CN114703626B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本公开属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机，包括：洗衣机腔室；拍打装置，至少部分所述拍打装置设于所述洗衣机腔室内，所述拍打装置包括驱动件、传动组件和拍打件，所述传动组件的一端与所述驱动件相连，所述驱动件能够驱动部分所述传动组件进行转动，所述拍打装置的另一端与所述拍打件相连，所述拍打件能够在所述传动组件进行转动时在第一方向上做往复运动，以对所述洗衣机腔室内的待清洁物进行拍打清洁；柔性按压件，所述柔性按压件包括按压部，所述按压部设于所述拍打件靠近所述待清洁物的一侧。本方案通过柔性按压件能对待清洁物中的硬物起容让作用，对待清洁物进行更好的保护；且也避免待清洁物缠绕和拉伸变形的问题。

Description

洗衣机

技术领域

本公开属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机。

背景技术

洗衣机是利用电能来洗涤衣物的清洁型电器，随着生活节奏的加快以及人们对生活舒适度的高要求，洗衣机已经成为人们日常生活中必不可少的家用电器。目前市场上主要使用的是波轮洗衣机和滚筒式洗衣机，但这两种洗衣机至少存在磨损衣物以及脱水缠绕变形的问题。

发明内容

本公开的目的在于提供一种洗衣机，能够更好的对待清洁物进行保护，以及能避免衣物脱水缠绕的问题。

本公开第一方面提供了一种洗衣机，包括：

洗衣机腔室；

拍打装置，至少部分所述拍打装置设于所述洗衣机腔室内，所述拍打装置包括驱动件、传动组件和拍打件，所述传动组件的一端与所述驱动件相连，所述驱动件能够驱动部分所述传动组件进行转动，所述拍打装置的另一端与所述拍打件相连，所述拍打件能够在所述传动组件进行转动时在第一方向上做往复运动，以对所述洗衣机腔室内的待清洁物进行拍打清洁；

柔性按压件，所述柔性按压件包括按压部，所述按压部设于所述拍打件靠近所述待清洁物的一侧。

在本公开的一种示例性实施例中，所述按压部包括用于容纳物料的充料腔，所述充料腔靠近所述拍打件的一侧设有充料口，所述拍打件设有沿所述第一方向上进行贯穿的通孔，所述充料口能够从所述通孔靠近所述待清洁物的一侧插入并从所述通孔远离所述待清洁物的一侧伸出。

在本公开的一种示例性实施例中，所述洗衣机还包括橡胶塞，所述橡胶塞能够在所述充料腔充料完成之后堵塞所述充料口。

在本公开的一种示例性实施例中，所述按压部与所述洗衣机腔室的侧壁具有间隙；和/或

所述洗衣机腔室的底壁为平面结构。

在本公开的一种示例性实施例中，所述洗衣机还包括门盖；

所述柔性按压件还包括柔性部，所述柔性部的一端与所述按压部的两端相连，另一端与所述门盖固定相连，所述柔性部、按压部与洗衣机腔室形成用于容纳所述待清洁物的清洁腔以及用于容纳所述拍打装置的放置腔；

且所述柔性部远离所述待清洁物的一端设有缓冲部，所述缓冲部能够在所述拍打件做往复运动时收拢或展开。

在本公开的一种示例性实施例中，所述传动组件包括传动件、转动件和移动件，所述传动件的一端与所述驱动件转动连接，另一端与所述转动件相连，所述转动件设于所述移动件的内部，所述转动件能够在所述传动件受驱动件的驱动下绕所述传动件进行圆周运动；

所述移动件与所述拍打件相连，所述移动件能够在所述转动件进行圆周运动时在所述第一方向上进行往复直线运动，以使得所述拍打件在所述第一方向上做往复直线运动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述移动件包括固定架和滑动套筒，所述固定架与所述滑动套筒固定相连，所述固定架的内部设有所述转动件，所述固定架在所述第一方向上设有上顶壁和下底壁，所述固定架能够在所述转动件进行圆周运动时在所述第一方向上进行往复直线运动，以使得所述滑动套筒在所述拍打件上进行往复滑动，且所述转动件能够在所述固定架朝上运动时与所述上顶壁抵接，所述转动件能够在所述固定架朝下运动时与所述下底壁抵接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述传动组件还包括弹性件；

