CN114704216B - 一种连续油管作业系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连续油管作业技术领域，特别涉及一种连续油管作业系统。该系统包括倒管作业器和作业车；倒管作业器包括底座、支架、动力装置、滚筒、排管单元和高压管汇；支架安装在底座上，动力装置和滚筒安装在支架上，滚筒用于缠绕连续油管；排管单元安装在底座上；高压管汇安装在底座上；作业车包括底盘车、井架、鹅颈架和注入头；底盘车用于安装倒管作业器，井架的一端设置于底盘车上，井架的另一端设置有鹅颈架和注入头；缠绕在滚筒上的连续油管经过排管单元、鹅颈架和注入头进入矿井。本发明实施例提供了一种连续油管作业系统，能够运输连续油管并且能够进行连续油管作业。

Description

一种连续油管作业系统

技术领域

本发明涉及连续油管作业技术领域，特别涉及一种连续油管作业系统。

背景技术

连续油管是用低碳合金钢制作的管材，有很好的挠性，又称挠性油管，一卷连续油管长几千米。可以代替常规油管进行很多作业，连续油管作业设备具有带压作业、连续起下的特点，设备体积小，作业周期快，成本低。在运输连续油管时，需要将连续油管缠绕在运输滚筒上，在连续油管作业时，需要使用工作滚筒配合作业车下放连续油管，同时，将高压液体通入连续油管注入井下。

