CN211095935U - 一种脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪 - Google Patents

Abstract

一种脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪，属于医疗器械设备领域，包括震动头系统，震动头定位系统，震动参数和波导参数调控的装置，震动头定位系统包括至少一个机械手臂总成，震动头系统设置在机械手臂总成末端的夹持机构上、并借助机械手臂总成中的传动机构与辅助转动机构分别实现震动头系统精准定位和波导方向调整。通过机械手臂总成的结构改进，实现对震动头的对准位置精确调节，以任何方向导入脉冲波，产生具有操作简单、疏通经络通道的医疗效果显著的特性，特别是在中医针灸师指导下的康复医疗机构中使用会达到更理想的临床效果，此外还具有生产成本低，特别适合家庭、个人保健理疗中应用。

Description

一种脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪

技术领域

本实用新型属于医疗器械设备领域，具体涉及脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪。

背景技术

人的机体与内脏各器官之间连接着无数的信息通道，这些信息通道正常运行关系着生命体各个器官和组成部分正常发挥功能、实现基本生命需求和信息的联与和传递。中医理论中称谓经络系统。中医的经络学说中，因过度劳累导致的各种活动部位的疲劳型酸痛和损伤解释为经络阻滞，是疾病及疼痛的根本原因，直接妨碍人的正常生活。因此，主张对人体受损伤的部位和对应引起经络系统中阻滞穴位进行康复，进行物理按摩或脉冲强刺激，以恢复受阻滞脉络畅通，达到彻底康复的效果。传统中医中通过热敷、针刺穴位来实践这一临床医疗方案，取得了明显的效果。特别是随着近代中医理论发展和经络学的进一步研究，对于穴位的认识和通经活络操作上经验上的作出总结，对新型医疗设备，对穴位按摩位置提出了精确和量化的更高技术要求。但中医经络理论中具体如何实现精准的调节，并没有明确指出中医经络理论在临床设备、技术手段中产生的作用、以及对人体穴位、疼痛部位（相应穴位）进行按摩的方法和效果。文献中缺少现代经络理论对穴位按摩精确定位和量化要求。因此，如何根据病况需求施加按摩波动方向及振幅的大小，成为按摩头的精确定位、波动的传导方向和量化设计指标。

发明内容

本实用新型目的是提供一种脉冲震动头精准定位、波导方向可调经络疏通仪，通过机械手臂总成的结构改进，实现对震动头的对准位置（包括病变部位或关联穴位）精确调节，以任何方向导入脉冲波，产生具有操作简单、疏通经络通道的医疗效果显著的特性，特别是在中医针灸师指导下的康复医疗机构中使用会达到更理想的临床效果，此外还具有生产成本低，特别适合家庭、个人保健理疗中应用。

本实用新型采用的技术方案是：一种脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪，包括震动头系统，震动头定位系统，震动参数和波导参数调控的装置，震动头定位系统包括至少一个机械手臂总成，震动头系统设置在机械手臂总成末端的夹持机构上、并借助机械手臂总成中的传动机构与辅助转动机构分别实现震动头系统精准定位和波导方向调整。

进一步地，所述震动头系统包括：壳体、定位在壳体上端一侧的微型震动电机、借助设置在壳体内的弹簧和直线限位机构与微型震动电机输出端连接的震动头，整个系统定位在机械手臂总成末端的夹持机构上。

进一步地，所述震动头结构中还包括一个导电橡胶触头、借助绝缘套管定位在震动头末端并借助导线与低频脉冲发生器的输出端连接。

进一步地，所述震动头结构中还包括一个发热板、借助定位套管定位在震动头末端，设置在发热板内的发热元件与低频脉冲发生器的输出端连接实现热按摩。

进一步地，所述机械手臂总成中的传动机构包括一个限位在水平导轨上的滑块A，借助于水平导轨与立柱转动配合实现滑块A在三维空间内的位置调整；所述机械手臂总成中的辅助转动机构包括限定在滑块A上的通孔内具有转动自由度的导轨和限位在导轨上的滑块B；所述机械手臂总成中的夹持机构包括定位在滑块B上的可调万向节、设置在可调万向节上的快速连接部件；所述震动头定位在快速连接部件上，借助滑块A、滑块B及可调万向节调节定位实现震动头的精准定位和按摩波导的按经络疏通方向导引。

