CN114711262A - 一种馄饨叠边联动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种馄饨叠边联动系统，联动件将驱动轴的转动传递给内挡块和折叠件，使得内挡块可以在收缩位置和叠边位置之间移动，并且折叠件在初始位置和折叠位置之间往复转动，通过联动组件驱动折叠件和内挡块完成设定动作以实现对半成型馄饨的叠边工序，折叠件和内挡块同步移动，相互配合，自动化程度高，传动精确。

Description

一种馄饨叠边联动系统

技术领域

本申请属于涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种馄饨叠边联动系统。

背景技术

馄饨、水饺最为中国传统食品，在速冻食品中占有重要地位，尤其是元宝馄饨，因其造型圆润美观，酷似元宝而深受广大消费者喜爱。水饺加工步骤简单，已经完全实现了自动化加工，馄饨自动化加工方面还存在一系列技术问题，现有的馄饨自动加工设备大多采用直接压模成型的方式，虽然成型速度快、加工效率较高，但是未能加工出元宝馄饨的形状，不能满足市场需要。

发明内容

本发明提供一种馄饨叠边联动系统，联动件将驱动轴的转动传递给内挡块和折叠件，使得内挡块可以在收缩位置和叠边位置之间移动，并且折叠件在初始位置和折叠位置之间往复转动，通过联动组件驱动折叠件和内挡块完成设定动作以实现对半成型馄饨的叠边工序，折叠件和内挡块同步移动，相互配合，自动化程度高，传动精确。

为解决上述问题，本发明提供一种馄饨叠边联动系统，包括：基座，基座上表面形成放置半成型馄饨的加工面；两个折叠件，折叠件对称设置且置于基座上方，折叠件具有初始位置和折叠位置，初始位置为两折叠件相对张开，折叠位置为两折叠件相对靠近或抵接，折叠件在初始位置和折叠位置之间往复转动，折叠件处于折叠位置时，两折叠件之间形成容纳空间；内挡块，内挡块相对加工面具有置于容纳空间外部的收缩位置和置于容纳空间内部的叠边位置，内挡块在收缩位置和叠边位置之间移动，折叠件处于折叠位置时，内挡块置于容纳空间内，两折叠件于内挡块前方处于折叠位置，且折叠件与内挡块之间形成叠边区域；驱动轴组件，驱动轴组件包括驱动轴、配合连接于驱动轴的联动件，联动件与折叠件和内挡块传动相连。

进一步的，驱动轴组件包括上下间隔设置的第一驱动轴和第二驱动轴，第一驱动轴和第二驱动轴之间具有供半成型馄饨通过的间隙，以使得第一驱动轴和第二驱动轴反向旋转时能够将位于间隙的半成型馄饨向一侧移动，且第一驱动轴上设有第一联动部，第二驱动轴上设有第二联动部，第一联动部和第二联动部均与内挡块和折叠件中的至少一个传动相连。

进一步的，联动件设有多个，各联动件分别与折叠件、内挡块相连，其中，至少一个联动件为往复联动件，往复联动件具有与折叠件或内挡块相连的连接端，驱动轴和往复联动件如此配合设置，以使得驱动轴转动带动连接端往复移动。

进一步的，往复联动件包括第一传动杆，第一传动杆上设有连接端、驱动端、铰接部，第一传动杆在铰接部与外部机架铰接，驱动端与驱动轴的侧面沿设定轨迹滑动配合，且设定轨迹至少有部分沿驱动轴的侧面倾斜延伸，以使得驱动轴转动时，带动第一传动杆绕铰接部往复摆动，连接端往复移动。

进一步的，设定轨迹沿驱动轴的周向设有至少两个倾斜延伸的驱动段、间隔设置于驱动段之间的导向段，导向段与驱动轴的周向垂直。

进一步的，联动件包括移动杆、设置于移动杆一端的导向件，导向件与驱动轴沿竖向滑动配合，移动杆与折叠件配合，以使得移动杆线性移动时带动折叠件转动。

进一步的，还包括：上固定架，折叠件转动的设置于上固定架，上固定架与外部机架沿竖向滑动连接；升降驱动杆，设置于上固定架的一侧，与上固定架传动相连，以使得升降驱动杆转动时带动上固定架沿竖向往复移动；连接杆，一端连接于往复联动件的连接端，另一端连接于升降驱动杆。

