CN114711023B - 一种油牡丹籽联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种油牡丹籽联合收获机，包括车体、拨禾轮、割台、作物输送机构、脱粒装置、清选装置、籽粒输送装置、籽粒收集箱以及果荚收集箱；拨禾轮设于车体前端，割台紧邻于拨禾轮后侧，作物输送机构位于割台后侧，脱粒装置设于作物输送机构位于割台后端，清选装置包括平行设于脱粒装置后方的清选滚筒，清选滚筒外圆周面上具有沿轴向呈螺旋线排列的柔性锤爪，脱粒滚筒和清选滚筒的上方设有罩壳、下方设有凹板，罩壳与凹板围成具有U形运转通路的腔室，以使作物经过脱粒滚筒和清选滚筒时沿U形路径运转，凹板下方设有振动筛，籽粒输送装置设于振动筛下方的末端出口连通至籽粒收集箱；本发明能降低劳动强度，提高籽粒收获效率。

Description

一种油牡丹籽联合收获机

技术领域

本发明属于农产品收获机械技术领域，特别涉及一种油牡丹籽联合收获机。

背景技术

植物油是人们日常生活中的必需品，然而我国油料油脂主要依赖于进口，进口量高达60％。为了缓解国内粮油供给的紧张局面，木本油料的油用牡丹发展受到国家的大力支持。根据权威机构的检测结果，油用牡丹籽的含油率超过大豆、油橄榄等。油用牡丹籽油完全可以作为一种特色食用油，代替国外高端植物油，缓解国家油料大量进口的现状。牡丹籽油中含有人体需要的18种氨基酸，及其他对人身体健康有利的微量元素，其中α-亚麻酸含量超过40％。此外，牡丹籽油还可以增强智力、免疫力、降低血脂、血压、血糖。在生活中，人们可以把它作为上好的保健食品，用于保健养生。

随着油牡丹种植面积的扩大及食用油油需求量的不断提高，如果采用传统人工晾晒、破壳的方式，将会耗费大量人力物力，且效率低下。因此为提高油牡丹的经济效益、实现油用牡丹果荚破壳、除杂、收集一体化，可设计一种油牡丹籽联合收获机。

发明内容

为解决现有技术问题，本发明提出一种油牡丹籽联合收获机，用于降低劳动强度和提高籽粒收获效率。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种油牡丹籽联合收获机，包括车体及设于车体上的拨禾轮、割台、作物输送机构、脱粒装置、清选装置、籽粒输送装置、籽粒收集箱以及果荚收集箱；

所述车体为拨禾轮、割台、作物输送机构、脱粒装置、清选装置、籽粒输送装置、籽粒收集箱和果荚收集箱提供行走支撑和动力源；

所述拨禾轮设于车体前端，用于将未脱荚的油牡丹果荚拨向割台；割台紧邻于拨禾轮后侧设置，以将油牡丹果荚切割；作物输送机构位于割台后侧，用于将切割后的作物送至后侧的脱粒装置；

所述脱粒装置包括脱粒滚筒，所述清选装置包括平行设于脱粒滚筒后方的清选滚筒，脱粒滚筒和清选滚筒的上方设有用于导流推送并配合脱粒滚筒和清选滚筒实现果荚脱粒的罩壳，罩壳截面呈两个连续圆弧形，脱粒滚筒和清选滚筒的下方设有用于配合脱粒滚筒和清选滚筒实现果荚脱粒并将脱掉的果荚壳进行筛选的凹板，凹板呈两个连续半圆形板状结构，凹板上设有供脱荚后的籽粒通过的孔；罩壳与凹板围成具有U形运转通路的腔室，腔室中间设有分隔脱粒滚筒和清选滚筒的隔板，隔板端部与腔室一侧间隔设置以形成连通脱粒滚筒的出料端和清选滚筒的进料端的通道，以使作物经过脱粒滚筒和清选滚筒时呈U形路径进行运转；罩壳前端设有位于脱粒滚筒的进料端处并与作物输送机构连通的果荚进口，罩壳后端设有位于清选滚筒的出料端处并与果荚收集箱连通的果荚壳出口；

