CN217298339U - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本公开具体涉及一种洗衣机，包括：洗衣机腔室；驱动装置，至少部分设于洗衣机腔室内，且驱动装置包括驱动件和传动件，驱动件与传动件相连，驱动件能够驱动传动件进行转动；第一组拍打装置和第二组拍打装置，均设于洗衣机腔室内，且在第一方向上间隔设置，第一组拍打装置和第二组拍打装置均与传动件相连，第一组拍打装置和第二组拍打装置能够在传动件进行转动时均在第二方向上进行往复运动，第二方向与第一方向相交；第一组拍打装置和第二组拍打装置在传动件进行转动时，两者的运动方向相反。第一组拍打装置和第二组拍打装置以相反方向对待清洁物进行反复拍打，能有效避免待清洁物缠绕和拉伸变形的问题，也提高了对待清洁物的清洁效率和效果。

Description

洗衣机

技术领域

本公开属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机。

背景技术

洗衣机是利用电能来洗涤衣物的清洁型电器，随着生活节奏的加快以及人们对生活舒适度的高要求，洗衣机已经成为人们日常生活中必不可少的家用电器。目前市场上主要使用的是波轮洗衣机和滚筒式洗衣机，但这两种洗衣机至少存在磨损衣物以及脱水缠绕变形的问题。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种洗衣机，能够更好的对待清洁物进行保护，以及能避免衣物脱水缠绕的问题。

本公开提供了一种洗衣机，包括：

洗衣机腔室；

驱动装置，所述驱动装置的至少部分设于所述洗衣机腔室内，且所述驱动装置包括驱动件和传动件，所述驱动件与所述传动件相连，所述驱动件能够驱动所述传动件进行转动；

第一组拍打装置和第二组拍打装置，均设于所述洗衣机腔室内，且在第一方向上间隔设置，所述第一组拍打装置和所述第二组拍打装置均与所述传动件相连，所述第一组拍打装置和所述第二组拍打装置能够在所述传动件进行转动时均在第二方向上进行往复运动，所述第二方向与所述第一方向相交；

其中，所述第一组拍打装置和所述第二组拍打装置在所述传动件进行转动时，两者的运动方向相反。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一组拍打装置和所述第二组拍打装置均包括转动件和移动拍打部件，所述转动件设于所述移动拍打部件的内部，所述转动件的一端与所述传动件连接，所述转动件能够在所述传动件进行转动时在所述移动拍打部件内部绕所述传动件进行圆周运动，以使得所述移动拍打部件在所述第二方向上进行往复直线运动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述移动拍打部件包括移动件和拍打件，所述移动件与所述拍打件相连；

所述移动件包括固定部和滑动部，所述固定部与所述滑动部固定相连，所述固定部的内部设有所述转动件，所述固定部在所述第二方向上设有上壁和下壁，所述固定部能够在所述转动件进行圆周运动时在所述第二方向上进行往复直线运动，以使得所述滑动部在所述拍打件上进行往复滑动，且所述转动件能够在所述固定部朝上运动时与所述上壁抵接，所述转动件能够在所述固定部朝下运动时，与所述下壁抵接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述移动拍打部件还包括弹性件；

所述拍打件包括拍打部和滑动柱，所述滑动柱一端与所述拍打部相连，另一端与所述滑动部滑动相连，所述弹性件套设在所述滑动柱的外侧，并设于所述滑动部和所述拍打部之间；

其中，所述滑动部能够在所述滑动柱上进行滑动，所述弹性件能够在所述滑动部进行滑动时发生弹性形变。

在本公开的一种示例性实施例中，所述滑动柱远离所述拍打部的一侧设有限位部，所述限位部与所述滑动部靠近所述固定部的一端相对应。

在本公开的一种示例性实施例中，所述洗衣机还包括洗衣机本体、门盖和缓冲件，所述洗衣机本体设于所述洗衣机腔室的外侧，并与所述门盖与相连，所述缓冲件设于所述洗衣机腔室的内部，并与所述洗衣机腔室形成用于容纳待清洁物的第一容纳腔和用于容纳所述拍打装置的第二容纳腔，所述缓冲件的端部与所述门盖相连。