进一步的，至少一个往复联动件连接有从动转轴，从动转轴固定连接有转动部，内挡块与转动部连接，以使得从动转轴带动内挡块在收缩位置和叠边位置之间移动。

进一步的，内挡块两侧设置有边缘挡块，边缘挡块与从动转轴铰接，以使得从动转轴带动边缘挡块沿加工面上下移动。

进一步的，从动转轴上设置有盘型凸轮，盘型凸轮包括底部和顶部，从动转轴穿过底部并与盘型凸轮固定连接，转动部固定于底部，边缘挡块与盘型凸轮的顶部铰接。

本发明的有益效果在于：联动件将驱动轴的转动传递给内挡块和折叠件，使得内挡块可以在收缩位置和叠边位置之间移动，并且折叠件在初始位置和折叠位置之间往复转动，通过联动组件驱动折叠件和内挡块完成设定动作以实现对半成型馄饨的叠边工序，折叠件和内挡块同步移动，相互配合，自动化程度高，传动精确，便于大规模加工和生产馄饨叠边联动系统。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明一种实施方式中部分结构示意图。

图3为本发明中驱动轴的部分结构示意图。

图4为本发明中一种实施例的部分结构示意图。

图5为本发明中加工面上方的局部结构示意图。

图6为本发明中内挡块的部分结构示意图。

图7为本发明中上固定架处的立体结构示意图。

其中，10、基座；101、加工面；102、安装槽；20、折叠件；30、内挡块；301、加工部；302、限位部；303、旋转部；40、驱动轴组件；401、驱动轴；4011、第一驱动轴；4012、第二驱动轴；4013、间隙；4014、第一联动部；4015、第二联动部；402、联动件；4021、移动杆；403、往复联动件；4031、连接端；4032、驱动端；4033、铰接部；501、驱动段；502、导向段；60、上固定架；601、升降驱动杆；602、连接杆；70、从动转轴；701、转动部；702、盘型凸轮；7021、底部；7022、顶部；80、边缘挡块。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明中，如图1-7所示，提供了一种馄饨叠边联动系统，包括：基座10，基座10上表面形成放置半成型馄饨的加工面101；两个折叠件20，折叠件20对称设置且置于基座10上方，折叠件20具有初始位置和折叠位置，初始位置为两折叠件20相对张开，折叠位置为两折叠件20相对靠近或抵接，折叠件20在初始位置和折叠位置之间往复转动，折叠件20处于折叠位置时，两折叠件20之间形成容纳空间；内挡块30，内挡块30相对加工面101具有置于容纳空间外部的收缩位置和置于容纳空间内部的叠边位置，内挡块30在收缩位置和叠边位置之间移动，折叠件20处于折叠位置时，内挡块30置于容纳空间内，两折叠件20于内挡块30前方处于折叠位置，且折叠件20与内挡块30之间形成叠边区域；驱动轴组件40，驱动轴组件40包括驱动轴401、配合连接于驱动轴401的联动件402，联动件402与折叠件20和内挡块30传动相连。

将馄饨馅放置在面皮的中心区域，馄饨馅一侧的面皮向馄饨馅的后侧对折，并将馄饨馅后侧的面皮挤压捏合，从而形成半成型馄饨，馄饨馅处为馄饨肚，馄饨肚后侧为开口侧。基座10的上表面为放置半成型馄饨的加工面101，馄饨肚抵靠在内挡块30上，驱动轴401连接有电机或其他类型的动力单元，由动力单元带动驱动轴401转动，与驱动轴401相配合的联动件402随之沿设定轨迹移动，联动件402带动内挡块30从收缩位置移动至叠边位置，以压缩馄饨肚，便于馄饨肚两侧的面皮向内挡块30前方移动，且联动件402带动加工面101上方的折叠件20包围在馄饨肚两侧面皮的最外侧并且两个折叠件20相对转动，以使得折叠件20在初始位置和折叠位置之间转动，折叠件20带动两侧的面皮置于内挡块30前方的叠边区域内，面皮在较小的叠边区域内受到折叠件20和内挡块30的共同挤压而捏合在一起。

