CN110939397A - 连续管滚筒装置和连续管作业车 - Google Patents

连续管滚筒装置和连续管作业车 Download PDF

Info

Publication number
CN110939397A
CN110939397A CN201910739699.6A CN201910739699A CN110939397A CN 110939397 A CN110939397 A CN 110939397A CN 201910739699 A CN201910739699 A CN 201910739699A CN 110939397 A CN110939397 A CN 110939397A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
shaft
coiled tubing
drum
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910739699.6A
Other languages
English (en)
Inventor
郝军
贺会群
刘寿军
杨高
马青
熊革
宋治国
袁文才
吴大飞
张富强
张士彬
刘平国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China National Petroleum Corp
CNPC Engineering Technology R&D Co Ltd
CNPC Jianghan Machinery Research Institute Co Ltd
CNPC Engineering Technology Research Institute Co Ltd
Original Assignee
China National Petroleum Corp
CNPC Jianghan Machinery Research Institute Co Ltd
CNPC Engineering Technology Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China National Petroleum Corp, CNPC Jianghan Machinery Research Institute Co Ltd, CNPC Engineering Technology Research Institute Co Ltd filed Critical China National Petroleum Corp
Publication of CN110939397A publication Critical patent/CN110939397A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/04—Kinds or types
    • B65H75/08—Kinds or types of circular or polygonal cross-section
    • B65H75/14—Kinds or types of circular or polygonal cross-section with two end flanges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/18—Constructional details
    • B65H75/30—Arrangements to facilitate driving or braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4402—Guiding arrangements to control paying-out and re-storing of the material
    • B65H75/4405—Traversing devices; means for orderly arranging the material on the drum
    • B65H75/4407—Traversing devices; means for orderly arranging the material on the drum positively driven, e.g. by a transmission between the drum and the traversing device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4436—Arrangements for yieldably braking the reel or the material for moderating speed of winding or unwinding
    • B65H75/4442—Arrangements for yieldably braking the reel or the material for moderating speed of winding or unwinding acting on the reel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
    • B65H75/4489—Fluid motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/22—Handling reeled pipe or rod units, e.g. flexible drilling pipes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/40—Toothed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/70—Clutches; Couplings
    • B65H2403/72—Clutches, brakes, e.g. one-way clutch +F204
    • B65H2403/725—Brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/33—Hollow or hose-like material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种连续管滚筒装置和连续管作业车，所述连续管滚筒装置包括用于缠绕连续管的滚筒体总成(1)和用于驱动所述滚筒体总成(1)的驱动部件(2)，所述滚筒体总成(1)包括滚筒体(11)、滚筒轴(12)、传动齿轮(13)以及相对间隔设置的第一轴承座(14)和第二轴承座(15)，所述滚筒体(11)固定地穿设在所述滚筒轴(12)上，所述滚筒轴(12)的两端分别可转动地设置在所述第一轴承座(14)和所述第二轴承座(15)上。本发明提供的连续管滚筒装置及连续管作业车，在满足运输作业尺寸要求的前提下能够增大连续管缠绕量同时传动扭矩大且低速平稳。

