优选的，所述左立筒同轴固定有主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮定轴转动在外壳体上，从动锥齿轮同轴固定有摆杆，摆杆远离从动锥齿轮的一端固定连接有让位销，竖向板上开设有供让位销垂直滑动的竖向让位槽。

优选的，所述擦拭组件包括滑动贯穿在衔接杆上的拐柱，拐柱底部固定连接有安置座，安置座上开设有容纳消毒棉球的腔室；

所述外壳体内壁固定连接有限高板，限高板上开设有供拐柱远离安置座的一端滑动的V形槽。

优选的，一种针灸骨缝的自动针灸设备的针灸方法，包括以下步骤：

S1、定位刺入点：通过绷紧组件使患者待刺入位置的皮肤处于紧绷状态，以确保针体刺入位置的准确性；

S2、消毒刺入点：通过擦拭组件对患者待刺入位置的皮肤进行消毒，以预防感染，同时，与绷紧组件配合使用，进而减少消毒死角；

S3、快速入针：预处理作业结束后，通过刺入组件驱动针体快速刺入患者的骨缝处；

S4、捻动起针：在治疗完成后，通过捻动组件在拔出针体的同时使其在水平方向上往复转动，模拟传统针灸的捻针方式，增强针感并调节体内气血。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置定刺结构，能够推动待刺入位置附近的皮肤组织，从而使附近的皮肤组织处于绷紧状态，进而更准确地定位穴位，并能够减少待刺入位置的皮肤褶皱，进而减少消毒死角，以进一步确保消毒效果。

2、本发明通过设置刺入组件，能够模拟针灸中的快速入针过程，进而能够精确地定位和刺入针体，减少人为误差，提高治疗的准确性。

3、本发明通过设置捻动组件，能够在拔针时模拟了传统针灸的捻针过程，进而增强针感，有助于调节体内气血，提高治疗效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明针体所在部件示意图；

图3为本发明端球杆所在部件示意图；

图4为本发明同位框内部结构剖面图；

图5为本发明左球座和右球座所在部件示意图；

图6为本发明中立座所在部件示意图；

图7为本发明推杆所在部件示意图；

图8为本发明图7中A处放大图；

图9为本发明图7中B处放大图；

图10为本发明图3中C处放大图；

图11为本发明针灸骨缝的自动针灸设备的针灸方法流程示意图。

图中：1、上位基板；2、下位基板；3、左立筒；4、右立筒；5、左侧旋阻板；6、右侧旋阻板；7、中立座；8、容纳槽；9、让位柱；10、定位弹簧；11、左球座；12、右球座；13、底盘体；14、旋动盘；15、针体；16、同位框；17、转筒；18、花键轴；19、调位槽；191、水平槽部；192、波形槽部；20、定位销；21、卡位弹簧；22、竖移座；23、滑板；24、主动锥齿轮；25、从动锥齿轮；26、摆杆；27、让位销；28、竖向板；281、竖向让位槽；29、拐柱；30、限高板；301、V形槽；31、安置座；32、衔接杆；33、连杆；34、推杆；35、抵触筒；36、扇形齿轮；37、一号齿轮；38、二号齿轮；39、端球杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：一种针灸骨缝的自动针灸设备，包括用于刺入骨缝位置的针体15以及支撑针体15的外壳体，所述外壳体上设有对针体15刺入位置预处理的定刺结构；

所述定刺结构包括固定连接在外壳体上的上位基板1和下位基板2，上位基板1上设有驱使针体15在垂直方向上自由运动的刺入组件，下位基板2上设有在针体15向上运动时驱使其水平往复转动的捻动组件；