相关技术中，在进行连续油管作业时，需要将连续油管由运输滚筒转移到工作滚筒上，该操作增加了作业准备时间，提高了作业成本。

因此，针对以上不足，急需一种连续油管作业系统。

发明内容

本发明实施例提供了一种连续油管作业系统，能够运输连续油管并且能够进行连续油管作业。

本发明实施例提供一种连续油管作业系统，包括倒管作业器和作业车；

所述倒管作业器包括底座、支架、动力装置、滚筒、排管单元和高压管汇；

所述支架安装在所述底座上，所述动力装置和所述滚筒安装在所述支架上，用于驱动所述滚筒转动，所述滚筒用于缠绕连续油管；

所述排管单元安装在所述底座上，用于在排管作业时对连续油管导向；

所述高压管汇安装在所述底座上，用于将高压流体通入连续油管；

所述作业车包括底盘车、井架、鹅颈架和注入头；

所述底盘车用于安装所述倒管作业器，所述井架的一端设置于所述底盘车上，所述井架的另一端设置有所述鹅颈架和所述注入头；

缠绕在所述滚筒上的连续油管经过所述排管单元、所述鹅颈架和所述注入头进入矿井。

在一种可能的设计中，所述支架包括移动支架和固定支架，所述移动支架可沿所述底座滑动，所述移动支架和所述固定支架与所述滚筒的两端转动连接；

所述底座设置有第一油缸，所述第一油缸用于调节所述移动支架在所述底座上的位置。

在一种可能的设计中，所述动力装置包括驱动马达、主动轮、从动链轮、传动轴和拨盘，其中，所述传动轴与所述支架可转动地连接；

所述驱动马达与所述主动轮连接，所述主动轮通过链条与所述从动链轮连接，所述传动轴一端与所述从动链轮连接，另一端与所述拨盘连接，所述滚筒安装在所述拨盘上；

所述驱动马达通过所述主动轮、所述从动链轮和所述传动轴带动所述拨盘上的所述滚筒旋转以缠绕连续油管。

在一种可能的设计中，与所述固定支架连接的所述传动轴为中空结构，具有中空结构的所述传动轴远离所述移动支架的一端与所述高压管汇连通，另一端与连续油管连通。

在一种可能的设计中，所述排管单元包括两个第一排管臂、两个第二排管臂、排管装置和第二油缸；

所述第一排管臂的一端与所述底座通过销轴连接，所述第一排管臂的另一端通过销轴与所述第二排管臂的一端连接，所述第二油缸用于控制所述第一排管臂和所述第二排管臂升降；

所述排管装置包括旋转丝杠和排管器，所述旋转丝杠的两端分别安装于两个所述第二排管臂远离所述第一排管臂的一端，与所述传动轴平行，所述排管器可沿所述旋转丝杠滑动。

在一种可能的设计中，该系统还包括连续油管防喷器，穿过所述注入头的连续油管通过设置在矿井口的所述连续油管防喷器进入矿井；

所述连续油管防喷器包括壳体、密封夹持单元、密封剪切单元、传感器单元和主控单元；

所述壳体设置在矿井口；

所述密封夹持单元设置于所述壳体中，用于在矿井中夹持连续油管，以及用于将连续油管外壁与矿井口之间密封；

所述密封剪切单元设置于所述壳体中，用于剪切连续油管并密封矿井口；

所述传感器单元用于采集压强数据和位移数据，并将所述压强数据和所述位移数据传输至所述主控单元，其中，所述压强数据为矿井内的压强，所述位移数据包括连续油管在矿井中的位移长度和位移速度；

所述主控单元用于根据所述压强数据和所述位移数据计算出预设夹持力，并控制所述密封夹持单元输出所述预设夹持力以夹持连续油管，所述主控单元还用于控制所述密封剪切单元剪切连续油管。

在一种可能的设计中，所述密封夹持单元包括第一密封夹持单元和第二密封夹持单元，所述第一密封夹持单元和所述第二密封夹持单元均设置有卡瓦牙和第一密封组件，所述卡瓦牙用于夹持连续油管，所述第一密封组件用于密封连续油管外壁和所述密封夹持单元之间的间隙，以使连续油管外壁与矿井口之间保持密封。

在一种可能的设计中，所述密封剪切单元包括第一密封剪切单元和第二密封剪切单元，所述第一密封剪切单元和所述第二密封剪切单元均包括剪切部和第二密封组件，所述剪切部用于剪切连续油管，所述第二密封组件用于在所述剪切部剪切连续油管的过程中，使连续油管和所述剪切部之间保持密封。

在一种可能的设计中，所述连续油管防喷器还包括液压控制单元；

所述主控单元用于输出夹持指令和剪切指令至所述液压控制单元；

所述液压控制单元用于根据所述夹持指令来驱动所述密封夹持单元输出所述预设夹持力以夹持连续油管，以及用于根据所述剪切指令来驱动所述密封剪切单元剪切连续油管。

在一种可能的设计中，所述传感器单元包括压力传感器和位移传感器，所述压力传感器用于采集所述压强数据，所述位移传感器用于采集所述位移数据。

本发明与现有技术相比至少具有如下有益效果：

在本发明的实施例中，倒管作业器中的动力装置能够驱动滚筒转动以将连续油管缠绕在滚筒上，将缠绕连续油管的倒管作业器运输至作业现场，此时，倒管作业器表现为运输功能；在作业现场，将倒管作业器安装在底盘车上，利用驱动装置配合排管单元将连续油管排出，经过井架上的鹅颈架和注入头进入矿井，将高压管汇与连续油管连接，利用高压管汇将高压流体通过连续油管注入井下，此时，倒管作业器表现为排管作业功能。综上，本发明提供的倒管作业器既拥有运输连续油管的功能，又拥有现场进行排管作业的功能，提高了作业效率，减少了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种连续油管作业系统示意图；

图2是本发明实施例提供的一种倒管作业器的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种连续油管防喷器的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种第一密封夹持单元的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种第二密封夹持单元的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种第一密封剪切单元的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种第二密封剪切单元的结构示意图。

图中：

1-倒管作业器；

11-底座；

111-第一油缸；

12-支架；

121-移动支架；

122-固定支架；

13-动力装置；

131-驱动马达；

132-主动轮；

133-从动链轮；

134-传动轴；

135-拨盘；

14-滚筒；

15-排管单元；

151-第一排管臂；

152-第二排管臂；

153-排管装置；

1531-旋转丝杠；

1532-排管器；

154-第二油缸；

16-高压管汇；

2-作业车；

21-底盘车；

22-井架；

23-鹅颈架；

24-注入头；

3-连续油管防喷器；

31-壳体；

32-密封夹持单元；

321-第一密封夹持单元；

322-第二密封夹持单元；

323-卡瓦牙；

324-第一密封组件；

325-第一顶部密封组件；

33-密封剪切单元；

331-第一密封剪切单元；

3311-第二密封组件；

332-第二密封剪切单元；

333-剪切部；

334-第二顶部密封组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本发明实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本发明实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