所述拍打件包括拍打部和滑轨，所述滑轨一端与所述拍打部相连，另一端与所述滑动套筒相连，且所述滑动套筒能够在所述滑轨上进行滑动，所述弹性件套设在所述滑轨外侧，并设于所述滑动套筒和所述拍打部之间；

其中，所述弹性件能够在所述滑动套筒进行滑动时发生弹性形变。

在本公开的一种示例性实施例中，所述滑轨远离所述拍打部的一侧设有限位部，所述限位部与所述滑动套筒靠近所述固定架的一端相对应。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一方向为所述洗衣机腔室的高度方向，在第二方向设有至少两个移动件，所述第一方向与所述第二方向相交；和/或

所述洗衣机还包括在所述第一方向上间隔设置的第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架的一端与所述门盖固定相连，另一端与所述传动件的端部相连，所述第二安装支架的一端与所述门盖固定相连，另一端与所述驱动件靠近所述传动件的一端固定相连。

本公开方案具有以下有益效果：

本公开通过拍打件设置在洗衣机腔室内，通过驱动件和传动组件驱动拍打件在洗衣机腔室内在第一方向上做往复运动，以对洗衣机腔室内的待清洁物进行往复拍打清洁，避免传统搅拌洗涤、摔打的洗涤方式对待清洁物造成的磨损，以及防止脱水之后的待清洁物缠绕和拉伸变形的问题，且也提高了对待清洁物的清洁效率和清洁效果。

此外，通过柔性按压件中的按压部能对待清洁物中的硬物起容让作用，能避免拍打件对硬物直接接触，而损坏待清洁物上的硬物，从而能增加对待清洁物的保护作用；而且，采用柔性按压件之后，柔性按压件可使得待清洁物的各个部分得到充分和均匀的拍打洗涤，提高清洁效果和清洁效率。且该整体结构简单，产生的噪音更低，也更加节能。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本公开实施例提供的拍打装置处于上升状态的剖面结构示意图；

图2示出了本公开实施例提供的按压部处于挤压状态的剖面结构示意图；

图3示出了本公开实施例提供的拍打装置和柔性按压件连接的剖面结构示意图；

图4示出了本公开实施例提供的柔性按压件的剖面结构示意图；

图5示出了图4中A处充料口和橡胶塞连接的剖面结构示意图；

图6示出了图4中B伸缩部的剖面结构示意图；

图7示出了本公开实施例提供的拍打装置一方向上的剖面结构示意图；

图8示出了本公开实施例提供的拍打装置另一方向上的剖面结构示意图；

图9示出了本公开实施例移动件与拍打件连接的剖面结构示意图；

图10示出了本公开实施例拍打件中的拍打部开设通孔的剖面结构示意图；

图11示出了图10中C处滑轨与拍打部连接的剖面结构示意图。

附图标记说明：

100、洗衣机腔室；101、第一容纳腔；102、第二容纳腔；200、拍打装置；201、驱动件；202、传动组件；2021、传动件；2022、转动件；2023、移动件；20231、固定架；20231a、顶壁；20231b、底壁；20232、滑动套筒；2024、弹性件；203、拍打件；2031、拍打部；20311、通孔；2032、滑轨；20321、限位部；300、柔性按压件；301、按压部；3011、充料腔；3012、充料口；302、柔性部；3021、伸缩部；400、待清洁物；500、橡胶塞；600、洗衣机本体；700、门盖；800、第一固定支架；900、第二固定支架。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

在本公开中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

参见图1所示，本公开实施例提供了一种洗衣机，其包括洗衣机腔室100、拍打装置200和柔性按压件300。其中，至少部分拍打装置200安装在洗衣机腔室100内，以用于对洗衣机腔室100内的待清洁物400进行拍打清洁；该拍打装置200包括有驱动件201、传动组件202和拍打件203，为了对待清洁物400进行拍打清洁，该拍打件203应位于洗衣机腔室100内。为了驱动拍打件203对待清洁物400进行拍打清洁，该传动组件202的一端与驱动件201相连，另一端与拍打件203相连，以使驱动件201能够驱动部分传动组件202进行转动，拍打件203能够在传动组件202进行转动时在第一方向X上做往复运动，以对洗衣机腔室100内的待清洁物400进行拍打清洁。此外，当采用柔性按压件300之后，该柔性按压件300中的按压部301安装在拍打件203和待清洁物400之间，其可将拍打件203所时间的作用力均匀传递到其底部接触待清洁物400，以使得待清洁物400处的各个点所受到的作用力相同，以保证其清洁效率和清洁效果。并且按压部301还可以对硬物起容让作用，有效地避免拍打件203损坏待清洁物400的硬物，对待清洁物400起到更好的保护作用。

