CN114704626A - 一种双离合换挡降噪方法、汽车及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车技术领域，公开了一种双离合换挡降噪方法、汽车及存储介质。双离合换挡降噪方法用于汽车由前进挡切换为倒挡，前进挡中用于汽车起步的第一挡与倒挡连接于第一转轴，双离合换挡降噪方法包括步骤：在第一离合器分离第一转轴及动力输入轴后，摘除第一挡；开始挂入倒挡，并使第二离合器连接位于前进挡中的其它任一挡位的第二转轴及动力输入轴，并且第二转轴传递到输出轴的正向扭矩大于倒挡所处第一轴传递到输出轴的反向扭矩，在第一离合器使第一转轴与输出轴在挂档力的作用下完成转速匹配后，使第二离合器分离第二转轴及动力输入轴，随后完全挂入倒挡。本发明降低了换挡时的噪音及整车冲击感，提升了驾驶员的使用感受。

Description

一种双离合换挡降噪方法、汽车及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种双离合换挡降噪方法、汽车及存储介质。
背景技术
随着汽车技术的发展，自动变速器的应用越来越广泛。在众多类型的自动变速器中，具有双离合的变速器以其换挡迅速无动力中断，油耗低，制造成本低等诸多优势获得众多厂家及市场用户的青睐。
基于传动系统的基本原理，综合考虑结构、布置形式、空间、专利等诸多条件，当前进挡中用于汽车起步的第一挡与倒挡被布置到同一轴上时，该构型具备结构紧凑，布局合理，但随之而来的是，该变速器的第一挡和倒挡无法同时实现挡位预挂，在汽车由前进挡切换为倒挡前，变速器的传动系统处于正向传动状态，当由前进挡切换为倒挡时，变速器的传动系统快速由正向转动切换为反向转动，使得同步器在转速同步的过程中，产生极大地噪音和冲击，严重影响驾驶员的使用感受。
因此，亟于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双离合换挡降噪方法、汽车及存储介质，以解决在汽车由前进挡切换为倒挡时，因传动系统产生较大的噪音及冲击力而影响驾驶员的使用感受的问题。
为达此目的，提供以下技术方案：
一种双离合换挡降噪方法，用于汽车由前进挡切换为倒挡，所述前进挡中用于所述汽车起步的第一挡与所述倒挡连接于第一转轴，所述双离合换挡降噪方法包括：
S1、在第一离合器分离所述第一转轴及动力输入轴后，摘除所述第一挡；
S2、开始挂入所述倒挡，并使第二离合器连接位于所述前进挡中的其它任一挡位的第二转轴及所述动力输入轴，并且由所述第二转轴传递到输出轴的正向扭矩大于位于所述倒挡的所述第一轴传递到所述输出轴的反向扭矩；
S3、所述第一离合器使所述第一转轴与所述输出轴在挂挡力的作用下完成转速匹配后，使所述第二离合器分离所述第二转轴及所述动力输入轴，随后完全挂入倒挡。
可选地，步骤S2中，使所述第二离合器连接位于所述前进挡中的其它任一挡位的第二转轴及所述动力输入轴包括使所述第二离合器(22)连接所述第二转轴及所述动力输入轴(1)至半结合状态。
可选地，处于所述半结合状态的所述第二转轴的扭矩不大于10Nm。
可选地，步骤S3中，当所述输出轴的转速与所述第一转轴的转速匹配时，所述第一离合器的转速不大于50rpm。
可选地，所述前进挡包括至少五个挡位，所述倒挡及至少五个所述挡位中的奇数挡位于所述第一转轴上，至少五个所述挡位中的偶数挡位于所述第二转轴上。
可选地，所述前进挡包括扭速比由大至小依次排列的所述第一挡、第二挡、第三挡、第四挡、第五挡、第六挡及第七挡；
在步骤S2中，所述第二离合器连接位于所述第二挡的所述第二转轴及所述动力输入轴。
一种汽车，所述汽车包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一所述的双离合换挡降噪方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一所述的双离合换挡降噪方法。
本发明的有益效果：本发明在汽车由前进挡切换为倒挡的过程中，通过使第二离合器连接位于前进挡中任意挡位的第二转轴及动力输入轴，并且由第二转轴传递到输出轴的正向扭矩大于位于倒挡的第一轴传递到输出轴的反向扭矩，使得挂入的倒挡始终处于正向转动趋势，并在使第二离合器分离第二转轴及动力输入轴时，已经挂入倒挡的第一转轴平滑地将反向转动扭矩传递给输出轴，有效地降低了第一离合器、第一转轴及同步器由于惯性而产生的摩擦及冲击，降低了噪音及整车冲击感，提升了驾驶员的使用感受。
附图说明
图1是本发明实施例提供的汽车的双离合变速器的原理图；
图2是本发明实施例提供的双离合换挡降噪方法的流程图。
图中：
1、动力输入轴；
21、第一离合器；22、第二离合器；