在本公开的一种示例性实施例中，所述缓冲件靠近所述门盖的一侧设有折叠部，所述折叠部能够在所述拍打件做往复直线运动时收拢或展开。

在本公开的一种示例性实施例中，所述缓冲件靠近所述待清洁物的一侧设有按压部，所述按压部与所述洗衣机本体的侧壁具有间隙。

在本公开的一种示例性实施例中，所述洗衣机还包括在所述第一方向上间隔设置的第一支撑支架和第二支撑支架，所述第一支撑支架的一端与所述门盖固定相连，另一端与所述传动件的端部相连，所述第二支撑支架的一端与所述门盖固定相连，另一端与所述驱动件靠近所述传动件的一端固定相连。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第二方向为所述洗衣机腔室的高度方向。

本公开方案具有以下有益效果：

本公开通过驱动装置中的驱动件驱动传动件进行转动，并且该传动件分别于第一组拍打装置和第二组拍打装置连接，在传动件的驱动下，该第一组拍打装置和第二组拍打装置在第二方向上以相反方向进行往复运动，以对洗衣机腔室内的待清洁物进行反复拍打清洗，避免传统搅拌洗涤、摔打的洗涤方式对待清洁物造成的磨损，以及防止脱水之后的待清洁物缠绕和拉伸变形的问题，且也提高了对待清洁物的清洁效率和清洁效果。

此外，通过拍打件能够在传动组件进行转动的过程中对待清洁物进行往复拍打清洁，其结构更加简单，产生的噪音更低，且也更加节能。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本公开实施例提供的第一组拍打装置和第二组拍打装置未启动时的剖面结构示意图；

图2示出了本公开实施例提供的第一组拍打装置和第二组拍打装置启动之后的剖面结构示意图；

图3示出了本公开实施例提供的进水管和出水管与第一容纳腔的连通结构示意图；

图4示出了本公开实施例提供的第一组拍打装置和第二组拍打装置与缓冲件连接的剖面结构示意图；

图5示出了本公开实施例提供的第一组拍打装置和第二组拍打装置与驱动装置连接的剖面结构示意图；

图6示出了本公开实施例提供的第一组拍打装置与驱动装置连接的剖面结构示意图；

图7示出了图6中A处移动件与拍打件连接的放大图；

图8示出了本公开实施例提供的第一组拍打装置与缓冲件连接的剖面结构示意图；

图9示出了图8中B处柔性件中折叠部的放大图；

图10示出了本公开实施例提供的第一组拍打装置的剖面结构示意图。

附图标记说明：

100、洗衣机腔室；101、第一容纳腔；102、第二容纳腔；200、驱动装置；201、驱动件；202、传动件；300a、第一组拍打装置；300b、第二组拍打装置；301、转动件；302、移动拍打部件；3021、移动件；30211、固定部；30211a、上壁；30211b、下壁；30212、滑动部；3022、拍打件；30221、拍打部；30222、滑动柱；30223、限位部；3023、弹性件；400、待清洁物；500、洗衣机本体；600、门盖；700、缓冲件；701、折叠部；800、进水管；900、出水管；1000、进水阀；1001、排水件；1002、过滤件；1003、第一固定支架；1004、第二固定支架。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

在本公开中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

参见图1和图2所示，本公开实施例提供了一种洗衣机，其包括洗衣机腔室100、驱动装置200以及第一组拍打装置300a和第二组拍打装置300b。其中，驱动装置200的至少部分安装在洗衣机腔室100内，且该驱动装置200包括相互连接的驱动件201和传动件202，该驱动件201能够驱动传动件202进行转动。此外，该第一组拍打装置300a和第二组拍打装置300b全部安装在洗衣机腔室100内，以对待清洁物400不同地方进行清洁，提高清洁效率和清洁效果，并且该第一组拍打装置300a和第二组拍打装置300b在第一方向X上间隔设置，且该第一组拍打装置300a相较于第二组拍打装置300b更加靠近该驱动件201。具体地，该第一组拍打装置300a和第二组拍打装置300b均与传动件202连接，在驱动件201进行转动的过程中，传动件202将带动第一组拍打装置300a和第二组拍打装置300b在第二方向Y上进行往复运动，且第一组拍打装置300a与第二组拍打装置300b的运动方向相反，以对洗衣机腔室100内的待清洁物400进行上下往复拍打，提高对待清洁物400的清洁效果以及清洁效率，避免与待清洁物400发生摩擦，造成待清洁物400的损坏，对待清洁物400进行更好的保护。

