CN114701984A - 地铁出入口灯具辅助检修脚手架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地铁机电设备检修工具技术领域，尤其涉及一种地铁出入口灯具辅助检修脚手架，旨在解决缺乏专用检修平台进行地铁灯具检修的问题。本发明提供的地铁出入口灯具辅助检修脚手架包括工作台、连杆组件、调节组件和底板；工作台水平设置，用于承载人员；连杆组件的上端与工作台连接，用于调节工作台的高度；调节组件的上端与连杆组件的下端连接，用于调整连杆组件的和工作台的水平状态；调节组件的下端连接于底板上，底板水平设置。本发明作为专用检修平台，有利于及时对地铁灯具进行检修，提高了作业的安全性和效率，便于检修人员进行作业以及时排除故障，有利于了地铁运营稳定，降低安全隐患。

Description

地铁出入口灯具辅助检修脚手架

技术领域

本发明涉及地铁机电设备检修工具技术领域，尤其涉及一种地铁出入口灯具辅助检修脚手架。

背景技术

随着城际快速交通体系建设的加快，地铁建设在短时间内得到了快速发展，同时对轨道交通的运营维护要求愈来愈高。地铁灯具的可靠性直接影响着地铁系统的正常运营，需要定期巡检以及时发现问题进行维修。目前主要依靠人工对灯具进行检修，借助脚手架、人字梯登高作业等进行检修的作业方式已无法满足需求，并且这种检修方式还存在作业效率低、质量差、安全风险大等问题。由于缺乏专用的检修平台，使得故障无法及时有效的排除，给地铁运营稳定和出行安全带来了隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地铁出入口灯具辅助检修脚手架，以解决缺乏专用检修平台进行地铁灯具检修的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

一种地铁出入口灯具辅助检修脚手架，包括工作台、连杆组件、调节组件和底板；工作台水平设置，用于承载人员；连杆组件的上端与工作台连接，用于调节工作台的高度；调节组件的上端与连杆组件的下端连接，用于调整连杆组件的和工作台的水平状态；调节组件的下端连接于底板上，底板水平设置。

进一步的，调节组件包括调节电推杆；调节电推杆一端与底板球铰连接，另一端与连杆组件球铰连接；四个调节电推杆设置于底板的四角。

进一步的，连杆组件包括第一连杆和第二连杆；第一连杆和第二连杆的中部铰接以形成剪叉结构；多个剪叉结构沿竖直方向排列第一连杆的上端与上方相邻的第二连杆的下端铰接；第二连杆的上端与上方相邻的第一连杆的下端铰接。

进一步的，连杆组件还包括第一连接轴和踏板；第一连接轴的轴线水平，相邻的两个第一连杆之间以及相邻的两个第二连杆之间由第一连接轴连接；踏板水平设置于第二连杆背离第一连杆的一侧；踏板的一端与插装于第一连杆的第一连接轴固定连接；踏板的另一端开设有沿踏板长度方向延伸的滑槽，滑槽可供相应的第一连接轴滑移。

进一步的，地铁出入口灯具辅助检修脚手架还包括稳定组件；稳定组件包括固定座和支撑腿；固定座安装于底板边缘，支撑腿一端铰接于固定座，另一端绕固定座摆动；支撑腿在工作状态下转动至水平方向且伸出出底板，在非工作状态下转动至竖直方向。

进一步的，工作台包括顶板和工具槽；顶板的下端与连杆组件连接，工具槽设置于顶板的上方；工具槽开口向上。

进一步的，地铁出入口灯具辅助检修脚手架还包括控制模块和陀螺仪，控制模块与陀螺仪电性连接，控制模块与调节电推杆电性连接；陀螺仪和控制模块安装于连杆组件。

进一步的，地铁出入口灯具辅助检修脚手架还包括横向平移组件；横向平移组件包括基座和伸缩台；基座与工作台连接；伸缩台插装于基座并与基座滑动连接。

进一步的，横向平移组件还包括第一伸缩臂、第二伸缩臂和真空吸盘；第一伸缩臂一端与伸缩台铰接，另一端与真空吸盘铰接；第二伸缩臂一端与伸缩台铰接，另一端与第一伸缩臂铰接；第二伸缩臂带动第一伸缩臂摆动。