Description

连续管滚筒装置和连续管作业车
技术领域
本发明涉及石油开采设备领域，具体的是一种连续管滚筒装置，还是一种连续管作业车。
背景技术
随着连续管技术的不断发展，应用连续管技术解决深井、超深井的作业需求越来越迫切，也越来越多。哈里伯顿利用变外径连续管技术将最大垂直作业深度提高到10000m以上；斯伦贝谢等公司有大量作业深度超过6000m的连续管深井、超深井作业的成功案例。但这些公司采用的深井大管径连续管作业滚筒超大、超宽、超高，如外径2″容量7600m的连续管滚筒外径达到4.5m，无法满足像中国这样道路条件受限情况下的运输。
另外，超深井连续管滚筒由于缠绕的连续管强度等级高、管径大、壁厚厚、长度长、重量重且结构尺寸受限，与常规小滚筒或尺寸不受限的大滚筒相比，驱动存在较多问题，具体地，现有连续管作业滚筒一般采用两种驱动型式，一是马达减速器直接驱动结构，该种驱动方式传递扭矩小，无法满足缠绕要求；二是马达减速器链条传动型式，该种驱动方式结构尺寸大，传动不平稳，链条易磨损。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的满足输作业的尺寸要求时连续管容量较小和传动扭矩小或传动不平稳的问题，提供一种连续管滚筒装置，该连续管滚筒装置在满足运输作业要求的前提下能够增大连续管缠绕量同时传动扭矩大且低速平稳。本发明的另一目的是为了提供一种包括上述连续管滚筒装置的连续管作业车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连续管滚筒装置，包括用于缠绕连续管的滚筒体总成和用于驱动所述滚筒体总成的驱动部件，所述滚筒体总成包括滚筒体、滚筒轴、传动齿轮以及相对间隔设置的第一轴承座和第二轴承座，所述滚筒体固定地穿设在所述滚筒轴上，所述滚筒轴的两端分别可转动地设置在所述第一轴承座和所述第二轴承座上，所述传动齿轮相对所述滚筒轴固定以带动所述滚筒轴转动，所述驱动部件固定设置在所述第一轴承座上且至少部分位于所述滚筒体的内部，所述驱动部件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合连接。
在上述技术方案中，由于传动齿轮相对滚筒轴固定以带动滚筒轴转动，驱动部件包括驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮啮合，并且驱动部件固定设置在第一轴承座上且至少部分位于滚筒体的内部，这样使连续管滚筒装置的结构紧凑，体积较小，在满足运输作业尺寸要求的前提下能够增大滚筒体沿轴向方向的宽度，进而增大连续管的缠绕量，同时采用齿轮驱动形式，传动扭矩大且低速平稳。
一种连续管作业车，所述连续管作业车包括车体和安装在所述车体上的上述的连续管滚筒装置，所述第一轴承座和所述第二轴承座分别相对所述车体固定。
本发明的有益效果是：由于传动齿轮相对滚筒轴固定以带动滚筒轴转动，驱动部件包括驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮啮合，并且驱动部件固定设置在第一轴承座上且至少部分位于滚筒体的内部，这样使连续管滚筒装置的结构紧凑，体积较小，在满足运输作业尺寸要求的前提下能够增大滚筒体沿轴向方向的宽度，进而增大连续管的缠绕量，同时采用齿轮驱动形式，传动扭矩大且低速平稳。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明所述连续管滚筒装置的局部结构示意图。
图2是本发明所述滚筒支撑体的结构示意图。
图3是本发明所述连续管滚筒装置的左视图。
图4是本发明所述连续管滚筒装置的右视图。
图5是制动部件的结构示意图。
图6是制动部件的局部剖视图。
图7是排管器总成的结构示意图。
图8是离合部件的结构示意图。
图9是图8中沿A-A方向的剖视图。