需要说明的是，该第一组拍打装置300a可以包括一个拍打装置也可以包括两个拍打装置，还可以包括三个或三个以上的拍打装置，具体不做限定；相应的，该第二组拍打装置300b可与第一组拍打装置300a采用相同数量的拍打装置，也可采用与第一组不同数量的拍打装置，在此不再一一赘述。

应当理解的是，当第一组和第二组采用两个或者两个以上的拍打装置时，该第一组拍打装置300a中的拍打装置的运动方向可以相同，也可以不同，其可根据不同的待清洁物400或用户需求进行设计。相应的，该第二组拍打装置300b中的拍打装置的运动方向可以相同也可以不相同，在此不再一一赘述。

此外，参见图1或图2所示，该第一组拍打装置300a与第二组拍打装置300b中的间隔可以为零，以提高对待清洁物400的清洁效率。该第一方向X为洗衣机腔室100的高度方向，且第一方向X与第二方向Y相交且垂直。

需要了解的是，该待清洁物400可以是衣物、裤子或袜子等。

进一步地，该洗衣机中的驱动装置200可部分安装在洗衣机腔室100内，也可全部安装在洗衣机腔室100内。

可选地，参见图1和图2所示，该驱动件201和传动件202均设在洗衣机腔室100内，并且该传动件202与驱动件201相连，该驱动件201能够驱动该传动件202与驱动件201的输出轴的相同方向进行转动。

另一种可选地，该驱动件201安装在洗衣机腔室100外侧，部分传动件202设在洗衣机腔室100内；这样，将驱动件201设在洗衣机腔室100外，还可以避免水溅入驱动件201内部，影响驱动件201的工作状态，还能避免漏电触电的风险。

需要说明的是，该驱动件201可以采用电机、驱动电机或马达等驱动结构。此外，传动件202可以采用方形传动轴或方形连接轴等，当然，也可采用圆形轴，可将驱动件201的动力进行传输即可，具体不做限定；并且该传动轴与驱动件201可通过花键、联轴器或齿轮等与驱动件201的输出轴连接，以使得驱动件201能将动力传递至传动件202，以驱使传动件202跟随电机的输出轴同速率进行转动。

进一步地，该洗衣机还可包括控制器，例如可编程逻辑控制器(PLC)、可编程自动化控制器(PAC)、远程终端单元(RTU)等，以增加洗衣机的智能化处理过程，提高洗衣机的清洁效果和清洁效率。

为了便于后续说明，参见图1和图2所示，该第一组拍打装置300a和第二组拍打均采用一个拍打装置进行说明；且由于该第一组拍打装置300a和第二组拍打装置300b中的拍打装置结构相同，因此，在描述第一组拍打装置300a和第二组拍打装置300b的相关结构时，只针对一组拍打装置进行描述。

更进一步地，参见图1或图2所示，该第一组拍打装置300a和第二组拍打装置300b均包括转动件301和移动拍打部件302，该拍打装置全部安装在洗衣机腔室100内。

具体地，参见图1或图2所示，为了驱动该移动拍打部件302对待清洁物400进行拍打清洁，该转动件301一端与移动拍打部件302连接，另一端与传动件202相连，以使驱动件201能够驱动传动件202进行转动，在传动件202的转动过程中，带动转动件301在移动拍打部件302的内部进行转动，以驱使移动拍打部件302在第二方向Y上进行往复运动，以对待清洁物400进行反复拍打清洁。

通过驱动件201、传动件202和转动件301驱动移动拍打部件302在第二方向Y上对待清洁物400进行拍打清洁，能防止搅拌、摔打的方式对待清洁物400造成磨损，能更好地对待清洁物400进行保护，且也能避免脱水时待清洁物400互相缠绕的问题。此外，该拍打装置的整体结构、工艺安装简单，使其成本也更低。

其中，参见图3所示，转动件301可以采用圆环或轴承，其与传动件202远离驱动件201的一端相连，其与传动件202远离驱动件201的一侧通过固定盘或圆盘结构相连；具体地，该传动件202与转动件301的内圈固定相连，采用偏心设计。应当理解的是，当传动件202跟随驱动件201进行转动时，该转动件301将在传动件202的动力带动下，以传动件202的轴心为圆心做圆周运动。