本发明通过联动件402将驱动轴401的转动传递给内挡块30和折叠件20，使得内挡块30可以在收缩位置和叠边位置之间移动，并且折叠件20在初始位置和折叠位置之间往复转动，通过联动组件驱动折叠件20和内挡块30完成设定动作以实现对半成型馄饨的叠边工序，折叠件20和内挡块30同步联动，相互配合，自动化程度高，传动精确，相较于现有技术由多个电机或者控制单元分别驱动内挡块30和两个折叠件20转动的方式，本发明可以避免因单个控制单元损坏而导致内挡块30和折叠件20无法配合工作的情况，仅由一个或两个动力单元即可实现多个部件同步运动，而且通过机械配合传动，成本较低，便于大规模加工和生产。

需要说明的是，在本发明中，联动件402可以是一个同时将驱动轴401的转动转变为折叠件20和内挡块30的移动，或者多个联动件402分别驱动内挡块30和折叠件20按照设定路径移动，并不局限于一种联动件402的实施方式。

作为优选的实施方式是，如图1、2所示，驱动轴组件40包括上下间隔设置的第一驱动轴4011和第二驱动轴4012，第一驱动轴4011和第二驱动轴4012之间具有供半成型馄饨通过的间隙4013，以使得第一驱动轴4011和第二驱动轴4012反向旋转时能够将位于间隙4013的半成型馄饨向一侧移动，且第一驱动轴4011上设有第一联动部4014，第二驱动轴4012上设有第二联动部4014，第一联动部4014和第二联动部4014均与内挡块30和折叠件20中的至少一个传动相连。加工面101包括进料端和出料端，第一驱动轴4011和第二驱动轴4012设置在进料端一侧，半成型馄饨传送至第一驱动轴4011和第二驱动轴4012的间隙4013内，第一驱动轴4011和第二驱动轴4012反向转动，以使得通过间隙4013的馄饨具有一个向出料端移动的速度，便于半成型馄饨移动至折叠件20下方的加工区域并与内挡块30接触抵靠，第一驱动轴4011上设有第一联动部4014，第二驱动轴4012上设有第二联动部4014，内挡块30可以选择与第一联动部4014或者第二联动部4014相连，相应的，折叠件20选择与第二联动部4014或者第一联动部4014相连，以简化联动件402、第一联动部4014和第二联动部4014的结构，使针对不同的运动轨迹设置不同的结构。通过设置第一驱动轴4011和第二驱动轴4012可以均匀布置驱动件与驱动轴401的连接位置，使得馄饨叠边联动系统空间布局更加合理紧凑。此外，也可以实现将两个折叠件20分别与不同的驱动轴401连接，实现两个折叠件20反向转动，通过调整两个驱动轴401不同的转速或者传动连接方式，以实现两个折叠件20依次带动面皮移动至内挡块30前方。

此外，在本发明中可以调节两个驱动轴401之间的间隙4013大小，以使得半成型馄饨在通过间隙4013时，可以受到上下两个驱动轴401的挤压，降低馄饨肚的高度，馄饨馅向开口侧移动，便于后续内挡块30对馄饨进行收肚或者完成叠边工序。对于驱动轴401的数量不仅仅局限于上述实施例中两个上下间隔设置的驱动轴401，也可以是将多个联动部和联动件402设置在一个驱动轴401上，或者单独设置在一个驱动轴401上。第一驱动轴4011和第二驱动轴4012可以由两个动力单元相连，也可以是两个驱动轴401通过齿轮传动连接的方式，并由一个动力单元与两者中的一个相连，使得两个驱动轴401同步转动。

在本发明的一种实施例中，如图1、2所示，联动件402设有多个，各联动件402分别与折叠件20、内挡块30相连，其中，至少一个联动件402为往复联动件403，往复联动件403具有与折叠件20或内挡块30相连的连接端4031，驱动轴401和往复联动件403如此配合设置，以使得驱动轴401转动带动连接端4031往复移动。多个联动件402分别与折叠件20、内挡块30相连，其中至少一个联动件402为往复联动件403，往复联动件403通过连接端4031与折叠件20或内挡块30相连，以带动折叠件20或者内挡块30在设定路径之间往复移动，以实现对半成型馄饨快速多次加工，提高工作效率。

