CN115068237A - 一种平衡训练装置及电动起立床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及平衡训练设备技术领域，具体涉及一种平衡训练装置及电动起立床，该平衡训练装置包括训练台支撑部件，所述训练台支撑部件上设置有圆弧槽；训练台，设置于所述圆弧槽内，所述训练台上具有支撑面和圆弧传动面，所述训练台的圆弧传动面与所述圆弧槽相对滑动设置；驱动部件，所述驱动部件设置于训练台支撑部件上，并与所述训练台连接，所述驱动部件被配置为驱动所述训练台沿所述圆弧槽往复滑动。本发明的平衡训练装置通过训练台支撑部件的圆弧槽及训练台的圆弧传动面的滑动配合结构，将训练台内嵌如所述训练台支撑部件内，稳定性和密封性良好，且安全可靠。

Description

一种平衡训练装置及电动起立床

技术领域

本发明涉及康复与训练器械设备领域，具体的说是涉及一种平衡训练装置及电动起立床。

背景技术

我国的脑卒中、脑外伤、脊髓损伤等疾病发病率呈逐年增加趋势，且人口老龄化程度日益加重，相关的疾病及老龄化均可导致患者及老年人群站/坐平衡能力的下降。适当的平衡训练能较好提升患者及老年人群的平衡能力，目前现有平衡能力训练台大多结构单一、稳定性差，缺乏科学的数据指导性，且设备缺乏沉浸感，不利于患者取得较好的康复训练效果。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种平衡训练装置及电动起立床，用于解决现有的训练台结构单一、稳定性差、缺乏科学的数据指导性、缺乏沉浸感，不利于患者取得较好的康复训练效果的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供了一种平衡训练装置，包括：

训练台支撑部件，所述训练台支撑部件上设置有圆弧槽；

训练台，设置于所述圆弧槽内，所述训练台上具有支撑面和圆弧传动面，所述训练台的圆弧传动面与所述圆弧槽相对滑动设置；

驱动部件，所述驱动部件设置于训练台支撑部件上，并与所述训练台连接，所述驱动部件被配置为驱动所述训练台沿所述圆弧槽往复滑动。

在本发明的一可选实施例中，所述驱动部件包括：

驱动电机，安装固定于所述训练台支撑部件内；

主动齿轮，转动安装于所述训练台支撑部件内，且所述主动齿轮位于所述圆弧槽处，所述主动齿轮与所述驱动电机的输出端传动连接，所述驱动电机被配置为驱动所述主动齿轮转动；

弧形从动齿条，安装于所述圆弧传动面上，且所述弧形从动齿条与所述圆弧传动面同心设置，所述弧形从动齿条与所述主动齿轮啮合。

在本发明的一可选实施例中，所述驱动部件还包括减速换向机构，所述驱动电机的输出轴通过所述减速换向机构与所述主动齿轮连接

在本发明的一可选实施例中，所述减速换向装置机构包括第一伞齿轮、转轴及第二伞齿轮；

所述第一伞齿轮固定安装于所述驱动电机的输出轴上，所述驱动电机被配置为驱动所述第一伞齿轮转动；

所述转轴转动安装于所述训练台支撑部件上，所述主动齿轮及所述第二伞齿轮固定套设于所述转轴的两端，且所述第二伞齿轮位于所述第一伞齿轮的一侧，且所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合。

在本发明的一可选实施例中，所述减速换向装置机构为涡轮蜗杆机构。

在本发明的一可选实施例中，所述平衡训练装置还包括设置于所述训练台支撑部件内的阻力调控机构，所述阻力调控机构设置于所述转轴上，所述阻力部件包括摩擦组件、磁控阻力发生器或飞轮。

在本发明的一可选实施例中，所述驱动电机的输出轴上还设置有减速器，所述驱动电机的输出轴通过所述减速器与所述第一伞齿轮固定连接。

在本发明的一可选实施例中，所述平衡训练装置还包括设置于所述训练台两侧的限位阻尼器，所述限位阻尼器的一端与所述训练台支撑部件的底板铰接，另一端穿过所述圆弧槽并与所述所述训练台铰接。