如图1-2所示，本发明实施例提供一种连续油管作业系统，包括倒管作业器1和作业车2；

倒管作业器1包括底座11、支架12、动力装置13、滚筒14、排管单元15和高压管汇16；

支架12安装在底座11上，动力装置13和滚筒14安装在支架12上，用于驱动滚筒14转动，滚筒14用于缠绕连续油管；

排管单元15安装在底座11上，用于在排管作业时对连续油管导向；

高压管汇16安装在底座11上，用于将高压流体通入连续油管；

作业车2包括底盘车21、井架22、鹅颈架23和注入头24；

底盘车21用于安装倒管作业器1，井架22的一端设置于底盘车21上，井架22的另一端设置有鹅颈架23和注入头24；

缠绕在滚筒14上的连续油管经过排管单元15、鹅颈架23和注入头24进入矿井。

在本发明的实施例中，倒管作业器1中的动力装置13能够驱动滚筒14转动以将连续油管缠绕在滚筒14上，将缠绕连续油管的倒管作业器1运输至作业现场，此时，倒管作业器1表现为运输功能；在作业现场，将倒管作业器1安装在底盘车21上，利用驱动装置配合排管单元15将连续油管排出，经过井架22上的鹅颈架23和注入头24进入矿井，将高压管汇16与连续油管连接，利用高压管汇16将高压流体通过连续油管注入井下，此时，倒管作业器1表现为排管作业功能。综上，本发明提供的倒管作业器1既拥有运输连续油管的功能，又拥有现场进行排管作业的功能，提高了作业效率，减少了成本。

在本发明的一些实施例中，支架12包括移动支架121和固定支架122，移动支架121可沿底座11滑动，移动支架121和固定支架122与滚筒14的两端转动连接；

底座11设置有第一油缸111，第一油缸111用于调节移动支架121在底座11上的位置。

在本实施例中，支架12包括移动支架121和固定支架122，移动支架121和固定支架122之间转动安装有滚筒14，第一油缸111用于调节移动支架121在底座11上的位置，如此设置，使移动支架121和固定支架122能够安装不同尺寸的滚筒14。

在本发明的一些实施例中，动力装置13包括驱动马达131、主动轮132、从动链轮133、传动轴134和拨盘135，其中，传动轴134与支架12可转动地连接；

驱动马达131与主动轮132连接，主动轮132通过链条与从动链轮133连接，传动轴134一端与从动链轮133连接，另一端与拨盘135连接，滚筒14安装在拨盘135上；

驱动马达131通过主动轮132、从动链轮133和传动轴134带动拨盘135上的滚筒14旋转以缠绕连续油管。

在本实施例中，驱动马达131提供的动力经由主动轮132、从动链轮133和传动轴134传递到拨盘135以转动拨盘135上安装的滚筒14。

在本发明的一些实施例中，与固定支架122连接的传动轴134为中空结构，具有中空结构的传动轴134远离移动支架121的一端与高压管汇16连通，另一端与连续油管连通。

在本实施例中，固定支架122的传动轴134为中空结构，该传动轴134通过旋转接头分别与高压管汇16和连续油管连接，使该传动轴134既能带动拨盘135旋转，又能将高压管汇16提供的高压流体输入到连续油管中。

在本发明的一些实施例中，排管单元15包括两个第一排管臂151、两个第二排管臂152、排管装置153和第二油缸154；

第一排管臂151的一端与底座11通过销轴连接，第一排管臂151的另一端通过销轴与第二排管臂152的一端连接，第二油缸154用于控制第一排管臂151和第二排管臂152升降；

排管装置153包括旋转丝杠1531和排管器1532，旋转丝杠1531的两端分别安装于两个第二排管臂152远离第一排管臂151的一端，与传动轴134平行，排管器1532可沿旋转丝杠1531滑动。