在本实施例中，往复联动件403可以是一个带动两个折叠件20同时反向移动，基座10单独前后并且上下移动，以使得内挡块30相对基座10具有设置在容纳空间外的收缩位置和容纳空间内的叠边位置，并且内挡块30相对基座10在收缩位置和叠边位置之间移动。在本申请中前后是指以进料端为前方，出料端为后方。

需要进一步说明的是，如图2所示，往复联动件403包括第一传动杆，第一传动杆上设有连接端4031、驱动端4032、铰接部4033，第一传动杆在铰接部4033与外部机架铰接，驱动端4032与驱动轴401的侧面沿设定轨迹滑动配合，且设定轨迹至少有部分沿驱动轴401的侧面倾斜延伸，以使得驱动轴401转动时，带动第一传动杆绕铰接部4033往复摆动，连接端4031往复移动。设定轨迹包括部分相对驱动轴401周向方向倾斜的倾斜轨迹，驱动轴401转动，第一传动杆上的驱动端4032沿驱动轴401上的设定轨迹滑动配合，当其移动至倾斜轨迹时，第一传动杆绕铰接部4033往复摆动，与内挡块30或者折叠件20相连的连接端4031因此而往复移动，以实现内挡块30和折叠件20的往复移动。通过设定路径使得第一传动杆移动轨迹更加稳定，结构简单，传动效果好，将驱动轴401的转动可以转变为第一传动杆的往复移动，以便于实现内挡块30和折叠件20的移动或转动。

更为具体的是，如图1、2、3所示，设定轨迹沿驱动轴401的周向设有至少两个倾斜延伸的驱动段501、间隔设置于驱动段501之间的导向段502，导向段502与驱动轴401的周向垂直。在一种优选的实施例中，可以在驱动轴401上安装有有圆柱凸轮，圆柱凸轮的侧面上加工有设定轨迹，即在圆柱凸轮上设置移动槽，设定轨迹包括两个相对驱动轴401周向方向倾斜延伸的驱动段501，和两个驱动段501之间的两端导向段502，两个驱动段501反向设置，第一传动杆设置有在移动槽内滑动的移动凸起，当移动凸起在驱动段501移动时，第一传动杆在移动凸起处发生横向移动，以使得第一传动杆相对外部机架在铰接部4033转动，以带动连接端4031转动。当移动凸起移动至导向段502时，其在横向位置上保持不变，当移动凸起在移动至与另一个反向的驱动段501时，移动凸起在横向位置上发生反向移动，以恢复至原先的位置。尤其是，当第一传动杆与折叠件20相连时，两个驱动段501可以带动折叠件20往复转动，同时在完成叠边工序后，移动凸起移动至导向段502，可以使得折叠件20在折叠位置或者初始位置保持一定时间，使得折叠件20保持在折叠位置时，馄饨肚两侧面皮在叠边区域内受到折叠件20和内挡块30的持续挤压，以加强对面皮叠边效果，而且当成型馄饨需要移出加工面101时，可以向上移动折叠件20，并使其保持在折叠位置上，这样对面皮具有一个向上的摩擦力，使得内挡块30、折叠件20和面皮之间更加容易分离。当折叠件20移动至到一定高度后，移动凸起从导向段502再移动至反向的驱动段501，使得两折叠件20反向旋转移动至初始位置，移动凸起在驱动轴401上移动完成一次完整的移动。

在本发明中选用圆柱凸轮的方式不仅方便加工设定轨迹，而且还可以将圆柱凸轮与驱动轴401之间设置成可拆卸的形式，以便于更换损坏的部件或者更换具有新的设定轨迹的圆柱凸轮，以便于适用于加工不同尺寸的半成型馄饨，有利于节约成本，更容易灵活调节。此外，两个驱动轴401上可以通过安装不同尺寸的圆柱凸轮以调整间隙4013大小，使得馄饨叠边联动系统适应范围更加广泛。