1、滚筒体总成；11、滚筒体；111、滚筒支撑体；1111、环形筒体；1112、径向柱体；1113、轴向柱体；1114、周向柱体；112、幅圈；12、滚筒轴；13、传动齿轮；14、第一轴承座；15、第二轴承座；16、护罩；2、驱动部件；21、驱动齿轮；22、马达；23、减速器；3、框形底座；4、制动部件；41、安装座；42、滑块；43、摩擦片；44、螺杆；45、支撑件；46、锁紧螺母；K、燕尾块；47、止挡件；T、凸缘；5、排管器总成；51、第一连接臂；52、第二连接臂；53、菱形轴；54、第一链轮；55、第二链轮；56、强排马达；57、滑舌盒总成；58、滚轮小车；59、可调计数器；50、润滑盒；6、离合部件；61、主动部；611、主动轴；612、主动链轮；62、从动部；621、从动轴；622、从动链轮；63、离合部；64、转换部；7、举升部件；8、起吊部件；9、集装箱锁座；P1、内部管汇；P2、外部管汇；F、单向阀。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
一种连续管滚筒装置，该连续管滚筒装置包括用于缠绕连续管的滚筒体总成1和用于驱动滚筒体总成1的驱动部件2，滚筒体总成1包括滚筒体11、滚筒轴12、传动齿轮13以及相对间隔设置的第一轴承座14和第二轴承座15，滚筒体11固定地穿设在滚筒轴12上，滚筒轴12的两端分别可转动地设置在第一轴承座14和第二轴承座15上，传动齿轮13相对滚筒轴12固定以带动滚筒轴12转动，驱动部件2固定设置在第一轴承座14上且至少部分位于滚筒体11的内部，驱动部件2包括驱动齿轮21，驱动齿轮21与传动齿轮13啮合连接，并且优选地，驱动部件2还可包括马达22和连接于马达22与驱动齿轮21之间的减速器23，减速器23固定设置在第一轴承座14上且减速器23的至少部分结构位于滚筒体11内。另外，驱动部件2可采用螺栓固定连接于第一轴承座14。
在上述技术方案中，如图1所示，由于传动齿轮13相对滚筒轴12固定以带动滚筒轴12转动，驱动部件2包括驱动齿轮21，驱动齿轮21与传动齿轮13啮合连接，并且驱动部件2固定设置在第一轴承座14上且至少部分位于滚筒体11的内部，这样使连续管滚筒装置的结构紧凑，体积较小，在满足运输作业尺寸要求的前提下能够增大滚筒体11沿轴向方向的宽度，进而增大连续管的缠绕量，同时采用齿轮驱动形式，传动扭矩大且低速平稳，另外，也方便更换滚筒体11。
考虑到传动齿轮13的体积较大，不方便将传动齿轮13与滚筒轴12直接固定，因此为了方便将传动齿轮13相对滚筒轴12固定，优选地，滚筒体总成1包括固定穿设在滚筒轴12上且与滚筒体11固定连接的法兰盘，法兰盘可与滚筒轴12和滚筒体11(例如下面将介绍的径向柱体1112)焊接连接，传动齿轮13穿设在滚筒轴12上且与法兰盘固定连接，例如传动齿轮13与法兰盘通过螺栓固定连接。另外，为了降低驱动齿轮21和传动齿轮13之间的磨损且使传动更加平稳，如图1和图4所示，滚筒体总成1还包括设置在驱动齿轮21和传动齿轮13的外部的护罩16，护罩16内部容纳有润滑油，护罩16相对第一轴承座14固定，并且护罩16上设置有开口，法兰盘的直径小于传动齿轮13的直径，法兰盘从开口伸出且与开口之间设置有间隙，这样使法兰盘可随滚筒轴12一起转动，而护罩16不会随滚筒轴12一起转动。
进一步地，为了方便将法兰盘与滚筒体11固定连接和减小滚筒体11的重量以便增大缠绕连续管的重量，如图1和图2所示，优选地，滚筒体11包括用于缠绕连续管的滚筒支撑体111和设置在滚筒支撑体111的两端的幅圈112，滚筒支撑体111包括环形筒体1111和围绕环形筒体1111的周向方向间隔设置的多个沿环形筒体1111的径向延伸的径向柱体1112，径向柱体1112的两端分别与环形筒体1111和滚筒轴12固定连接，法兰盘与径向柱体1112固定连接。这里需说明的是，由于驱动齿轮21和传动齿轮13工作时需要润滑油润滑，故在驱动齿轮21和传动齿轮13的外部通常需要设置上文提到的容纳有润滑油的护罩16，这样传动齿轮13就不能和径向柱体1112直接焊接连接，需要留出安装护罩16的空间，因此传动齿轮13可通过上面提到的法兰盘与径向柱体1112间接连接。另外，为了保证滚筒支撑体111的结构强度，滚筒支撑体111还包括围绕环形筒体1111的周向方向间隔设置的多个沿环形筒体1111的轴向延伸的轴向柱体1113和/或沿环形筒体1111的轴向方向间隔设置的多个沿环形筒体1111的周向延伸的周向柱体1114。其中，周向柱体1114可为环状，并且径向柱体1112、轴向柱体1113和周向柱体1114可为方钢。