在本实施例中，第二油缸154提供动力将第一排管臂151和第二排管臂152伸展或收缩，如此设置，利用第二油缸154能够调整第二排管臂152上的排管器1532的高度；排管装置153上的排管器1532用于在排管作业时起导向作用，旋转丝杠1531能够使连续油管整齐地排列在滚筒14上。

如图3-7所示，在本发明的一些实施例中，该系统还包括连续油管防喷器3，穿过注入头24的连续油管通过设置在矿井口的连续油管防喷器3进入矿井；

连续油管防喷器3包括壳体31、密封夹持单元32、密封剪切单元33、传感器单元和主控单元；

壳体31设置在矿井口；

密封夹持单元32设置于壳体31中，用于在矿井中夹持连续油管，以及用于将连续油管外壁与矿井口之间密封；

密封剪切单元33设置于壳体31中，用于剪切连续油管并密封矿井口；

传感器单元用于采集压强数据和位移数据，并将压强数据和位移数据传输至主控单元，其中，压强数据为矿井内的压强，位移数据包括连续油管在矿井中的位移长度和位移速度；

主控单元用于根据压强数据和位移数据计算出预设夹持力，并控制密封夹持单元32输出预设夹持力以夹持连续油管，主控单元还用于控制密封剪切单元33剪切连续油管。

在本实施例中，壳体31设置在矿井口，壳体31中设置有密封夹持单元32，密封夹持单元32用于夹持矿井中的连续油管，密封夹持单元32夹持连续油管后，密封夹持单元32与连续油管之间密封，进而能够将连续油管外壁与矿井口之间密封，以防止矿井内的高压气体从连续油管外壁和所述密封夹持单元32之间泄露。密封剪切单元33用于剪切连续油管，并且能够在其完成剪切后密封矿井口。传感器单元采集压强数据和位移数据，并将压强数据和位移数据传输至主控单元，其中，压强数据为矿井内的压强，位移数据包括连续油管在矿井中的位移长度和位移速度，主控单元根据接收的压强数据和位移数据后计算出预设夹持力，并将预设夹持力的数值输出到密封夹持单元32，以使密封夹持单元32施加给连续油管的力为预设夹持力。主控单元还用于控制密封剪切单元33剪切连续油管。

可以理解的是，根据使用需求并结合压强数据和位移数据能够计算出多个预设夹持力，例如，需要将连续油管稳定悬挂在矿井中时，可以根据压强数据和位移数据计算出第一预设夹持力，以使连续油管稳定地悬挂在矿井中，且不会由于夹持力过大导致油管变形；例如，需要起下连续油管时，可以根据压强数据计算出第二预设夹持力，连续油管在第二夹持力的作用下，既能保持连续油管外壁与密封悬挂单元之间密封，又能允许连续油管在矿井中起下；例如，检测测到连续油管意外脱落时，可以根据位移速度、位移长度和压强数据计算第三预设夹持力，具体地，当连续油管意外脱落时，传感器单元采集到位移速度数据异常（例如，位移速度异常可以是位移速度超过连续油管起下的最大速度，也可以是预设值），根据位移速度计算出第三预设夹持力，以夹持住脱落的连续油管，并将连续油管外壁与密封悬挂单元之间密封。

根据使用需求结合压强数据和位移数据计算多个预设夹持力的具体方法如下：

例如，需要将连续油管稳定悬挂在矿井中时，可以根据压强数据和位移长度计算出第一预设夹持力，以使连续油管稳定地悬挂在矿井中，且不会由于夹持力过大导致油管变形，上述计算公式为：

F₁=（ρπ（r₁+r₂）(r₁-r₂)h₁g）/μ+2Pπr₁h₂

其中，F₁为第一预设夹持力，ρ为连续油管的密度，r₁为连续油管的外径，r₂为连续油管的内径，h₁为位移长度，g为重力加速度，μ为连续油管与密封夹持单元32之间的滑动摩擦因数，P为压强数据，h₂为连续油管与密封夹持单元32之间的密封接触长度；

例如，需要起下连续油管时，可以根据压强数据计算出第二预设夹持力，连续油管在第二夹持力的作用下，既能保持连续油管外壁与密封悬挂单元之间密封，又能允许连续油管在矿井中起下，上述计算公式为：