需要说明的是，待清洁物400可以是衣物、裤子或袜子等。

并且，通过驱动件201和传动组件202驱动拍打件203在第一方向X上对待清洁物400进行拍打清洁，能防止搅拌、摔打的方式对待清洁物400造成磨损，能更好地对待清洁物400进行保护，且也能避免脱水时待清洁物400互相缠绕的问题。此外，该拍打装置200的整体结构、工艺安装简单，使其成本也更低。

其中，参见图1或图2所示，拍打装置200包括驱动件201、传动组件202和拍打件203，该拍打装置200中的至少部分安装在洗衣机腔室100内。

可选地，参见图1或图2所示，该拍打装置200中的驱动件201、传动组件202和拍打件203均设在洗衣机腔室100内，并且该传动组件202的部分与驱动件201相连，该驱动件201能够驱动该部分传动组件202沿相同方向进行转动，并带动传动组件202的另一端进行转动，传动组件202还与拍打件203相连，拍打件203可以在传动组件202进行转动的过程中在第一方向X上进行往复运动，以对待清洁物400进行拍打清洁。

另一种可选地，该拍打装置200中的驱动件201安装在洗衣机腔室100外侧，部分传动组件202和拍打件203设在洗衣机腔室100内，以便于拍打件203能对待清洁物400进行清洁；这样，将驱动件201设在洗衣机腔室100外，还可以避免水溅入驱动件201内部，影响驱动件201的工作状态，还能避免漏电触电的风险，且部分传动组件202与驱动件201在洗衣机腔室100外相连，以便于驱动件201可带动传动组件202进行转动，进而带动拍打件203在第一方向X上对待清洁物400进行拍打。

需要说明的是，该驱动件201可以采用电机、驱动电机或马达等驱动结构。

进一步地，该洗衣机还可包括控制器，例如可编程逻辑控制器(PLC)、可编程自动化控制器(PAC)、远程终端单元(RTU)等，以增加洗衣机的智能化处理过程，提高洗衣机的清洁效果和清洁效率。

更进一步地，参见图1或图2所示，该柔性按压件300包括按压部301，该按压部301包括有用于容纳物料的充料腔3011。

具体地，参见图1或图2所示，该充料腔3011内部中空，其内部可充入压缩空气或盐水，以使按压部301膨胀，按压部301膨胀之后具有足够的强度来承受压力，并可将压力传递至待清洁物400的各处，以使待清洁物400所受到的作用力相同，提高对待清洁物400的清洁效率和清洁效果，且还对待清洁物400还起到保护作用。

需要说明的是，该按压部301可跟随拍打装置200中的拍打件203在第一方向X上上下往复运动，以避免按压部301随意滑动，影响对待清洁物400的拍打效果。此外，按压部301可与拍打件203粘接或卡接相连。

可选地，参见图3或图4所示，该充料腔3011靠近拍打件203的一侧设有充料口3012，以用于将压缩空气或盐水充入其内部，以使其膨胀对待清洁物400进行保护，并使得待清洁物400的各处的作用力相同，保证清洁效果和清洁效率。并且，为了便于固定该按压部301，拍打件203上开设有沿第一方向X上贯穿的通孔20311，该通孔20311与充料口3012相对应，且该充料口3012从通孔20311靠近待清洁物400的一侧逐渐向上延伸，并从通孔20311的上方伸出，需要向充料腔3011内部加料时，引入外界管道与充料口3012相适配。这样，通孔20311可以对充料口3012进行固定，还可以对充料口3012进行保护作用。

