CN211095907U - 一种经络疏通仪中用的可移动式机械手总成 - Google Patents

Abstract

一种经络疏通仪中用的可移动式机械手总成，属于医疗器械设备领域，用于经络疏通仪中的震动头精准定位和波导方向调整，包括移动平台、设置在移动平台上的传动机构、设置在传动机构上的辅助转动机构以及配套的夹持机构，所述震动头定位在夹持机构上，所述传动机构包括一个限位在水平导轨上的滑块A，借助于水平导轨与移动平台中立柱转动配合实现滑块A在三维空间内的位置调整；所述辅助转动机构包括限定在滑块A上的通孔内具有转动自由度的导轨和限位在导轨上的滑块B；所述夹持机构包括定位在滑块B上的可调万向节、设置在可调万向节上的快速连接部件；快速连接部件用于连接震动头。具有生产成本低，特别适合家庭、个人保健理疗中应用。

Description

一种经络疏通仪中用的可移动式机械手总成

技术领域

本实用新型属于医疗器械设备领域，具体涉及一种经络疏通仪中用的可移动式机械手总成。

背景技术

人的机体与内脏各器官之间连接着无数的信息通道，这些信息通道正常运行关系着生命体各个器官和组成部分正常发挥功能、实现基本生命需求和信息的联与和传递。中医理论中称谓经络系统。中医的经络学说中，因过度劳累导致的各种活动部位的疲劳型酸痛和损伤解释为经络阻滞，是疾病及疼痛的根本原因，直接妨碍人的正常生活。因此，主张对人体受损伤的部位和对应引起经络系统中阻滞穴位进行康复，进行物理按摩或脉冲强刺激，以恢复受阻滞脉络畅通，达到彻底康复的效果。传统中医中通过热敷、针刺穴位来实践这一临床医疗方案，取得了明显的效果。特别是随着近代中医理论发展和经络学的进一步研究，对于穴位的认识和通经活络操作上经验上的作出总结，对新型医疗设备，对穴位按摩位置提出了精确和量化的更高技术要求。但中医经络理论中具体如何实现精准的调节，并没有明确指出中医经络理论在临床设备、技术手段中产生的作用、以及对人体穴位、疼痛部位（相应穴位）进行按摩的方法和效果。文献中缺少现代经络理论对穴位按摩精确定位和量化要求。因此，如何根据病况需求施加按摩波动方向及振幅的大小，成为按摩头的精确定位、波动的传导方向和量化设计指标。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种经络疏通仪中用的可移动式机械手总成，通过机械手总成本身的结构改进，实现对震动头的对准位置（包括病变部位或关联穴位）精确调节，以任何方向导入脉冲波，产生具有操作简单、疏通经络通道的医疗效果显著的特性，特别是在中医针灸师指导下的康复医疗机构中使用会达到更理想的临床效果，此外还具有生产成本低，特别适合家庭、个人保健理疗中应用。

本实用新型采用的技术方案是：一种经络疏通仪中用的可移动式机械手总成，用于经络疏通仪中的震动头精准定位和波导方向调整，包括移动平台、设置在移动平台上的传动机构、设置在传动机构上的辅助转动机构以及配套的夹持机构，所述震动头定位在夹持机构上，所述传动机构包括一个限位在水平导轨上的滑块A，借助于水平导轨与移动平台中立柱转动配合实现滑块A在三维空间内的位置调整；所述辅助转动机构包括限定在滑块A上的通孔内具有转动自由度的导轨和限位在导轨上的滑块B；所述夹持机构包括定位在滑块B上的可调万向节、设置在可调万向节上的快速连接部件；快速连接部件用于连接震动头。

进一步，所述移动平台包括底座、设置在底座上的固定套、套装在固定套内的调节杆以及设置在固定套上的锁紧螺栓，所述底座下端面设置有滚动移动轮组。

进一步，所述滑块A上设置有定位螺栓、用于定位滑块A在水平导轨上的滑动位置。

进一步，所述滑块B上设置有定位螺栓、用于滑块B在导轨上的滑动位置。

进一步，所述快速连接部件为插拔式快速连接器。

采用本实用新型产生的有益效果：通过机械手总成本身的结构改进，实现对震动头的对准位置（包括病变部位或关联穴位）精确调节，以任何方向导入脉冲波，产生具有操作简单、疏通经络通道的医疗效果显著的特性，特别是在中医针灸师指导下的康复医疗机构中使用会达到更理想的临床效果，此外还具有生产成本低，特别适合家庭、个人保健理疗中应用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