F₂=2Pπr₁h₂

其中，F₂为第二预设夹持力， r₁为连续油管的外径， P为压强数据，h₂为连续油管与密封夹持单元32之间的密封接触长度；

例如，需要应对连续油管意外脱落时，可以根据位移数据计算第三预设夹持力，具体地，当连续油管意外脱落时，传感器单元采集到位移速度数据超过预设速度（例如，预设速度可以是位移速度超过连续油管起下的最大速度，也可以是根据经验设置的预设值），根据位移速度、位移长度和压强数据计算出第三预设夹持力，以夹持住脱落的连续油管，并将连续油管外壁与密封悬挂单元之间密封，上述计算公式为：

F₃=（ρπ（r₁+r₂）(r₁-r₂)h₁g）/μ+2Pπr₁h₂+（v/t）ρπ（r₁+r₂）(r₁-r₂)h₁g

其中，F₃为第三预设夹持力，ρ为连续油管的密度，r₁为连续油管的外径，r₂为连续油管的内径，h₁为位移长度，g为重力加速度，μ为连续油管与密封夹持单元32之间的滑动摩擦因数，P为压强数据，h₂为连续油管与密封夹持单元32之间的密封接触长度，v为位移速度，t为位移时间。

需要说明的是，连续油管的密度，连续油管的外径和内径，连续油管与密封夹持单元32之间的滑动摩擦因数，连续油管与密封夹持单元32之间的密封接触长度，可以提前测量获得，位移时间可以利用主控单元获得，也可以设置单独的计时装置。

需要说明的是，传感器单元采集实时数据并传输给主控单元，主控单元接收数据计算预设夹持力并将预设加持力输出至密封悬挂单元，密封悬挂单元以预设加持力夹持连续油管，上述三个步骤同步进行，能够即时灵活地实现稳定夹持连续油管的效果。

在本发明的一些实施例中，壳体31采用优质的低合金钢锻造成形，具有优良的机械性能，具有较好的承受井底高压能力和耐硫化氢能力。

在本发明的一些实施例中，密封夹持单元32包括第一密封夹持单元321和第二密封夹持单元322，第一密封夹持单元321和第二密封夹持单元322均设置有卡瓦牙323和第一密封组件324，卡瓦牙323用于夹持连续油管，第一密封组件324用于密封连续油管外壁和密封夹持单元32之间的间隙，以使连续油管外壁与矿井口之间保持密封。

在本实施例中，密封夹持单元32包括第一密封夹持单元321和第二密封夹持单元322，第一密封夹持单元321和第二密封夹持单元322用于将连续油管夹持在二者中间并将连续油管与矿井口之间密封。第一密封夹持单元321和第二密封夹持单元322均设置有卡瓦牙323和第一密封组件324，卡瓦牙323用于增加第一密封夹持单元321和第二密封夹持单元322与连续油管之间的摩擦力，第一密封组件324用于密封连续油管外壁和密封夹持单元32之间的间隙，以使连续油管外壁与矿井口之间保持密封，其中，第一密封组件324可以采用橡胶材料制成。

需要说明的是，第一密封夹持单元321和第二密封夹持单元322上端均设置有第一顶部密封组件325，用于使第一密封夹持单元321和第二密封夹持单元322在壳体31内移动的过程中保持密封。

在本发明的一些实施例中，密封剪切单元33包括第一密封剪切单元331和第二密封剪切单元332，第一密封剪切单元331和第二密封剪切单元332均包括剪切部333和第二密封组件3311，剪切部333用于剪切连续油管，第二密封组件3311用于在剪切部333剪切连续油管的过程中，使连续油管和剪切部333之间保持密封。

在本实施例中，密封剪切单元33包括第一密封剪切单元331和第二密封剪切单元332，第一密封剪切单元331和第二密封剪切单元332均包括剪切部333，第二密封剪切单元332还包括第二密封组件3311，其中，剪切部333可以是双V形刀口，第二密封组件3311环绕式设置于第一密封剪切单元331的双V形刀口的侧面上，以使剪切部333剪切连续油管的过程中，连续油管和剪切部333之间保持密封接触，完成剪切后两个剪切部333互相贴合，第二密封组件3311使互相贴合后的两个剪切部333之间密封，进而使矿井完全密封。