在本发明的一可选实施例中，在运动过程中，所述训练台的支撑面与水平方向的最大夹角小于或等于20°。

在本发明的一可选实施例中，所述平衡训练装置包括若干滚动件，设置于所述圆弧槽与所述圆弧支撑面之间。

在本发明的一可选实施例中，所述平衡训练装置还包括可视化训练系统，所述可视化训练系统包括训练台控制器及显示屏幕。

在本发明的一可选实施例中，所述平衡训练装置还包括设置于所述训练台上的陀螺仪和/或压力传感器，所述陀螺仪和/或压力传感器用于检测所述训练台实时状态的。

在本发明的一可选实施例中，所述平衡训练装置还包括防护支架，所述防护支架设置于所述训练台支撑部件的周围。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供了一种电动起立床，包括:

床底架；

床板支撑架，设置于所述床底架上，且所述床板支撑架的中部靠近床尾的一侧与所述床底架铰接安装；

翻转机构，所述翻转机构设置于所述床板支撑架与所述床底架之间，所述翻转机构被配置为驱动所述床板支撑架绕自身转轴旋转，以调节所述床板支撑架的倾斜角度；

床板，所述床板固定设置于所述床板支撑架上；

平衡训练装置，设置于所述床板支撑架的床尾侧，所述平衡训练装置包括：

训练台支撑部件，所述训练台支撑部件上设置有圆弧槽；

训练台，设置于所述圆弧槽内，所述训练台上具有支撑面和圆弧传动面，所述训练台的圆弧传动面与所述圆弧槽相对滑动设置；

驱动部件，所述驱动部件设置于训练台支撑部件上，并与所述训练台连接，所述驱动部件被配置为驱动所述训练台沿所述圆弧槽往复滑动。

本发明的平衡训练装置通过训练台支撑部件的圆弧槽及训练台的圆弧传动面的滑动配合结构，将训练台内嵌如所述训练台支撑部件内，稳定性和密封性良好，且安全可靠。

本发明的平衡训练装置，通过在圆弧槽与圆弧传动面之间设置滚动件，可以减小圆弧槽与圆弧传动面的运动阻尼。

本发明的平衡训练装置，通过陀螺仪以及压力传感器来检测训练台实时状态，分析训练台的实时角速度和受力情况，为患者提供科学指导。

本发明的平衡训练装置，具有可视化智能训练系统，可实时模拟患者的训练状态以及与患者进行游戏互动，极大地提升康复训练的沉浸感。

本发明的平衡训练装置，通过设置阻力调控机构，能够提供不同程度的阻力，为不同程度的患者提供不同的训练难度，适时加大训练难度，提升其平衡能力。

本发明的平衡训练装置既可站立式训练，双脚平行站立时可训练重心左右移动，双脚前后站立时可训练重心前后移动；也可坐式训练使用，训练坐位平衡能力。

本发明的具有平衡训练装置的电动起立床可辅助行动不便的患者完成站立，以利用设置于床尾侧的平衡训练装置进行站立式平衡训练。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的坐式平衡训练装置的立体结构示意图。

图2是本发明的实施例所提供的坐式平衡训练装置移除训练台及防护支架后的立体结构示意图。

图3是本发明的实施例所提供的坐式平衡训练装置的移除部分支撑部件后的立体结构示意图。

图4是本发明的实施例所提供的坐式平衡训练装置的支撑部件的底板、驱动机构、传动机构的装配示意图。

图5是本发明的实施例所提供的立式平衡训练装置的立体结构示意图。

图6是本发明的实施例所提供的电动起立床的立体结构示意图。

图7是本发明的实施例所提供的电动起立床处于站立工位时的一个视角的示意图。

图8是本发明的实施例所提供的电动起立床处于站立工位时的另一个视角的示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1-图5所示，本实施例的平衡训练装置100包括训练台支撑部件1、训练台2及驱动部件。所述训练台支撑部件1上设置有圆弧槽12，所述训练台2设置于所述圆弧槽12内，所述训练台2上具有支撑面21和圆弧传动面22，所述训练台2的圆弧传动面22与所述圆弧槽12相对滑动设置；所述驱动部件设置于训练台支撑部件1上，并与所述训练台2连接，所述驱动部件被配置为驱动所述训练台2沿所述圆弧槽12往复滑动。通过训练台支撑部件1的圆弧槽12及训练台2的圆弧传动面22的滑动配合结构，将训练台2内嵌如所述训练台支撑部件1内，稳定性和密封性良好，且安全可靠。

请参阅图1-图5所示，在本实施例中，所述训练台支撑部件1包括底板11和罩设于底板11上的支撑部13，所述支撑部13与所述底板11共同围成用于安装所述驱动部件的安装腔体。所述支撑部13向下凹陷形成所述圆弧槽12，