需要进一步说明的是，如图1、2、4所示，联动件402包括移动杆4021、设置于移动杆4021一端的导向件，导向件与驱动轴401沿竖向滑动配合，移动杆4021与折叠件20配合，以使得移动杆4021线性移动时带动折叠件20转动。在加工时，移动杆4021和折叠件20相互配合，移动杆4021与折叠件20可以相对垂直或相交，以使得移动杆4021在横向线性移动时带动折叠件20在竖向方向上往复转动，移动杆4021可以设置有齿条，折叠件20的转轴上设置有齿轮配合，当然，移动杆4021和折叠件20也可以选择滑轮滑杆等其他相配合的连接方式。导向件类似于上述实施例中的往复联动件403或者采取其他类型的结构。当导向件选用第一传动杆时，移动杆4021包括横向方向上的齿条和竖向方向上的传动块，传动块上沿其长度方向设置有连接槽，第一传动杆一端设置有连接柱，连接柱设置在连接槽内，并可以在连接槽内上下移动，使得第一传动杆沿设定轨迹配合转动时，连接柱随之转动，并抵靠在连接槽的一侧，第一传动杆转动带动移动杆4021在横向上线性移动。

作为一种优选的实施方式，如图2、7所示还包括：上固定架60，折叠件20转动的设置于上固定架60，上固定架60与外部机架沿竖向滑动连接；升降驱动杆601，设置于上固定架60的一侧，与上固定架60传动相连，以使得升降驱动杆601转动时带动上固定架60沿竖向往复移动；连接杆602，一端连接于往复联动件403的连接端4031，另一端连接于升降驱动杆601。为了便于将成型馄饨与内挡块30和折叠件20分离，且不影响成型馄饨的继续移动，可以将折叠件20设置在上固定架60上，往复联动件403的连接端4031与连接杆602相连，在本实施例中，往复联动件403与第一驱动轴4011或者第二驱动轴4012相连，且第一驱动轴4011或者第二驱动轴4012设置有相应的设定轨迹，使得往复联动件403转动，连接杆602一端与连接端4031铰接，另一端与升降驱动杆601铰接，上固定架60包括安装部、横梁、传动杆组件，折叠件20设置在安装部上，升降驱动杆601连接在横梁一侧并带动横梁转动，传动杆组件包括固定在横梁上的上传动杆和与上传动杆铰接，另一端固定在安装部上的下传动杆，横梁转动时带动上传动杆转动，上转动杆推动下传动杆向下移动，安装部后侧还设置有与外部机架上滑块相配合的滑槽，这样在驱动轴401转动时，通过联动件402、连接杆602和升降驱动杆601传递给上固定架60，使其在竖向方向上下移动，可以与内挡块30、折叠件20实现同步移动，结构巧妙，传动效果好。

需要进一步说明的是，如图6所示，至少一个往复联动件403连接有从动转轴70，从动转轴70固定连接有转动部701，内挡块30与转动部701连接，以使得从动转轴70带动内挡块30在收缩位置和叠边位置之间往复转动。基座10可以是固定的形式，基座10上设置有安装槽102，内挡块30在安装槽102内相对基座10在收缩位置和叠边位置往复转动，在一种实施例中，至少一个往复联动件403一端与驱动轴401上的设定轨迹相配合，另一端连接有转动块，连接端4031为连接柱转动块一端与从动转轴70固定连接，转动块上设置有与连接柱相配合的槽，往复联动件403摆动时连接柱在槽内滑动配合并带动转动块旋转，从而使得从动转轴70旋转，内挡块30包括加工部301、限位部302和旋转部303，加工部301用于与折叠件20围成叠边区域，加工部301底部与限位部302相连，限位部302置于加工面101下侧并可与基座10抵接，限位部302与旋转部303相连，旋转部303与从动转轴70的转动部701铰接，在从动转轴70转动时，内挡块30先随之向上移动，以使得加工部301移动至加工面101上方，此时加工部301靠近加工面101的出料端。当内挡块30移动至一定高度后，限位部302抵靠在基座10下侧，从转转轴70继续转动时，旋转部303与转动部701相对转动，此时，加工部301转动至叠边位置，加工部301靠近进料端，由于限位部302抵靠在基座10上，所以加工部301保持不动，完成推肚动作，此时上方的折叠件20转动至加工部301的前方，内挡块30保持一端时间不动以配合折叠件20完成叠边过程。即内挡块30的运动轨迹是：随着从动转轴70的转动，加工部301先从安装槽102下方移动至安装槽102上方，从动转轴70继续转动，加工部301移动至叠边位置并保持不动，而限位部302抵靠在基座10的下侧面上，从而铰接部4033相对从动转轴70的固定部发生相对转动，叠边过程完成后，内挡块30在反向重复上述过程。