应当理解的是，当传动件202转动时将驱动固定盘或圆盘进行转动，又由于该固定盘或圆盘与轴承或圆环固定连接，因此，该传动件202将带动该圆环或轴承进行转动。

进一步地，参见图2或图3所示，该移动拍打部件302包括移动件3021和拍打件3022，该移动件3021与拍打件3022相连。

示例地，参见图4所示，该移动件3021包括固定部30211和滑动部30212，固定部30211与滑动部30212可采用一体成型或通过焊接、螺纹连接或铆接等连接为一体结构。

其中，参见图3和图4所示，该固定部30211在第二方向Y上设有上壁30211a和下壁30211b，转动件301设在该固定部30211的内部。该固定部30211可采用框架结构，其在第二方向Y上包括上壁30211a、下壁30211b，此外，该固定部30211还包括两侧壁。其中，该侧壁分别连接上壁30211a和下壁30211b，以使得该侧壁与上壁30211a和下壁30211b形成一方形或菱形框架结构。

当转动件301安装在固定部30211内时，且驱动件201未启动时，第一组拍打装置300a的转动件301的底部与固定部30211的下壁30211b相连，且该转动件301的内圈底部与传动件202相连，参见图4所示；为了实现第一组拍打装置300a和第二组拍打装置300b的运动方向相反，该第二组拍打装置300b中的转动件301的顶部与固定部30211的上壁30211a相连，且该第二组拍打装置300b中转动件301的内圈与传动件202连接，参见图4所示。

当启动驱动件201时传动件202跟随驱动件201进行转动，转动件301能够传动件202的转动下，在固定部30211内进行转动，转动前参照图1所示。其中，该第一组拍打装置300a中的转动件301逐渐对固定部30211的下壁30211b施加向下的挤压力，并驱使该固定部30211逐渐向下移动，转动之后参见图2所示；相反地，该第二组拍打装置300b中的与传动件202相连的转动件301逐渐对，转动件301逐渐对固定部30211的上壁30211a施加推压力，以驱使该第二组拍打装置300b中的固定部30211逐渐向上移动，以实现第一组拍打装置300a和第二组拍打装置300b中的运动方向相反。这样，通过一上一下的拍打方式能够提高对待清洁物400的清洁效率和清洁效果。

需要说明的是，该转动件301需要在固定部30211内进行转动时，该第一组拍打装置300a中的转动件301与上壁30211a留有移动间隙，以保证传动件202转动时，转动件301可以利用该间隙进行圆周转动；第二组拍打装置300b中的转动件301与下壁30211b留有移动间隙，以保证传动件202转动时，转动件301可以通过该间隙进行圆周转动。也即，该转动件301的高度低于该固定部30211的高度。

应当理解的是，当转动件301以传动件202的轴心为圆心做圆周运动时，该转动件301将与上壁30211a或下壁30211b接触，并对上壁30211a或下壁30211b施加一朝上或朝下的作用力，以使得固定部30211可以向上或向下进行移动。

此外，参见图3所示，该驱动件201无论是顺时针转动还是逆时针转动，均可驱动第一组拍打装置300a和第二组拍打装置300b的运动方向相反。可以理解的是，当转动件301在固定部30211内部进行圆周转动时，该转动件301会向左或向右进行转动，为了避免固定部30211出现碰撞损坏的问题，该转动件301与两侧壁之间留有间隙，以向转动件301提供转动空间，避免转动件301转动过程中碰撞固定部30211的侧壁，造成固定部30211的损坏。

进一步地，由于滑动部30212和固定部30211固定连接，当转动件301以传动件202的轴心为圆心做圆周运动时，将驱动滑动部30212在第二方向Y上向上或向下移动。

示例地，参见图4或图5所示，该滑动部30212与固定部30211可采用一体成型设计也可以采用组装成型。并且该滑动部30212在第二方向Y上设有安装孔，其该安装孔与拍打件3022相对应，以使得滑动部30212可带动拍打件3022在第二方向Y上进行往复运动。