脱粒滚筒包括滚筒以及设于滚筒外圆周面上并沿滚筒轴向呈螺旋线排列的脱粒元件，清选滚筒外圆周面上具有沿轴向呈螺旋线排列的柔性锤爪，凹板下方设有倾斜布置的振动筛，籽粒输送装置设于振动筛下方，籽粒输送装置的末端出口连通至籽粒收集箱，车体后端设有出壳口，振动筛的出口与出壳口连通，车体内设有位于振动筛和籽粒输送装置之间的横流风机，且横流风机和出壳口在前后方向上分别处于振动筛的不同侧。

进一步的，所述柔性锤爪包括锤爪、扭簧、底座，锤爪中与罩壳或凹板配合实现揉搓果荚的部分呈半圆头状，锤爪通过螺栓转动连接在底座上，该螺栓配合螺母固定在底座的竖端上，锤爪下端具有供螺栓穿过并与螺栓转动配合的套管部，扭簧一端固定在锤爪的背部，扭簧的另一端固定在底座的横端上，底座的横端焊接固定于清选滚筒的外周面上。

进一步的，罩壳的内壁设置有利于导流推送的螺旋导流板。

进一步的，脱粒滚筒包括脱粒滚筒轴、肋板、滚筒、板尺以及若干所述脱粒元件，脱粒元件包括L形钉齿和纹杆，板尺沿第一滚筒的轴向延伸铺设，板尺在滚筒外壁周向上均布设置多个，脱粒元件均固定在板尺上，纹杆通过纹杆扭簧安装在板尺上从而缓冲油牡丹果荚的喂入量并避免籽粒破碎，纹杆设于脱粒滚筒的进料端处，肋板设于脱粒滚筒的出料端处；脱粒滚筒轴固设于滚筒的中心轴线上，脱粒滚筒通过脱粒滚筒轴两端的轴承转动安装在车体上。

进一步的，脱粒滚筒轴端部设有脱粒滚筒带轮，车体上设有为脱粒装置提供动力源的驱动电机，驱动电机的输出端通过传动带与脱粒滚筒带轮连接。

进一步的，脱粒滚筒与凹板的径向间隙较清选滚筒与凹板的径向间隙大。

进一步的，清选滚筒包括清选滚筒轴、柔性锤爪、圆筒、支撑环、排杂板、轴端环；清选滚筒通过清选滚筒轴两端装配的轴承转动装配于车体上；轴端环设有两个且分别安装在清选滚筒轴两端，圆筒周向均布设置于两轴端环之间，柔性锤爪设于圆筒外周面；清选滚筒轴端部设有清选滚筒轴带轮，车体上设有通过传动带与清选滚筒轴带轮相连的驱动电机，排杂板安装在圆筒上且位于清选滚筒的出料端处，排杂板沿周向均布设置多个。

进一步的，圆筒上还设有钉齿，钉齿沿清选滚筒轴向呈螺旋线排列，且每个钉齿位于轴向相邻的两个柔性锤爪之间。

进一步的，所述作物输送机构包括链耙式输送器，链耙式输送器呈由前到后逐渐升高的倾斜设置方式。

进一步的，拨禾轮包括传动轮、固定板、轮轴、弹齿以及圆弧板，两传动轮之间通过轮轴相连，两个传动轮之间沿周向均布设置有若干个固定板，固定板设置在传递轮的外边沿处，每个固定板上沿长度方向间隔布设有若干弹齿，每个固定板上设有一个沿固定板长度方向延伸的圆弧板，且圆弧板在拨禾轮旋转方向上位于弹齿的后方，圆弧板的凹面朝向同一固定板上的弹齿，圆弧板的活动端设有毛刷或橡胶板。

进一步的，车体内设置有导料斗，导料斗位于凹板与振动筛之间，导料斗用于将从凹板落下的油牡丹籽粒、碎果荚壳、小果荚和灰尘碎屑引导入振动筛上。

借由上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明的油牡丹籽联合收获机为自走式，可减轻油牡丹籽收获和脱荚的劳动强度，通过拨禾轮将拨扶过程中拨落的果荚进行收拢及抛送运输，减少果荚或籽粒掉落至收获机外导致的浪费，并通过两个脱粒滚筒可以提高油牡丹籽的脱粒率和脱净率，一个清选滚筒配合脱粒滚筒可以提高清选效率和清选效果，提高籽粒收获率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明一种油牡丹籽联合收获机的结构示意图；