需要说明的是，参见图3或图4所示，该充料口3012远离待清洁物400一侧的端部其水平高度可以高于该通孔20311的上端面所在的水平高度，当然，也可以位于该通孔20311的内部，也可以与通孔20311的上端面相平齐，具体不作限定，能向充料腔3011内部充料即可。

进一步地，参见图4或图5所示，为了防止充料腔3011内的物料漏出，以及避免外界杂质进入充料腔3011，该充料口3012还设有一橡胶塞500，该橡胶塞500可以在充料腔3011充料完成之后堵塞该充料口3012，避免物料漏出，提高按压部301的保护作用，以及使得待清洁物400各个部分所受到的压力相同，提高清洁效率和清洁效果。

为了避免按压部301在上下滑动过程中与洗衣机腔室100的侧壁发生相对摩擦，而引起按压部301损坏的问题，将按压部301与洗衣机腔室100留有间隙，且该间隙应大于该按压部301的膨胀率，也即该按压部301受到拍打件203与待清洁物400之间的挤压力时膨胀的范围要小于该按压部301与洗衣机腔室100之间的间隙，避免按压部301损坏。

此外，参见图1或图2所示，洗衣机腔室100的底部可采用平面结构，在清洗时将待清洁物400平铺或折叠放在洗衣机腔室100的底部；拍打件203的底部可采用与洗衣机腔室100底部相同的结构，也可以不采用平面结构，例如，圆形、椭圆形等结构；这样，拍打件203与按压部301可对平铺或折叠的待清洁物400进行清洁，避免搅拌、摔打等洗涤方式对待清洁物400进行磨损，能更好地对待清洁物400进行保护。

更进一步地，参见图1或图2所示，该洗衣机还包括洗衣机本体600和门盖700，该柔性按压件300还包括柔性部302。其中，洗衣机本体600与门盖700抵接，且其内部设有上述洗衣机腔室100，柔性部302安装在洗衣机腔室100内。

具体地，参见图1、图3或图4所示，该柔性部302与按压部301可通过注塑一体成型，也可组装成型。该柔性部302的一端与门盖700固定连接，另一端与按压部301连接，并且该柔性按压件300可采用环形结构，且其柔性按压件300的端部分别与门盖700的两端固定相连，以使得该洗衣机腔室100形成第一容纳腔101和第二容纳腔102。

其中，参见图1或图3所示，第一容纳腔101用于容纳待清洁物400，第二容纳腔102用于容纳上述拍打装置200，该按压部301可以置于第一容纳腔101内，也可置于第二容纳腔102内，具体不作限定，可对待清洁物400起到容让和保护作用即可。该按压部301和柔性部302可采用橡胶、硅胶等软性材料制成，具体不作限定。

需要说明的是，为了便于待清洁物400放置于该第一容纳腔101的底部，其第二容纳腔102应与洗衣机腔室100留有间隙，以便于将该待清洁物400平铺或折叠放置于第一容纳腔101的底部，拍打件203对待清洁物400进行拍打清洁。

此外，该门盖700可与洗衣机本体600的顶部转动相连或与洗衣机腔室100的顶部转动相连，门盖700可采用转动铰接结构，以使得门盖700可以相对于洗衣机本体600或洗衣机腔室100进行转动，以便于放置和拿取洗衣机腔室100内部的待清洁物400。

此外，参见图6所示，拍打件203在第一方向X上进行往复直线运动时，柔性按压件300也会跟随拍打件203进行上下往复移动；因此，为了增加柔性按压件300的拉伸性能，在其与门盖700连接的端部处设有伸缩部3021，该伸缩部3021能够在拍打件203做往复直线运动时收拢或展开。应当理解的是，无论是拍打件203在上升或下降过程中，该按压部301均与拍打件203靠近待清洁物400的一侧贴合相连，这样，能对待清洁物400进行更好的保护。

更进一步地，参见图7或图8所示，该传动组件202包括传动件2021、转动件2022和移动件2023；将驱动件201中的动力分别通过传动件2021、转动件2022和移动件2023传递至拍打件203处，以实现拍打件203在第一方向X上进行往复拍打。