可选地，参见图3所示，为了保证整个滑动部30212和拍打装置的稳定性，采用两个滑动部30212，其分别位于下壁30211b的两侧，也即一个移动件3021包括一个固定部30211和两个滑动部30212。

更进一步地，为了控制拍打力度，该移动拍打部件302还包括弹性件3023。此外，该拍打件3022包括拍打部30221和滑动柱30222。

具体地，拍打部30221朝向待清洁物400的一侧，以用于对待清洁物400进行拍打，该拍打部30221与滑动柱30222一体成型或组装成型，也可采用螺纹连接、铆接或焊接的方式固定为一体。该滑动柱30222设在该拍打部30221远离待清洁物400的一侧，且朝远离待清洁物400的一侧延伸设置，也即远离待清洁物400的一侧进行延伸，并与滑动部30212相连。

由于该滑动部30212上设有安装孔，滑动部30212可通过该安装孔套接在该滑动柱30222的外侧，并且由于该固定部30211设有两个，该拍打部30221的一侧也可设有两个滑动柱30222，也即，该滑动部30212的数量可与滑动柱30222的数量一一对应。

此外，参见图6或图7所示，该滑动部30212远离固定部30211的一侧以及拍打部30221之间设有该弹性件3023，也即该安装孔靠近待清洁物400的一侧的端面与弹性件3023抵接，拍打部30221远离待清洁物400的一侧与弹性件3023抵接。换言之，弹性件3023套接在该滑动柱30222的外侧，并夹设在滑动部30212和拍打部30221之间，以用于控制滑动部30212对拍打部30221所施加的压力，防止拍打力度过大损坏纽扣、衣物或其附件物件，且也为滑动部30212提供相应的恢复力。

需要说明的是，该弹性件3023可以采用环形弹簧，以提供足够的弹性缓冲力，控制拍打力度。

进一步地，参见图6或图7所示，为了避免滑动部30212从滑动柱30222上滑出，该滑动柱30222远离拍打部30221的一端设有限位部30223，以用于限制滑动部30212在滑动柱30222上的移动范围；该限位部30223可以为滑动柱30222端部的凸起，以对滑动部30212进行限制，避免在上升过程中滑动部30212滑出滑动柱30222，影响拍打装置的工作状态，能使得拍打清洗稳定有序，且也保证了待清洁物400的清洁效率。此外，该限位部30223可与滑动柱30222一体成型，也可通过螺纹连接、铆接或焊接成型。

驱动过程：当传动件202受驱动件201的带动下，传动件202跟随驱动件201同速率进行转动，转动件301受传动件202的转动影响，该转动件301以传动件202的轴心为圆心在固定部30211的内部进行圆周运动，在转动件301进行圆周运动过程中，该第一组拍打装置300a中的转动件301对固定部30211的下壁30211b进行接触，并对下壁30211b施加相应的作用力，带动固定部30211在第二方向Y上进行直线运动，并驱使该滑动部30212在滑动柱30222上朝下进行运动，以对弹性件3023进行压缩，弹性件3023发生弹性形变，将产生的作用力传递至拍打部30221，拍打部30221逐渐向下移动，且弹性件3023在被压缩过程中，将产生一个朝滑动部30212运动方向相反的作用力，进而降低转动件301所产生的作用力，以调整第一组拍打装置300a中拍打件3022对待清洁物400的拍打力度，对待清洁物400进行更好的保护。

相反地，第二组拍打装置300b中的转动件301对固定部30211的上壁30211a进行接触，并对上壁30211a施加相应的推力，带动固定部30211在第二方向Y上进行直线运动，并驱使该滑动部30212在滑动柱30222上向上运动，且由于弹性件3023处于压缩状态会对滑动部30212产生一个弹性推力，以驱使滑动部30212更快恢复至初始位置，使其能够更快速的进入下个周期，提高拍打装置的拍打效率，进而提高对待清洁物400的清洁效率。此外，当滑动部30212与限位部30223抵接时，由于，转动件301还未转动完全，将继续带动固定部30211向上移动，并使得该滑动部30212具有一个向上运动的趋势，以推动限位部30223向上移动，进而带动滑动柱30222和拍打部30221向上移动，

这样，能够实现第一组拍打装置300a和第二组拍打装置300b在第二方向Y上的运动方向相反，对待清洁物400进行上下往复拍打，以提高拍打装置的清洁效率，且更加节能。