请参阅图1-图5所示，所述训练台2设置于所述圆弧槽12内，所述训练台2上具有支撑面21和圆弧传动面22，所述训练台2的圆弧传动面22与所述圆弧槽12相对滑动设置，所述圆弧传动面22与所述圆弧槽12同心设置。所述支撑面21用于支撑患者的臀部，所述圆弧传动面22用于与所述圆弧槽12滑动配合实现所述训练台2沿所述圆弧槽12往复滑动。

请参阅图1-图5所示，在本实施例中，所述驱动部件包括驱动电机5及传动机构6，所述传动机构6包括主动齿轮65及弧形从动齿条66，所述驱动电机5安装固定于所述训练台支撑部件1的安装腔体内；所述主动齿轮65转动安装于所述训练台支撑部件1内，且所述圆弧槽12显露出所述主动齿轮65，所述主动齿轮65与所述驱动电机5的输出端传动连接，所述驱动电机5被配置为驱动所述主动齿轮65转动；所述弧形从动齿条66安装于所述圆弧传动面22上，且所述弧形从动齿条66与所述圆弧传动面22同心设置，所述弧形从动齿条66与所述主动齿轮65啮合。

具体地，所述驱动电机5安装于所述训练台支撑部件1的底板11上，并位于所述训练台支撑部件1的安装腔体内；所述主动齿轮65转动安装于所述训练台支撑部件1的底板11上，并位于所述训练台支撑部件1的安装腔体内，所述主动齿轮65与所述驱动电机5的输出端传动连接；所述弧形从动齿条66向下凸出安装于所述圆弧传动面22上，且所述弧形从动齿条66与所述圆弧传动面22同心(定义为摆动中心)设置；所述圆弧槽12的底部上开设有沿所述圆弧槽12的周向延伸的第一条形通孔13b，所述第一条形通孔13b显露出所述主动齿轮65，所述弧形从动齿条66伸入所述第一条形通孔13b并与所述主动齿轮65啮合。通过所述驱动电机5驱动所述主动齿轮65转动，从而带动所述弧形从动齿条66与所述训练台2绕两者共同的摆动中心摆动，从而实现所述训练台2沿所述圆弧槽12做弧形往复滑动。可以理解的是，所述弧形从动齿条66也可内嵌设置于所述圆弧传动面22内，所述主动齿轮65部分凸出设置于所述圆弧槽12的表面，以与所述弧形从动齿条66啮合。

请参阅图1-图5所示，所述传动机构6还包括减速换向机构，所述减速换向机构包括第一伞齿轮62、转轴64及第二伞齿轮63；所述第一伞齿轮62通过联轴器61固定安装于所述驱动电机5的输出轴上，所述驱动电机5被配置为驱动所述第一伞齿轮62转动；所述转轴64通过转轴支座(未标示)转动安装于所述训练台支撑部件1上，所述主动齿轮65及所述第二伞齿轮63固定套设于所述转轴64的两端，且所述第二伞齿轮63位于所述第一伞齿轮62的一侧，且所述第二伞齿轮63与所述第一伞齿轮62啮合，通过一对伞齿轮可以起到减速和转换驱动电机5的输出轴的输出方向的作用。可以理解的是，也可采用涡轮蜗杆机构作为所述减速换向机构。

需要说明的是，在其他实施例中，所述驱动电机5的输出轴上还可额外设置减速器，所述驱动电机5的输出轴通过所述减速器与所述第一伞齿轮62固定连接。

为了能够在训练时，提供不同程度的阻力，为不同程度的患者提供不同的训练难度，适时加大训练难度，提升其平衡能力，所述平衡训练装置100还包括设置于所述训练台支撑部件1内的阻力调控机构，所述阻力调控机构设置于所述转轴64上，所述阻力调控机构包括摩擦组件、磁控阻力发生器或飞轮，所述摩擦组件包括相互配合的摩擦片和摩擦片座，所述摩擦片安装于所述转轴64上，所述摩擦片座安装于所述底板11的靠近所述转轴64的一侧，通过后文将要介绍的可视化训练系统控制拧紧或放松摩擦片与摩擦片座来调整运动阻力大小。所述磁控阻力发生器包括相互配合的铝盘飞轮和永磁铁组件，所述铝盘飞轮安装于所述转轴64上，所述永磁铁组件安装于所述底板11的靠近所述转轴64的一侧，所述磁控阻力发生器通过铝盘飞轮切割永磁铁之间的磁感线从而产生涡电流形成阻力，通过所述可视化训练系统调整铝盘与永磁铁之间的距离来实现阻力大小的调节。当然，也可以直接将所述驱动电机5作为阻力调控机构，而不额外设置摩擦组件或磁控阻力发生器作为第一阻力部件。以采用电机或者电机与减速器组合的驱动装置为例，使驱动电机5处于发电模式就能产生阻力，控制感生电流的大小就可以控制阻力矩的大小。