为了进一步增大滚筒体11的连续管缠绕量，如图3和图4所示，优选地，连续管滚筒装置包括框形底座3，滚筒体11套设在框形底座3的内部，第一轴承座14和第二轴承座15设置在框形底座3的相对的两个侧边上。当需要将连续管滚筒装置安装至车体上进行运输时，框形底座3可与车体直接固定，例如框形底座3采用集装箱锁座9固定在拖挂车上，并且该车体上可设置容纳位于框形底座3下方(远离滚筒轴12一侧)的滚筒体11部分的空间，从而降低了缠绕有连续管的滚筒体11的高度，也就是说，能够增大滚筒体11缠绕连续管的量。另外，为了方便将滚筒体总成1安装至车体上，滚筒体11上可安装起吊部件8，起吊部件8的两端可分别通过销轴铰接在第一轴承座14和第二轴承座15上。并且，如图4所示，第二轴承座15上可设置用于与连续管连接的内部管汇P1和用于与外部泵车连接的外部管汇P2。
由于连续管滚筒装置运输过程中受路况影响会使滚筒体11产生较大的转动惯性冲击，当采用紧链器对滚筒体11进行固定，紧链器的链条和挂钩容易变形或断裂，导致无法可靠固定滚筒体11，为了能够可靠固定滚筒体11，如图1、图2、图3和图4所示，优选地，滚筒体11包括用于缠绕连续管的滚筒支撑体111和设置在滚筒支撑体111两端的幅圈112，连续管滚筒装置包括在滚筒体11的侧面设置在框形底座3上且能够与幅圈112接触以限制滚筒体11的运动的制动部件4。并且，为了使滚筒体11受力平衡，可在滚筒体11的同一侧靠近两个幅圈112分别设置制动部件4。
其中，优选地，如图5所示，制动部件4包括安装座41、滑块42、摩擦片43、螺杆44和相对安装座41固定的支撑件45，例如支撑件45可固定在安装座41上，安装座41固定连接框形底座3，滑块42和安装座41之间设置有沿螺杆44的轴向延伸的滑轨结构，摩擦片43设置在滑块42的朝向幅圈112的侧面上，螺杆44的一端轴向限位在滑块42的背离幅圈112的侧面内且相对滑块42能够转动，螺杆44的另一端螺纹穿设在支撑件45上，并且，为了使摩擦片43能够可靠处于所需位置，制动部件4还包括在支撑件45的远离滑块42的侧面设置在螺杆44上的锁紧螺母46。这样当需要限制滚筒体11的转动时，可使用扳手转动螺杆44，使滑块42和摩擦片43沿着滑轨结构的延伸方向(即螺杆44的轴向)相对安装座41移动至使摩擦片43与幅圈112的外周紧紧贴合的位置，然后拧紧螺杆44上的锁紧螺母46，即使锁紧螺母46接触支撑件45，以防止运输时滑块42滑动；当需要使滚筒体11能够正常转动时，可使用扳手将螺杆44沿使摩擦片43远离幅圈112的方向转动至不与幅圈112产生干涉的位置，然后再拧紧锁紧螺母46，以防止滑块42相对安装座41滑动而与幅圈112产生干涉。
进一步地，为了使安装座41和滑块42的接触面积较大以及使安装座41和滑块42能够可靠地通过滑轨结构滑动配合，如图5所示，优选地，滑轨结构包括设置在安装座41上的燕尾槽和设置在滑块42上的与燕尾槽滑动配合的燕尾块K。
并且，为了使螺杆44的一端轴向限位在滑块42内且相对滑块42能够转动，如图6所示，优选地，制动部件4包括止挡件47，滑块42上设置有容腔，螺杆44的端部设置有凸缘T，凸缘T可转动地设置在容腔的内部，止挡件47与滑块42固定连接并将凸缘T止挡在容腔的内部。其中，止挡件47可包括盖板和将盖板与滑块42固定连接的紧固件，紧固件可为螺钉。
如图3、图4和图7所示，优选地，连续管滚筒装置包括排管器总成5和固定连接第一轴承座14的离合部件6，排管器总成5包括相对设置的第一连接臂51和第二连接臂52以及两端分别可转动地穿设在第一连接臂51和第二连接臂52上的菱形轴53，第一连接臂51的远离菱形轴53的端部可转动地套设在离合部件6上，第二连接臂52的远离所述菱形轴53的端部铰接第二轴承座15，离合部件6能够使菱形轴53与滚筒轴12联动或者不联动。这样当离合部件6使菱形轴53与滚筒轴12联动时可实现自动排管，而当连续管排列不整齐时，可通过离合部件6使菱形轴53与滚筒轴12不联动，以便使用下面将介绍的强排马达56进行强制排管，保证连续管能够整齐排列，以使滚筒体11上能够缠绕所需容量的连续管。
