CN208693653U - 一种电动起立床振动康复仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动起立床振动康复仪，包括安装在床板尾端的脚踏装置，脚踏装置包括脚踏板、保护壳、安装在保护壳内的伺服电机、左液压油缸和右液压油缸；伺服电机通过置于左液压油缸和右液压油缸之间的导向滑轨组件安装在保护壳上；该伺服电机的传动轴伸出保护壳的前壁与脚踏板的背面固定连接；左液压油缸和右液压油缸的活塞杆分别伸出保护壳的前壁与脚踏板的背面固定连接；伺服电机的左侧或右侧分别与左液压油缸或右液压油缸的活塞杆固定连接，以与活塞杆同步移动；脚踏板内安装有振动马达，且该脚踏板的背面一侧设置一嵌入该脚踏板内的电源接线空心柱，该电源接线空心柱的圆周内壁上沿轴向设置有绝缘隔离的正、负极导电环。

Description

一种电动起立床振动康复仪

技术领域

本实用新型涉及起立床的技术领域，具体涉及一种电动起立床振动康复仪。

背景技术

随着老龄化社会的到来，下肢损伤、脑卒中、偏瘫、四肢瘫、脑瘫患者越来越多，这些疾病会造成患者下肢功能障碍乃至残疾。多个医学证据表明，下肢功能训练是改善功能的重要方式；可用于术后需要维持下肢活动，同时又需要一些直立和半直立体位训练的顾客疾病；但现有的下肢康复训练器械仍存在许多不足之处，训练效果也不近理想。基于此，就有研发工作结合传统的康复训练器械特点并针对康复治疗过程中患者对直立、半直立训练的特殊需要，研制更加方便的专门的设备来辅助患者配合进行康复训练，以改善患者的康复治疗效果。

具体而言，这样的专门设备就是如申请号为“ 201521021488.2”、申请日为2015.12.10和专利名称为“一种声波振动起立床”的电动起立床，如图1-图4所示，包括床板2、床架5、操作台6、脚轮升降装置8、供电系统7组成。其中床板2下部与床架5右端用轴连接，床板2背面中部与床架5中部用直线电动推杆4连接，根据需要床板2可在平躺和直立之间灵活调节。

床板2边缘的滑道9上安有活动式餐桌板3，方便患者放置手臂或进餐等动作。

床架5上安有脚轮升降装置8、操作台6和供电系统7。其中脚轮升降装置8的底部装有4个脚轮8-1，后连接板8-2和前连接板8-3之间由长杆8-4连接，拉杆8-5连接在后连接板8-2上。

操作台6安装在床架5边缘外侧，便于护理人员操作。

床板2下部还装有一个声波震动装置1，所述声波震动装置的外壳1-5固定在床板2下部，其上表面为脚踏振动板1-1，脚踏振动板1-1底部固定电磁式驱动器1-2，脚踏振动板1-1底面通过弹性支撑系统1-3和导轨1-4连接声波震动装置的外壳1-5内部底面。

这样的起立床不仅具有普通起立床的所有功能，还能利用超声振动原理，在高频和低频宽中，调整频率和强度，激活人体细胞，通过全身、或者局部振动，对脑中风后遗症、下肢损伤、脑卒中、偏瘫、脑瘫、小儿麻痹等患者进行恢复性站立训练。

在临床方面本实用新型能够根据每个人自身条件调整振动频率和强度，对骨骼、神经、肌肉受损后的行走不便、中风、偏瘫康复具有很大的临床意义，改善血液循环，促进淋巴循环。

该起立床针对部分常见病例的使用方法如下：

1、利用振动疗法治疗糖尿病患者的末梢神经痛，4周时间，每周治疗5次，每次5分钟，经过4周后糖尿病患者的疼痛得到有意的改善。

2、垂直震动对姿势均衡能力的效果，8周一个疗程，一天做20分钟的振动运动，每周5次，进行全身震动运动，向全很传递的垂直振动增强下肢肌肉，提高躯体感觉，进而显著提高姿势均衡能力。