具体地，传动件2021的一端与驱动件201的输出轴连接，传动件2021可以采用方形传动轴或方形连接轴等，当然，也可采用圆形轴，可将驱动件201的动力进行传输即可，具体不做限定；并且该传动轴与驱动件201可通过花键、联轴器或齿轮等与驱动件201的输出轴连接，以使得驱动件201能将动力传递至传动件2021，以驱使传动件2021跟随电机的输出轴同速率进行转动。

更进一步地，参见图7、图8或图9所示，传动件2021的另一端与转动件2022连接。其中，转动件2022可以采用圆环或轴承，其与传动件2021远离驱动件201的一侧通过固定盘或圆盘结构相连；具体地，该传动件2021与转动件2022的内圈固定相连，也即采用偏心设计。应当理解的是，当传动件2021跟随驱动件201进行转动时，该转动件2022将在传动件2021的动力带动下，以传动件2021的轴心为圆心做圆周运动。

应当理解的是，当传动件2021转动时将驱动固定盘或圆盘进行转动，又由于该固定盘或圆盘与轴承或圆环固定连接，因此，该传动件2021将带动该圆环或轴承进行转动。

此外，参见图7所示，由于转动件2022设于该移动件2023的内部，当转动件2022以传动件2021的轴心为圆心做圆周运动时，将对移动件2023的顶部或底部进行抵接，将驱使移动件2023在第一方向X上向上或向下运动；又由于该移动件2023与拍打件203相连，因此，在移动件2023在第一方向X上进行直线运动时，该拍打件203也在第一方向X上进行往复直线运动，以实现对待清洁物400进行上下往复拍打。

具体地，参见图8或图9所示，移动件2023包括固定架20231和滑动套筒20232，该固定架20231与滑动套筒20232相连。

可选地，参见图7所示，该固定架20231可采用框架结构，其在第一方向X上包括顶壁20231a、底壁20231b，此外，该固定架20231还包括两侧壁。其中，该侧壁分别连接顶壁20231a和底壁20231b，以使得该侧壁与顶壁20231a和底壁20231b形成一方形或菱形框架结构；当转动件2022安装在固定架20231内时，转动件2022的底部与固定架20231的底壁20231b相连，转动件2022的顶部与顶壁20231a留有移动间隙，以保证传动件2021转动时，转动件2022可以利用该间隙进行圆周转动。应当理解的是，当转动件2022以传动件2021的轴心为圆心做圆周运动时，该转动件2022将与顶壁20231a或底壁20231b接触，并对顶壁20231a或底壁20231b施加一朝上或朝下的作用力，以使得固定架20231可以向上或向下进行移动。

需要说明的是，参见图7所示，当转动件2022在固定架20231内部进行圆周转动时，该转动件2022会向左或向右进行转动，为了避免固定架20231出现碰撞损坏的问题，该转动件2022与两侧壁之间留有间隙，以向转动件2022提供转动空间，避免转动件2022转动过程中碰撞固定架20231的侧壁，造成固定架20231的损坏。

此外，该滑动套筒20232与固定架20231可采用一体成型设计也可以采用组装成型。并且该滑动套筒20232在第一方向X上设有安装孔，其该安装孔与拍打件203相对应，以使得滑动套筒20232可带动拍打件203在第一方向X上进行往复运动。

进一步地，为了保证整个滑动套筒20232和拍打装置200的稳定性，采用两个滑动套筒20232，其分别位于底壁20231b的两侧，也即一个移动件2023包括一个固定架20231和两个滑动套筒20232。此外，该拍打装置200在第二方向Y上可以包括一个转动件2022和一个移动件2023，也可以包括两个转动件2022和两个移动件2023，当然，还可以采用三个或三个以上的转动件2022或移动件2023，当采用两个或多个转动件2022或移动件2023时，该拍打效果会更好，拍打效率更高。可以理解的是，为了保证拍打效果，该转动件2022均与传动件2021相连，以保证两个或多个转动件2022可沿相同的方向进行转动，以使得两个或多个拍打件203的运动方向相同，带动拍打件203在第一方向X上进行往复直线运动。