考虑到目前连续管滚筒自动排管与强制排管通常采用机械式超越离合器进行切换，这种摩擦离合器通过蝶形弹簧的压缩量来控制所产生的摩擦力矩的大小，摩擦力矩要大于驱动排管器总成5的菱形轴53旋转的力矩，小于强排马达56的驱动力矩，由于蝶形弹簧的压缩量大小通过螺栓来调节，在使用过程中螺栓会松动，摩擦片会磨损，因此经常需要人工进行调节，现场调节不方便，不安全，摩擦力矩的大小控制也很困难，对于深井用的高强度、大管径连续管，摩擦力矩的控制更不容易，因此需要开发一种适用于高强度连续管排管的离合部件6。如图8和图9所示，优选地，本申请中的离合部件6包括主动部61、从动部62以及具有使主动部61与从动部62连接的接合状态和使主动部61与从动部62分离的分离状态的离合部63，离合部63可位于主动部61和从动部62之间，主动部61与滚筒轴12传动连接，从动部62与菱形轴53传动连接，离合部件6还包括用于控制离合部件6在接合状态和分离状态之间转换的转换部64。其中，转换部64可与液压控制系统连接，液压控制系统通过对转换部64的液压作用实现控制离合部63处于使主动部61与从动部62连接的接合状态或者实现控制离合部63处于使主动部61与从动部62分离的分离状态。
进一步优选地，主动部61包括主动轴611和安装在主动轴611上的主动链轮612，例如，主动链轮612套装在主动轴611的远离从动部62的外端上，并且主动轴611的外端可安装有直径大于主动轴611的端板，该端板通过螺栓与主动轴611固定连接以防止主动链轮612滑出主动轴611，滚筒轴12上设置有传动链轮，主动链轮612与传动链轮通过链条连接，从动部62包括从动轴621和安装在从动轴621上的从动链轮622，例如，从动链轮622套装在从动轴621的远离主动部61的外端上，并且从动轴621的外端上可螺纹套装直径大于从动轴621的端板以防止从动链轮622滑出从动轴621，而从动轴621的外端的端面上可开设与离合部63连通的用于流通润滑油的孔体，该孔体可通过单向阀F密封，排管器总成5包括分别固定连接在菱形轴53的两端的第一链轮54和第二链轮55，从动链轮622和第一链轮54通过链条连接，排管器总成5上设置有强排马达56，强排马达56与第二链轮55通过链条连接。另外，菱形轴53上套设有滑舌盒总成57，滑舌盒总成57上固连有滚轮小车58，第一连接臂51和第二连接臂52上设置有与菱形轴53的延伸方向一致以便引导滚轮小车58滑动的滑道，滚轮小车58上安装有可调计数器59和润滑盒50。通过该离合部件6能够实现自动排管与手动强制排管功能的快速切换，避免了人工调节，节省了调节时间，降低了人工劳动强度，提高了操作的方便性、安全性和可靠性。
如图3和图4所示，优选地，第一连接臂51和第一轴承座14之间以及第二连接臂52和第二轴承座15之间分别设置有用于举升排管器总成5的举升部件7。其中，举升部件7可采用铰接方式与第一连接臂51、第一轴承座14、第二连接臂52和第二轴承座15中的一者连接，并且，举升部件7可为液压缸。
本发明的连续管滚筒装置的具体工作过程如下：液压动力(例如由下面将介绍的动力橇系统提供)驱动液压马达22通过减速器23使驱动齿轮21转动，驱动齿轮21与相对滚筒轴12固定的传动齿轮13啮合从而驱动固定穿设在滚筒轴12上的滚筒体11旋转，在自动排管的情况下，液压动力同时驱动离合部件6的从动部62与主动部61通过离合部63连接为一体，即离合部63处于接合状态，滚筒轴12旋转带动其上的传动链轮转动，传动链轮通过链条使主动轴611上的主动链轮612转动并带动从动轴621和其上的从动链轮622一起转动，从动链轮622通过链条带动第一链轮54转动，从而实现菱形轴53的转动，使滑舌盒总成57和滚轮小车58沿菱形轴53的长度方向往复移动，带动安装在可调计数器59上的连续管均匀排列在滚筒体11上。当出现排列不整齐时，液压动力驱动离合部件6使从动轴621与主动轴611通过离合部63分开，此时主动链轮612与从动链轮622不联动，再通过液压动力驱动排管器总成5上的强排马达56带动第二链轮55和菱形轴53转动，以驱动滑舌盒总成57和滚轮小车58沿菱形轴53的长度方向往复移动，排管整齐后，停止强排马达56转动，液压动力驱动离合部件6使从动轴621与主动轴611通过离合部63连接为一体，实现自动排管。
本发明第二方面提供一种连续管作业车，连续管作业车包括车体和安装在车体上的上述的连续管滚筒装置，第一轴承座14和第二轴承座15分别相对车体固定。由于该连续管作业车包括上述的连续管滚筒装置，因此具有上文关于连续管滚筒装置的所有或至少部分的技术效果，更具体的技术方案的细节和效果可参照上文。
以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