图2为本发明中脱粒滚筒和清选滚筒的分布图；

图3为本发明中脱粒滚筒的主视结构图；

图4为本发明中脱粒滚筒的侧视结构图；

图5为本发明中清选滚筒的主视图；

图6为本发明中清选滚筒的侧视图；

图7为本发明中柔性锤爪的侧视图；

图8为本发明中柔性锤爪的俯视图；

图9为本发明中清选滚筒上柔性锤爪的平铺排列示意图；

图10为本发明中罩壳的仰视结构示意图。

图11为本发明中拨禾轮的立体图。

图12为本发明中拨禾轮的侧视图。

主要附图标记说明：

1：割台，2：链耙式输送器，3：驱动轮，4：横流风机，5：脱粒滚筒，6：清选滚筒，7：籽粒输送搅龙，8：振动筛，9：出壳口，10：后轮，11：凹板，12：导料斗，13：果荚收集箱，14：果荚输送管，15：罩壳，16：籽粒收集箱，17：发动机，18：传动机构，19：驾驶室，20：拨禾轮，21：车体，22：割刀组件，23：割台螺旋推运器，501：脱粒滚筒轴，502：肋板，503：滚筒，504：板尺，505：L形钉齿，506：纹杆，507：脱粒滚筒带轮，601：清选滚筒轴，602：柔性锤爪，603：圆筒，604：圆筒支架，605：排杂板，606：轴端环，6021：锤爪，6022：压板Ⅰ，6023：扭簧，6024：底座，6025：压板Ⅱ，1501：果荚进口，1502：果荚壳出口，1503：螺旋导流板，1504：隔板，1505：通道。

具体实施方式

在本发明技术方案的描述中，需要理解的是，其中所述“前”、“后”“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造；因此不能理解为对本发明保护范围的限制。另外，“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

以下结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步的详细说明。

请参阅图1至图12，一种油牡丹籽联合收获机，包括：车体21，以及车体21上设置的拨禾轮20、割台1、作物输送机构、脱粒装置、清选装置、籽粒输送装置、籽粒收集箱16以及果荚收集箱13；其中车体为上述拨禾轮、割台、作物输送机构、脱粒装置、清选装置、籽粒输送装置、籽粒收集箱以及果荚收集箱提供行走支撑和动力传动，实现整车作业；车体21上安装有用于为脱粒装置和清选装置提供动力的传动机构。

拨禾轮20设于车体行进方向上的前端，用于将未脱荚的油牡丹果荚拨向割台1；所述割台1紧邻于拨禾轮20后侧，用于将未脱荚的油牡丹果荚进行切割并送至作物输送机构，割台为现有技术，割台包括割刀组件22及割台螺旋推运器23；所述作物输送机构位于割台后侧，包括位于割台螺旋推运器后侧的链耙式输送器2；割台螺旋推运器用于衔接割台与链耙式输送器2，以将割台切割后的油牡丹茎秆和油牡丹果荚送至链耙式输送器2的前端入口，链耙式输送器2为倾斜设置，由前到后逐渐升高，链耙式输送器的后端出口对应脱粒装置的进料端。

本发明设计的拨禾轮结构专用于油牡丹果荚的收割，拨禾轮20包括传动轮201、固定板202、轮轴203、弹齿204、圆弧板205，两传动轮之间通过轮轴相连，两个传动轮之间沿周向均布设置有若干个固定板，固定板设置在传递轮的外边沿处，每个固定板上沿长度方向间隔布设有若干弹齿，每个固定板上设有一个圆弧板，圆弧板自身延伸方向与固定板或成排弹齿的分布方向一致，圆弧板长度与固定板相同，且同一固定板上的圆弧板在拨禾轮旋转方向上处于弹齿后方，圆弧板的凹面朝向同一固定板上的弹齿；圆弧板用于将从茎秆上被弹齿打落的少量果荚和籽粒收拢并朝割台方向运输。具体而言，工作时拨禾轮下降至靠近割台，圆弧板能在拨禾轮旋转拨扶带杆油牡丹果荚时，将拨扶过程中拨落的果荚进行收拢、导向输送或抛送，由于弹齿与油用牡丹果荚初次接触时可能会造成果荚掉落或果荚破裂籽粒掉落，掉落的果荚以及籽粒被圆弧板收集并回到收获机内部作业区域，能减少掉落损失。进一步的，每个圆弧板的活动端与毛刷或橡胶板206相连，其中毛刷可以采用板刷，圆弧板与毛刷或橡胶板连接在一起后，能提高其整体结构强度，并增强拨扶效果，一定程度上还利于将掉落的籽粒扫向后方作物输送机构。