进一步的，横向平移组件还包括第三伸缩臂；第三伸缩臂一端铰接于真空吸盘，另一端铰接于第一伸缩臂。

综合上述技术方案，本发明所能实现的技术效果在于：

本发明提供的地铁出入口灯具辅助检修脚手架包括工作台、连杆组件、调节组件和底板；工作台水平设置，用于承载人员；连杆组件的上端与工作台连接，用于调节工作台的高度；调节组件的上端与连杆组件的下端连接，用于调整连杆组件的和工作台的水平状态；调节组件的下端连接于底板上，底板水平设置。

由于本发明提供的地铁出入口灯具辅助检修脚手架作为专用检修平台，有利于及时对地铁灯具进行检修，提高了作业的安全性和效率，便于检修人员进行作业以及时排除故障。调节组件实时保证工作台的水平状态，有利于人员的安全和工作台的平稳，连杆组件则用于调整工作台的高度，以适应不同位置的灯具，提高了平台的使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的地铁出入口灯具辅助检修脚手架的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的地铁出入口灯具辅助检修脚手架的主视图；

图3为本发明实施例提供的地铁出入口灯具辅助检修脚手架的左视图；

图4为本发明实施例提供的连杆组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的稳定组件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的地铁出入口灯具辅助检修脚手架的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的地铁出入口灯具辅助检修脚手架工作状态下的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的横向平移组件的左视图；

图9为图8的A-A剖视图；

图10为图8工作状态下的A-A剖视图；

图11为本发明实施例提供的伸缩台的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的阶梯底座的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的阶梯底座的主视图；

图14为本发明实施例提供的阶梯底座的主视图；

图15为本发明实施例提供的地铁出入口灯具辅助检修脚手架的主视图；

图16为本发明实施例提供的地铁出入口灯具辅助检修脚手架的左视图；

图17为本发明实施例提供的阶梯底座的左视图；

图18为本发明实施例提供的支撑架的结构示意图。

图标：100-工作台；200-连杆组件；300-调节组件；400-底板；500-稳定组件；600-控制模块；700-陀螺仪；800-蓝牙模块；900-横向平移组件；110-顶板；120-工具槽；210-第一连杆；220-第二连杆；230-第一连接轴；240-踏板；250-第二连接轴；260-第三连接轴；270-升降电推杆；280-底座；310-调节电推杆；510-固定座；520-支撑腿；530-滑动销；910-基座；920-伸缩台；930-第一伸缩臂；940-第二伸缩臂；950-真空吸盘；960-第三伸缩臂；970-第四伸缩臂；10-阶梯底座；101-连接板；102-直线导轨；103-宽度伸缩臂；104-支撑架；105-高度伸缩臂；106-阶梯板；a-第一销孔；b-第二销孔；c-滑槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：

目前主要依靠人工对灯具进行检修，借助脚手架、人字梯登高作业等进行检修的作业方式已无法满足需求，并且这种检修方式还存在作业效率低、质量差、安全风险大等问题。由于缺乏专用的检修平台，使得故障无法及时有效的排除，给地铁运营稳定和出行安全带来了隐患。

有鉴于此，本发明提供了一种地铁出入口灯具辅助检修脚手架，包括工作台100、连杆组件200、调节组件300和底板400；工作台100水平设置，用于承载人员；连杆组件200的上端与工作台100连接，用于调节工作台100的高度；调节组件300的上端与连杆组件200的下端连接，用于调整连杆组件200的和工作台100的水平状态；调节组件300的下端连接于底板400上，底板400水平设置。

由于本发明提供的地铁出入口灯具辅助检修脚手架作为专用检修平台，有利于及时对地铁灯具进行检修，提高了作业的安全性和效率，便于检修人员进行作业。调节组件300实时保证工作台100的水平状态，有利于人员的安全和工作台100的平稳，连杆组件200则用于调整工作台100的高度，以适应不同位置的灯具，提高了平台的使用范围。