所述定刺结构还包括设置在外壳体上的两组推杆34，外壳体上开设有供推杆34水平横向滑动的横向槽，下位基板2上设有驱使两组推杆34同步在水平方向上运动的绷紧组件；

所述下位基板2上还设有对刺入位置进行消毒的擦拭组件。

如图1和图2所示，在对患者骨缝位置进行针灸时，将针体15与所需刺入的穴位位置相对应，在刺入穴位前，通过绷紧组件驱使两组推杆34同步远离运动，进而推动穴位附近的皮肤组织，从而使穴位附近的皮肤组织处于绷紧状态，通过使皮肤紧绷，帮助更准确地定位穴位，确保针体15刺入正确的位置，同时，可以减轻针体15对皮肤的压力，减少针刺时的疼痛感。

与此同时，在通过绷紧组件逐步推动刺入位置的皮肤组织时，通过擦拭组件将对待刺入位置进行消毒，从而预防感染，保证针灸治疗过程的安全性，通过擦拭组件与绷紧组件的配合，减少待刺入位置的皮肤褶皱，以进一步确保对待刺入位置的消毒效果。

在消毒作业完成后，通过刺入组件驱使针体15在垂直方向上向下运动，进而使针体15快速刺入患者的骨缝处，达到快速入针的效果，同时，在拔出针体15时，通过捻动组件驱使针体15在拔出的同时能够在水平方向上往复转动一定角度，进而模拟针灸的捻针方式，通过拔针时的捻针方式，增强患者针感，有助于调节体内的气血，并且可以刺激穴位周围的肌肉纤维，从而加强针刺的效果。

其中一个较为优选的实施例，所述刺入组件包括设置在上位基板1上的中立座7，下位基板2上开设有供中立座7滑动贯穿的竖向通槽，上位基板1朝向下位基板2的一端固定连接有让位柱9，中立座7上开设有供让位柱9滑动的容纳槽8，让位柱9外圈套设有定位弹簧10，定位弹簧10的两端分别固定连接在上位基板1和中立座7上；

所述中立座7远离上位基板1的一端固定连接有底盘体13，底盘体13上定轴转动有旋动盘14，旋动盘14远离底盘体13的一端插接固定针体15。

如图1、图2、图5和图6所示，定位弹簧10在初始状态下处于压缩状态，当中立座7逐步接触受到的限制时，定位弹簧10恢复形变，此时，中立座7在定位弹簧10的带动下向下运动，进而驱使其底部固定设置的底盘体13同步向下运动，底盘体13下方设有旋动盘14和针体15，进而使针体15朝向待刺入部位快速刺出。

在刺入组件实施例的基础上，所述捻动组件包括定轴转动在下位基板2上的花键轴18，花键轴18上滑动套设有转筒17，底盘体13上固定连接有同位框16，转筒17与同位框16内壁滑动接触，转筒17上设有在垂直方向上往复运动的竖移座22，同位框16内壁固定连接有滑板23，滑板23上开设有供竖移座22垂直滑动的槽体一；

所述竖移座22和旋动盘14之间设有端球杆39，端球杆39两端均设有一体成型的球体，竖移座22和旋动盘14上均开设有供球体滑动连接的滚动球腔。

所述竖移座22上设有定位销20，竖移座22上开设有供定位销20滑动的柱槽，定位销20上设有卡位弹簧21，卡位弹簧21的两端分别固定连接在竖移座22和定位销20上，转筒17上开设有供定位销20滑动的调位槽19，调位槽19包括一体成型且端部相接的水平槽部191和波形槽部192。

如图1、图2、图3、图4和图10所示，当底盘体13跟随中立座7向下运动时，能够带动其上与底盘体13固定设置的同位框16同步向下运动，其中，转筒17设置在同位框16中，且转筒17滑动套设在花键轴18上，因此，转筒17能够跟底盘体13和其上设置的针体15同步升降，且转筒17能够跟随花键轴18水平转动。

与此同时，当底盘体13带动针体15向下运动时，花键轴18正转，此时，定位销20处于水平槽部191，且定位销20通过柱槽滑动连接竖移座22，同时，竖移座22在滑板23的限制下不会发生转动，因此，此时定位销20和竖移座22与底盘体13之间相对静止，即定位销20和竖移座22与底盘体13同步向下运动，因此，在刺入患者骨缝时，针体15是直接刺入的，而不会发生转动。

