CN114705522A - 建筑密封材料试验用制样系统 - Google Patents

Abstract

本发明专利涉及建筑密封材料试验用制样系统，具有机架，机架上设有备料工位、涂胶工位、养护工位、以及设置在机架的输送带，输送带上设有模具；备料工位上设有可对各组样块进行调整和定位的备料机构，涂胶工位上设有可对各组样块与模具定位后在各个样块之间填涂硅酮胶、抹胶和除胶的涂胶机构，养护工位上设有可对成型后硅酮胶样块进行养护的养护机构，输送带贯穿备料工位、涂胶工位和养护工位，并通过固定在机架上的电机的驱动将模具转移至备料机构进行模块的调整和定位，再将模具转移至涂胶机构进行填胶和除胶，除胶完成后转移至养护机构进行养护。本发明能够实现样块的定型、样块与硅酮胶的定位成型以及养护，结构巧妙，高效实用。

Description

建筑密封材料试验用制样系统

技术领域

本发明专利属于建筑密封材料技术领域，特别涉及建筑密封材料试验用制样系统。

背景技术

硅酮密封胶是目前应用最为广泛的密封胶，通常以端羟基聚二甲基硅烷为主要原材，以多官能团硅氧烷为交联剂，并配合加入填料、催化剂等助剂制备而成。硅酮胶的主链由Si-O-Si组成，固化过程中与交联剂反应形成网状的Si-O-Si骨架结构，因而具有优异的耐高低温性和耐候性。硅酮结构胶从包装可分为单组分和双组分；适用的基材包括混凝土、玻璃和其他金属类。根据使用场所不同，对硅酮胶的力学性能要求也不同。根据相关标准(JC/T 475-2015)要求,用于建筑幕墙的硅酮结构胶的设计使用年限不应低于25年，同时要经过严格的力学性能测试。现有的硅酮胶样块一般都是通过人工的方式进行样块和硅酮胶的结合，但是人工加工的方式，硅酮胶与样块之间的结合度、成品的精度无法得到保证，效率低下的同时也无法保证后期各种测试的精准度，十分不便。

发明内容

本发明专利的目的是提供建筑密封材料试验用制样系统，能够实现硅酮胶样块的快速精准的定位、成型和养护，结构巧妙，高效实用。

实现本发明专利目的的技术方案是：本发明专利具有机架，机架上设有备料工位、涂胶工位、养护工位、以及设置在机架上且由电机驱动的输送带，所述输送带上设有可放置至少一个由两个样块组成的样块组的模具；所述备料工位上设有可对各组样块进行调整和定位的备料机构，涂胶工位上设有可对各组样块与模具定位后在各个样块之间填涂硅酮胶、抹胶和除胶的涂胶机构，养护工位上设有可对成型后硅酮胶样块进行养护的养护机构，输送带贯穿备料工位、涂胶工位和养护工位；

所述述模具包括底板、相对设置在底板两侧的侧杆、相对设置在底板上的边杆、以及至少一个设置在两个侧杆之间的中杆，所述述备料机构包括固定在机架上的备料支架、相对设置在备料支架两侧的第一气缸、固定在各个第一气缸的伸缩端且可吸附在侧杆上的第一真空吸头、固定在备料支架的侧边的第二气缸、固定在第二气缸的伸缩端的伸缩支杆、多个固定在伸缩支杆上、且与各个中杆对应的第三气缸、以及固定在各个第三气缸的伸缩端且可吸附在中杆上的第二真空吸头，各个第一气缸的伸缩方向与输送带的输送方向垂直设置，且相对设置的第一气缸的伸缩方向相对设置，第二气缸的伸缩方向与第一气缸的伸缩方向垂直设置，伸缩支杆的延伸方向与第二气缸的伸缩方向平行设置，各个第三气缸的伸缩方向与伸缩支杆和输送带均垂直设置，各个放置腔通过各个第一气缸对第一真空吸头的控制、第二气缸对伸缩支杆的控制、以及各个第三气缸对第二真空吸头的控制进行空间调节。

进一步的，各个侧杆、边杆和中杆的底面均靠压在底板上且在围设后形成多个用于放置样块组的放置腔，各个放置腔内均设有可将各个样块进行分隔的分隔块，各个分隔块固定在侧杆和中杆上，各个边杆与各个侧杆垂直设置，各个中杆与各个边杆平行设置，各个侧杆上均设有多个沿侧杆的延伸方向设置且与各个中杆对应的调节槽，各个侧杆上的各个调节槽相对设置，各个调节槽内均设有沿调节槽的延伸方向设置的调节滑杆，各个调节滑杆上均设有与各个中杆对应的调节滑块，各个调节滑块上固定设有与中杆平行设置的伸缩杆，各个中杆的两端设有可供伸缩杆伸入的伸缩孔，各个中杆通过各个伸缩孔与伸缩杆的配合与对应调节滑块滑动连接，各个调节滑杆上均套设有第一复位弹簧，第一复位弹簧的两端分别与调节滑杆和调节滑块固定连接，各个边杆的两端均设有调节孔，各个侧杆上均设有与各个调节孔对应的调节杆，各个调节杆上均套设有第二复位弹簧，各个第二复位弹簧的两端分别与调节杆和调节孔的内壁固定连接，各个侧杆通过各个第二复位弹簧的持续施力以及各个中杆上第一复位弹簧的持续施力将各个样块组固定在放置腔内。

进一步的，各个分隔块上均设有与分隔块一体成型的插块，各个插块的截面均呈梯形状，各个边杆和中杆上均设有可供插块插入的插槽，各个插槽均位于边杆和中杆的中间位，各个插块插入对应的插槽并与底板贴合后固定在对应的边杆和中杆上，各个分隔块通过插块与边杆和中杆的连接固定在底板上，并与边杆、中杆、以及相对设置的样块形成涂胶腔。