需要说明的是，该第一方向X为洗衣机腔室100的高度方向，且第一方向X与第二方向Y相交且垂直。

更进一步地，参见图9或图10所示，为了控制拍打力度，该传动组件202还包括弹性件2024。此外，该拍打件203包括拍打部2031和滑轨2032。

具体地，拍打部2031朝向待清洁物400的一侧，并与按压部301固定相连，该拍打部2031上设有上述通孔20311，在此不再一一赘述；通过拍打部2031和按压部301可对待清洁物400进行均匀的拍打，提高对待清洁物400的清洁效果和清洁效率，此外，按压部301还可以对硬物起到容让作用，对待清洁物400进行更好地保护。

更具体地，该拍打部2031与滑轨2032一体成型或组装成型，也可采用螺纹连接、铆接或焊接的方式固定为一体。该滑轨2032设在该拍打部2031远离待清洁物400的一侧，且朝远离待清洁物400的一侧延伸设置，也即远离待清洁物400的一侧进行延伸，并与滑动套筒20232相连。

由于该滑动套筒20232上设有安装孔，滑动套筒20232可通过该安装孔套接在该滑轨2032的外侧，并且由于该固定架20231设有两个，该拍打部2031的一侧也可设有两个滑轨2032，也即，该滑动套筒20232的数量可与滑轨2032的数量一一对应。

此外，参见图10和图11所示，该滑动套筒20232远离固定架20231的一侧以及拍打部2031之间设有该弹性件2024，也即该安装孔靠近待清洁物400的一侧的端面与弹性件2024抵接，拍打部2031远离待清洁物400的一侧与弹性件2024抵接。换言之，弹性件2024套接在该滑轨2032的外侧，并夹设在滑动套筒20232和拍打部2031之间，以用于控制滑动套筒20232对拍打部2031所施加的压力，防止拍打力度过大损坏纽扣、衣物或其附件物件，且也为滑动套筒20232提供相应的恢复弹性力。

需要说明的是，该弹性件2024可以采用环形弹簧，以提供足够的弹性缓冲力，控制拍打力度。

此外，当驱动件201未启动时，该拍打装置200处于上升阶段，参见图1所示，此时，转动件2022和传动件2021相连的位置与固定架20231的底壁20231b连接，弹性件2024处于初始状态或拉伸状态，此时也是拍打装置200的最大上升位置；当驱动件201启动且传动件2021进行转动半周过程中，该拍打装置200处于下降阶段，参见图2所示，此时转动件2022绕传动件2021进行圆周运动，并对固定架20231的底壁20231b施加一作用力，滑动套筒20232对弹性件2024逐渐压缩，使弹性件2024产生压缩形变，以减弱滑动套筒20232对拍打部2031所施加的作用力，进而减弱拍打部2031所施加的拍打作用力，对待清洁物400进行更好地保护；并当传动件2021转动半周之后，转动件2022与传动件2021相连的位置与固定架20231的顶壁20231a抵接，也对应拍打装置200的最大下降位置。也即该转动件2022转动一周进行循环，也即转动件2022转动一周，拍打件203上下一次，如此往复，实现对待清洁物400的清洁。

进一步地，参见图8、图9或图10所示，为了避免滑动套筒20232从滑轨2032上滑出，该滑轨2032远离拍打部2031的一端设有限位部20321，以用于限制滑动套筒20232在滑轨2032上的移动范围；该限位部20321可以为滑轨2032端部的凸起，以对滑动套筒20232进行限制，避免在上升过程中滑动套筒20232滑出滑轨2032，提高拍打装置200的工作状态，能使得拍打清洗稳定有序，且也保证了待清洁物400的清洁效率。此外，该限位部20321可与滑轨2032一体成型，也可通过螺纹连接、铆接或焊接成型；该限位部20321与滑动套筒20232抵接时，转动件2022的一圈圆周运动还未转动完全，因此，转动件2022还会继续带动该固定架20231继续向上移动，并使得滑动套筒20232持续有一个向上的运动趋势，以对限位部20321具有一个向上的推力，以带动该滑轨2032和拍打部2031向上移动。