Claims (13)

1.一种连续管滚筒装置，其特征在于，所述连续管滚筒装置包括用于缠绕连续管的滚筒体总成(1)和用于驱动所述滚筒体总成(1)的驱动部件(2)，所述滚筒体总成(1)包括滚筒体(11)、滚筒轴(12)、传动齿轮(13)以及相对间隔设置的第一轴承座(14)和第二轴承座(15)，所述滚筒体(11)固定地穿设在所述滚筒轴(12)上，所述滚筒轴(12)的两端分别可转动地设置在所述第一轴承座(14)和所述第二轴承座(15)上，所述传动齿轮(13)相对所述滚筒轴(12)固定以带动所述滚筒轴(12)转动，所述驱动部件(2)固定设置在所述第一轴承座(14)上且至少部分位于所述滚筒体(11)的内部，所述驱动部件(2)包括驱动齿轮(21)，所述驱动齿轮(21)与所述传动齿轮(13)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的连续管滚筒装置，其特征在于，所述滚筒体总成(1)包括固定穿设在所述滚筒轴(12)上且与所述滚筒体(11)固定连接的法兰盘，所述传动齿轮(13)穿设在所述滚筒轴(12)上且与所述法兰盘固定连接；所述滚筒体总成(1)还包括设置在所述驱动齿轮(21)和所述传动齿轮(13)的外部的护罩(16)，所述护罩(16)内部容纳有润滑油，所述护罩(16)相对所述第一轴承座(14)固定，并且所述护罩(16)上设置有开口，所述法兰盘从所述开口伸出且与所述开口之间设置有间隙。
3.根据权利要求2所述的连续管滚筒装置，其特征在于，所述滚筒体(11)包括用于缠绕连续管的滚筒支撑体(111)和设置在所述滚筒支撑体(111)的两端的幅圈(112)，所述滚筒支撑体(111)包括环形筒体(1111)和围绕所述环形筒体(1111)的周向方向间隔设置的多个沿所述环形筒体(1111)的径向延伸的径向柱体(1112)，所述径向柱体(1112)的两端分别与所述环形筒体(1111)和所述滚筒轴(12)固定连接，所述法兰盘与所述径向柱体(1112)固定连接；和/或，
所述滚筒支撑体(111)还包括围绕所述环形筒体(1111)的周向方向间隔设置的多个沿所述环形筒体(1111)的轴向延伸的轴向柱体(1113)和/或沿所述环形筒体(1111)的轴向方向间隔设置的多个沿所述环形筒体(1111)的周向延伸的周向柱体(1114)。
4.根据权利要求1所述的连续管滚筒装置，其特征在于，所述连续管滚筒装置包括框形底座(3)，所述滚筒体(11)套设在所述框形底座(3)的内部，所述第一轴承座(14)和所述第二轴承座(15)设置在所述框形底座(3)的相对的两个侧边上。
5.根据权利要求4所述的连续管滚筒装置，其特征在于，所述滚筒体(11)包括用于缠绕连续管的滚筒支撑体(111)和设置在所述滚筒支撑体(111)两端的幅圈(112)，所述连续管滚筒装置包括在所述滚筒体(11)的侧面设置在所述框形底座(3)上且能够与所述幅圈(112)接触以限制所述滚筒体(11)的运动的制动部件(4)。
6.根据权利要求5所述的连续管滚筒装置，其特征在于，所述制动部件(4)包括安装座(41)、滑块(42)、摩擦片(43)、螺杆(44)和相对所述安装座(41)固定的支撑件(45)，所述安装座(41)固定连接所述框形底座(3)，所述滑块(42)和所述安装座(41)之间设置有沿所述螺杆(44)的轴向延伸的滑轨结构，所述摩擦片(43)设置在所述滑块(42)的朝向所述幅圈(112)的侧面上，所述螺杆(44)的一端轴向限位在所述滑块(42)的背离所述幅圈(112)的侧面内且相对所述滑块(42)能够转动，所述螺杆(44)的另一端螺纹穿设在所述支撑件(45)上；所述制动部件(4)还包括在所述支撑件(45)的远离所述滑块(42)的侧面设置在所述螺杆(44)上的锁紧螺母(46)。