3、垂直震动对腰椎康复的效果：8周一个疗程，一天做30分钟的震动运动，每周4次，进行全身振动运动，使一些触及肌肉活性化，保存肌肉的紧张度，进而发挥更好肌肉运动效果，最大限度提高腰椎康复训练效率。

所述声波震动装置的外壳1-5为中空长方体状，而所述声波震动装置的外壳1-5固定在床板2下部的结构为：在所述床板2的下部用焊接的方式连接着长方体状的撑持板，而声波震动装置的外壳1-5的底壁与长方体状的撑持板的顶壁相连接，声波震动装置的外壳1-5的底壁与长方体状的撑持板的顶壁相连接的结构是通过焊接的方式来固连的，而焊接方式下的固连不能达到高效相连，拆卸和装配都不容易。

另外，该声波震动装置本身不能发生实体位移，位置相对固定，对于腿关节伸缩锻炼不具有辅助康复作用，同样不能实现左右小角度范围内的摆动，不利于脚踝、腰胯等关节部位的摆动康复训练。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种电动起立床振动康复仪，可实现对腿关节伸缩康复训练、脚踝及腰胯摆动康复训练，同时可以灵活安装和拆卸。

为此，本实用新型提供了一种电动起立床振动康复仪，包括安装在床板尾端的脚踏装置，所述脚踏装置包括脚踏板、保护壳、安装在保护壳内的伺服电机、左液压油缸和右液压油缸；

所述伺服电机通过置于所述左液压油缸和右液压油缸之间的导向滑轨组件安装在所述保护壳上；该伺服电机的传动轴伸出所述保护壳的前壁与所述脚踏板的背面固定连接；

所述左液压油缸和右液压油缸的活塞杆分别伸出所述保护壳的前壁与所述脚踏板的背面固定连接；

所述伺服电机的左侧或右侧分别与所述左液压油缸或右液压油缸的活塞杆固定连接，以与所述活塞杆同步移动；

所述脚踏板内安装有多个均匀布置的振动马达，且该脚踏板的背面一侧设置一嵌入该脚踏板内的电源接线空心柱，该电源接线空心柱的圆周内壁上沿轴向设置有绝缘隔离的正、负极导电环。

所述保护壳的底壁与所述长方体状的撑持板的顶壁相连接的结构是通过联接件的方式来连接的；

所述联接件包括嵌接部一201和嵌接部二202，所述嵌接部二202一体化成型于所述声波震动装置的外壳1-5的底壁上，所述的嵌接部一201一体化成型于所述长方体状的撑持板的顶壁上，所述嵌接部一201和嵌接部二202的数量均为若干，所述嵌接部一201的数量和嵌接部二202的数量相同且一一对应，每个嵌接部二202嵌接于该嵌接部二202对应的嵌接部一201里。

所述嵌接部一201包括锁件主体211、处在该锁件主体211一端壁上的条状联接条212，所述锁件主体211另一端壁上开有透进锁件主体211内部的空腔218；所述条状联接条212的一头一体化成型在所述长方体状的撑持板的顶壁上，在所述锁件主体211的一边壁的外表面突起有拱形联接片一213，在所述锁件主体211的另一边壁的外表面突起有拱形联接片二214，在所述锁件主体211的空腔218的内壁上开有贯通口一215与同贯通口一215相对的贯通口二，在所述拱形联接片一213上用销轴旋接着卡接头一216，在所述拱形联接片二214上用销轴旋接着卡接头二217。

所述嵌接部二202包括柱状体221、套接在所述柱状体221外壁上的加固套环222，柱状体221的一头一体化成型于所述声波震动装置的外壳1-5的底壁上，环绕所述柱状体221的外表面且在所述柱状体221的外表面上开有圈状的卡接口223，所述卡接头一216可通过销轴朝所述锁件主体211里旋动而透过贯通口一215卡接于卡接口223里，所述卡接头二217可通过销轴朝所述锁件主体211里旋动而透过贯通口二卡接于卡接口223里，所述卡接头一216可通过销轴朝所述锁件主体211外旋动而透过贯通口一215从卡接口223里脱离，所述卡接头二217可通过销轴朝所述锁件主体211外旋动而透过贯通口二从卡接口223里脱离。