驱动过程：当传动件2021受驱动件201的带动下，传动件2021将跟随驱动件201同速率进行转动，转动件2022受传动件2021的转动影响，该转动件2022以传动件2021的轴心为圆心在固定架20231的内部进行圆周运动，在转动件2022进行圆周运动过程中，该转动件2022对固定架20231的顶壁20231a或底壁20231b进行接触，并对顶壁20231a或底壁20231b施加相应的作用力，带动固定架20231在第一方向X上进行往复直线运动，并驱使该滑动套筒20232在滑轨2032上朝上或朝下进行运动，以对弹性件2024进行压缩或拉伸变形，以调整拍打件203对待清洁物400的拍打力度，对待清洁物400进行更好的保护。此外，通过按压部301可使得拍打部2031对待清洁物400各处所施加的压力相同，保证对待清洁物400的清洁效果和清洁效率，同时，在压缩时，可对硬物进行容让，避免拍打部2031与硬物直接接触，使得待清洁物400或拍打部2031受损的问题，减少维修成本，且还可以降低拍打部2031所产生的噪音。

需要说明的是，当滑动套筒20232朝靠近待清洁物400的一侧进行滑动时，该弹性件2024被压缩，以使得该弹性件2024将作用力传递至拍打部2031，以带动拍打部2031向下移动；在该弹性件2024被压缩的过程中，弹性件2024对滑动套筒20232施加一相反的作用力，以抵消部分转动件2022所产生的作用力，降低拍打部2031的拍打力度，避免对待清洁物400产生过多的磨损，以对待清洁物400进行保护。且当滑动套筒20232朝远离待清洁物400的一侧进行移动时，该弹性件2024由于受弹性形变影响，会对滑动套筒20232施加一个朝其运动方向相同的弹性力，以驱使该滑动套筒20232快速恢复到初始状态，并与限位部20321限位抵接，并在转动件2022持续对顶壁20231a推动时，滑动套筒20232将对限位部20321施加一向上的作用力，以向上拉动滑轨2032和拍打部2031，进而实现拍打部2031离开待清洁物400表面，以便于更好地进行下一次拍打，这样，也提高了整体拍打装置200的拍打效率，相应的提高了对待清洁物400的清洁效率。

更进一步地，该洗衣机还包括进水管和出水管；其中，该进水管与出水管分别与第一容纳腔101的不同的地方进行连通，以用于灌入和排出清洁水。

具体地，该进水管安装在第一容纳腔101靠近门盖700的一侧，以便于水流的灌入，节省成本。此外，为了控制水流的速度和流量，在进水管上设有进水阀，以调节进水水流的速度和流量。出水管设在该第一容纳腔101的底部，以便于将清洁之后的水流流出，并再次打开进水阀向第一容纳腔101内供水，以对待清洁物400进行再次清洁。这样，可对待清洁物400进行多次反复清洗，保证待清洁物400的清洁效果。

需要说明的是，当进水管向第一容纳腔101内灌水时，该拍打件203处于上升阶段，且待清洁物400放置于该第一容纳腔101的底部，当清洁水的水量浸透待清洁物400时即可启动驱动件201，驱使拍打件203在第一方向上对待清洁物400进行拍打清洁；当对待清洁物400清洁完成之后，控制该拍打件203继续向下挤压待清洁物400，以便于将待清洁物400中的多余水挤出，并将挤出的水从出水管输出，这样，避免了转动脱水所带来的噪音，以避免脱水之后的待清洁物400相互缠绕和拉伸变形的问题，能对衣物进行更好的保护，且噪音低，使用舒适度提升。

更进一步地，为了提高第一容纳腔101内的清洁水排水速度，在该出水管900上设有排水件，该排水件可采用排水泵、离心泵等。

此外，该出水管上还设有过滤件，该过滤件可采用污水过滤器、滤网等，以便于对清洁完成之后的污水进行过滤，避免杂质堵塞管道而引发恶臭的问题，提高使用舒适度。

并且，参见图8所示，在第二容纳腔102内还设有用于对传动件2021进行支撑固定的第一固定支架800和第二固定支架900，以便于对传动件2021和驱动件201进行支撑和固定，保证拍打装置200的稳定运行。