所述脱粒装置包括脱粒滚筒5，脱粒滚筒5包括脱粒滚筒轴501、肋板502、滚筒503、板尺504以及若干脱粒元件。脱粒元件包括第多个L形钉齿505和多个纹杆506，板尺504沿滚筒503的轴向延伸铺设且在滚筒503外壁周向上均布设置多个，脱粒元件均焊接在板尺504上。纹杆506安装在脱粒滚筒5进料端处，用于打裂部分油牡丹果荚、缓冲果荚喂入量；纹杆506通过纹杆扭簧安装在板尺上，在果荚喂入量较大时，纹杆506可在一定角度内偏移，从而缓冲喂入量，并可有效避免籽粒破碎。L形钉齿505沿脱粒滚筒的轴向分布设置，且L形钉齿505在圆周方向上呈螺旋排布，从而具备作物螺旋推送的能力；L形钉齿以一定角度安装在板尺上，这种带有安装斜角的脱粒元件能够加强作物推送的能力。滚筒503出料端表面设有用于导向并推送的肋板502，且肋板沿第一滚筒外表面均布设置多个。脱粒滚筒轴501固设于滚筒503的中心轴线上，且其两端穿出于滚筒503。脱粒滚筒5自身通过脱粒滚筒轴501两端的轴承5011转动安装在车体21上，脱粒滚筒5右端为与链耙式输送器2后端出口相连通的进料端。

所述清选装置包括清选滚筒，清选滚筒6包括清选滚筒轴601、柔性锤爪602、圆筒603、圆筒支架604、排杂板605、轴端环606；清选滚筒6通过清选滚筒轴601两端装配的轴承可转动地安装在车体上；轴端环606设有两个且分别安装在清选滚筒轴601两端，圆筒603固定在两轴端环之间，圆筒周向均布设有多个，圆筒支架604用于连接各圆筒，加强圆筒间的结构强度；柔性锤爪602设置于圆筒外周面上，且柔性锤爪在清选滚筒6的轴向上按螺旋线进行排列；结合图9，本实施例中，在圆周方向上设置6排柔性锤爪。排杂板605安装在圆筒外周面上，且位于清选滚筒6的出料端，排杂板沿清选滚筒6周向均布设置多个，用于将果荚壳排出至出壳口。本实施例中，清选滚筒中柔性锤爪高度为123mm；清选滚筒直径为620mm，轴向长度为1752mm。

脱粒滚筒轴501左端装有脱粒滚筒带轮507，滚筒轴601左端安装有清选滚筒带轮6011，所述传动机构包括驱动电机14，驱动电机14的输出轴分别通过传动带与脱粒滚筒带轮507、清选滚筒带轮6011连接，实现脱粒装置和清选装置的转动。

脱粒滚筒5和清选滚筒6的上方设置有用于导流推送并配合脱粒滚筒和清选滚筒揉搓脱荚的罩壳15，罩壳15固定在车体上，罩壳包括两个连续圆弧形罩壳，以分别配合脱粒滚筒和清选滚筒。罩壳前端设置的果荚进口1501与链耙式输送器的后端出口连通，罩壳的内侧表面设置有用于导流推送的螺旋导流板1503，使油牡丹果荚在各脱粒元件/柔性锤爪和螺旋导流板配合下向清选装置的出料端移动。罩壳后端设置的果荚壳出口1502通过果荚输送管14连通至果荚收集箱13。脱粒滚筒5和清选滚筒6的下方设置有用于配合脱粒滚筒和清选滚筒揉搓脱荚并对脱荚后油牡丹籽粒及脱掉的果荚壳进行筛选的凹板11，凹板固定在车体上，凹板11上开设有供脱荚后油牡丹籽粒通过的孔，凹板截面呈两个连续的半圆形状。因此罩壳15和凹板11上下盖合后围成具有U形运转通路的腔室，腔室的进口即为上述果荚进口，腔室的出口即为上述果荚壳出口，腔室中间设有沿车体宽度方向延伸并用于分隔脱粒滚筒5和清选滚筒6的隔板1504，隔板端部与腔室一侧间隔设置以形成连通脱粒滚筒的出料端和清选滚筒的进料端的通道1505，使得作物在腔室内沿U形运转通路进行输送；清选滚筒6的出料端位于果荚壳出口处，以便于将果荚壳排出于腔室。