7.根据权利要求6所述的连续管滚筒装置，其特征在于，所述滑轨结构包括设置在所述安装座(41)上的燕尾槽和设置在所述滑块(42)上的与所述燕尾槽滑动配合的燕尾块(K)。
8.根据权利要求6所述的连续管滚筒装置，其特征在于，所述制动部件(4)包括止挡件(47)，所述滑块(42)上设置有容腔，所述螺杆(44)的端部设置有凸缘(T)，所述凸缘(T)可转动地设置在所述容腔的内部，所述止挡件(47)与所述滑块(42)固定连接并将所述凸缘(T)止挡在所述容腔的内部。
9.根据权利要求1所述的连续管滚筒装置，其特征在于，所述连续管滚筒装置包括排管器总成(5)和固定连接所述第一轴承座(14)的离合部件(6)，所述排管器总成(5)包括相对设置的第一连接臂(51)和第二连接臂(52)以及两端分别可转动地穿设在所述第一连接臂(51)和所述第二连接臂(52)上的菱形轴(53)，所述第一连接臂(51)的远离所述菱形轴(53)的端部可转动地套设在所述离合部件(6)上，所述第二连接臂(52)的远离所述菱形轴(53)的端部铰接所述第二轴承座(15)，所述离合部件(6)能够使所述菱形轴(53)与所述滚筒轴(12)联动或者不联动。
10.根据权利要求9所述的连续管滚筒装置，其特征在于，所述离合部件(6)包括主动部(61)、从动部(62)以及具有使所述主动部(61)与所述从动部(62)连接的接合状态和使所述主动部(61)与所述从动部(62)分离的分离状态的离合部(63)，所述主动部(61)与所述滚筒轴(12)传动连接，所述从动部(62)与所述菱形轴(53)传动连接，所述离合部件(6)还包括用于控制所述离合部件(6)在所述接合状态和所述分离状态之间转换的转换部(64)。
11.根据权利要求10所述的连续管滚筒装置，其特征在于，所述主动部(61)包括主动轴(611)和安装在所述主动轴(611)上的主动链轮(612)，所述滚筒轴(12)上设置有传动链轮，所述主动链轮(612)与所述传动链轮通过链条连接，所述从动部(62)包括从动轴(621)和安装在所述从动轴(621)上的从动链轮(622)，所述排管器总成(5)包括分别固定连接在所述菱形轴(53)的两端的第一链轮(54)和第二链轮(55)，所述从动链轮(622)和所述第一链轮(54)通过链条连接，所述排管器总成(5)上设置有强排马达(56)，所述强排马达(56)与所述第二链轮(55)通过链条连接。
12.根据权利要求9所述的连续管滚筒装置，其特征在于，所述第一连接臂(51)和所述第一轴承座(14)之间以及所述第二连接臂(52)和所述第二轴承座(15)之间分别设置有用于举升所述排管器总成(5)的举升部件(7)。
13.一种连续管作业车，其特征在于，所述连续管作业车包括车体和安装在所述车体上的根据权利要求1所述的连续管滚筒装置，所述第一轴承座(14)和所述第二轴承座(15)分别相对所述车体固定。
CN201910739699.6A 2018-09-24 2019-08-12 连续管滚筒装置和连续管作业车 Pending CN110939397A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/140,024 2018-09-24
US16/140,024 US10309171B1 (en) 2018-09-24 2018-09-24 Coiled tubing reel and coiled tubing vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110939397A true CN110939397A (zh) 2020-03-31