具体地，参见图1或图2所示，该第一固定支架800和第二固定支架900在第二方向Y上间隔设置，该第一固定支架800的一端与驱动件201靠近传动件2021的一端相连，第一固定支架800通过转轴或联轴器等与驱动件201的输出轴进行固定连接；第一固定支架800另一端与门盖700转动相连，其可与门盖700铰接或弹性卡接，以便于第一固定支架800可与门盖700同时进行拉伸和折叠。该第二固定支架900位于该传动件2021远离驱动件201的一端，并与传动件2021的端部通过转轴或联轴器等固定连接，且第二固定支架900的另一端与门盖700通过铰接或弹性卡接相连，其与第一固定支架800与门盖700的连接方式相同，在此不在一一赘述。

需要说明的是，该拍打装置200处所对应的门盖700无需打开，仅需要在进行维修或更换部件时打开，此时，第一固定支架800与第二固定支架900可与门盖700固定连接。此外，该第二固定支架900与传动件2021的端部连接时，该传动件2021安装在固定架20231内时，其传动件2021需要贯穿固定架20231并延伸设置，以使得该第二固定支架900可与传动件2021固定相连。

可以理解的是，该第二固定支架900也可安装在传动件2021的中部位置，以对传动件2021和驱动件201进行支撑；当然，也可在传动件2021的中部增设第三固定支架，以便于对传动件2021和固定件进行更好地保护和支撑。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本公开的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本公开专利涵盖的范围之内。

Claims (9)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗衣机腔室和门盖；

拍打装置，至少部分所述拍打装置设于所述洗衣机腔室内，所述拍打装置包括驱动件、传动组件和拍打件，所述传动组件包括传动件、转动件和移动件，所述传动件的一端与所述驱动件转动连接，另一端与所述转动件相连，所述移动件包括固定架和滑动套筒，所述固定架与所述滑动套筒固定相连，所述固定架的内部设有所述转动件，所述固定架能够在所述转动件进行圆周运动时在第一方向上进行往复直线运动，以使得所述滑动套筒在所述拍打件上进行往复滑动；所述拍打件包括拍打部和滑轨，所述滑轨一端与所述拍打部相连，另一端与所述滑动套筒相连，且所述滑动套筒能够在所述滑轨上进行滑动；所述拍打件能够在所述传动组件进行转动时在所述第一方向上做往复运动，以对所述洗衣机腔室内的待清洁物进行拍打清洁；

柔性按压件，所述柔性按压件包括按压部和柔性部，所述按压部设于所述拍打件靠近所述待清洁物的一侧，所述按压部包括用于容纳物料的充料腔；所述柔性部的一端与所述按压部的两端相连，另一端与所述门盖固定相连，所述柔性部、按压部与洗衣机腔室形成用于容纳所述待清洁物的清洁腔以及用于容纳所述拍打装置的放置腔；

所述第一方向为所述洗衣机腔室的高度方向。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述充料腔靠近所述拍打件的一侧设有充料口，所述拍打件设有沿所述第一方向上进行贯穿的通孔，所述充料口能够从所述通孔靠近所述待清洁物的一侧插入并从所述通孔远离所述待清洁物的一侧伸出。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

所述洗衣机还包括橡胶塞，所述橡胶塞能够在所述充料腔充料完成之后堵塞所述充料口。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，

所述按压部与所述洗衣机腔室的侧壁具有间隙；和/或

所述洗衣机腔室的底壁为平面结构。

5.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

所述柔性部远离所述待清洁物的一端设有缓冲部，所述缓冲部能够在所述拍打件做往复运动时收拢或展开。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，

所述固定架在所述第一方向上设有上顶壁和下底壁，且所述转动件能够在所述固定架朝上运动时与所述上顶壁抵接，所述转动件能够在所述固定架朝下运动时与所述下底壁抵接。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，

所述传动组件还包括弹性件；

所述弹性件套设在所述滑轨外侧，并设于所述滑动套筒和所述拍打部之间；

其中，所述弹性件能够在所述滑动套筒进行滑动时发生弹性形变。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，

所述滑轨远离所述拍打部的一侧设有限位部，所述限位部与所述滑动套筒靠近所述固定架的一端相对应。

9.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，

在第二方向设有至少两个移动件，所述第一方向与所述第二方向相交；和/或

所述洗衣机还包括在所述第一方向上间隔设置的第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架的一端与所述门盖固定相连，另一端与所述传动件的端部相连，所述第二安装支架的一端与所述门盖固定相连，另一端与所述驱动件靠近所述传动件的一端固定相连。