凹板11下方设有振动筛8，对凹板中筛出的油牡丹籽粒、碎果荚壳、小果荚和灰尘碎屑等进行振动筛选，振动筛上设有供油牡丹籽粒通过的筛孔。振动筛8为倾斜放置，振动筛的前端略高于后端，碎果荚壳等较大块杂物沿着振动筛向后移动，最后从振动筛后端落入出壳口9中；如图1，出壳口9上开设有处于振动筛的后端出口下方的杂物接收口。车体内还设置有导料斗12，导料斗设于凹板与振动筛之间，导料斗12用于将从凹板落下的油牡丹籽粒、碎果荚壳、小果荚和灰尘碎屑等汇聚、引导入振动筛8上。振动筛8下方设有籽粒输送装置，籽粒输送装置为现有籽粒输送搅龙7，籽粒输送搅龙7的末端出口与籽粒升运器相连，籽粒升运器将籽粒送至籽粒收集箱16中。本实施例中，籽粒收集箱配置有液压装置(如液压缸)，通过液压装置可以将籽粒收集箱推出，方便油牡丹籽粒收取。值得说明的是，振动筛可以根据需要设置一层或多层，从而实现多级振动筛选。

柔性锤爪602包括锤爪6021、压板Ⅰ6022、扭簧6023、底座6024、和压板Ⅱ6025，锤爪6021能使油牡丹果荚壳与籽粒进一步分离，锤爪6021呈半圆头状，半圆头状锤爪可在清选过程中强化揉搓效果，减少对籽粒的打击力，降低油用牡丹籽粒的破损率；锤爪通过螺栓6026转动连接在底座上，结合图8，螺栓6026与螺母6027配合固定在底座的竖端上，锤爪的下端具有供螺栓穿过并与螺栓转动配合的套管部6028，扭簧6023一端通过压板Ⅰ配合紧固件(螺钉、螺母)固定在锤爪的背部，扭簧的另一端通过压板Ⅱ配合紧固件(螺钉、螺母)固定在底座的横端上，底座的横端焊在圆筒603外圆周上周向均布的对应圆筒支架604上。自由状态下，扭簧的两端相互垂直，锤爪和底座的横端相互垂直。清选滚筒以图6所示进行顺时针转动时，锤爪的半圆头弧面将与罩壳15内壁配合实现对残留的未脱粒的小块果荚进行揉搓，分离籽粒与荚壳。具体而言，在清选滚筒的转动过程中，油牡丹果荚在滚筒中运动，挤压柔性锤爪使其产生变形，同时柔性锤爪在扭簧的作用下，会反向复位，在这个过程中，柔性锤爪反复挑动果荚壳，将果荚壳充分抖散，使夹杂在果荚的牡丹籽粒从中分离出来，从凹板掉落至下部的振动筛上，可以有效减少排出的牡丹果荚壳中籽粒的夹带损失。

优选的，清选滚筒6轴向上按螺旋线分布还设有多个钉齿，且每个钉齿位于轴向相邻的两个柔性锤爪之间，即轴向分布的每列柔性锤爪中任意两柔性锤爪之间具有一个钉齿，该钉齿与脱粒装置中的L形钉齿结构相同，用于再次进行辅助果荚脱粒及作物轴向输送。