当针体15达到水平最低点时，此时，定位销20处于水平槽部191末端和波形槽部192首端的相交处，由于在该相交处波形槽部192的槽深大于水平槽部191的槽深，此时，在卡位弹簧21弹性势能的作用下，定位销20进入至波形槽部192中。

与此同时，当针体15拔出的过程中，花键轴18反向转动，由于波形槽部192的水平高度往复变化，因此，能够使定位销20和竖移座22在与针体15同步上升的过程并在垂直方向上反复纵跳，其中，竖移座22与旋动盘14之间设有端球杆39，因此，当针体15与竖移座22同步上升的过程中，竖移座22相对针体15的反复纵跳运动会驱使旋动盘14在水平方向上往复转动，进而使固定在旋动盘14上的针体15在拔出过程中呈现搓捻转动的现象，从而实现针灸的捻针方式。

进一步的，所述上位基板1与下位基板2之间设有左立筒3和右立筒4，左立筒3和右立筒4均定轴转动在上位基板1上，右立筒4同轴固定花键轴18，左立筒3外周面固定连接有左侧旋阻板5，右立筒4外周面固定连接有右侧旋阻板6；

所述中立座7的水平两侧面分别固定连接有左球座11和右球座12，左球座11与左侧旋阻板5上周面滑动接触，右球座12与右侧旋阻板6上周面滑动接触。

如图1、图2、图5和图6所示，初始状态下，左球座11和右球座12处于水平最高处，且分别与左侧旋阻板5和右侧旋阻板6接触，左侧旋阻板5和右侧旋阻板6分别通过左球座11和右球座12限制中立座7的下降过程，进而使定位弹簧10在处于压缩状态下时，依旧无法带动中立座7下降。

与此同时，在驱使中立座7下降时，通过依次驱使左侧旋阻板5和右侧旋阻板6向下运动，进而改变左球座11和右球座12与左侧旋阻板5和右侧旋阻板6的相对位置，完成对中立座7的解锁过程，才能驱使中立座7能够带动其下方设置的针体15运动。

需要说明的是，左立筒3下方设置有绷紧组件和擦拭组件，右立筒4下方设置有捻动组件，而中立座7下方设置有刺入组件，因此，在实际入针的过程中，先行通过驱使左立筒3转动，使左立筒3的转动过程完成对中立座7的解锁，但此时由于右立筒4上的右侧旋阻板6依旧对中立座7上的右球座12进行限制，因此，当擦拭组件和绷紧组件运行时，刺入组件依旧无法运行。

与此同时，依次驱使右立筒4水平转动，此时，在随着右立筒4的转动，花键轴18同步转动，并且，右立筒4的转动过程改变右球座12和右侧旋阻板6的相对位置，在定位弹簧10弹性势能的作用下，使右球座12始终抵触右侧旋阻板6，进而驱使中立座7向下运动，在此过程中，花键轴18带动其上的转筒17同步水平转动，此时定位销20在水平槽部191上滑动，因此，在针体15刺入过程中，转筒17的转动过程无法驱使针体15转动，进而针体15是直接刺入患者骨缝的。

并且，在拔出针体15的过程中，通过驱使右立筒4反向转动，进而通过右侧旋阻板6逐步抬升右球座12的高度，进而使中立座7和针体15逐步上升，在此过程中，右立筒4带动花键轴18同步反向转动，且此时让位销27在波形槽部192上滑动，因此，针体15拔出时，能够驱使捻动组件运动，从而实现针体15边拔出边转动的目的。

为了实现左立筒3和右立筒4的依次转动，所述上位基板1上设有在水平方向上自由转动的扇形齿轮36，上位基板1朝向扇形齿轮36的一侧定轴转动有一号齿轮37和二号齿轮38，一号齿轮37和二号齿轮38均与扇形齿轮36啮合连接，所述一号齿轮37和二号齿轮38分别同轴固定左立筒3和右立筒4。