进一步的，上述涂胶机构包括固定在机架上的侧边气缸、由侧边气缸驱动升降设置在机架上的涂胶支架、固定在涂胶支架上的驱动电机、由驱动电机驱动并沿涂胶支架的延伸方向滑动设置在涂胶支架上的移动块、固定在移动块上的第一电机、固定在第一电机的输出端的转板、固定安装在转板上且可对涂胶腔进行涂胶的喷头、固定在安装在转板上且可与将涂胶抹平的抹板、以及可将多余的胶除去的刮板，涂胶支架的延伸方向与输送带的输送方向平行设置，转板的转动轴线与边杆平行设置，喷头、抹板和挂板沿转板的轴线圆周分布在转板上，机架上设有用于盛放硅酮胶的胶箱，胶箱内设有抽料泵，抽料泵通过管道与喷头连接，喷头、抹板和挂板通过第一电机对转板的驱动进行转换，并通过驱动电机对移动块的驱动进行涂胶或抹平或除胶。

进一步的，上述刮板和抹板均为柔性件，涂胶支架上设有可将抹板和刮板上的硅酮胶刮除的第一刮胶组件，所述第一刮胶组件包括固定在涂胶支架上的第一刮胶电机、固定在第一刮胶电机的输出端的第一延伸杆、固定在第一延伸杆上的第一驱动气缸、由第一驱动气缸驱动升降设置在第一延伸杆上的第一升降块、固定在第一升降块上的第一盛胶盒，第一延伸杆的转动轴线与输送带的输送方向垂直设置，刮板和抹板通过第一电机对转板的转动、以及与第一盛胶盒的刮靠将硅酮胶刮入第一盛胶盒内。

进一步的，上述涂胶机构包括固定在机架上的侧边气缸、由侧边气缸驱动升降设置在机架上的涂胶支架、固定在涂胶支架上的驱动电机、由驱动电机驱动并沿涂胶支架的延伸方向滑动设置在涂胶支架上的第一安装块、第二安装块和第三安装块、固定在第一安装块上的第二电机、固定在第二安装块上的第三电机、固定在第三安装块上的第四电机、固定在第二电机的输出端的喷头、固定在第三电机的输出端的抹板、以及固定在第四电机的输出端的刮板，机架上设有用于盛放硅酮胶的胶箱，胶箱内设有抽料泵，抽料泵通过管道与喷头连接，第一安装块、第二安装块和第三安装块依次滑动设置在涂胶支架上，喷头、抹板和刮板的转动轴线均与边杆平行设置，喷头通过第二电机的驱动转动连接在第一安装块上，并对涂胶腔进行涂胶，抹板通过第三电机的驱动转动连接在第二安装块上，并在涂胶完成后将涂胶刮平，刮板通过第四电机的驱动转动连接在第三安装块上并对模块组上的涂胶刮除。

进一步的，上述第一安装块上设有与喷头的转动轴线同轴设置的弧槽滑槽，弧形滑槽内配设有滑杆，滑杆的一端滑动设置在弧形滑槽内，滑杆的另一端固定在喷头上，喷头通过第二电机的驱动以及滑杆与弧形滑槽的配合限位滑动设置在第一安装块上。

进一步的，上述刮板和抹板均为柔性件，涂胶支架上设有两个可分别将抹板和刮板上的硅酮胶刮除的第二刮胶组件，各个第二刮胶组件分别与刮板和抹板一一对应，所述第二刮胶组件包括固定在涂胶支架上的第二刮胶电机、固定在第二刮胶电机的输出端的第二延伸杆、固定在第二延伸杆上的第二驱动气缸、由第二驱动气缸驱动升降设置在第二延伸杆上的第二升降块、固定在第二升降块上的第二盛胶盒，第二延伸杆的转动轴线与输送带的输送方向垂直设置，抹板通过第三电机驱动、以及与第二盛胶盒的刮靠将硅酮胶刮入对应的第二盛胶盒内，刮板通过第四电机驱动、以及与第二盛胶盒的刮靠将硅酮胶刮入对应的第二盛胶盒内。

进一步的，上述涂胶机构和养护机构之间还设有可将模具脱离的脱模组件，所述脱模组件包括固定在机架两侧的脱模气缸、固定在脱模气缸上的脱模支架、相对设置在脱模支架上的第五气缸、固定设置在各个第五气缸的伸缩端且可对侧杆进行吸附抓取的第三真空吸头、以及固定设置在脱模支架上的第六气缸，各个第五气缸的伸缩方向与侧杆的延伸方向垂直设置，第六气缸的伸缩方向与侧杆平行设置，所述第六气缸的伸缩端固定设有与侧杆的延伸方向平行设置的脱模杆，多个固定在脱模杆上且与各个分隔块对应的第四真空吸头，脱模支架通过脱模气缸的驱动、各个第五气缸对各个第三真空吸头的驱动、各个第三真空吸头对侧杆的抓取、以及各个第四真空吸头对各个分隔块的吸附抓取进行脱模。

进一步的，上述养护机构包括固定在机架上的养护箱、以及设置在养护箱内且可对脱模后的硅酮胶样块进行养护的养护件，所述养护箱上设有可供输送带穿过的输送通道，输送带通过电机的驱动将硅酮胶样块送入养护箱内并通过养护件对硅酮胶样块进行养护。

进一步的，上述养护箱内设有可放置硅酮胶样块的放置架，养护箱内还设有可将输送带上的硅酮胶样块抓取并放置在放置架上的抓取组件，所述抓取组件包括固定在养护箱内的养护气缸、固定在养护气缸的伸缩端的升降杆、固定在升降杆上的抓取气缸、固定在抓取气缸的伸缩端的移动板、固定在移动板上的第七气缸、以及至少一个固定安装在第七气缸的伸缩端且可用于抓取硅酮胶样块的气动手指，养护气缸的伸缩方向与输送带的输送方向垂直设置，升降杆通过养护气缸的驱动升降设置在养护箱内，抓取气缸的伸缩方向与输送带的输送方向平行设置，移动板通过抓取气缸的驱动水平滑动设置在升降杆上，各个气动手指通过养护气缸对升降杆的驱动、抓取气缸对移动板的驱动、以及第七气缸的驱动将输送带上的硅酮胶样块转移至放置架上。

本发明专利具有积极的效果：（1）本发明通过在机架上设置输送带来对各个模具和各个模具上的样块进行转移，备料工位上的备料机构对模具内的样块进行调整和定位，涂胶机构对样块之间进行涂胶、抹胶和除胶的处理，通过养护机构来对成型的硅酮胶样块进行养护，通过自动化的方式来对样块进行调整定位、涂胶和养护，有效的解决了现有技术中通过人工进行样品的成型制作时带来的结合度和精准度不够的问题，通过备料机构能够保证样品和硅酮胶之间的紧密结合，同时通过机械化和自动化的方式进行准确的定位和涂胶，在保证样品和硅酮胶结合的紧密度的同时也保证了硅酮胶样品整体的精准度，同时也为后期对硅酮胶样块进行各种强度、抗剪力、拉力或者其他力的测试奠定基础，确保后期检测的精准性，结构巧妙，高效实用。