需要说明的是，第一密封剪切单元331和第二密封剪切单元332上端均设置有第二顶部密封组件334，用于使第一密封夹持单元321和第二密封夹持单元322在壳体31内移动的过程中保持密封。

在本发明的一些实施例中，连续油管防喷器3还包括液压控制单元；

主控单元用于输出夹持指令和剪切指令至液压控制单元；

液压控制单元用于根据夹持指令来驱动密封夹持单元32输出预设夹持力以夹持连续油管，以及用于根据剪切指令来驱动密封剪切单元33剪切连续油管。

在本实施例中，主控单元通过液压控制单元驱动密封夹持单元32和密封剪切单元33，液压控制单元能够提供稳定且持续的驱动力。液压控制单元包括侧门、缸盖、油缸、活塞以及锁紧组件，液压控制单元使得连续油管防喷器3密封夹持单元32和密封剪切单元33的驱动和更换省时省力，便于操作。另外液压控制单元配置有手动锁紧装置，在液压控制单元提供的驱动力需要保持较长时间段时，可通过锁紧组件将密封夹持单元32或密封剪切单元33锁定在关闭位置，然后可将液压管路中的压力源撤销，这样可避免现场长期处于带压工作状态，降低现场安全隐患，提高安全性能。

在本发明的一些实施例中，传感器单元包括压力传感器和位移传感器，压力传感器用于采集压强数据，位移传感器用于采集位移数据。

在本实施例中，传感器单元包括压力传感器，位移传感器，压力传感器用于采集压强数据，位移传感器用于采集位移数据。传感器单元可以与主控单元有线连接，也可以与主控单元无线连接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种连续油管作业系统，其特征在于，包括倒管作业器（1）和作业车（2）；

所述倒管作业器（1）包括底座（11）、支架（12）、动力装置（13）、滚筒（14）、排管单元（15）和高压管汇（16）；

所述支架（12）安装在所述底座（11）上，所述动力装置（13）和所述滚筒（14）安装在所述支架（12）上，用于驱动所述滚筒（14）转动，所述滚筒（14）用于缠绕连续油管；

所述排管单元（15）安装在所述底座（11）上，用于在排管作业时对连续油管导向；

所述高压管汇（16）安装在所述底座（11）上，用于将高压流体通入连续油管；

所述作业车（2）包括底盘车（21）、井架（22）、鹅颈架（23）和注入头（24）；

所述底盘车（21）用于安装所述倒管作业器（1），所述井架（22）的一端设置于所述底盘车（21）上，所述井架（22）的另一端设置有所述鹅颈架（23）和所述注入头（24）；

缠绕在所述滚筒（14）上的连续油管经过所述排管单元（15）、所述鹅颈架（23）和所述注入头（24）进入矿井；

穿过所述注入头（24）的连续油管通过设置在矿井口的连续油管防喷器（3）进入矿井；

所述连续油管防喷器（3）包括壳体（31）、密封夹持单元（32）、密封剪切单元（33）、传感器单元和主控单元；

所述壳体（31）设置在矿井口；

所述密封夹持单元（32）设置于所述壳体（31）中，用于在矿井中夹持连续油管，以及用于将连续油管外壁与矿井口之间密封；

所述密封剪切单元（33）设置于所述壳体（31）中，用于剪切连续油管并密封矿井口；

所述传感器单元用于采集压强数据和位移数据，并将所述压强数据和所述位移数据传输至所述主控单元，其中，所述压强数据为矿井内的压强，所述位移数据包括连续油管在矿井中的位移长度和位移速度；

所述主控单元用于根据所述压强数据和所述位移数据计算出预设夹持力，并控制所述密封夹持单元（32）输出所述预设夹持力以夹持连续油管，所述主控单元还用于控制所述密封剪切单元（33）剪切连续油管；