以下结合图1-图5对本实施例提供的地铁出入口灯具辅助检修脚手架的结构和形状进行详细说明：

本实施例的可选方案中，如图1所示，调节组件300包括调节电推杆310。调节电推杆310一端与底板400球铰连接，另一端与连杆组件200球铰连接，通过球铰连接的方式可为调节电推杆310提供多个自由度，避免四个调节电推杆310分别进行伸缩时产生结构损坏。具体的，四个调节电推杆310设置于底板400的四角，用于调整水平。当工作台100发生倾斜时，及时调整相应调节电推杆310的伸缩长度，保证水平状态，使人员安全的站立于工作台100上，避免重心不稳，同时避免地铁出入口灯具辅助检修脚手架因重心不稳导致倾覆。

本实施例的可选方案中，连杆组件200包括第一连杆210和第二连杆220。如图4所示，第一连杆210和第二连杆220的中部铰接以形成剪叉结构；多个剪叉结构沿竖直方向排列第一连杆210的上端与上方相邻的第二连杆220的下端铰接；第二连杆220的上端与上方相邻的第一连杆210的下端铰接。

具体的，本实施例中，连杆组件200还包括底座280，底座280的下方与调节电推杆310的上端球铰连接，底座280的上方与第一连杆210和第二连杆220的下端铰接。进一步的，本实施例中设置有三个上下相连的剪叉结构，以提供足够的升降距离。

为了保持稳定支撑，每个剪叉结构由两个第一连杆210和两个第二连杆220组成。如图4所示两个第一连杆210在水平方向平行设置，两个第二连杆220在水平方向平行设置。具体的，连杆组件200还包括第一连接轴230，第一连接轴230的轴线水平，两个第一连接轴230分别转动连接于两个第一连杆210的端部，形成矩形方框；同样的，两个第一连接轴230分别转动连接于两个第二连杆220的端部，形成矩形方框，从而保证剪叉结构的稳定性。在上下两个剪叉结构相邻处，第一连接轴230同时转动连接于两个第一连杆210和两个第二连杆220的端部铰接处，使第一连杆210和第二连杆220的端部铰接，并且两个第一连杆210位于连个第二连杆220的内侧。

本实施例中，连杆组件200还包括第二连接轴250，第二连接轴250同时转动连接于第一连杆210和第二连杆220的中部，使第一连杆210和第二连杆220铰接。

本实施例的可选方案中，连杆组件200还包括第三连接轴260和升降电推杆270。需要说明的是，第一连接轴230、第二连接轴250和第三连接轴260相互平行。如图2、图4所示，两个第三连接轴260分别设置于中间的剪叉结构和下方的剪叉结构，且均固定连接于两个第一连杆210之间；升降电推杆270的两端分别铰接于两个第三连接轴260。在需要升高工作台100的高度时，升降电推杆270伸长，使第一连杆210和第二连杆220的夹角变化，增大剪叉结构在竖直方向的高度。

为了方便检修人员上下工作台100，连杆组件200上还设置有踏板240。如图1、图2、图3所示，踏板240水平设置于第二连杆220背离第一连杆210的一侧；踏板240的一端与插装于第一连杆210的第一连接轴230固定连接；踏板240的另一端开设有沿踏板240长度方向延伸的滑槽c，滑槽c可供相应的第一连接轴230滑移。

具体的，踏板240截面为L形，竖直边用于与第一连接轴230连接，水平边用于踩踏，同时竖直边防止肢体进入第一连杆210和第二连杆220的空隙中导致受伤。进一步的，为增大摩擦力，踏板240上还设置有防滑垫以提高安全性。此外，踏板240也可作为检修人员的站立平台，进一步提高适应性。

为了进一步提高安全性，地铁出入口灯具辅助检修脚手架还包括稳定组件500。如图1、图5所示，稳定组件500包括固定座510、支撑腿520和滑动销530。固定座510安装于底板400边缘，支撑腿520一端铰接于固定座510，另一端绕固定座510摆动；支撑腿520在工作状态下转动至水平方向且伸出出底板400，在非工作状态下转动至竖直方向。

具体的，四个稳定组件500设置于底板400的长边，且每边设置两个，以提供稳定支撑。固定座510上设置有第一销孔a和第二销孔b，当支撑腿520竖直时，滑动销530插入第一销孔a和支撑腿520，防止支撑腿520摆动，占用空间。当支撑腿520水平时，滑动销530插入第二销孔b和支撑腿520，防止支撑腿520活动。