这样内挡块30可以先在安装槽102内向进料端移动，加工部301慢慢抵靠在馄饨肚上，并带动馄饨肚向进料端移动以压缩馄饨肚，通过内挡块30的移动，使得馄饨肚受到向内侧的挤压力，馄饨肚向内收缩变形，不仅在馄饨肚的前方形成更多的空间以完成叠边工序，而且由于馄饨肚向后移动，从而使得两侧的面皮更容易向中间移动靠拢变形，减少面皮延伸过度而发生断裂的情况，便于后续叠边工序。

而且，由于限位部302的抵靠在基座10下侧面上，可以使得加工部301完成在叠边位置上保持一段时间，从而完成叠边工序。此外，限位部302和基座10之间的摩擦力可以减小在叠边过程中，折叠件20对内挡块30的加工部301的挤压而导致的内挡块30箱进料端后移的情况发生，降低两侧面皮无法挤压在一起或者挤压效果差等问题，提高馄饨的合格率。

更为具体的是，如图4、5、6所示，内挡块30两侧设置有边缘挡块80，边缘挡块80与从动转轴70铰接，以使得从动转轴70带动边缘挡块80沿加工面101上下移动。折叠件20处于初始位置时，边缘挡块80由从动转轴70带动其移动至加工面101上方，且半成型馄饨抵靠在边缘挡块80的接触侧，折叠件20处于折叠位置时，边缘挡块80移动至加工面101的下方。为了便于成型的馄饨向下移动，加工面101从进料端到出料端倾斜。在内挡块30的两侧设置有边缘挡块80，当内挡块30置于安装槽102内，半成型馄饨与内挡块30不接触，馄饨肚两侧的面皮抵靠在边缘挡块80上以防止半成型馄饨继续向下滑动，实现对半成型馄饨的初步固定，并在内挡块30和折叠件20相互配合完成叠边工序时，从动转轴70带动边缘挡块80相对加工面101向下移动，折叠件20处于折叠位置时，边缘挡块80相对加工面101置于其下方，使得在完成加工过程中，边缘挡块80可以不阻碍成型馄饨向下移动。当成型馄饨移动出加工面101时，边缘挡块80相对加工面101再向上移动，以使得边缘挡块80可以对新的半成型馄饨进行定位，边缘挡块80相对加工面101不断往复上下移动。

对于边缘挡块80和从动转轴70的配合方式，可以是边缘挡块80为条状挡块，其下半部分设置成齿条的形式，在从动转轴70上设置有齿轮与之配合，当边缘挡块80需要移动至加工面101上方时，从动转轴70转动并带动安装在其上的齿轮旋转，齿轮带动边缘挡块80向上移动，当从动转轴70反向转动时再带动边缘挡块80向下移动，从动转轴70静止时，边缘挡块80保持静止状态，当然，并不局限于这一种实施方式。

作为一种优选的实施方式是，如图6所示，从动转轴70上设置有盘型凸轮702，盘型凸轮702包括底部7021和顶部7022，从动转轴70穿过底部7021并与盘型凸轮702固定连接，转动部701固定于底部7021，边缘挡块80与顶部7022铰接。盘型凸轮702包括尺寸较大的顶部7022和尺寸较小的顶部7022，从动转轴70穿过底部7021并与盘型凸轮702固定连接，内挡块30与设置在底部7021上的转动部701铰接，边缘挡块80与盘型凸轮702的顶部7022铰接，以使得边缘挡块80和内挡块30突出加工面101的时间和运动轨迹不同，通过一个从动转轴70实现将内挡块30的上升转动过程和边缘挡块80的上下移动过程同步进行，结构简单紧凑，避免设置多个不同的动力单元，合理布置馄饨机的内部空间。

本发明中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种馄饨叠边联动系统，其特征在于，包括：

基座，所述基座上表面形成放置半成型馄饨的加工面；

两个折叠件，所述折叠件对称设置且置于所述基座上方，所述折叠件具有初始位置和折叠位置，所述初始位置为两所述折叠件相对张开，所述折叠位置为两所述折叠件相对靠近或抵接，所述折叠件在所述初始位置和折叠位置之间往复转动，所述折叠件处于所述折叠位置时，两所述折叠件之间形成容纳空间；