请参阅图1-图5所示，在本实施例中，为了降低所述圆弧槽12与所述圆柱支撑面21之间的运动阻力，所述平衡训练装置100包括若干滚动件14，设置于所述圆弧槽12与所述圆弧支撑面21之间。作为示例，例如可在所述圆弧槽12的表面向内凹陷形成若干用于安装滚动件14的安装槽，将所述滚动件14活动设置于所述安装槽内，并使所述滚动件14与所述圆弧支撑面21接触。作为示例，所述滚动件14为滚轮或滚珠。

请参阅图1-图5所示，在本实施例中，所述平衡训练装置100还包括设置于所述训练台2两侧的限位阻尼器7，所述限位阻尼器7的一端与所述训练台支撑部件1的底板11铰接，另一端穿过所述圆弧槽12的表面并于所述圆弧传动面22铰接。所述圆弧槽12的底部上开设有沿所述圆弧槽12的周向延伸的第二条形通孔13a和第三条形通孔13c，所述第二条形通孔13a与第三条形通孔13c分别对称设置于所述第一条形通孔13b的两侧，所述限位阻尼器7至少包括两个，分别位于所述第二条形通孔13a和第三条形通孔13c内，并可分别在所述第二条形通孔13a和第三条形通孔13c内运动，并且两个所述限位阻尼器7呈对角设置。可以理解的是，所述限位阻尼器7也可为四个，按照矩形方位布置，每个限位阻尼器7位于矩形的一个顶点处。所述限位阻尼器7的行程可调，通过所述限位阻尼器7可以限制所述训练台2的运动幅度，使所述训练台2的支撑面21与水平方向的最大夹角小于或等于20°。

在本实施例中，所述平衡训练装置100还包括可视化训练系统，所述可视化训练系统可实时模拟患者的训练状态以及与患者进行游戏互动，极大地提升康复训练的沉浸感。所述可视化训练系统包括训练台2控制器及显示屏幕8，所述训练控制器与所述显示屏幕8连接，所述显示屏幕8设置于防护支架4上。

请参阅图1-图5所示，在本实施例中，所述平衡训练装置100还包括设置于所述训练台2上的陀螺仪和/或压力传感器3，所述陀螺仪和/或压力传感器3用于检测所述训练台2实时状态数据并上传给所述训练台2控制器，所述训练台2实时状态数据可用于分析训练台2的实时角速度和受力情况。所述训练台2控制器将接收到的训练台2实时状态数据显示于显示屏幕8上，并按照训练次数即时存档，以便于提供科学的训练指导和平衡能力的评估。

请参阅图1-图5所示，在本实施例中，所述平衡训练装置100还包括防护支架4，所述防护支架4设置于所述训练台支撑部件1的周围，用于保护使用者的安全。所述防护支架4为平衡杠，三面扶手或四周支撑。当所述平衡训练装置100作为图1所示坐式平衡训练装置100时，所述防护支架4可相对设置的较矮，进行训练时，人体坐于训练台2上，训练坐位平衡能力。当所述平衡训练装置100作为图5所示站式平衡训练装置100时，所述防护支架4可相对设置的较高，进行训练时，双脚水平站立时可训练重心左右移动，双脚前后站立时可训练重心前后移动。可以理解的是，在一些实施例中，也可以不设置所述防护支架4。

需要说明的是，本实施例的平衡训练装置100具有被动训练及主动训练。

被动训练：人体站立于或坐于训练台2上，通过训练台2控制器启动平衡训练装置100，此时训练台2开始匀速的在训练台支撑部件1的圆弧槽12内做弧形运动，最远位置达到一侧限位阻尼器7的设定行程，训练台2立即停止运动，延时过后开始反向运动，运动到另一侧的限位阻尼器7的设定行程处再停止运动，以上为一个被动训练流程，循环此流程完成多次被动训练。单个被动训练流程的训练台2的运动速度可在初始化时设定不同等级；训练台2的双侧运动行程可设定等级，最大不超过限位阻尼器7的最大行程。