（2）本发明通过将模具设置成侧杆、边杆和中杆的配合，并且都安装在底板上，侧杆、边杆和中杆形成至少一个放置腔来放置两个相对设置的样块，分隔块将两个样块进行分隔，并在两个样块之间形成可供硅酮胶填入的涂胶腔，各个调节滑块通过第一复位弹簧的持续施力滑动在调节滑杆上，并通过与中杆的连接带动中杆进行水平调节，从而调节放置腔的空间的长度尺寸，通过侧杆和边杆的配合、以及第二复位弹簧的持续施力来调节放置腔的宽度尺寸，从而适用各种不同的尺寸的样块，并通过第一复位弹簧和第二复位弹簧的持续靠压，可以保证硅酮胶样块成型时的准确性和稳定性。

（3）本发明通过在分隔块上设有插块，在边杆和中杆上设置插槽，插块和插槽的配合，一方面是保证了分隔块与边杆和中杆连接的稳定性，另一方面可以根据需求进行实时的更换，结构巧妙，方便实用。

（4）本发明通过在备料支架上设置第一气缸带动第一真空吸头对侧杆进行吸附控制，第二气缸带动伸缩支杆进行伸缩，并通过第三气缸带动第二真空吸头对各个中杆进行吸附控制，第一真空吸头克服第二复位弹簧的弹力来对侧杆进行控制，第二真空吸头克服第一复位弹簧的弹力来对中杆进行控制，通过自动化的方式有效的调节放置腔的大小，在调整完成后通过第一复位弹簧和第二复位弹簧的恢复将样块进行夹紧，提高了样块定位的效率和准确性，高效实用。

（5）本发明通过侧边气缸来对涂胶支架进行升降调节，通过驱动电机带动移动块进行水平移动，第一电机带动转板进行转动，转板通过转动进行功能的切换，喷头通过移动块的水平往复移动往涂胶腔内进行涂胶，抹板通过移动块的移动将涂胶腔内的硅酮胶抹平，刮板通过移动块的滑动将多余的硅酮胶刮除，保证了硅酮胶注胶的高效的同时，通过抹胶保证了涂胶腔内不会有小的空腔出现来影响样块和硅酮胶之间连接的紧密性，同时刮除多余的硅酮胶也保证了硅酮胶样块整体的整洁性和美观度，避免多余的硅酮胶影响后期的测试精度，高效实用。

（6）本发明通过第一刮胶电机驱动第一延伸杆转动，在未需要进行对抹板和刮板进行除胶时，第一延伸杆将第一盛胶盒转动至涂胶支架的背面，当需要刮胶时，第一电机带动转板转动，抹板和刮板通过与第一盛胶盒的剐蹭，将抹板和刮板上的残胶刮入第一盛胶盒内，一方面保证了刮板和抹板的整洁，另一方面将多余的硅酮胶进行回收，可以避免多余的硅酮胶污染黄精，同时也可以对硅酮胶进行循环的使用，便捷实用。

（7）本发明通过侧边气缸驱动涂胶支架的升降，驱动电机同时驱动第一安装块、第二安装块和第三安装块进行水平移动，第一安装块上的喷头进行涂胶、第二安装块上的抹板负责抹胶，第三安装块上的刮板负责将残胶抹除，三个工序通过输送带的输送依次排序进行，并分别通过第二电机、第三电机和第四电机进行角度的精确调整，可以同时对输送带上的多个模具上的样块进行涂胶、抹胶和除胶处理，在提高了工作效率的同时也保证了涂胶、抹胶和除胶的质量，结构巧妙，高效便捷。

（8）本发明通过在第一安装块上设置弧形滑槽，通过滑杆和弧形滑槽的配合，以及滑杆与喷头的连接，保证了喷头在角度调整以及喷胶时的稳定性，安全实用。

（9）本发明通过抹板通过第三电机的驱动、刮板通过第四电机的驱动与对应的第二盛胶盒进行靠压和剐蹭，抹板和刮板分别将硅酮胶刮入对应的第二盛胶盒内，分别对抹板和刮板进行单独的回收，既保证了刮板和抹板的整洁，也能够对硅酮胶进行分类收集，便于后期的循环利用，便捷实用。

（10）本发明通过脱模气缸带动脱模支架进行升降，第五气缸带动第三真空吸头将各个侧杆固定住，各个第六气缸带动各个第四真空吸头将各个分隔块取出，各个分隔块取出之后再通过第四真空吸头将中杆进行位置调节，并通过第三真空吸头对侧杆的吸附将模具进行拆解，并通过脱模气缸将模具取出，能够快速有效的将硅酮胶样块和模具进行分离，样块进入后期的养护，模具可以进行循环利用，大大提高了模具的使用效率，同时也保证了后期硅酮胶样块能够进行全面的养护，便捷实用。

（11）本发明通过设置气动手指将输送带上的硅酮胶带块抓取至放置架上，便于硅酮胶样块的养护，从而保证了硅酮胶样块的质量，高效实用。

附图说明

为了使本发明专利的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明专利作进一步详细的说明，其中

图1为本发明中建筑密封材料试验用制样系统的整体结构示意图；

图2为本发明中备料机构的整体结构示意图；

图3为本发明中模具的整体结构示意图；

图4为本发明中模具的整体结构的剖视图；

图5为本发明中分隔块的整体结构示意图；

图6为实施例一中涂胶机构的整体结构示意图；

图7为实施例一中转板的整体结构示意图；

图8为实施例一中第一刮胶组件的整体结构示意图；

图9为实施例二中涂胶机构的整体结构示意图；

图10为实施例二中第二刮胶组件的整体结构示意图；

图11为本发明中脱模组件的整体结构示意图；

图12为本发明中养护箱的内部结构示意图；

图13为本发明中养护箱内的抓取组件的整体结构示意图。

具体实施方式

（实施例一）

见图1至图8、以及图11至图13，本发明专利具有机架1，机架1上设有备料工位、涂胶工位、养护工位、以及设置在机架1上且由电机驱动的输送带2，所述输送带2上设有可放置至少一个由两个样块组成的样块组的模具3；所述备料工位上设有可对各组样块进行调整和定位的备料机构4，涂胶工位上设有可对各组样块与模具3定位后在各个样块之间填涂硅酮胶、抹胶和除胶的涂胶机构5，养护工位上设有可对成型后硅酮胶样块进行养护的养护机构7，输送带2贯穿备料工位、涂胶工位和养护工位；