需要说明的是，当滑动部30212朝靠近待清洁物400的一侧进行滑动时，该弹性件3023被压缩，弹性件3023对滑动部30212施加一相反的作用力，以抵消部分转动件301所产生的作用力，降低拍打部30221的拍打力度，避免对待清洁物400产生过多的磨损，以对待清洁物400进行保护。且当滑动部30212朝远离待清洁物400的一侧进行移动时，该弹性件3023由于受弹性形变影响，会对滑动部30212施加一个朝其运动方向相同的弹性力，以驱使该滑动部30212快速恢复到初始状态，以便于更好地进行下一次拍打，这样，也提高了整体拍打装置的拍打效率，相应的提高了对待清洁物400的清洁效率。

此外，当驱动件201未启动时，该第一组拍打装置300a处于上升阶段，参见图1所示；此时，转动件301和传动件202相连的位置与固定部30211的下壁30211b连接，弹性件3023处于初始状态或拉伸状态，此时也是第一组拍打装置300a的最大上升位置，该第二组拍打装置300b处于压缩阶段，参见图1所示；该转动件301和传动件202相连的位置与固定部30211的上壁30211a连接，弹性件3023处于压缩状态，此时也是第二组拍打装置300b的最大下降位置。

当驱动件201启动且传动件202进行转动半周过程中，该第一组拍打装置300a处于下降阶段，参见图2所示；此时转动件301绕传动件202进行圆周运动，并对固定部30211的下壁30211b施加一作用力，滑动部30212对弹性件3023逐渐压缩，使弹性件3023产生压缩形变，以减弱滑动部30212对拍打部30221所施加的作用力，进而减弱拍打部30221所施加的拍打作用力，对待清洁物400进行更好地保护；并当传动件202转动半周之后，转动件301与传动件202相连的位置与固定部30211的上壁30211a抵接，也对应第一组拍打装置300a的最大下降位置。

相反地，该第二组拍打装置300b与第一组拍打装置300a的运动方向相反，在此不再一一赘述。

这样，转动件301在固定部30211内部转动一周之后即进行循环，也即转动件301转动一周，拍打件3022上下一次，如此周期性往复，实现对待清洁物400的清洁，提高对待清洁物400的清洁效率，并可节省成本和节能。

更进一步地，参见图1所示，该洗衣机还包括洗衣机本体500、门盖600和缓冲件700。其中，洗衣机本体500与门盖600抵接，且其内部设有上述洗衣机腔室100，缓冲件700安装在洗衣机腔室100内。

具体地，参见图1所示，洗衣机腔室100的底部可采用平面结构，在清洗时将待清洁物400平铺在洗衣机腔室100的底部；此外，拍打部30221可采用与洗衣机腔室100底部相同的结构，也可以不采用平面结构，例如，圆形、椭圆形等结构；这样，拍打部30221可对平铺的待清洁物400进行清洁，避免搅拌、摔打等洗涤方式对待清洁物400进行磨损，能更好地对待清洁物400进行保护。

需要说明的是，参见图6或图8所示，该拍打部30221在第一方向X上的端部采用倒角结构，以避免拍打部30221与洗衣机本体500的侧壁发生刮擦，进而提高拍打部30221的拍打效率；此外，采用倒角结构，还可避免与待清洁物400发生刮擦，进而对待清洁物400进行更好的保护。

参见图1和图3所示，洗衣机腔室100可与洗衣机本体500固定相连，门盖600可与洗衣机本体500的顶部转动相连或与洗衣机腔室100的顶部转动相连，门盖600可采用转动铰接结构，以使得门盖600可以相对于洗衣机本体500或洗衣机腔室100进行转动，以便于放置和拿取洗衣机腔室100内部的待清洁物400。此外，该缓冲件700可采用环形结构，且其缓冲件700的端部分别与门盖600的两端固定相连，以使得该洗衣机腔室100形成第一容纳腔101和第二容纳腔102。

其中，参见图1所示，第一容纳腔101用于容纳待清洁物400，第二容纳腔102用于容纳上述拍打装置，也即待清洁物400和拍打件3022之间还采用缓冲件700，能有效地减轻拍打件3022对待清洁物400的拍打效果，增加对待清洁物400的保护作用。该缓冲件700可采用橡胶、硅胶等软性材料制成，具体不作限定。