所述条状联接条212的另一头一体化成型于所述锁件主体211一端壁上，另外所述条状联接条212里开有空腔，该空腔同所述锁件主体211的空腔218连通。

所述嵌接部二202伸进所述嵌接部一201的空腔218内，另外所述嵌接部一201和嵌接部二202的 中心线为同一条线。

本实用新型的有益效果为：

由此即可高效的对嵌接部一201与嵌接部二202实现卡接与脱开，卡接头一可透过贯通口一215卡接于卡接口223内，卡接头二217可透过贯通口二卡接于卡接口223内，带有联接牢固、卡接与脱开便利的性能，尤其利于反复多次卡接于脱开的维护声波震动装置的环境。

附图说明

图1为现有技术一种声波振动起立床的主视图。

图2为现有技术一种声波振动起立床的立体示意图。

图3为现有技术的超声振动装置示意图。

图4为现有技术的脚轮升降装置示意图。

图5是脚踏装置结构示意图。

图6是本实用新型的联接件的各部件的结构图。

图7是本实用新型的嵌接部一的示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型做进一步地说明。

如图1-图7所示，电动起立床装置，包括床板2、床架5、操作台6、脚轮升降装置8、供电系统7组成；其中床板2下部与床架5右端用轴连接，床板2背面中部与床架5中部用直线电动推杆4连接，根据需要床板2可在平躺和直立之间灵活调节。

床板2边缘的滑道9上安有活动式餐桌板3，方便患者放置手臂或进餐等动作。

床架5上安有脚轮升降装置8、操作台6和供电系统7。其中脚轮升降装置8的底部装有4个脚轮8-1，后连接板8-2和前连接板8-3之间由长杆8-4连接，拉杆8-5连接在后连接板8-2上。

操作台6安装在床架5边缘外侧，便于护理人员操作。

保护壳的底壁与长方体状的撑持板的顶壁相连接的结构是通过联接件的方式来连接的；联接件包括嵌接部一201和嵌接部二202，嵌接部二202一体化成型于声波震动装置的外壳1-5的底壁上，的嵌接部一201一体化成型于长方体状的撑持板的顶壁上，嵌接部一201和嵌接部二202的数量均为若干，嵌接部一201的数量和嵌接部二202的数量相同且一一对应，每个嵌接部二202嵌接于该嵌接部二202对应的嵌接部一201里。具体说来，嵌接部一201和嵌接部二202的数量均为四个，四个嵌接部一201分别处在长方体状的撑持板的顶壁的四个顶点位置；或者四个嵌接部二202分别处在声波震动装置的外壳1-5的底壁的四个顶点位置。

嵌接部一201包括锁件主体211、处在该锁件主体211一端壁上的条状联接条212，锁件主体211另一端壁上开有透进锁件主体211内部的空腔218；条状联接条212的一头一体化成型在长方体状的撑持板的顶壁上，在锁件主体211的一边壁的外表面突起有拱形联接片一213，在锁件主体211的另一边壁的外表面突起有拱形联接片二214，在锁件主体211的空腔218的内壁上开有贯通口一215与同贯通口一215相对的贯通口二，在拱形联接片一213上用销轴旋接着卡接头一216，在拱形联接片二214上用销轴旋接着卡接头二217。

嵌接部二202包括柱状体221、套接在柱状体221外壁上的加固套环222，柱状体221的一头一体化成型于声波震动装置的外壳1-5的底壁上，环绕柱状体221的外表面且在柱状体221的外表面上开有圈状的卡接口223，卡接头一216可通过销轴朝锁件主体211里旋动而透过贯通口一215卡接于卡接口223里，卡接头二217可通过销轴朝锁件主体211里旋动而透过贯通口二卡接于卡接口223里，卡接头一216可通过销轴朝锁件主体211外旋动而透过贯通口一215从卡接口223里脱离，卡接头二217可通过销轴朝锁件主体211外旋动而透过贯通口二从卡接口223里脱离。具体而言卡接头1上带有弯曲的勾连部一，卡接头2上带有弯曲的勾连部二，在卡接口223的周向上也带有圈状的勾连部三，这样卡接头1和卡接头2卡接在卡接口中的方式就是分别通过勾连部一和勾连部二勾连在勾连部三上实现的，而卡接头1和卡接头2共同朝锁件主体211外旋动时，就实现了勾连部一和勾连部二勾连在勾连部三的脱离。