所述模具3包括底板31、相对设置在底板31两侧的侧杆32、相对设置在底板31上的边杆33、以及至少一个设置在两个侧杆32之间的中杆34，各个侧杆32、边杆33和中杆34的底面均靠压在底板31上且在围设后形成多个用于放置样块组的放置腔，各个放置腔内均设有可将各个样块进行分隔的分隔块35，各个分隔块35固定在侧杆32和中杆34上，各个边杆33与各个侧杆32垂直设置，各个中杆34与各个边杆33平行设置，各个侧杆32上均设有多个沿侧杆32的延伸方向设置且与各个中杆34对应的调节槽321，各个侧杆32上的各个调节槽321相对设置，各个调节槽321内均设有沿调节槽321的延伸方向设置的调节滑杆322，各个调节滑杆322上均设有与各个中杆34对应的调节滑块323，各个调节滑块323上固定设有与中杆34平行设置的伸缩杆325，各个中杆34的两端设有可供伸缩杆325伸入的伸缩孔341，各个中杆34通过各个伸缩孔341与伸缩杆325的配合与对应调节滑块323滑动连接，各个调节滑杆322上均套设有第一复位弹簧324，第一复位弹簧324的两端分别与调节滑杆322和调节滑块323固定连接，各个边杆33的两端均设有调节孔331，各个侧杆32上均设有与各个调节孔331对应的调节杆326，各个调节杆326上均套设有第二复位弹簧327，各个第二复位弹簧327的两端分别与调节杆326和调节孔331的内壁固定连接，各个侧杆32通过各个第二复位弹簧327的持续施力以及各个中杆34上第一复位弹簧324的持续施力将各个样块组固定在放置腔内。

各个分隔块35上均设有与分隔块35一体成型的插块36，各个插块36的截面均呈梯形状，各个边杆33和中杆34上均设有可供插块36插入的插槽37，各个插槽37均位于边杆33和中杆34的中间位，各个插块36插入对应的插槽37并与底板31贴合后固定在对应的边杆33和中杆34上，各个分隔块35通过插块36与边杆33和中杆34的连接固定在底板31上，并与边杆33、中杆34、以及相对设置的样块形成涂胶腔。

所述备料机构4包括固定在机架1上的备料支架41、相对设置在备料支架41两侧的第一气缸42、固定在各个第一气缸42的伸缩端且可吸附在侧杆32上的第一真空吸头43、固定在备料支架41的侧边的第二气缸44、固定在第二气缸44的伸缩端的伸缩支杆45、多个固定在伸缩支杆45上、且与各个中杆34对应的第三气缸46、以及固定在各个第三气缸46的伸缩端且可吸附在中杆34上的第二真空吸头47，各个第一气缸42的伸缩方向与输送带2的输送方向垂直设置，且相对设置的第一气缸42的伸缩方向相对设置，第二气缸44的伸缩方向与第一气缸42的伸缩方向垂直设置，伸缩支杆45的延伸方向与第二气缸44的伸缩方向平行设置，各个第三气缸46的伸缩方向与伸缩支杆45和输送带均垂直设置，各个放置腔通过各个第一气缸42对第一真空吸头43的控制、第二气缸44对伸缩支杆45的控制、以及各个第三气缸46对第二真空吸头47的控制进行空间调节。

所述涂胶机构5包括固定在机架1上的侧边气缸51、由侧边气缸51驱动升降设置在机架1上的涂胶支架52、固定在涂胶支架52上的驱动电机53、由驱动电机53驱动并沿涂胶支架52的延伸方向滑动设置在涂胶支架52上的移动块54、固定在移动块54上的第一电机541、固定在第一电机541的输出端的转板55、固定安装在转板55上且可对涂胶腔进行涂胶的喷头56、固定在安装在转板55上且可与将涂胶抹平的抹板57、以及可将多余的胶除去的刮板58，涂胶支架52的延伸方向与输送带2的输送方向平行设置，转板55的转动轴线与边杆33平行设置，喷头56、抹板57和挂板沿转板55的轴线圆周分布在转板55上，机架1上设有用于盛放硅酮胶的胶箱，胶箱内设有抽料泵，抽料泵通过管道与喷头56连接，喷头56、抹板57和挂板通过第一电机541对转板55的驱动进行转换，并通过驱动电机53对移动块54的驱动进行涂胶或抹平或除胶。

所述涂胶支架52上设有沿涂胶支架52的延伸方向设置的滑轨，移动块54上固定设有与滑轨对应的滑块，驱动电机53的输出端固定设有螺杆，螺杆的一端转动设置在涂胶支架52上，移动块54上设有可供螺杆穿过的螺孔，移动块54通过驱动电机53对螺杆的驱动、螺杆与螺孔的螺纹配合、以及滑块与滑轨的配合滑动设置在涂胶支架52上。

所述刮板58和抹板57均为柔性件，涂胶支架52上设有可将抹板57和刮板58上的硅酮胶刮除的第一刮胶组件59，所述第一刮胶组件59包括固定在涂胶支架52上的第一刮胶电机591、固定在第一刮胶电机591的输出端的第一延伸杆592、固定在第一延伸杆592上的第一驱动气缸593、由第一驱动气缸593驱动升降设置在第一延伸杆592上的第一升降块594、固定在第一升降块594上的第一盛胶盒595，第一延伸杆592的转动轴线与输送带2的输送方向垂直设置，刮板58和抹板57通过第一电机541对转板55的转动、以及与第一盛胶盒595的刮靠将硅酮胶刮入第一盛胶盒595内。