主动训练：人体站立于或坐于训练台2上，通过训练台2控制器启动平衡训练装置100，但不启动训练台2的驱动电机5，人体主动发力使训练台2在训练台支撑部件1的圆弧槽12内做弧形运动，当训练台2达到一侧限位阻尼器7的设定行程处时，训练台2立即停止运动，此时人体需要发力进行反向运动，运动到另一侧的限位阻尼器7的设定行程处再停止运动，以上为一个主动训练流程，循环此流程完成多次主动训练。单个主动训练流程的训练阻力可调节，通过本发明的阻力调控机构，能够提供不同程度的阻力，为不同程度的患者提供不同的训练难度，适时的加大训练难度，可提升其平衡能力。

主动训练和被动训练时，可视化训练系统的实时接收陀螺仪和/或压力传感器3的数据，并将实时数据显示于显示屏幕8上，并按训练次数即时存档，以便于提供科学的训练指导和平衡能力的评估。

综上所述，本实施例的平衡训练装置100通过训练台支撑部件1的圆弧槽12及训练台2的圆弧传动面22的滑动配合结构，将训练台2内嵌如所述训练台支撑部件1内，稳定性和密封性良好，且安全可靠。本实施例的平衡训练装置100，通过在圆弧槽12与圆弧传动面22之间设置滚动件14，可以减小圆弧槽12与圆弧传动面22的运动阻尼。本实施例的平衡训练装置100，通过陀螺仪以及压力传感器来检测训练台2实时状态，分析训练台2的实时角速度和受力情况，为患者提供科学指导。本实施例的平衡训练装置100，具有可视化智能训练系统，可实时模拟患者的训练状态以及与患者进行游戏互动，极大地提升康复训练的沉浸感。本实施例的平衡训练装置100，通过设置阻力调控机构，能够提供不同程度的阻力，为不同程度的患者提供不同的训练难度，适时加大训练难度，提升其平衡能力。本实施例的平衡训练装置100既可站立式训练，双脚平行站立时可训练重心左右移动，双脚前后站立时可训练重心前后移动；也可坐式训练使用，训练坐位平衡能力。本实施例的具有平衡训练装置100的电动起立床200可辅助行动不便的患者完成站立，以利用设置于床尾侧的平衡训练装置100进行站立式平衡训练。

实施例2

如图6-图8所示，本实施例介绍一种具有平衡训练装置100的电动起立床200，所述电动起立床200包括床底架201、床板支撑架207、翻转机构、床板204以及平衡训练装置100。其中，所述平衡训练装置100采用与实施例1基本相同的机构，本实施例的平衡训练装置100与实施例1中的平衡训练装置100所不同的是移除了防护支架4，其他结构基本相同故不再重复描述。

所述床底架201位于所述电动起立床200的底部，用于支撑所述床板支撑架207，所述床底架201的底部设置有锁止装置的移动脚轮202，以方便所述电动起立床200的移动和锁止。

所述床板支撑架207呈门形框架状，设置于所述床底架201上，且所述床板支撑架207的中部靠近床尾的一侧与所述床底架201铰接安装，该铰接轴作为所述床板支撑架207的转轴64，所述床板支撑架207用于对放置于所述床板支撑架207上的床板204起到支撑固定作用。

所述翻转机构设置于所述床板支撑架207与所述床底架201之间，所述翻转机构被配置为驱动所述床板支撑架207绕自身转轴64旋转，以调节所述床板支撑架207的倾斜角度。作为示例，所述的翻转机构包括翻转推杆电机205及阻尼器206，所述的翻转推杆电机205一端铰接安装在所述床底架201上，另一端铰接安装在所述床板支撑架207上；所述阻尼器206的一端铰接安装在所述床底架201上，另一端铰接安装在所述床板支撑架207上；所述的翻转推杆电机205位于所述床板支撑架207的中部，所述阻尼器206位于所述翻转推杆电机205的左右两侧。可以理解的是，在一些示例中，所述阻尼器206也可采用气弹簧替代。

所述平衡训练装置100设置于所述床板支撑架207的床尾侧，所述平衡训练装置100的训练台2的支撑面21朝向所述电动起立床200的床头架203，从而便于病人由平躺状态至起立状态时站立于所述训练台2的支撑面21上，进行平衡训练。

使用时，首先将所述电动起立床200的床板204或床板支撑架207调节至水平位置，让病人平躺在床板204上，并用绑带将病人绑缚在床板204上；启动翻转机构的翻转推杆电机205，使得翻转推杆电机205启动，推动床板204绕铰接轴旋转，床板204由水平状态旋转至竖直状态，辅助病人由平躺状态起立状态，以站立设置于床尾侧的平衡训练装置100的支撑面21上，利用所述平衡训练装置100进行平衡训练。