条状联接条212的另一头一体化成型于锁件主体211一端壁上，另外条状联接条212里开有空腔，该空腔同锁件主体211的空腔218连通。

嵌接部二202伸进嵌接部一201的空腔218内，另外嵌接部一201和嵌接部二202的中心线为同一条线。

由此即可高效的对嵌接部一201与嵌接部二202实现卡接与脱开，卡接头一可透过贯通口一215卡接于卡接口223内，卡接头二217可透过贯通口二卡接于卡接口223内，带有联接牢固、卡接与脱开便利的性能，尤其利于反复多次卡接于脱开的维护声波震动装置的环境。

详细如图5所示，为了满足腿关节伸缩康复训练、脚踝和腰胯的小角度范围内的摆动康复训练，本实施例提供了一种电动起立床振动康复仪，包括安装在床板尾端的脚踏装置，该脚踏装置的特别处在于，其包括脚踏板1（可以是前述实施例所述的声波震动装置1）、保护壳15、安装在保护壳15内的伺服电机12、左液压油缸和右液压油缸10（对称分布在伺服电机12两侧）；伺服电机12通过置于左液压油缸和右液压油缸10之间的导向滑轨组件11安装在保护壳15上；该伺服电机12的传动轴伸出保护壳15的前壁与脚踏板1的背面固定连接；左液压油缸和右液压油缸10的活塞杆分别伸出保护壳15的前壁与脚踏板1的背面固定连接；伺服电机12的左侧或右侧分别与左液压油缸或右液压油缸10的活塞杆固定连接，以与活塞杆同步移动；如此，便可通过控制左液压油缸和右液压油缸10实现对脚踏板1的前后推拉，从而实现对站立在脚踏板1上的人的腿关节的牵引和推拉，实现伸缩，帮助腿关节的伸缩康复训练。

同时，通过伺服电机的左右转动，带动脚踏板1的左右转动，从而带动站立在脚踏板上的人的脚踝、胯关节的左右摆动，而为了确保这一康复训练的有效进行，可以配合绑带将脚固定在脚踏板上或在脚踏板上的开设一脚印状的凹陷，实现对脚的固定，同时，通过PLC设定伺服电机的转速，确保其小角度范围内、缓慢摆动，避免扭伤脚踝或腰胯。

为了实现对肌肉的放松和舒缓血液，本实施例在脚踏板内安装有多个均匀布置的振动马达14，且该脚踏板的背面一侧设置一嵌入该脚踏板内的电源接线空心柱，该电源接线空心柱的圆周内壁上沿轴向设置有绝缘隔离的正、负极导电环。通过外接电源适配器实现对振动马达的供电和控制线路的连接。关于振动马达的控制，属于现有的一般技术，只需要设定好振动频率和震动幅度即可，不需要特别的设计。

这样的起立床即电动起立床振动康复仪不仅具有普通起立床的所有功能，还能利用超声振动原理，在高频和低频宽中，调整频率和强度，激活人体细胞，通过全身、或者局部振动，对脑中风后遗症、下肢损伤、脑卒中、偏瘫、脑瘫、小儿麻痹等患者进行恢复性站立训练，还能实现腿关节的伸缩、脚踝和腰胯部位的摆动康复训练。

在临床方面本实用新型能够根据每个人自身条件调整振动频率和强度，对骨骼、神经、肌肉受损后的行走不便、中风、偏瘫康复具有很大的临床意义，改善血液循环，促进淋巴循环。

该起立床针对部分常见病例的使用方法如下：

1、利用振动疗法治疗糖尿病患者的末梢神经痛，4周时间，每周治疗5次，每次5分钟，经过4周后糖尿病患者的疼痛得到有意的改善。

2、垂直震动对姿势均衡能力的效果，8周一个疗程，一天做20分钟的振动运动，每周5次，进行全身震动运动，向全很传递的垂直振动增强下肢肌肉，提高躯体感觉，进而显著提高姿势均衡能力。