本实施例中，脱粒滚筒5与凹板11的径向间隙较清选滚筒6与凹板11的径向间隙大，其可以通过将脱粒滚筒5设计得比清选滚筒6的径向尺寸小来实现；此举的有益效果在于：脱粒滚筒先脱粒，会把大部分果荚进行打击脱粒，实现果荚破裂的同时脱大部分籽粒；然后清选滚筒将剩余未脱粒或脱净的果荚进行二次脱粒，间隙小则实现完全脱粒，提高了脱粒效果，柔性锤爪可以将果荚壳充分抖散，使夹杂在果荚壳中的牡丹籽从中分离出来，有效减少牡丹果荚壳中牡丹籽的夹带损失，脱粒后的无法通过凹板的大块果荚壳和油牡丹茎秆在清选滚筒的螺旋推送下送至果荚收集箱，果荚收集箱下端具有可打开或关闭的箱门，以便于果荚壳收获；优选的，箱门可以设置为自动开闭式的，在田间作业时可以周期性地在驾驶室实现自动倾泻果荚壳。

进一步的，车体内设有位于振动筛8和籽粒输送搅龙7的横流风机4，车体后端开设有出壳口，横流风机和出壳口分别处于振动筛的前后两侧，即横流风机相对于出壳口处于前方。工作时横流风机4向车体的后方方向吹风，从而将从振动筛8上落下的质量较轻的碎果荚壳、灰尘碎屑等及振动筛上滤除的杂物一并从出壳口10吹出。

此外，车体上还设置有驾驶室、发动机、由发动机驱动的行走轮以及车体后端安装的后轮等实现收获机行走的必备组成部分，以实现收获机的控制、行走。

油牡丹籽联合收获机的工作过程如下：

工作时，拨禾轮将作物拨向割台，割台将作物割下后，拨禾轮及割台螺旋推运器共同将割下的作物推集到链耙式输送器的输入端，链耙式输送器进而将作物源源不断的喂入脱粒装置中；作物在腔室中沿U形路径运转，在脱粒滚筒和清选滚筒的共同作用下分离油牡丹果荚和籽粒，分离的籽粒及破碎的小果荚等杂质通过凹板、并顺着导料斗掉落到振动筛上；而其余已经脱粒的果荚外壳则在螺旋排布的脱粒元件/柔性锤爪和螺旋导流板的配合下从果荚壳出口排出腔室，最终传输到果荚收集箱中。振动筛的振动作用对籽粒和其余杂物进行二次振动分离筛选，籽粒通过振动筛后进入籽粒输送搅龙，再经籽粒升运器送入籽粒收集箱；振动筛上的杂物则向后方移动并最终落入出壳口中，同时横流风机也将从振动筛上落下的细小杂物或灰尘一并同振动筛上滤除的杂物从出壳口吹出。

本发明未详述之处，均为现有技术；且以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种油牡丹籽联合收获机，其特征在于包括车体、拨禾轮、割台、作物输送机构、脱粒装置、清选装置、籽粒输送装置、籽粒收集箱以及果荚收集箱；

所述车体为拨禾轮、割台、作物输送机构、脱粒装置、清选装置、籽粒输送装置、籽粒收集箱和果荚收集箱提供行走支撑和动力源；

所述拨禾轮设于车体前端，用于将未脱荚的油牡丹果荚拨向割台；割台紧邻于拨禾轮后侧设置，以将油牡丹果荚切割；作物输送机构位于割台后侧，用于将切割后的作物送至后侧的脱粒装置；

所述脱粒装置包括脱粒滚筒，所述清选装置包括平行设于脱粒滚筒后方的清选滚筒，脱粒滚筒和清选滚筒的上方设有用于导流推送并配合脱粒滚筒和清选滚筒实现果荚脱粒的罩壳，罩壳截面呈两个连续圆弧形，脱粒滚筒和清选滚筒的下方设有用于配合脱粒滚筒和清选滚筒实现果荚脱粒并将脱掉的果荚壳进行筛选的凹板，凹板呈两个连续半圆形板状结构，凹板上设有供脱荚后的籽粒通过的孔；罩壳与凹板围成具有U形运转通路的腔室，腔室中间设有分隔脱粒滚筒和清选滚筒的隔板，隔板端部与腔室一侧间隔设置以形成连通脱粒滚筒的出料端和清选滚筒的进料端的通道，以使作物经过脱粒滚筒和清选滚筒时呈U形路径进行运转；罩壳前端设有位于脱粒滚筒的进料端处并与作物输送机构连通的果荚进口，罩壳后端设有位于清选滚筒的出料端处并与果荚收集箱相连通的果荚壳出口；