31、第一传动齿轮；32、第二传动齿轮；33、第三传动齿轮；34、第四传动齿轮；35、第五传动齿轮；
41、第一挡；42、第二挡；43、第三挡；44、第四挡；45、第五挡；46、第六挡；47、第七挡；
5、倒挡；
61、第一拨叉；62、第二拨叉；63、第三拨叉；64、第四拨叉；
71、第一输出齿轮；72、第二输出齿轮；
8、主减速器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
本实施例提供一种双离合换挡降噪方法，该双离合换挡降噪方法用于汽车的挡位由前进挡切换为倒挡的过程中。
在现有技术中，为了使双离合变速器的结构更加紧凑，通常会将前进挡中用于汽车起步的第一挡与倒挡布置到同一轴上，从而造成在由第一挡切换为倒挡时无法预挂倒挡。由于汽车由前进挡切换为倒挡前，变速器的传动系统处于正向传动状态，当由前进挡切换为倒挡时，变速器的传动系统快速由正向转动切换为反向转动，使得同步器在转速同步的过程中，产生极大地噪音和冲击，严重影响驾驶员的使用感受。
为了解决上述问题，如图1至图2所示，本实施例提供一种双离合换挡降噪方法，该双离合换挡降噪方法包括：
S1、在第一离合器21分离第一转轴及动力输入轴1后，摘除第一挡41，此时第一离合器21切断第一转轴及动力输入轴1的连接并且第二离合器22切断第二转轴及动力输入轴1的连接，汽车相当于处于空挡状态；
S2、开始挂入倒挡5，并使第二离合器22连接位于前进挡中的其它任一挡位的第二转轴及动力输入轴1，并且由第二转轴传递到输出轴的正向扭矩大于位于倒挡5的第一转轴传递到输出轴的反向扭矩，此时第一离合器21仍切断第一转轴及动力输入轴1的连接，而第二离合器22将处于其它挡位的前进挡的第二转轴连接于动力输入轴1，使得在开始挂入倒挡5的同时，双离合变速器处于前进的正向转动状态，挂入倒挡5时，由于第一离合器21切断第一转轴及动力输入轴1的连接，倒挡5会跟随一同正向转动；
S3、在挂入倒挡5的过程中，第一离合器21连接第一转轴及动力输入轴1，由于由第二转轴传递到输出轴的正向扭矩大于位于倒挡5的第一转轴的扭矩，使得连通动力输入轴1的倒挡5传递至第一转轴上的扭矩被抵消，倒挡5仍处于正向转动状态，并在拨叉的挂档力的作用下第一离合器21使第一转轴的转速与输出轴的转速匹配后，使第二离合器22分离第二转轴及动力输入轴1，此时同步器将锁定倒挡5及第一转轴，随后完全挂入倒挡5，拨叉带动同步器使倒挡5与第一转轴锁定，由于第二离合器22断开第二转轴及动力输入轴1之间的动力，此时输出轴上的正向扭矩消失，倒挡5的第一转轴的反向扭矩作用在输出轴上，从而带动输出轴反转，进而开始倒车。
在汽车由前进挡切换为倒挡5的过程中，通过使第二离合器22连接位于前进挡中任意挡位的第二转轴及动力输入轴，并且由第二转轴传递到输出轴的正向扭矩大于位于倒挡5的第一转轴传递到输出轴的反向扭矩，使得挂入的倒挡5始终处于正向转动趋势，并在使第二离合器22分离第二转轴及动力输入轴1时，使已经挂入倒挡5的第一转轴平滑地将反向转动扭矩传递给输出轴，有效地降低了第一离合器21、第一转轴及同步器由于惯性而产生的摩擦及冲击，提升了驾驶员的使用感受。
进一步地，由于在使第二离合器22连接第二转轴及动力输入轴1的同时，使第一离合器21连接第一转轴及动力输入轴1，此时，输出轴会同时受到由第一转轴及第二转轴传递的方向不同的扭矩，从而使得输出轴产生较大的应力，为了提升输出轴的使用寿命，减小输出轴受到的应力，优选地，在步骤S2中，使第二离合器22连接第二转轴及动力输入轴1包括使第二离合器22连接第二转轴及动力输入轴至半结合状态。从而减小输出轴受到的应力，优选地，处于半结合状态的第二转轴的扭矩不大于10Nm。
具体地，请参见图1，在本实施例中，动力输出轴1上连接有齿数由小到大的第一传动齿轮31、第二传动齿轮32、第三传动齿轮33、第四传动齿轮34及第五传动齿轮35，第一离合器21及第二离合器22均为液压离合器，第一离合器21及第二离合器22的油路连通于变速器的润滑油路，第一离合器21能够使第一转轴连接或分离于动力输入轴1，第二离合器22能够使第二转轴连接或分离动力输入轴1。
前进挡包括扭速比由大至小的第一挡41、第二挡42、第三挡43、第四挡44、第五挡45、第六挡46及第七挡47，其中第一挡41、第三挡43、第五挡45及第七挡47均可转动连接于第一转轴，第二挡42、第四挡44及第六挡46均可转动连接于第二转轴，倒挡5可转动连接于第一转轴。
第一挡41及倒挡5均传动连接于第一传动齿轮31，第二挡42传动连接于第二传动齿轮32，第三挡43传动连接于第三传动齿轮33，第四挡44及第六挡46均传动连接于第四传动齿轮34，第五挡45及第七挡47均传动连接于第五传动齿轮35。