进一步地，所述机械手臂总成有三个、分别借助限位滑块C依次定位在立柱上。

进一步地，所述震动参数和波导参数的控制装置是低频脉冲治疗仪中的电脉冲输出电路和直流生成电路。

进一步地，所述立柱包括设置在底座上的固定套、套装在固定套内的调节杆以及设置在固定套上的锁紧螺栓。

采用本实用新型产生的有益效果：通过机械手臂总成的结构改进，实现对震动头的对准位置（包括病变部位或关联穴位）精确调节，以任何方向导入脉冲波，产生具有操作简单、疏通经络通道的医疗效果显著的特性，特别是在中医针灸师指导下的康复医疗机构中使用会达到更理想的临床效果，此外还具有生产成本低，特别适合家庭、个人保健理疗中应用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是加装导电橡胶触头的震动头系统的实施示意图；

图3是加装发热板的震动头系统的实施示意图；

附图中： 1-1是微型震动电机，1-2是弹簧，1-3是直线限位机构，1-4是震动头，1-4-1是导电橡胶触头,1-4-2是发热板，2-1是水平导轨，2-2是滑块A，2-2-1是通孔，2-3是立柱，2-3-1是固定套，2-3-2是调节杆，2-3-3是锁紧螺栓，2-4是导轨，2-5是滑块B，2-6是可调万向节，2-7是限位滑块C。

具体实施方式

参看附图1-3，一种脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪，包括震动头系统，震动头定位系统，震动参数和波导参数调控的装置，震动头定位系统包括至少一个机械手臂总成，震动头系统设置在机械手臂总成末端的夹持机构上、并借助机械手臂总成中的传动机构与辅助转动机构分别实现震动头系统精准定位和波导方向调整。

参看附,1，震动头系统包括：壳体、定位在壳体上端一侧的微型震动电机1-1、借助设置在壳体内的弹簧1-2和直线限位机构1-3与微型震动电机1-1输出端连接的震动头1-4，整个系统定位在机械手臂总成末端的夹持机构上。所述直线限位机构1-3包括与微型震动电机1-1输出端连接且套装在壳体内具有直线运动自由度的震动杆1-3-1、设置在震动杆1-3-1上且与壳体中限位通孔1-3-3配合的限位杆1-3-2。

进一步地改进结构中，震动头1-4形状设置成锥形、并加装压力传感器，根据病灶治疗需求，调整施加于病人身上的预压力的大小。

参看附图2，震动头1-4结构中还包括一个导电橡胶触头1-4-1、借助绝缘套管定位在震动头末端并借助导线与低频脉冲发生器的输出端连接。

参看附图3，震动头1-4结构中还包括一个发热板1-4-2、借助定位套管定位在震动头末端，设置在发热板1-4-2内的发热元件与低频脉冲发生器的输出端连接实现热按摩。

机械手臂总成中的传动机构包括一个限位在水平导轨2-1上的滑块A2-2，借助于水平导轨2-1与立柱2-3转动配合实现滑块A2-2在三维空间内的位置调整；所述传动机构还包括设置在滑块A2-2上的定位螺栓，定位螺栓用于滑块A2-2在水平导轨2-1上的锁紧定位。

所述机械手臂总成中的辅助转动机构包括限定在滑块A2-2上的通孔2-2-1内具有转动自由度的导轨2-4和限位在导轨2-4上的滑块B2-5；所述辅助转动机构还包括设置在滑块B2-5上的定位螺栓，定位螺栓用于滑块B2-5在导轨2-4的锁紧定位。

所述机械手臂总成中的夹持机构包括定位在滑块B2-5上的可调万向节2-6、设置在可调万向节2-6上的快速连接部件；所述震动头1-4定位在快速连接部件上，借助滑块A2-2、滑块B2-5及可调万向节2-6调节定位实现震动头1-4的精准定位和按摩波导的按经络疏通方向导引。所述快速连接部件为插拔式快速连接器。