如图1所示，通过固定设置在外壳体上的电机驱动扇形齿轮36在水平方向上往复运动，进而依次驱使与其啮合的一号齿轮37和二号齿轮38同步在水平方向上运动，其中，一号齿轮37能够带动与其同轴固定的左立筒3水平转动，二号齿轮38能够带动右立筒4水平转动，因此，能够驱使左立筒3和右立筒4依次转动，进而完成对中立座7的依次解锁过程，

在捻动组件实施例的基础上，所述绷紧组件包括在水平方向上自由运动的竖向板28，下位基板2上开设有供竖向板28水平滑动的槽体二，竖向板28上固定连接有衔接杆32，衔接杆32远离竖向板28的一端设有连杆33，连杆33的两端分别定轴转动在衔接杆32和推杆34上，推杆34的底部定轴转动有抵触筒35。

所述左立筒3同轴固定有主动锥齿轮24，主动锥齿轮24啮合有从动锥齿轮25，从动锥齿轮25定轴转动在外壳体上，从动锥齿轮25同轴固定有摆杆26，摆杆26远离从动锥齿轮25的一端固定连接有让位销27，竖向板28上开设有供让位销27垂直滑动的竖向让位槽281。

如图1、图2、图7、图8和图9所示，当左立筒3水平转动时，能够带动主动锥齿轮24同步转动，并驱使与其啮合的从动锥齿轮25转动，且从动锥齿轮25的转动过程能够带动其上固定设置的摆杆26同步转动，通过控制主动锥齿轮24和从动锥齿轮25之间的啮合比，进而使摆杆26只能够在垂直方向上往复摆动。

与此同时，当摆杆26在摆动过程中，由于其端部的让位销27通过竖向让位槽281滑动连接竖向板28，进而能够驱使竖向板28在水平纵向上往复运动，其中，竖向板28带动其上固定的衔接杆32同步水平运动，且衔接杆32和推杆34之间设有连杆33，而推杆34的水平纵向位置不会发生变化，即推杆34通过横向槽滑动连接在外壳体上，因此，当衔接杆32的水平纵向位置发生变化时，能够驱使两组推杆34同步在水平横向上运动，即使两组推杆34同步相向或相背运动，在实际使用过程中，使推杆34上设置的抵触筒35与患者待刺入位置的周边皮肤组件接触，通过抵触筒35的相背运动，使患者待刺入处的皮肤处于紧绷状态，以确保针体15刺入位置的准确性，并减小针体15的刺入阻力。

需要说明的是，本文中的外壳体主要目的为支撑和保护其内部的零部件，考虑到外壳体的设计和结构在本领域内属于常规技术，且其具体形状和尺寸会根据实际应用需求而有所不同，因此并未以图示之。

在绷紧组件实施例的基础上，所述擦拭组件包括滑动贯穿在衔接杆32上的拐柱29，拐柱29底部固定连接有安置座31，安置座31上开设有容纳消毒棉球的腔室；

所述外壳体内壁固定连接有限高板30，限高板30上开设有供拐柱29远离安置座31的一端滑动的V形槽301。

如图1、图2和图7所示，当衔接杆32跟随竖向板28同步水平运动时，能够带动其上滑动贯穿的拐柱29同步水平运动，同时，拐柱29的顶端通过V形槽301滑动连接在限高板30上，通过V形槽301的设置，能够在拐柱29带动底部的安置座31水平运动时改变其水平高度，安置座31内紧塞有浸有碘伏等消毒液的清洁棉球，因此，能够使清洁棉球与患者的皮肤表面接触，进而对患者针灸的待刺入位置进行消毒。