需要说明的是，为了便于待清洁物400放置于该第一容纳腔101的底部，其第二容纳腔102应与洗衣机腔室100留有间隙，以便于将该待清洁物400平铺放置于第一容纳腔101的底部，拍打件3022对待清洁物400进行拍打清洁。

此外，参见图8、图9和图10所示，拍打件3022在第二方向Y上进行往复直线运动时，缓冲件700也会跟随拍打件3022进行上下移动；因此，为了增加缓冲件700的拉伸性能，在其与门盖600连接的端部处设有折叠部701，该折叠部701能够在拍打件3022做往复直线运动时收拢或展开。应当理解的是，无论是拍打件3022在上升或下降过程中，该缓冲件700均与拍打件3022靠近待清洁物400的一侧贴合相连，也即缓冲件700对拍打件3022靠近待清洁物400的一侧包裹，这样，能对待清洁物400进行更好的保护。

并且，参见图1和图2所示，在拍打件3022进行上下往复直线运动时，缓冲件700应与洗衣机腔室100的内侧壁具有间隙，以避免拍打件3022在上下移动过程中缓冲件700与洗衣机腔室100的侧壁发生摩擦损坏，以增加对待清洁物400的保护作用。

进一步地，参见图3所示，该洗衣机还包括进水管800和出水管900；其中，该进水管800与出水管900分别与第一容纳腔101的不同的地方进行连通，以用于灌入和排出清洁水。

具体地，参见图3所示，该进水管800安装在第一容纳腔101靠近门盖600的一侧，以便于水流的灌入，节省成本。此外，为了控制水流的速度和流量，在进水管800上设有进水阀1000，以调节进水水流的速度和流量。出水管900设在该第一容纳腔101的底部，以便于将清洁之后的水流流出，并再次打开进水阀1000向第一容纳腔101内供水，以对待清洁物400进行再次清洁。这样，可对待清洁物400进行多次反复清洗，保证待清洁物400的清洁效果。

需要说明的是，参见图3所示，当进水管800向第一容纳腔101内灌水时，该第一组拍打装置300a中的拍打件3022处于上升阶段，第二组拍打装置300b中的拍打件3022处于压缩状态，且待清洁物400放置于该第一容纳腔101的底部，当清洁水的水量浸透待清洁物400时即可启动驱动件201，驱使拍打件3022在第一方向X上对待清洁物400进行拍打清洁。当对待清洁物400清洁完成之后，控制该第一组拍打装置300a中的拍打件3022或第二组拍打装置300b中的拍打件3022继续向下挤压待清洁物400，以便于将待清洁物400中的多余水挤出，并将挤出的水从出水管900输出，这样，避免了转动脱水所带来的噪音，还可以避免脱水之后的待清洁物400相互缠绕和拉伸变形的问题，能对衣物进行更好的保护，且噪音低，使用舒适度提升。

更进一步地，参见图3所示，为了提高第一容纳腔101内的清洁水排水速度，在该出水管900上设有排水件1001，该排水件1001可采用排水泵、离心泵等。

此外，参见图3所示，该出水管900上还设有过滤件1002，该过滤件1002可采用污水过滤器、滤网等，以便于对清洁完成之后的污水进行过滤，避免杂质堵塞管道而引发恶臭的问题，提高使用舒适度。

并且，参见图1和图2所示，在第二容纳腔102内还设有用于对传动件202进行支撑固定的第一固定支架1003和第二固定支架1004，以便于对传动件202和驱动件201进行支撑和固定，保证拍打装置的稳定运行。

具体地，参见图1所示，该第一固定支架1003和第二固定支架1004在第一方向X上间隔设置，该第一固定支架1003的一端与驱动件201靠近传动件202的一端相连，第一固定支架1003通过转轴或联轴器等与驱动件201的输出轴进行固定连接；第一固定支架1003另一端与门盖600转动相连，其可与门盖600铰接或弹性卡接，以便于第一固定支架1003可与门盖600同时进行拉伸和折叠。该第二固定支架1004位于该传动件202远离驱动件201的一端，并与传动件202的端部通过转轴或联轴器等固定连接，且第二固定支架1004的另一端与门盖600通过铰接或弹性卡接相连，其与第一固定支架1003与门盖600的连接方式相同，在此不在一一赘述。