所述机械手臂总成有三个、分别借助限位滑块C2-7依次定位在立柱2-3上。所述限位滑块C2-7 设置有定位螺栓、用于定位限位滑块C2-7在立柱2-3位置。所述水平导轨2-1借助限位滑块C2-7定位在立柱2-3上，并借助定位螺栓实现在立柱2-3的上下移动诶位置、转动方向的定位。

所述震动参数和波导参数的控制装置是低频脉冲治疗仪中的电脉冲输出电路和直流生成电路。

所述立柱2-3包括设置在底座上的固定套2-3-1、套装在固定套2-3-1内的调节杆2-3-2以及设置在固定套2-3-1上的锁紧螺栓2-3-3。

在具体实施时，根据根据病况需求，对病变部位或关联穴位设置治疗方案及震动头1-4数量，借助机械手臂总成将相应震动头1-4精准调整至病人病变部位或关联穴位，此时，根据病况治疗需求，通过可调万向节2-6调整震动头1-4相对于病灶部位的对准角度、实现波导方向调整，再通过压力传感器调整施加于病人身上的预压力的大小；准备工作完成后，设置微型震动电机1-1的振动幅度，借助微型震动电机1-1驱动震动头1-4对病人的需按摩部位进行脉冲式振动按摩。

Claims (8)

1.一种脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪，包括震动头系统，震动头定位系统，震动参数和波导参数调控的装置，其特征在于：震动头定位系统包括至少一个机械手臂总成，震动头系统设置在机械手臂总成末端的夹持机构上、并借助机械手臂总成中的传动机构与辅助转动机构分别实现震动头系统精准定位和波导方向调整。

2.根据权利要求1所述的脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪，其特征在于：所述震动头系统包括：壳体、定位在壳体上端一侧的微型震动电机（1-1）、借助设置在壳体内的弹簧（1-2）和直线限位机构（1-3）与微型震动电机（1-1）输出端连接的震动头（1-4），整个系统定位在机械手臂总成末端的夹持机构上。

3.根据权利要求2所述的脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪，其特征在于：所述震动头（1-4）结构中还包括一个导电橡胶触头（1-4-1）、借助绝缘套管定位在震动头末端并借助导线与低频脉冲发生器的输出端连接。

4.根据权利要求2所述的脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪，其特征在于：所述震动头（1-4）结构中还包括一个发热板（1-4-2）、借助定位套管定位在震动头末端，设置在发热板（1-4-2）内的发热元件与低频脉冲发生器的输出端连接实现热按摩。

5.根据权利要求1所述的脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪，其特征在于：所述机械手臂总成中的传动机构包括一个限位在水平导轨（2-1）上的滑块A（2-2），借助于水平导轨（2-1）与立柱（2-3）转动配合实现滑块A（2-2）在三维空间内的位置调整；所述机械手臂总成中的辅助转动机构包括限定在滑块A（2-2）上的通孔（2-2-1）内具有转动自由度的导轨（2-4）和限位在导轨（2-4）上的滑块B（2-5）；所述机械手臂总成中的夹持机构包括定位在滑块B（2-5）上的可调万向节（2-6）、设置在可调万向节（2-6）上的快速连接部件；所述震动头（1-4）定位在快速连接部件上，借助滑块A（2-2）、滑块B（2-5）及可调万向节（2-6）调节定位实现震动头（1-4）的精准定位和按摩波导的按经络疏通方向导引。

6.根据权利要求5所述的脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪，其特征在于：所述机械手臂总成有三个、分别借助限位滑块C（2-7）依次定位在立柱（2-3）上。

7.根据权利要求1所述的脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪，其特征在于：所述震动参数和波导参数的控制装置是低频脉冲治疗仪中的电脉冲输出电路和直流生成电路。

8.根据权利要求5所述的脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪，其特征在于：所述立柱（2-3）包括设置在底座上的固定套（2-3-1）、套装在固定套（2-3-1）内的调节杆（2-3-2）以及设置在固定套（2-3-1）上的锁紧螺栓（2-3-3）。

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