所述涂胶机构5和养护机构7之间还设有可将模具3脱离的脱模组件6，所述脱模组件6包括固定在机架1两侧的脱模气缸61、固定在脱模气缸61上的脱模支架62、相对设置在脱模支架62上的第五气缸63、固定设置在各个第五气缸63的伸缩端且可对侧杆32进行吸附抓取的第三真空吸头64、以及固定设置在脱模支架62上的第六气缸65，各个第五气缸63的伸缩方向与侧杆32的延伸方向垂直设置，第六气缸65的伸缩方向与侧杆32平行设置，所述第六气缸65的伸缩端固定设有与侧杆32的延伸方向平行设置的脱模杆66，多个固定在脱模杆66上且与各个分隔块35对应的第四真空吸头67，脱模支架62通过脱模气缸61的驱动、各个第五气缸63对各个第三真空吸头64的驱动、各个第三真空吸头64对侧杆32的抓取、以及各个第四真空吸头67对各个分隔块35的吸附抓取进行脱模。

所述养护机构7包括固定在机架1上的养护箱71、以及设置在养护箱71内且可对脱模后的硅酮胶样块进行养护的养护件73，所述养护箱71上设有可供输送带2穿过的输送通道74，输送带2通过电机的驱动将硅酮胶样块送入养护箱71内并通过养护件73对硅酮胶样块进行养护。

所述养护件73可以设置为可对硅酮胶样块进行水养护或者养护液的洒水头。

所述养护箱71内设有可放置硅酮胶样块的放置架72，养护箱71内还设有可将输送带2上的硅酮胶样块抓取并放置在放置架72上的抓取组件8，所述抓取组件8包括固定在养护箱71内的养护气缸81、固定在养护气缸81的伸缩端的升降杆82、固定在升降杆82上的抓取气缸83、固定在抓取气缸83的伸缩端的移动板84、固定在移动板84上的第七气缸85、以及至少一个固定安装在第七气缸85的伸缩端且可用于抓取硅酮胶样块的气动手指86，养护气缸81的伸缩方向与输送带2的输送方向垂直设置，升降杆82通过养护气缸81的驱动升降设置在养护箱71内，抓取气缸83的伸缩方向与输送带2的输送方向平行设置，移动板84通过抓取气缸83的驱动水平滑动设置在升降杆82上，各个气动手指86通过养护气缸81对升降杆82的驱动、抓取气缸83对移动板84的驱动、以及第七气缸85的驱动将输送带2上的硅酮胶样块转移至放置架72上。

所述养护箱71的内壁上设有与养护气缸81的伸缩方向平行设置的滑轨，升降杆82上设有可与滑轨对应配合的滑块，升降杆82通过养护气缸81的驱动以及滑块与滑轨的配合升降设置在养护箱71的内壁上。

（实施例二）

见图9至图10，本发明专利中的涂胶机构5包括固定在机架1上的侧边气缸51、由侧边气缸51驱动升降设置在机架1上的涂胶支架52、固定在涂胶支架52上的驱动电机53、由驱动电机53驱动并沿涂胶支架52的延伸方向滑动设置在涂胶支架52上的第一安装块501、第二安装块504和第三安装块506、固定在第一安装块501上的第二电机502、固定在第二安装块504上的第三电机505、固定在第三安装块506上的第四电机507、固定在第二电机502的输出端的喷头56、固定在第三电机505的输出端的抹板57、以及固定在第四电机507的输出端的刮板58，机架1上设有用于盛放硅酮胶的胶箱，胶箱内设有抽料泵，抽料泵通过管道与喷头56连接，第一安装块501、第二安装块504和第三安装块506依次滑动设置在涂胶支架52上，喷头56、抹板57和刮板58的转动轴线均与边杆33平行设置，喷头56通过第二电机502的驱动转动连接在第一安装块501上，并对涂胶腔进行涂胶，抹板57通过第三电机505的驱动转动连接在第二安装块504上，并在涂胶完成后将涂胶刮平，刮板58通过第四电机507的驱动转动连接在第三安装块506上并对模块组上的涂胶刮除。

所述涂胶支架52上设有沿涂胶支架52的延伸方向设置滑轨，第一安装块501、第二安装块504和第三安装块506上均设有可与滑轨对应配合的滑块，所述驱动电机53的输出端固定设有螺杆，螺杆的一端转动连接在涂胶支架52上，第一安装块501、第二安装块504和第三安装块506上均设有可供螺杆穿过的螺孔，第一安装块501、第二安装块504和第三安装块506通过滑块和滑轨的配合、驱动电机53对螺杆的驱动、以及螺杆与第一安装块501、第二安装块504和第三安装块506上的螺孔的配合滑动设置在涂胶支架52上。

所述第一安装块501上设有与喷头56的转动轴线同轴设置的弧槽滑槽，弧形滑槽503内配设有滑杆，滑杆的一端滑动设置在弧形滑槽503内，滑杆的另一端固定在喷头56上，喷头56通过第二电机502的驱动以及滑杆与弧形滑槽503的配合限位滑动设置在第一安装块501上。

所述弧形滑槽503的截面呈倒“T”型，滑杆的一端也呈倒“T”型，喷头56通过第二电机502的驱动、以及滑杆与弧形滑槽503的配合稳定的滑动连接在第一安装块501上。

所述刮板58和抹板57均为柔性件，涂胶支架52上设有两个可分别将抹板57和刮板58上的硅酮胶刮除的第二刮胶组件510，各个第二刮胶组件510分别与刮板58和抹板57一一对应，所述第二刮胶组件510包括固定在涂胶支架52上的第二刮胶电机5101、固定在第二刮胶电机5101的输出端的第二延伸杆5102、固定在第二延伸杆5102上的第二驱动气缸5103、由第二驱动气缸5103驱动升降设置在第二延伸杆5102上的第二升降块5104、固定在第二升降块5104上的第二盛胶盒5105，第二延伸杆5102的转动轴线与输送带2的输送方向垂直设置，抹板57通过第三电机505驱动、以及与第二盛胶盒5105的刮靠将硅酮胶刮入对应的第二盛胶盒5105内，刮板58通过第四电机507驱动、以及与第二盛胶盒5105的刮靠将硅酮胶刮入对应的第二盛胶盒5105内；其余技术特征均与实施例一中的技术特征相同。