附图中：2-1是水平导轨，2-2是滑块A，2-2-1是通孔，2-3是立柱，2-3-1是固定套，2-3-2是调节杆，2-3-3是锁紧螺栓，2-4是导轨，2-5是滑块B，2-6是可调万向节，2-7是限位滑块C。

具体实施方式

参看附图1，一种经络疏通仪中用的可移动式机械手总成，用于经络疏通仪中的震动头精准定位和波导方向调整，包括移动平台、设置在移动平台上的传动机构、设置在传动机构上的辅助转动机构以及配套的夹持机构，所述震动头定位在夹持机构上，所述传动机构包括一个限位在水平导轨2-1上的滑块A2-2，借助于水平导轨2-1与移动平台中立柱2-3转动配合实现滑块A2-2在三维空间内的位置调整；所述辅助转动机构包括限定在滑块A2-2上的通孔2-2-1内具有转动自由度的导轨2-4和限位在导轨2-4上的滑块B2-5；所述夹持机构包括定位在滑块B2-5上的可调万向节2-6、设置在可调万向节2-6上的快速连接部件；快速连接部件用于连接震动头。所述水平导轨2-1借助限位滑块C2-7定位在立柱2-3上，并借助定位螺栓实现在立柱2-3的上下移动诶位置、转动方向的定位。

所述移动平台包括底座、设置在底座上的固定套2-3-1、套装在固定套2-3-1内的调节杆2-3-2以及设置在固定套2-3-1上的锁紧螺栓2-3-3，所述底座下端面设置有滚动移动轮组。

所述滑块A2-2上设置有定位螺栓、用于定位滑块A2-2在水平导轨2-1上的滑动位置。

所述滑块B2-5上设置有定位螺栓、用于滑块B2-5在导轨2-4上的滑动位置。

所述快速连接部件为插拔式快速连接器。

在具体实施时，根据根据病况需求，对病变部位或关联穴位设置治疗方案，借助传动机构、辅助转动机构将相应震动头精准调整至病人病变部位或关联穴位，此时，根据病况治疗需求，通过可调万向节2-6调整震动头相对于病灶部位的对准角度、实现波导方向调整。

Claims (5)

1.一种经络疏通仪中用的可移动式机械手总成，用于经络疏通仪中的震动头精准定位和波导方向调整，包括移动平台、设置在移动平台上的传动机构、设置在传动机构上的辅助转动机构以及配套的夹持机构，所述震动头定位在夹持机构上，其特征在于：所述传动机构包括一个限位在水平导轨（2-1）上的滑块A（2-2），借助于水平导轨（2-1）与移动平台中立柱（2-3）转动配合实现滑块A（2-2）在三维空间内的位置调整；所述辅助转动机构包括限定在滑块A（2-2）上的通孔（2-2-1）内具有转动自由度的导轨（2-4）和限位在导轨（2-4）上的滑块B（2-5）；所述夹持机构包括定位在滑块B（2-5）上的可调万向节（2-6）、设置在可调万向节（2-6）上的快速连接部件；快速连接部件用于连接震动头。

2.根据权利要求1所述的经络疏通仪中用的可移动式机械手总成，其特征在于：所述移动平台包括底座、设置在底座上的固定套（2-3-1）、套装在固定套（2-3-1）内的调节杆（2-3-2）以及设置在固定套（2-3-1）上的锁紧螺栓（2-3-3），所述底座下端面设置有滚动移动轮组。

3.根据权利要求1所述的经络疏通仪中用的可移动式机械手总成，其特征在于：所述滑块A（2-2）上设置有定位螺栓、用于定位滑块A（2-2）在水平导轨（2-1）上的滑动位置。

4.根据权利要求1所述的经络疏通仪中用的可移动式机械手总成，其特征在于：所述滑块B（2-5）上设置有定位螺栓、用于滑块B（2-5）在导轨（2-4）上的滑动位置。

5.根据权利要求1所述的经络疏通仪中用的可移动式机械手总成，其特征在于：所述快速连接部件为插拔式快速连接器。

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