所述预设夹持力包括第一预设夹持力、第二预设夹持力和第三预设夹持力；

所述第一预设夹持力用于使所述连续油管悬挂在矿井中；

所述第二预设夹持力用于在保持所述连续油管外壁与所述密封夹持单元之间密封的情况下起下所述连续油管；

所述第三预设夹持力用于夹持住脱落的所述连续油管。

2.根据权利要求1所述的连续油管作业系统，其特征在于，所述支架（12）包括移动支架（121）和固定支架（122），所述移动支架（121）可沿所述底座（11）滑动，所述移动支架（121）和所述固定支架（122）与所述滚筒（14）的两端转动连接；

所述底座（11）设置有第一油缸（111），所述第一油缸（111）用于调节所述移动支架（121）在所述底座（11）上的位置。

3.根据权利要求2所述的连续油管作业系统，其特征在于，所述动力装置（13）包括驱动马达（131）、主动轮（132）、从动链轮（133）、传动轴（134）和拨盘（135），其中，所述传动轴（134）与所述支架（12）可转动地连接；

所述驱动马达（131）与所述主动轮（132）连接，所述主动轮（132）通过链条与所述从动链轮（133）连接，所述传动轴（134）一端与所述从动链轮（133）连接，另一端与所述拨盘（135）连接，所述滚筒（14）安装在所述拨盘（135）上；

所述驱动马达（131）通过所述主动轮（132）、所述从动链轮（133）和所述传动轴（134）带动所述拨盘（135）上的所述滚筒（14）旋转以缠绕连续油管。

4.根据权利要求3所述的连续油管作业系统，其特征在于，与所述固定支架（122）连接的所述传动轴（134）为中空结构，具有中空结构的所述传动轴（134）远离所述移动支架（121）的一端与所述高压管汇（16）连通，另一端与连续油管连通。

5.根据权利要求4所述的连续油管作业系统，其特征在于，所述排管单元（15）包括两个第一排管臂（151）、两个第二排管臂（152）、排管装置（153）和第二油缸（154）；

所述第一排管臂（151）的一端与所述底座（11）通过销轴连接，所述第一排管臂（151）的另一端通过销轴与所述第二排管臂（152）的一端连接，所述第二油缸（154）用于控制所述第一排管臂（151）和所述第二排管臂（152）升降；

所述排管装置（153）包括旋转丝杠（1531）和排管器（1532），所述旋转丝杠（1531）的两端分别安装于两个所述第二排管臂（152）远离所述第一排管臂（151）的一端，与所述传动轴（134）平行，所述排管器（1532）可沿所述旋转丝杠（1531）滑动。

6.根据权利要求1所述的连续油管作业系统，其特征在于，所述密封夹持单元（32）包括第一密封夹持单元（321）和第二密封夹持单元（322），所述第一密封夹持单元（321）和所述第二密封夹持单元（322）均设置有卡瓦牙（323）和第一密封组件（324），所述卡瓦牙（323）用于夹持连续油管，所述第一密封组件（324）用于密封连续油管外壁和所述密封夹持单元（32）之间的间隙，以使连续油管外壁与矿井口之间保持密封。

7.根据权利要求1所述的连续油管作业系统，其特征在于，所述密封剪切单元（33）包括第一密封剪切单元（331）和第二密封剪切单元（332），所述第一密封剪切单元（331）和所述第二密封剪切单元（332）均包括剪切部（333）和第二密封组件（3311），所述剪切部（333）用于剪切连续油管，所述第二密封组件（3311）用于在所述剪切部（333）剪切连续油管的过程中，使连续油管和所述剪切部（333）之间保持密封。

8.根据权利要求1所述的连续油管作业系统，其特征在于，所述连续油管防喷器（3）还包括液压控制单元；

所述主控单元用于输出夹持指令和剪切指令至所述液压控制单元；

所述液压控制单元用于根据所述夹持指令来驱动所述密封夹持单元（32）输出所述预设夹持力以夹持连续油管，以及用于根据所述剪切指令来驱动所述密封剪切单元（33）剪切连续油管。

9.根据权利要求1所述的连续油管作业系统，其特征在于，所述传感器单元包括压力传感器和位移传感器，所述压力传感器用于采集所述压强数据，所述位移传感器用于采集所述位移数据。

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