Family

ID=66673491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910739699.6A Pending CN110939397A (zh) 2018-09-24 2019-08-12 连续管滚筒装置和连续管作业车

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10309171B1 (zh)
CN (1) CN110939397A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114215485A (zh) * 2021-12-31 2022-03-22 北京派创石油技术服务有限公司 连续管滚筒装置以及液压驱动与制动总成

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2023074B1 (en) * 2019-05-06 2020-11-30 Itrec Bv Modular spool storage device, modular support structure and combination thereof
CN110342349B (zh) * 2019-07-12 2020-12-04 江苏恒德力化工设备制造有限公司 一种基于齿轮传动的电缆卷筒装置
CN111620192B (zh) * 2020-06-01 2022-02-01 台州巨壹塑业有限公司 一种打药管收卷保护装置
CN112551403A (zh) * 2020-12-16 2021-03-26 无锡市通用机械厂有限公司 一种液压油管与提升钢丝绳同步收放装置
CN113307102A (zh) * 2021-07-14 2021-08-27 河南富控电梯有限公司 钢丝绳高效收绳机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4730254A (en) * 1986-02-03 1988-03-08 Torque Systems, Inc. Drill string make-up and breakout torque control system and apparatus
CN2889990Y (zh) * 2006-01-27 2007-04-18 张戈 液压旋转高压水管收放装置
CN201817154U (zh) * 2010-03-24 2011-05-04 中国石油集团西部钻探工程有限公司克拉玛依钻井工艺研究院 液压副管绕线器滚筒制动装置
CN202832311U (zh) * 2012-08-14 2013-03-27 中国石油天然气集团公司 连续油管自动排管装置
CN103224202A (zh) * 2013-04-24 2013-07-31 宝鸡石油机械有限责任公司 一种电缆长度可自动收放的滚筒装置
CN103711448A (zh) * 2012-10-09 2014-04-09 中国石油天然气集团公司 一种连续管作业机滚筒排管转换装置及其控制系统
CN206737863U (zh) * 2017-05-18 2017-12-12 任丘市博鑫石油机械制造有限公司 撬装式连续油管作业机

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2355702C (en) * 1999-11-12 2004-08-31 Hydra Rig, Inc. Reel spool and stand assembly for coiled tubing injector system
US7051818B2 (en) * 2002-04-22 2006-05-30 P.E.T. International, Inc. Three in one combined power unit for nitrogen system, fluid system, and coiled tubing system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4730254A (en) * 1986-02-03 1988-03-08 Torque Systems, Inc. Drill string make-up and breakout torque control system and apparatus
CN2889990Y (zh) * 2006-01-27 2007-04-18 张戈 液压旋转高压水管收放装置
CN201817154U (zh) * 2010-03-24 2011-05-04 中国石油集团西部钻探工程有限公司克拉玛依钻井工艺研究院 液压副管绕线器滚筒制动装置
CN202832311U (zh) * 2012-08-14 2013-03-27 中国石油天然气集团公司 连续油管自动排管装置
CN103711448A (zh) * 2012-10-09 2014-04-09 中国石油天然气集团公司 一种连续管作业机滚筒排管转换装置及其控制系统
CN103224202A (zh) * 2013-04-24 2013-07-31 宝鸡石油机械有限责任公司 一种电缆长度可自动收放的滚筒装置
CN206737863U (zh) * 2017-05-18 2017-12-12 任丘市博鑫石油机械制造有限公司 撬装式连续油管作业机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114215485A (zh) * 2021-12-31 2022-03-22 北京派创石油技术服务有限公司 连续管滚筒装置以及液压驱动与制动总成

Also Published As

Publication number Publication date
US10309171B1 (en) 2019-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110939397A (zh) 连续管滚筒装置和连续管作业车
CN110939398A (zh) 连续管作业设备
CN201458536U (zh) 集装箱轻型旋转吊具的伸缩架
CN106672857A (zh) 一种具有举升机构的自动导引车
CN107720602A (zh) 一种海上补给升降系统
WO2020077201A1 (en) Installation trailer for coiled flexible pipe and method of utilizing same
CN107311061B (zh) 自锁绞盘智能牵引系统
CN201619978U (zh) 双速液压绞盘
CN210594623U (zh) 基于智能化液压控制技术的卧式高压电缆展放机控制系统
CN201990358U (zh) 车载式防爆液压绞车
CN104555771B (zh) 矿用车载式液压绞车
CN115162979A (zh) 油管滚筒装置
CN214886991U (zh) 一种基于卡环提杆式牵引技术的箱体形抽油机
CN1096410C (zh) 车辆变速箱驱动的绞车
CN108285101A (zh) 双钩手拉葫芦
CN206722491U (zh) 升降装置及升降停车设备
CN210117182U (zh) 一种用于车装石油修井机的变频电机直驱绞车
CN111661775A (zh) 绞车
CN2878322Y (zh) 液压倒绳滚筒绞车
CN202833869U (zh) 履带式起重机用减速器
CN213326471U (zh) 一种简易车桥减速器吊装工具
KR200208147Y1 (ko) 와이어 로프 윈치
CN204490392U (zh) 一种传动装置及使用该装置的卷扬机和长螺旋钻机
CN217148407U (zh) 防逆转绞磨机
CN210764064U (zh) 一种防止滑溜的重载绞车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200331

RJ01 Rejection of invention patent application after publication