第一拨叉61能够带动第一同步器分别使第一挡41及第五挡45同步转动连接于第一转轴，第二拨叉62能够带动第二同步器分别使第二挡42及第四挡44同步转动连接于第二转轴，第三拨叉63能够带动第三同步器分别使倒挡5同步转动连接于第一转轴及第六挡46同步转动连接于第二转轴，第四拨叉64能够带动第四同步器分别使第五挡45及第七挡47同步转动连接于第一转轴。第一转轴及第二转轴上分别同步转动连接于第一输出齿轮71及第二输出齿轮72，第一输出齿轮71及第二输出齿轮72均传动连接于位于输出轴上的主减速器8，使得输出轴能够传递第一转轴及第二转轴上的扭矩。
可以理解的是，在其它实施例中，前进挡还可以包括至少五个挡位，设计人员可以根据汽车的选型及动力系统的规格参数灵活选择前进挡的挡位的个数，在此不作具体限制。
进一步地，在本实施例中，发动机与变速箱之间还设置有液力变扭器，动力输入轴1及输出轴均会在液力变扭器的油压环境中已一定的基础扭矩转动，第一离合器21及第二离合器22均为液压式离合器，第一离合器21通过卸油使第一转轴及动力输入轴1分离，并通过充油使第一转轴及动力输入轴1连接，第二离合器22通过卸油使第二转轴及动力输入轴1分离，并通过充油使第二转轴及动力输入轴1连接。皆由上述结构，在经过多次的模拟测试后，在步骤S3中，当动力输入轴1的转速与第一转轴的转速匹配，并且第一离合器21的转速不大于50rpm时，整车的冲击感和噪音较小，与此同时，第二离合器22卸油，使第二转轴及动力输入轴1分离，并且当润滑油路的油温在-40摄氏度至120摄氏度之间时，卸油的油压对应在0.5bar-0.05bar之间时，汽车整车的冲击感最小，舒适度最好。
本实施例还提供了一种汽车，该汽车包括整车控制器、动力系统控制单元、存储器、双离合变速器及发动机，动力系统控制单元能够在执行存储器内的程序时，控制双离合变速器按照如上的双离合换挡降噪方法进行自动挂挡。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存数介质上存储由计算机程序，当处理器执行该程序时能够实现如上的双离合换挡降噪方法。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双离合换挡降噪方法，用于汽车由前进挡切换为倒挡(5)，所述前进挡中用于所述汽车起步的第一挡(41)与所述倒挡(5)连接于第一转轴，其特征在于，所述双离合换挡降噪方法包括：
S1、在第一离合器(21)分离所述第一转轴及动力输入轴(1)后，摘除所述第一挡(41)；
S2、开始挂入所述倒挡(5)，并使第二离合器(22)连接位于所述前进挡中的其它任一挡位的第二转轴及所述动力输入轴(1)，并且由所述第二转轴传递到输出轴的正向扭矩大于位于所述倒挡(5)的所述第一转轴传递到所述输出轴的反向扭矩；
S3、所述第一离合器(21)使所述第一转轴与所述输出轴在挂挡力的作用下完成转速匹配后，使所述第二离合器(22)分离所述第二转轴及所述动力输入轴(1)，随后完全挂入倒挡(5)。
2.根据权利要求1所述的双离合换挡降噪方法，其特征在于，步骤S2中，使所述第二离合器(22)连接所述第二转轴及所述动力输入轴(1)包括使所述第二离合器(22)连接所述第二转轴及所述动力输入轴(1)至半结合状态。
3.根据权利要求2所述的双离合换挡降噪方法，其特征在于，处于所述半结合状态的所述第二转轴的扭矩不大于10Nm。
4.根据权利要求1所述的双离合换挡降噪方法，其特征在于，步骤S3中，当所述输出轴的转速与所述第一转轴的转速匹配时，所述第一离合器(21)的转速不大于50rpm。
5.根据权利要求1所述的双离合换挡降噪方法，其特征在于，所述前进挡包括至少五个挡位，所述倒挡(5)及至少五个所述挡位中的奇数挡位于所述第一转轴上，至少五个所述挡位中的偶数挡位于所述第二转轴上。
6.根据权利要求5所述的双离合换挡降噪方法，其特征在于：
所述前进挡包括扭速比由大至小依次排列的所述第一挡(41)、第二挡(42)、第三挡(43)、第四挡(44)、第五挡(45)、第六挡(46)及第七挡(47)；
在步骤S2中，所述第二离合器(22)连接位于所述第二挡(42)的所述第二转轴及所述动力输入轴(1)。
7.一种汽车，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的双离合换挡降噪方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的双离合换挡降噪方法。
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