需要说明的是，当衔接杆32在水平纵向上初步运动时，拐柱29在水平方向上同步运动，其下方的清洁棉球在V形槽301的限制下尚未与皮肤表面接触，而是随着衔接杆32的水平持续运动并最终与患者皮肤表面接触，其中，衔接杆32的水平运动能够驱使抵触筒35相背运动进而绷紧患者皮肤，进而，在抵触筒35已经在逐步绷紧的患者皮肤时，再驱使倾斜棉球对待刺入位置消毒，以减少待刺入位置的皮肤褶皱，进一步确保对待刺入位置的消毒效果。

一种针灸骨缝的自动针灸设备的针灸方法，包括以下步骤：

S1、定位刺入点：通过绷紧组件使患者待刺入位置的皮肤处于紧绷状态，以确保针体15刺入位置的准确性，通过同步相背运动的抵触筒35推动患者待刺入位置的周边皮肤组织，进而使刺入点暴露，并减小针体15刺入阻力；

S2、消毒刺入点：通过擦拭组件对患者待刺入位置的皮肤进行消毒，以预防感染，同时，与绷紧组件配合使用，进而减少消毒死角，通过浸有碘伏等消毒液的清洁棉球对患者待刺入位置进行擦拭，进而实现对位置的消毒过程，同时，在待刺入位置皮肤绷紧时，减小该位置的皮肤褶皱，进一步提高消毒效果；

S3、快速入针：预处理作业结束后，通过刺入组件驱动针体15快速刺入患者的骨缝处，通过模拟针灸中的快速入针过程，进而能够精确地定位和刺入针体15，减少人为误差，提高治疗的准确性；

S4、捻动起针：在治疗完成后，通过捻动组件在拔出针体15的同时使其在水平方向上往复转动，模拟传统针灸的捻针方式，增强针感并调节体内气血。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种针灸骨缝的自动针灸设备，包括用于刺入骨缝位置的针体(15)以及支撑针体(15)的外壳体，其特征在于：所述外壳体上设有对针体(15)刺入位置预处理的定刺结构；

所述定刺结构包括固定连接在外壳体上的上位基板(1)和下位基板(2)，上位基板(1)上设有驱使针体(15)在垂直方向上自由运动的刺入组件，下位基板(2)上设有在针体(15)向上运动时驱使其水平往复转动的捻动组件；

所述定刺结构还包括设置在外壳体上的两组推杆(34)，外壳体上开设有供推杆(34)水平横向滑动的横向槽，下位基板(2)上设有驱使两组推杆(34)同步在水平方向上运动的绷紧组件；

所述下位基板(2)上还设有对刺入位置进行消毒的擦拭组件。

2.根据权利要求1所述的一种针灸骨缝的自动针灸设备，其特征在于：所述刺入组件包括设置在上位基板(1)上的中立座(7)，下位基板(2)上开设有供中立座(7)滑动贯穿的竖向通槽，上位基板(1)朝向下位基板(2)的一端固定连接有让位柱(9)，中立座(7)上开设有供让位柱(9)滑动的容纳槽(8)，让位柱(9)外圈套设有定位弹簧(10)，定位弹簧(10)的两端分别固定连接在上位基板(1)和中立座(7)上；

所述中立座(7)远离上位基板(1)的一端固定连接有底盘体(13)，底盘体(13)上定轴转动有旋动盘(14)，旋动盘(14)远离底盘体(13)的一端插接固定针体(15)。

3.根据权利要求2所述的一种针灸骨缝的自动针灸设备，其特征在于：所述捻动组件包括定轴转动在下位基板(2)上的花键轴(18)，花键轴(18)上滑动套设有转筒(17)，底盘体(13)上固定连接有同位框(16)，转筒(17)与同位框(16)内壁滑动接触，转筒(17)上设有在垂直方向上往复运动的竖移座(22)，同位框(16)内壁固定连接有滑板(23)，滑板(23)上开设有供竖移座(22)垂直滑动的槽体一；

所述竖移座(22)和旋动盘(14)之间设有端球杆(39)，端球杆(39)两端均设有一体成型的球体，竖移座(22)和旋动盘(14)上均开设有供球体滑动连接的滚动球腔。