本实施例的可选方案中，工作台100包括顶板110和工具槽120；顶板110的下端与连杆组件200连接，工具槽120设置于顶板110的上方；工具槽120开口向上，用于存放相应工具。为了人员安全，还可在工具台上加装护栏。

本实施例的可选方案中，地铁出入口灯具辅助检修脚手架还包括控制模块600和陀螺仪700，控制模块600与陀螺仪700电性连接，控制模块600与调节电推杆310电性连接；陀螺仪700和控制模块600安装于底座280下方，如图2所示。陀螺仪700用于监测底座280的倾斜度，从而保证工作台100和踏板240的水平状态。当出现倾斜时，控制模块600根据陀螺仪700提供的信息，及时调整各个调节电推杆310的伸缩长度，从而保持水平状态，保障安全。

为进一步保证水平状态，顶板110上的四角开设有四个安装孔，如图1所示，用于安装测距传感器，以检测顶板110与底座280之间的距离，用以确认顶板110与底座280相互平行，从而通过保证底座280的水平状态即可保证顶板110的水平状态。

为了便于操作，本实施例提供的地铁出入口灯具辅助检修脚手架还包括蓝牙模块800。如图2所示，蓝牙模块800安装于底座280下方并与控制模块600电性连接，从而通过可通过手机连接蓝牙模块800以控制地铁出入口灯具辅助检修脚手架，提高操作的便利性。

本实施例提供的地铁出入口灯具辅助检修脚手架的工作过程如下：

将支撑腿520摆动至水平状态，插入滑动销530以锁定支撑腿520的位置。

检修人员站立于踏板240或从踏板240进入工作台100，随后用手机连接蓝牙模块800，控制升降电推杆270的伸缩长度，从而上升至工作高度以进行灯具的检修作业。

当地面不平整或发生意外情况导致底座280和工作台100倾斜时，陀螺仪700可及时进行反馈，并由控制模块600控制调节电推杆310的伸缩长度以恢复水平状态，保障地铁出入口灯具辅助检修脚手架以及作业人员的安全。

同时可根据地铁中各种灯具的高度和位置尺寸，并结合相应检修人员的身高，对每一处灯具进行标定。从而在对相应灯具进行检修时，可通过手机选定该灯具并在控制模块600的作用下直接升高至预定位置，以节省调整的时间。

通过专用的地铁出入口灯具辅助检修脚手架，针对各种灯具的高度和位置尺寸进行高度匹配，方便检修作业人员及时的排除灯具故障，避免给地铁运营和人员出行带来安全隐患。

实施例二

当灯具位于扶梯上方时，实施例一中的地铁出入口灯具辅助检修脚手架不便于进行检修。为此，本实施例中的地铁出入口灯具辅助检修脚手架在实施例一的基础上增加了括横向平移组件900，以方便检修人员对扶梯上方的灯具进行检修。

以下结合图6-图11对本实施例提供的地铁出入口灯具辅助检修脚手架的结构和形状进行详细说明。

如图9、图10、图11所示，横向平移组件900包括基座910、伸缩台920和第四伸缩臂970；基座910连接于工作台100上方；伸缩台920插装于基座910并与基座910滑动连接；第四伸缩臂970一端铰接于基座910，另一端铰接于伸缩台920。当需要对扶梯上方的灯具进行检修时，第四伸缩臂970伸长，从而推动伸缩台920伸出基座910，检修人员可站立于伸缩台920上方进行检修。

为了提高地铁出入口灯具辅助检修脚手架的稳定性，横向平移组件900还包括第一伸缩臂930、第二伸缩臂940和真空吸盘950。第一伸缩臂930一端与伸缩台920铰接，另一端与真空吸盘950铰接；第二伸缩臂940一端与伸缩台920铰接，另一端与第一伸缩臂930铰接。当伸缩台920伸出后，第一伸缩臂930和第二伸缩臂940均伸出，且第二伸缩臂940带动第一伸缩臂930摆动，第一伸缩臂930推动真空吸盘950，使真空吸盘950吸附与扶梯侧面，以实现对伸缩台920的支撑，保证稳定性。在伸缩台920缩回前，第一伸缩臂930和第二伸缩臂940均缩回，从而使第一伸缩臂930、第二伸缩臂940和真空吸盘950均收纳与伸缩台920内部，保证伸缩台920顺利缩回基座910内。