3、垂直震动对腰椎康复的效果：8周一个疗程，一天做30分钟的震动运动，每周4次，进行全身振动运动，使一些触及肌肉活性化，保存肌肉的紧张度，进而发挥更好肌肉运动效果，最大限度提高腰椎康复训练效率。

以上以实施例的方式对本实用新型作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本实用新型的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。

Claims (6)

1.一种电动起立床振动康复仪，包括安装在床板尾端的脚踏装置，其特征在于，所述脚踏装置包括脚踏板、保护壳、安装在保护壳内的伺服电机、左液压油缸和右液压油缸；

所述伺服电机通过置于所述左液压油缸和右液压油缸之间的导向滑轨组件安装在所述保护壳上；该伺服电机的传动轴伸出所述保护壳的前壁与所述脚踏板的背面固定连接；

所述左液压油缸和右液压油缸的活塞杆分别伸出所述保护壳的前壁与所述脚踏板的背面固定连接；

所述伺服电机的左侧或右侧分别与所述左液压油缸或右液压油缸的活塞杆固定连接，以与所述活塞杆同步移动；

所述脚踏板内安装有多个均匀布置的振动马达，且该脚踏板的背面一侧设置一嵌入该脚踏板内的电源接线空心柱，该电源接线空心柱的圆周内壁上沿轴向设置有绝缘隔离的正、负极导电环。

2.根据权利要求1所述的电动起立床振动康复仪，其特征在于，所述保护壳的底壁与所述长方体状的撑持板的顶壁相连接的结构是通过联接件的方式来连接的；

所述联接件包括嵌接部一和嵌接部二，嵌接部二一体化成型于所述声波震动装置的外壳的底壁上，所述的嵌接部一一体化成型于所述长方体状的撑持板的顶壁上，所述嵌接部一和嵌接部二的数量均为若干，所述嵌接部一的数量和嵌接部二的数量相同且一一对应，每个嵌接部二嵌接于该嵌接部二对应的嵌接部一里。

3.根据权利要求2所述的电动起立床振动康复仪，其特征在于，所述嵌接部一包括锁件主体、处在该锁件主体一端壁上的条状联接条，所述锁件主体另一端壁上开有透进锁件主体内部的空腔；

所述条状联接条的一头一体化成型在所述长方体状的撑持板的顶壁上，在所述锁件主体的一边壁的外表面突起有拱形联接片一，在所述锁件主体的另一边壁的外表面突起有拱形联接片二，在所述锁件主体的空腔的内壁上开有贯通口一与同贯通口一相对的贯通口二，在所述拱形联接片一上用销轴旋接着卡接头一，在所述拱形联接片二上用销轴旋接着卡接头二。

4.根据权利要求3所述的电动起立床振动康复仪，其特征在于，所述嵌接部二包括柱状体、套接在所述柱状体外壁上的加固套环，柱状体的一头一体化成型于所述声波震动装置的外壳的底壁上，环绕所述柱状体的外表面且在所述柱状体的外表面上开有圈状的卡接口，所述卡接头一可通过销轴朝所述锁件主体里旋动而透过贯通口一卡接于卡接口里，所述卡接头二可通过销轴朝所述锁件主体里旋动而透过贯通口二卡接于卡接口里，所述卡接头一可通过销轴朝所述锁件主体外旋动而透过贯通口一从卡接口里脱离，所述卡接头二可通过销轴朝所述锁件主体外旋动而透过贯通口二从卡接口里脱离。

5.根据权利要求4所述的电动起立床振动康复仪，其特征在于，所述条状联接条的另一头一体化成型于所述锁件主体一端壁上，另外所述条状联接条里开有空腔，该空腔同所述锁件主体的空腔连通。

6.根据权利要求2所述的电动起立床振动康复仪，其特征在于，所述嵌接部二伸进所述嵌接部一的空腔内，另外所述嵌接部一和嵌接部二的中心线为同一条线。