脱粒滚筒包括脱粒滚筒轴、肋板、板尺、滚筒以及设于滚筒外圆周面上并沿滚筒轴向呈螺旋线排列的脱粒元件，清选滚筒外圆周面上具有沿轴向呈螺旋线排列的柔性锤爪，凹板下方设有倾斜布置的振动筛，籽粒输送装置设于振动筛下方，籽粒输送装置的末端出口连通至籽粒收集箱，车体后端设有出壳口，振动筛的出口与出壳口连通，车体内设有位于振动筛和籽粒输送装置之间的横流风机，且横流风机和出壳口在前后方向上分别处于振动筛的不同侧；柔性锤爪包括锤爪、扭簧、底座，锤爪中与罩壳或凹板配合实现揉搓果荚的部分呈半圆头状，锤爪通过螺栓转动连接在底座上，该螺栓配合螺母固定在底座的竖端上，锤爪下端具有供螺栓穿过并与螺栓转动配合的套管部，扭簧一端固定在锤爪的背部，扭簧的另一端固定在底座的横端上，底座的横端焊接固定于清选滚筒的外周面上；所述脱粒元件包括L形钉齿和纹杆，板尺沿第一滚筒的轴向延伸铺设，板尺在滚筒外壁周向上均布设置多个，脱粒元件均固定在板尺上，纹杆通过纹杆扭簧安装在板尺上从而缓冲油牡丹果荚的喂入量并避免籽粒破碎，纹杆设于脱粒滚筒的进料端处，肋板设于脱粒滚筒的出料端处；脱粒滚筒轴固设于滚筒的中心轴线上，脱粒滚筒通过脱粒滚筒轴两端的轴承转动安装在车体上；

清选滚筒包括清选滚筒轴、所述柔性锤爪、圆筒、支撑环、排杂板、轴端环，清选滚筒通过清选滚筒轴两端装配的轴承转动装配于车体上；轴端环设有两个且分别安装在清选滚筒轴两端，圆筒周向均布设置于两轴端环之间，柔性锤爪设于圆筒外周面，清选滚筒轴端部设有清选滚筒轴带轮，车体上设有通过传动带与清选滚筒轴带轮相连的驱动电机，排杂板安装在圆筒上且位于清选滚筒的出料端处，排杂板沿周向均布设置多个，圆筒上还设有钉齿，钉齿沿清选滚筒轴向呈螺旋线排列，且每个钉齿位于轴向相邻的两个柔性锤爪之间；

拨禾轮包括传动轮、固定板、轮轴、弹齿以及圆弧板，两传动轮之间通过轮轴相连，两个传动轮之间沿周向均布设置有若干个固定板，固定板设置在传动轮的外边沿处，每个固定板上沿长度方向间隔布设有若干弹齿，每个固定板上设有一个沿固定板长度方向延伸的圆弧板，且圆弧板在拨禾轮旋转方向上位于弹齿的后方，圆弧板的凹面朝向同一固定板上的弹齿，圆弧板的活动端设有毛刷或橡胶板。

2.根据权利要求1所述的一种油牡丹籽联合收获机，其特征在于：罩壳的内壁设置有利于导流推送的螺旋导流板。

3.根据权利要求1所述的一种油牡丹籽联合收获机，其特征在于：脱粒滚筒轴端部设有脱粒滚筒带轮，车体上设有为脱粒装置提供动力源的驱动电机，驱动电机的输出端通过传动带与脱粒滚筒带轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种油牡丹籽联合收获机，其特征在于：脱粒滚筒与凹板的径向间隙较清选滚筒与凹板的径向间隙大。

5.根据权利要求1所述的一种油牡丹籽联合收获机，其特征在于：车体内设置有导料斗，导料斗位于凹板与振动筛之间，导料斗用于将从凹板落下的油牡丹籽粒、碎果荚壳、小果荚和灰尘碎屑引导入振动筛上。

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