内挡块，所述内挡块相对所述加工面具有置于容纳空间外部的收缩位置和置于所述容纳空间内部的叠边位置，所述内挡块在所述收缩位置和所述叠边位置之间移动，所述折叠件处于所述折叠位置时，所述内挡块置于所述容纳空间内，两所述折叠件于所述内挡块前方处于折叠位置，且所述折叠件与所述内挡块之间形成叠边区域；

驱动轴组件，所述驱动轴组件包括驱动轴、配合连接于所述驱动轴的联动件，所述联动件与所述折叠件和所述内挡块传动相连。

2.根据权利要求1所述的馄饨叠边联动系统，其特征在于，所述驱动轴组件包括上下间隔设置的第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴之间具有供半成型馄饨通过的间隙，以使得所述第一驱动轴和所述第二驱动轴反向旋转时能够将位于间隙的半成型馄饨向一侧移动，且所述第一驱动轴上设有第一联动部，所述第二驱动轴上设有第二联动部，所述第一联动部和所述第二联动部均与所述内挡块和所述折叠件中的至少一个传动相连。

3.根据权利要求1所述的馄饨叠边联动系统，其特征在于，所述联动件设有多个，各所述联动件分别与所述折叠件、所述内挡块相连，其中，至少一个所述联动件为往复联动件，所述往复联动件具有与所述折叠件或所述内挡块相连的连接端，所述驱动轴和所述往复联动件如此配合设置，以使得所述驱动轴转动带动所述连接端往复移动。

4.根据权利要求3所述的馄饨叠边联动系统，其特征在于，所述往复联动件包括第一传动杆，所述第一传动杆上设有所述连接端、驱动端、铰接部，所述第一传动杆在所述铰接部与外部机架铰接，所述驱动端与所述驱动轴的侧面沿设定轨迹滑动配合，且所述设定轨迹至少有部分沿所述驱动轴的侧面倾斜延伸，以使得所述驱动轴转动时，带动所述第一传动杆绕所述铰接部往复摆动，所述连接端往复移动。

5.根据权利要求4所述的馄饨叠边联动系统，其特征在于，所述设定轨迹沿所述驱动轴的周向设有至少两个倾斜延伸的驱动段、间隔设置于驱动段之间的导向段，所述导向段与所述驱动轴的周向垂直。

6.根据权利要求3或4所述的馄饨叠边联动系统，其特征在于，所述联动件包括移动杆、设置于所述移动杆一端的导向件，所述导向件与所述驱动轴沿竖向滑动配合，所述移动杆与所述折叠件配合，以使得所述移动杆线性移动时带动所述折叠件转动。

7.根据权利要求3所述的馄饨叠边联动系统，其特征在于，还包括：

上固定架，所述折叠件转动的设置于所述上固定架，所述上固定架与外部机架沿竖向滑动连接；

升降驱动杆，设置于所述上固定架的一侧，与所述上固定架传动相连，以使得所述升降驱动杆转动时带动所述上固定架沿竖向往复移动；

连接杆，一端连接于所述往复联动件的连接端，另一端连接于所述升降驱动杆。

8.根据权利要求3所述的馄饨叠边联动系统，其特征在于，至少一个所述往复联动件连接有从动转轴，所述从动转轴固定连接有转动部，所述内挡块与所述转动部连接，以使得所述从动转轴带动所述内挡块在所述收缩位置和所述叠边位置之间往复移动。

9.根据权利要求8所述的馄饨叠边联动系统，其特征在于，所述内挡块两侧设置有边缘挡块，所述边缘挡块与所述从动转轴相连，以使得所述从动转轴带动所述边缘挡块沿加工面上下移动。

10.根据权利要求9所述的馄饨叠边联动系统，其特征在于，所述从动转轴上设置有盘型凸轮，所述盘型凸轮包括底部和顶部，所述从动转轴穿过所述底部并与所述盘型凸轮固定连接，所述转动部固定于所述底部，所述边缘挡块与所述盘型凸轮的顶部铰接。

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