为了使真空吸盘950与扶梯侧面接触良好，横向平移组件900还包括第三伸缩臂960；第三伸缩臂960一端铰接于真空吸盘950，另一端铰接于第一伸缩臂930，通过第三伸缩臂960的伸缩来调整真空吸盘950的角度，使真空吸盘950贴合扶梯侧面，从而可以提供足够的支撑力。

如图6所示，此状态下为横向平移组件900的非工作状态，使用效果与实施例一相同，且可以在横向平移组件900的上方设置工具槽120和护栏。图7则为横向平移组件900的工作状态，此时检修人员站在伸缩台920上，真空吸盘950吸附在扶梯侧面，保证伸缩台920的稳定。

本实施例的可选方案中，为了保证安全，在基座910上方设置有可伸缩护栏，可伸缩护栏的伸缩方向与伸缩台920的伸缩方向一致，从而避免人员跌落。

本实施例提供的地铁出入口灯具辅助检修脚手架的工作过程如下：

地铁出入口灯具辅助检修脚手架移动至扶梯侧面，将支撑腿520摆动至水平状态，插入滑动销530以锁定支撑腿520的位置。

检修人员从踏板240进入基座910上方，随后升至所需高度。

伸缩台920伸出至待检修灯具下方，第一伸缩臂930和第二伸缩臂940均伸出并使真空吸盘950吸附在扶梯侧面。随后人员从基座910上方进入伸缩台920上方开始检修工作。

此外可在伸缩台920侧面水平设置防护网，防止工具和零件等掉落，从而可以在保证扶梯正常运行的情况下对灯具进行检修，防止因工具或零件掉落发生危险，避免灯具检修对人员通行的影响。

实施例三

本实施例以实施例一为基础，去掉实施例一中的稳定组件500，并增加阶梯底座10。如图15、图16所示。显而易见的，稳定组件500也可保留。

以下结合图12-图18对本实施例提供的地铁出入口灯具辅助检修脚手架地结构和形状进行详细说明。

本实施例通过在底板400下设置阶梯底座10，使地铁出入口灯具辅助检修脚手架可以适应阶梯面以及较窄的空间。即可以将地铁出入口灯具辅助检修脚手架放置于扶梯台阶上，也可以使地铁出入口灯具辅助检修脚手架适应不同宽度的阶梯。

具体而言，本实施例的可选方案中，如图12、图14所示，阶梯底座10包括连接板101、支撑架104和阶梯板106。连接板101的上方与底板400连接，两个支撑架104沿连接板101的长度方向设置于连接板101的下方，并与连接板101滑动连接，支撑架104可沿连接板101的长度方向移动；阶梯板106沿连接板101的宽度方向连接于支撑架104的两侧，并可沿竖直方向移动，同时支撑架104移动时可带动连接板101移动。支撑架104的具体结构如图18所示。

当地铁出入口灯具辅助检修脚手架应用于平地时，如图13、图16所示，连接板101和支撑架104的下表面平齐，此时连接板101可以启动稳定作用，防止地铁出入口灯具辅助检修脚手架重心不稳发生倾倒。当地面有阻挡物时，两个支撑架104可向中间靠拢，如图14所示，从而使地铁出入口灯具辅助检修脚手架与地面的接触面积减小，便于扩大地铁出入口灯具辅助检修脚手架的使用范围，增强了对应用环境的适应性。

当地铁出入口灯具辅助检修脚手架应用于阶梯时，如图17所示，沿连接板101宽度方向分布的阶梯板106分别具有不同高度，其中左侧的阶梯板106的下表面高于支撑架104的下表面，右侧的阶梯板106的下表面低于支撑架104的下表面，从而使阶梯底座的下表面成阶梯状，用于与阶梯贴合以保持稳定和水平。

具体的，阶梯底座还包括直线导轨102、宽度伸缩臂103和高度伸缩臂105。

其中，直线导轨102用于连接板101和支撑架104的连接，直线导轨102的导轨安装于连接板101的下表标，直线导轨102的滑块与支撑架104的上表面连接，为保证稳定，至少设置两条直线导轨102，如图17所示。