本发明的工作原理：本发明在进行使用时，根据实际需要加工的硅酮胶的尺寸，驱动第二气缸44将伸缩支杆45伸出，各个第二气缸44上的第二真空吸头47将对应的分隔块35插入对应的插槽37内，也可以提前通过人工的方式将分隔块35通过插块36插入插槽37后将分隔块35固定在边杆33和中杆34上，插块36与插槽37的配合一方面可以保证分隔块35在硅酮胶样块成型时的稳定性，另一方面也方便更换不同尺寸的分隔块35，分隔块35安装完成后，驱动第一气缸42向对应的侧杆32靠近，各个第一真空吸头43对各个侧杆32进行吸附，然后第一气缸42的回缩将侧杆32拉开，将各个样块放入放置腔内，第二气缸44此时可以根据样块的宽度对伸缩杆325进行驱动，将各个第二真空吸头47吸附在中杆34上调节中杆34的水平位置，当各个样块放入对应的放置腔后，第一真空吸头43和第二真空吸头47松开，侧杆32通过第二复位弹簧327的持续施力压紧在样块上，各个中杆34通过第一复位弹簧324的持续施压将样块压紧在放置腔内，各个放置腔内的样品定位完成后输送带2开始启动，将模具3和模具3内的样块转移至涂胶工位；

第一种涂胶方法：第一电机541驱动喷头56对准涂胶腔，侧边气缸51带动喷头56开始下降，驱动电机53驱动移动块54开始在涂胶支架52上进行往复的移动，并带动碰头开始进行往复运动，在涂胶腔涂满硅酮胶后，侧边气缸51带动喷头56上抬，第一电机541驱动转板55开始转动，转动至抹板57对准涂胶腔，侧边气缸51带动抹板57下移，并通过驱动电机53对移动块54的驱动开始对硅酮胶进行抹平，抹平完成后将抹板57上抬，上抬之后再次驱动转板55开始转动，转动至刮板58对准刮平之后的硅酮胶，通过侧边气缸51带动刮板58进行下降，并通过驱动电机53将模具3上通过抹板57抹出的以及其他残余的硅酮胶进行刮取，然后通过第一刮胶电机591的驱动将延伸杆进行转动，转动至第一盛胶盒595在抹板57和刮板58的行程内，第一电机541驱动转板55转动，转动在转动的过程中，抹板57和刮板58依次对第一盛胶盒595进行剐蹭，然后将抹板57和刮板58上的硅酮胶刮入第一盛胶盒595内，第一盛胶盒595上设有安装杆，第一升降块594上设有安装孔，第一盛胶盒595通过安装杆插入安装孔后固定在第一升降块594上，在第一盛胶盒595盛满硅酮胶后，可对第一盛胶盒595进行更换；第一种涂胶方式可以对一个模具3上的单个涂胶工艺进行多工序的处理，加工精度较高；

第二种涂胶方法：驱动电机53驱动第一安装块501、第二安装块504和第三安装块506开始移动，第一安装块501上的第二电机502驱动喷头56对准涂胶腔，然后通过侧边气缸51驱动涂胶支架52进行下降在进行涂胶，在输送带2上同时输送多个模具3时，第一个模具3涂胶完成后，侧边气缸51带动涂胶支架52上升，输送带2再将第一个模具3转移至第二安装块504的下方，同时喷头56的下方输送来一个新的模具3，第三电机505带动抹板57转动从而来调整抹板57的抹胶角度，并通过第二安装块504的水平移动来进行硅酮胶的抹平，同时新的模具3再进行注胶，当第一个模具3抹平完成后，侧边气缸51带动抹板57上升，然后通过第三电机505的驱动带动抹板57转动，抹板57在转动的过程中通过与第二盛胶盒5105的剐蹭将抹板57上的硅酮胶刮入第二盛胶盒5105内，在第一个模具3抹胶并且在新的模具3注胶完成后，输送带2将第一个模具3转移至挂板的下方，同时刚注胶的模具3转移至抹板57下方，同时喷头56的下方又传输来一个新的模具3，在第一个模具3抹平硅酮胶后，第四电机507驱动刮板58转动来调节刮板58的刮胶角度，侧边气缸51再次驱动涂胶支架52进行下降，然后通过第三安装块506的水平移动来将对于的硅酮胶进行刮除，同时将刚注胶后的模具3进行抹平，同时新输送来的模具3进行注胶，侧边气缸51驱动涂胶支架52上升后，第四电机507驱动刮板58进行转动，并在转动的过程中通过刮板58与对应的第二盛胶盒5105内，第二种涂胶方式可以同时对多个模具3同时进行多个涂胶、抹胶和刮胶，保证涂胶的效率的同时也保证了涂胶的质量；

当涂胶、抹胶和除胶完成后，输送带2将各个模具3和模具3内成型的硅酮胶样块转移至脱模组件6处，第六气缸65驱动脱模杆66延伸至各个第四真空吸头67与各个分隔块35对应，并通过脱模气缸61的驱动将脱模支架62下沉，下沉至各个第四真空吸头67吸附在分隔块35上并对分隔块35进行吸附和抓取，第六气缸65通过对第四真空吸头67的抓取将各个分隔块35取出，然后再次脱模气缸61带动脱模支架62进行下沉，然后第五气缸63带动第三真空吸头64将模具3的各个侧杆32进行吸附，吸附后通过脱模气缸61的驱动将模具3取出，输送带2将脱模后的硅酮胶样块转移至养护箱71内，养护气缸81驱动升降杆82进行下降，升降杆82上的抓取气缸83带动移动板84进行水平移动，移动板84上的气动手指86将各个输送带2上的硅酮胶样块抓取并放置到放置架72上，并通过养护件73对各个硅酮胶样块进行养护，养护一段时间后通过气动手指86放置到输送带2上，并将养护后的硅酮胶样品进行下料。

以上所述的具体实施例，对本发明专利的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明专利的具体实施例而已，并不用于限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。

Claims (11)

1.建筑密封材料试验用制样系统，其特征在于：具有机架（1），机架（1）上设有备料工位、涂胶工位、养护工位、以及设置在机架（1）上且由电机驱动的输送带（2），所述输送带（2）上设有可放置至少一个由两个样块组成的样块组的模具（3）；所述备料工位上设有可对各组样块进行调整和定位的备料机构（4），涂胶工位上设有可对各组样块与模具（3）定位后在各个样块之间填涂硅酮胶、抹胶和除胶的涂胶机构（5），养护工位上设有可对成型后硅酮胶样块进行养护的养护机构（7），输送带（2）贯穿备料工位、涂胶工位和养护工位；