所述竖移座(22)上设有定位销(20)，竖移座(22)上开设有供定位销(20)滑动的柱槽，定位销(20)上设有卡位弹簧(21)，卡位弹簧(21)的两端分别固定连接在竖移座(22)和定位销(20)上，转筒(17)上开设有供定位销(20)滑动的调位槽(19)，调位槽(19)包括一体成型且端部相接的水平槽部(191)和波形槽部(192)。

4.根据权利要求3所述的一种针灸骨缝的自动针灸设备，其特征在于：所述上位基板(1)与下位基板(2)之间设有左立筒(3)和右立筒(4)，右立筒(4)同轴固定花键轴(18)，左立筒(3)和右立筒(4)均定轴转动在上位基板(1)上，左立筒(3)外周面固定连接有左侧旋阻板(5)，右立筒(4)外周面固定连接有右侧旋阻板(6)；

所述中立座(7)的水平两侧面分别固定连接有左球座(11)和右球座(12)，左球座(11)与左侧旋阻板(5)上周面滑动接触，右球座(12)与右侧旋阻板(6)上周面滑动接触。

5.根据权利要求4所述的一种针灸骨缝的自动针灸设备，其特征在于：所述上位基板(1)上设有在水平方向上自由转动的扇形齿轮(36)，上位基板(1)朝向扇形齿轮(36)的一侧定轴转动有一号齿轮(37)和二号齿轮(38)，一号齿轮(37)和二号齿轮(38)均与扇形齿轮(36)啮合连接；

所述一号齿轮(37)和二号齿轮(38)分别同轴固定左立筒(3)和右立筒(4)。

6.根据权利要求5所述的一种针灸骨缝的自动针灸设备，其特征在于：所述绷紧组件包括在水平方向上自由运动的竖向板(28)，下位基板(2)上开设有供竖向板(28)水平滑动的槽体二，竖向板(28)上固定连接有衔接杆(32)，衔接杆(32)远离竖向板(28)的一端设有连杆(33)，连杆(33)的两端分别定轴转动在衔接杆(32)和推杆(34)上，推杆(34)的底部定轴转动有抵触筒(35)。

7.根据权利要求6所述的一种针灸骨缝的自动针灸设备，其特征在于：所述左立筒(3)同轴固定有主动锥齿轮(24)，主动锥齿轮(24)啮合有从动锥齿轮(25)，从动锥齿轮(25)定轴转动在外壳体上，从动锥齿轮(25)同轴固定有摆杆(26)，摆杆(26)远离从动锥齿轮(25)的一端固定连接有让位销(27)，竖向板(28)上开设有供让位销(27)垂直滑动的竖向让位槽(281)。

8.根据权利要求7所述的一种针灸骨缝的自动针灸设备，其特征在于：所述擦拭组件包括滑动贯穿在衔接杆(32)上的拐柱(29)，拐柱(29)底部固定连接有安置座(31)，安置座(31)上开设有容纳消毒棉球的腔室；

所述外壳体内壁固定连接有限高板(30)，限高板(30)上开设有供拐柱(29)远离安置座(31)的一端滑动的V形槽(301)。

9.一种根据权利要求1-8所述的一种针灸骨缝的自动针灸设备的针灸方法，包括以下步骤：

S1、定位刺入点：通过绷紧组件使患者待刺入位置的皮肤处于紧绷状态，以确保针体(15)刺入位置的准确性；

S2、消毒刺入点：通过擦拭组件对患者待刺入位置的皮肤进行消毒，以预防感染，同时，与绷紧组件配合使用，进而减少消毒死角；

S3、快速入针：预处理作业结束后，通过刺入组件驱动针体(15)快速刺入患者的骨缝处；

S4、捻动起针：在治疗完成后，通过捻动组件在拔出针体(15)的同时使其在水平方向上往复转动，模拟传统针灸的捻针方式，增强针感并调节体内气血。