需要说明的是，该拍打装置处所对应的门盖600无需打开，仅需要在进行维修或更换部件时打开，此时，第一固定支架1003与第二固定支架1004可与门盖600固定连接。此外，该第二固定支架1004与传动件202的端部连接时，该传动件202安装在固定部30211内时，其传动件202需要贯穿固定部30211并延伸设置，以使得该第二固定支架1004可与传动件202固定相连。

可以理解的是，该第二固定支架1004也可安装在传动件202的中部位置，以对传动件202和驱动件201进行支撑；当然，也可在传动件202的中部增设第三固定支架，以便于对传动件202和固定件进行更好地保护和支撑。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本公开的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本公开专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗衣机腔室；

驱动装置，所述驱动装置的至少部分设于所述洗衣机腔室内，且所述驱动装置包括驱动件和传动件，所述驱动件与所述传动件相连，所述驱动件能够驱动所述传动件进行转动；

第一组拍打装置和第二组拍打装置，均设于所述洗衣机腔室内，且在第一方向上间隔设置，所述第一组拍打装置和所述第二组拍打装置均与所述传动件相连，所述第一组拍打装置和所述第二组拍打装置能够在所述传动件进行转动时均在第二方向上进行往复运动，所述第二方向与所述第一方向相交；

其中，所述第一组拍打装置和所述第二组拍打装置在所述传动件进行转动时，两者的运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述第一组拍打装置和所述第二组拍打装置均包括转动件和移动拍打部件，所述转动件设于所述移动拍打部件的内部，所述转动件的一端与所述传动件连接，所述转动件能够在所述传动件进行转动时在所述移动拍打部件内部绕所述传动件进行圆周运动，以使得所述移动拍打部件在所述第二方向上进行往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

所述移动拍打部件包括移动件和拍打件，所述移动件与所述拍打件相连；

所述移动件包括固定部和滑动部，所述固定部与所述滑动部固定相连，所述固定部的内部设有所述转动件，所述固定部在所述第二方向上设有上壁和下壁，所述固定部能够在所述转动件进行圆周运动时在所述第二方向上进行往复直线运动，以使得所述滑动部在所述拍打件上进行往复滑动，且所述转动件能够在所述固定部朝上运动时与所述上壁抵接，所述转动件能够在所述固定部朝下运动时，与所述下壁抵接。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，

所述移动拍打部件还包括弹性件；

所述拍打件包括拍打部和滑动柱，所述滑动柱一端与所述拍打部相连，另一端与所述滑动部滑动相连，所述弹性件套设在所述滑动柱的外侧，并设于所述滑动部和所述拍打部之间；

其中，所述滑动部能够在所述滑动柱上进行滑动，所述弹性件能够在所述滑动部进行滑动时发生弹性形变。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，

所述滑动柱远离所述拍打部的一侧设有限位部，所述限位部与所述滑动部靠近所述固定部的一端相对应。

6.根据权利要求3-5任一项所述的洗衣机，其特征在于，

所述洗衣机还包括洗衣机本体、门盖和缓冲件，所述洗衣机本体设于所述洗衣机腔室的外侧，并与所述门盖与相连，所述缓冲件设于所述洗衣机腔室的内部，并与所述洗衣机腔室形成用于容纳待清洁物的第一容纳腔和用于容纳所述拍打装置的第二容纳腔，所述缓冲件的端部与所述门盖相连。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，

所述缓冲件靠近所述门盖的一侧设有折叠部，所述折叠部能够在所述拍打件做往复直线运动时收拢或展开。

8.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，

所述缓冲件靠近所述待清洁物的一侧设有按压部，所述按压部与所述洗衣机本体的侧壁具有间隙。

9.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，

所述洗衣机还包括在所述第一方向上间隔设置的第一支撑支架和第二支撑支架，所述第一支撑支架的一端与所述门盖固定相连，另一端与所述传动件的端部相连，所述第二支撑支架的一端与所述门盖固定相连，另一端与所述驱动件靠近所述传动件的一端固定相连。

10.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，

所述第二方向为所述洗衣机腔室的高度方向。

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