所述模具（3）包括底板（31）、相对设置在底板（31）两侧的侧杆（32）、相对设置在底板（31）上的边杆（33）、以及至少一个设置在两个侧杆（32）之间的中杆（34），所述备料机构（4）包括固定在机架（1）上的备料支架（41）、相对设置在备料支架（41）两侧的第一气缸（42）、固定在各个第一气缸（42）的伸缩端且可吸附在侧杆（32）上的第一真空吸头（43）、固定在备料支架（41）的侧边的第二气缸（44）、固定在第二气缸（44）的伸缩端的伸缩支杆（45）、多个固定在伸缩支杆（45）上、且与各个中杆（34）对应的第三气缸（46）、以及固定在各个第三气缸（46）的伸缩端且可吸附在中杆（34）上的第二真空吸头（47），各个第一气缸（42）的伸缩方向与输送带（2）的输送方向垂直设置，且相对设置的第一气缸（42）的伸缩方向相对设置，第二气缸（44）的伸缩方向与第一气缸（42）的伸缩方向垂直设置，伸缩支杆（45）的延伸方向与第二气缸（44）的伸缩方向平行设置，各个第三气缸（46）的伸缩方向与伸缩支杆（45）和输送带（2）均垂直设置，各个放置腔通过各个第一气缸（42）对第一真空吸头（43）的控制、第二气缸（44）对伸缩支杆（45）的控制、以及各个第三气缸（46）对第二真空吸头（47）的控制进行空间调节。

2.根据权利要求1所述的建筑密封材料试验用制样系统，其特征在于：各个侧杆（32）、边杆（33）和中杆（34）的底面均靠压在底板（31）上且在围设后形成多个用于放置样块组的放置腔，各个放置腔内均设有可将各个样块进行分隔的分隔块（35），各个分隔块（35）固定在侧杆（32）和中杆（34）上，各个边杆（33）与各个侧杆（32）垂直设置，各个中杆（34）与各个边杆（33）平行设置，各个侧杆（32）上均设有多个沿侧杆（32）的延伸方向设置且与各个中杆（34）对应的调节槽（321），各个侧杆（32）上的各个调节槽（321）相对设置，各个调节槽（321）内均设有沿调节槽（321）的延伸方向设置的调节滑杆（322），各个调节滑杆（322）上均设有与各个中杆（34）对应的调节滑块（323），各个调节滑块（323）上固定设有与中杆（34）平行设置的伸缩杆（325），各个中杆（34）的两端设有可供伸缩杆（325）伸入的伸缩孔（341），各个中杆（34）通过各个伸缩孔（341）与伸缩杆（325）的配合与对应调节滑块（323）滑动连接，各个调节滑杆（322）上均套设有第一复位弹簧（324），第一复位弹簧（324）的两端分别与调节滑杆（322）和调节滑块（323）固定连接，各个边杆（33）的两端均设有调节孔（331），各个侧杆（32）上均设有与各个调节孔（331）对应的调节杆（326），各个调节杆（326）上均套设有第二复位弹簧（327），各个第二复位弹簧（327）的两端分别与调节杆（326）和调节孔（331）的内壁固定连接，各个侧杆（32）通过各个第二复位弹簧（327）的持续施力以及各个中杆（34）上第一复位弹簧（324）的持续施力将各个样块组固定在放置腔内。

3.根据权利要求2所述的建筑密封材料试验用制样系统，其特征在于：各个分隔块（35）上均设有与分隔块（35）一体成型的插块（36），各个插块（36）的截面均呈梯形状，各个边杆（33）和中杆（34）上均设有可供插块（36）插入的插槽（37），各个插槽（37）均位于边杆（33）和中杆（34）的中间位，各个插块（36）插入对应的插槽（37）并与底板（31）贴合后固定在对应的边杆（33）和中杆（34）上，各个分隔块（35）通过插块（36）与边杆（33）和中杆（34）的连接固定在底板（31）上，并与边杆（33）、中杆（34）、以及相对设置的样块形成涂胶腔。

4.根据权利要求3所述的建筑密封材料试验用制样系统，其特征在于：所述涂胶机构（5）包括固定在机架（1）上的侧边气缸（51）、由侧边气缸（51）驱动升降设置在机架（1）上的涂胶支架（52）、固定在涂胶支架（52）上的驱动电机（53）、由驱动电机（53）驱动并沿涂胶支架（52）的延伸方向滑动设置在涂胶支架（52）上的移动块（54）、固定在移动块（54）上的第一电机（541）、固定在第一电机（541）的输出端的转板（55）、固定安装在转板（55）上且可对涂胶腔进行涂胶的喷头（56）、固定在安装在转板（55）上且可与将涂胶抹平的抹板（57）、以及可将多余的胶除去的刮板（58），涂胶支架（52）的延伸方向与输送带（2）的输送方向平行设置，转板（55）的转动轴线与边杆（33）平行设置，喷头（56）、抹板（57）和挂板沿转板（55）的轴线圆周分布在转板（55）上，机架（1）上设有用于盛放硅酮胶的胶箱，胶箱内设有抽料泵，抽料泵通过管道与喷头（56）连接，喷头（56）、抹板（57）和挂板通过第一电机（541）对转板（55）的驱动进行转换，并通过驱动电机（53）对移动块（54）的驱动进行涂胶或抹平或除胶。

5.根据权利要求4所述的建筑密封材料试验用制样系统，其特征在于：所述刮板（58）和抹板（57）均为柔性件，涂胶支架（52）上设有可将抹板（57）和刮板（58）上的硅酮胶刮除的第一刮胶组件（59），所述第一刮胶组件（59）包括固定在涂胶支架（52）上的第一刮胶电机（591）、固定在第一刮胶电机（591）的输出端的第一延伸杆（592）、固定在第一延伸杆（592）上的第一驱动气缸（593）、由第一驱动气缸（593）驱动升降设置在第一延伸杆（592）上的第一升降块（594）、固定在第一升降块（594）上的第一盛胶盒（595），第一延伸杆（592）的转动轴线与输送带（2）的输送方向垂直设置，刮板（58）和抹板（57）通过第一电机（541）对转板（55）的转动、以及与第一盛胶盒（595）的刮靠将硅酮胶刮入第一盛胶盒（595）内。