本实施例的具有平衡训练装置的电动起立床可辅助行动不便的患者完成站立，以利用设置于床尾侧的平衡训练装置进行站立式平衡训练。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本发明实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本发明的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本发明实施例的方面变模糊。

在整篇说明书中提到“一个实施例”、“实施例”或“具体实施例”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在具体实施例中”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本发明的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的发明实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本发明精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个”、和“该”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中”的意思包括“在…中”和“在…上”。

本发明所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本发明限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本发明的具体实施例和本发明的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本发明的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本发明所述实施例的上述描述来对本发明进行这些修改，并且这些修改将在本发明的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本发明的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本发明实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本发明的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本发明实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本发明在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出发明的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本发明的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本发明的实质范围和精神。本发明并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本发明的最佳方式公开的具体实施例，但是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本发明的范围将只由所附的权利要求书进行确定。

Claims (10)

1.一种平衡训练装置，其特征在于，包括：

训练台支撑部件，所述训练台支撑部件上设置有圆弧槽；

训练台，设置于所述圆弧槽内，所述训练台上具有支撑面和圆弧传动面，所述训练台的圆弧传动面与所述圆弧槽相对滑动设置；

驱动部件，所述驱动部件设置于训练台支撑部件上，并与所述训练台连接，所述驱动部件被配置为驱动所述训练台沿所述圆弧槽往复滑动。

2.根据权利要求1所述的平衡训练装置，其特征在于，所述驱动部件包括：

驱动电机，安装固定于所述训练台支撑部件内；

主动齿轮，转动安装于所述训练台支撑部件内，且所述主动齿轮位于所述圆弧槽处，所述主动齿轮与所述驱动电机的输出端传动连接，所述驱动电机被配置为驱动所述主动齿轮转动；

弧形从动齿条，安装于所述圆弧传动面上，且所述弧形从动齿条与所述圆弧传动面同心设置，所述弧形从动齿条与所述主动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的平衡训练装置，其特征在于，所述驱动部件还包括减速换向机构，所述驱动电机的输出轴通过所述减速换向机构与所述主动齿轮连接。

4.根据权利要求1所述的平衡训练装置，其特征在于，所述平衡训练装置还包括设置于所述训练台两侧的限位阻尼器，所述限位阻尼器的一端与所述训练台支撑部件的底板铰接，另一端穿过所述圆弧槽并与所述训练台铰接。

5.根据权利要求1所述的平衡训练装置，其特征在于，所述平衡训练装置包括若干滚动件，设置于所述圆弧槽与所述圆弧支撑面之间。

6.根据权利要求1所述的平衡训练装置，其特征在于，所述平衡训练装置还包括可视化训练系统，所述可视化训练系统包括训练台控制器及显示屏幕。

7.根据权利要求6所述的平衡训练装置，其特征在于，所述平衡训练装置还包括设置于所述训练台上的陀螺仪和/或压力传感器，所述陀螺仪和/或压力传感器用于检测所述训练台实时状态的。

8.根据权利要求1所述的平衡训练装置，其特征在于，在运动过程中，所述训练台的支撑面与水平方向的最大夹角小于或等于20°。

9.根据权利要求1所述的平衡训练装置，其特征在于，所述平衡训练装置还包括防护支架，所述防护支架设置于所述训练台支撑部件的周围。

10.一种电动起立床，其特征在于，包括:

床底架；

床板支撑架，设置于所述床底架上，且所述床板支撑架的中部靠近床尾的一侧与所述床底架铰接安装；

翻转机构，所述翻转机构设置于所述床板支撑架与所述床底架之间，所述翻转机构被配置为驱动所述床板支撑架绕自身转轴旋转，以调节所述床板支撑架的倾斜角度；

床板，所述床板固定设置于所述床板支撑架上；

平衡训练装置，设置于所述床板支撑架的床尾侧，所述平衡训练装置包括：

训练台支撑部件，所述训练台支撑部件上设置有圆弧槽；

训练台，设置于所述圆弧槽内，所述训练台上具有支撑面和圆弧传动面，所述训练台的圆弧传动面与所述圆弧槽相对滑动设置；

驱动部件，所述驱动部件设置于训练台支撑部件上，并与所述训练台连接，所述驱动部件被配置为驱动所述训练台沿所述圆弧槽往复滑动。

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