6.根据权利要求3所述的建筑密封材料试验用制样系统，其特征在于：所述涂胶机构（5）包括固定在机架（1）上的侧边气缸（51）、由侧边气缸（51）驱动升降设置在机架（1）上的涂胶支架（52）、固定在涂胶支架（52）上的驱动电机（53）、由驱动电机（53）驱动并沿涂胶支架（52）的延伸方向滑动设置在涂胶支架（52）上的第一安装块（501）、第二安装块（504）和第三安装块（506）、固定在第一安装块（501）上的第二电机（502）、固定在第二安装块（504）上的第三电机（505）、固定在第三安装块（506）上的第四电机（507）、固定在第二电机（502）的输出端的喷头（56）、固定在第三电机（505）的输出端的抹板（57）、以及固定在第四电机（507）的输出端的刮板（58），机架（1）上设有用于盛放硅酮胶的胶箱，胶箱内设有抽料泵，抽料泵通过管道与喷头（56）连接，第一安装块（501）、第二安装块（504）和第三安装块（506）依次滑动设置在涂胶支架（52）上，喷头（56）、抹板（57）和刮板（58）的转动轴线均与边杆（33）平行设置，喷头（56）通过第二电机（502）的驱动转动连接在第一安装块（501）上，并对涂胶腔进行涂胶，抹板（57）通过第三电机（505）的驱动转动连接在第二安装块（504）上，并在涂胶完成后将涂胶刮平，刮板（58）通过第四电机（507）的驱动转动连接在第三安装块（506）上并对模块组上的涂胶刮除。

7.根据权利要求6所述的建筑密封材料试验用制样系统，其特征在于：所述第一安装块（501）上设有与喷头（56）的转动轴线同轴设置的弧槽滑槽，弧形滑槽（503）内配设有滑杆，滑杆的一端滑动设置在弧形滑槽（503）内，滑杆的另一端固定在喷头（56）上，喷头（56）通过第二电机（502）的驱动以及滑杆与弧形滑槽（503）的配合限位滑动设置在第一安装块（501）上。

8.根据权利要求7所述的建筑密封材料试验用制样系统，其特征在于：所述刮板（58）和抹板（57）均为柔性件，涂胶支架（52）上设有两个可分别将抹板（57）和刮板（58）上的硅酮胶刮除的第二刮胶组件（510），各个第二刮胶组件（510）分别与刮板（58）和抹板（57）一一对应，所述第二刮胶组件（510）包括固定在涂胶支架（52）上的第二刮胶电机（5101）、固定在第二刮胶电机（5101）的输出端的第二延伸杆（5102）、固定在第二延伸杆（5102）上的第二驱动气缸（5103）、由第二驱动气缸（5103）驱动升降设置在第二延伸杆（5102）上的第二升降块（5104）、固定在第二升降块（5104）上的第二盛胶盒（5105），第二延伸杆（5102）的转动轴线与输送带（2）的输送方向垂直设置，抹板（57）通过第三电机（505）驱动、以及与第二盛胶盒（5105）的刮靠将硅酮胶刮入对应的第二盛胶盒（5105）内，刮板（58）通过第四电机（507）驱动、以及与第二盛胶盒（5105）的刮靠将硅酮胶刮入对应的第二盛胶盒（5105）内。

9.根据权利要求3或4或5或6或7或8所述的建筑密封材料试验用制样系统，其特征在于：所述涂胶机构（5）和养护机构（7）之间还设有可将模具（3）脱离的脱模组件（6），所述脱模组件（6）包括固定在机架（1）两侧的脱模气缸（61）、固定在脱模气缸（61）上的脱模支架（62）、相对设置在脱模支架（62）上的第五气缸（63）、固定设置在各个第五气缸（63）的伸缩端且可对侧杆（32）进行吸附抓取的第三真空吸头（64）、以及固定设置在脱模支架（62）上的第六气缸（65），各个第五气缸（63）的伸缩方向与侧杆（32）的延伸方向垂直设置，第六气缸（65）的伸缩方向与侧杆（32）平行设置，所述第六气缸（65）的伸缩端固定设有与侧杆（32）的延伸方向平行设置的脱模杆（66），多个固定在脱模杆（66）上且与各个分隔块（35）对应的第四真空吸头（67），脱模支架（62）通过脱模气缸（61）的驱动、各个第五气缸（63）对各个第三真空吸头（64）的驱动、各个第三真空吸头（64）对侧杆（32）的抓取、以及各个第四真空吸头（67）对各个分隔块（35）的吸附抓取进行脱模。

10.根据权利要求9所述的建筑密封材料试验用制样系统，其特征在于：所述养护机构（7）包括固定在机架（1）上的养护箱（71）、以及设置在养护箱（71）内且可对脱模后的硅酮胶样块进行养护的养护件（73），所述养护箱（71）上设有可供输送带（2）穿过的输送通道（74），输送带（2）通过电机的驱动将硅酮胶样块送入养护箱（71）内并通过养护件（73）对硅酮胶样块进行养护。

11.根据权利要求10所述的建筑密封材料试验用制样系统，其特征在于：所述养护箱（71）内设有可放置硅酮胶样块的放置架（72），养护箱（71）内还设有可将输送带（2）上的硅酮胶样块抓取并放置在放置架（72）上的抓取组件（8），所述抓取组件（8）包括固定在养护箱（71）内的养护气缸（81）、固定在养护气缸（81）的伸缩端的升降杆（82）、固定在升降杆（82）上的抓取气缸（83）、固定在抓取气缸（83）的伸缩端的移动板（84）、固定在移动板（84）上的第七气缸（85）、以及至少一个固定安装在第七气缸（85）的伸缩端且可用于抓取硅酮胶样块的气动手指（86），养护气缸（81）的伸缩方向与输送带（2）的输送方向垂直设置，升降杆（82）通过养护气缸（81）的驱动升降设置在养护箱（71）内，抓取气缸（83）的伸缩方向与输送带（2）的输送方向平行设置，移动板（84）通过抓取气缸（83）的驱动水平滑动设置在升降杆（82）上，各个气动手指（86）通过养护气缸（81）对升降杆（82）的驱动、抓取气缸（83）对移动板（84）的驱动、以及第七气缸（85）的驱动将输送带（2）上的硅酮胶样块转移至放置架（72）上。

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