本实施例中，共设置两个支撑架104，每个支撑架104连接两个阶梯板106，每个阶梯板106与支撑架104通过两个竖直设置的高度伸缩臂105连接，即每个支撑架104上安装有四个高度伸缩臂105，从而以高度伸缩臂105的伸缩来调整阶梯板106的高度，如图12所示。此外，由于四个阶梯板106的高度位置可分别控制，因而在由阶梯板106进行辅助支撑时可以根据地形设置不同的高度，提高支撑的可靠性和适应性。

为了实现两个支撑架104之间的距离调整，连接板101的下方安装有宽度伸缩臂103，如图13、图14所示，通过宽度伸缩臂103的伸缩可调整地铁出入口灯具辅助检修脚手架占用的地面空间，减小地面障碍物或狭窄空间对地铁出入口灯具辅助检修脚手架的影响。进一步的，宽度伸缩臂103为双出杆，可同时带动两个支撑架104向中间靠拢，避免两个支撑架104移动距离不一致，影响支撑效果。更进一步的，还可以采用其他驱动方式驱动支撑架104的移动，如丝杠驱动方式。为了保证两个支撑架104移动距离相同，可以使用左右旋丝杠，即丝杠分为两段，一段左旋，一段右旋，两段分别与两个支撑架104连接，当转动丝杠时，两个支撑架104可发生方向相反的移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种地铁出入口灯具辅助检修脚手架，其特征在于，包括工作台（100）、连杆组件（200）、调节组件（300）和底板（400）；

所述工作台（100）水平设置，用于承载人员；

所述连杆组件（200）的上端与所述工作台（100）连接，用于调节所述工作台（100）的高度；

所述调节组件（300）的上端与所述连杆组件（200）的下端连接，用于调整所述连杆组件（200）的和所述工作台（100）的水平状态；

所述调节组件（300）的下端连接于所述底板（400）上，所述底板（400）水平设置。

2.根据权利要求1所述的地铁出入口灯具辅助检修脚手架，其特征在于，所述调节组件（300）包括调节电推杆（310）；

所述调节电推杆（310）一端与所述底板（400）球铰连接，另一端与所述连杆组件（200）球铰连接；

四个所述调节电推杆（310）设置于所述底板（400）的四角。

3.根据权利要求2所述的地铁出入口灯具辅助检修脚手架，其特征在于，所述连杆组件（200）包括第一连杆（210）和第二连杆（220）；

所述第一连杆（210）和第二连杆（220）的中部铰接以形成剪叉结构；

多个所述剪叉结构沿竖直方向排列；

所述第一连杆（210）的上端与上方相邻的所述第二连杆（220）的下端铰接；

所述第二连杆（220）的上端与上方相邻的所述第一连杆（210）的下端铰接。

4.根据权利要求3所述的地铁出入口灯具辅助检修脚手架，其特征在于，所述连杆组件（200）还包括第一连接轴（230）和踏板（240）；

所述第一连接轴（230）的轴线水平，相邻的两个所述第一连杆（210）之间以及相邻的两个所述第二连杆（220）之间由所述第一连接轴（230）连接；

所述踏板（240）水平设置于所述第二连杆（220）背离所述第一连杆（210）的一侧；

所述踏板（240）的一端与插装于所述第一连杆（210）的所述第一连接轴（230）固定连接；

所述踏板（240）的另一端开设有沿所述踏板（240）长度方向延伸的滑槽（c），所述滑槽（c）可供相应的所述第一连接轴（230）滑移。

5.根据权利要求4所述的地铁出入口灯具辅助检修脚手架，其特征在于，还包括稳定组件（500）；

所述稳定组件（500）包括固定座（510）和支撑腿（520）；

所述固定座（510）安装于所述底板（400）边缘，所述支撑腿（520）一端铰接于所述固定座（510），另一端绕所述固定座（510）摆动；

所述支撑腿（520）在工作状态下转动至水平方向且伸出出所述底板（400），在非工作状态下转动至竖直方向。

6.根据权利要求5所述的地铁出入口灯具辅助检修脚手架，其特征在于，所述工作台（100）包括顶板（110）和工具槽（120）；

所述顶板（110）的下端与所述连杆组件（200）连接，所述工具槽（120）设置于所述顶板（110）的上方；

所述工具槽（120）开口向上。

7.根据权利要求6所述的地铁出入口灯具辅助检修脚手架，其特征在于，还包括控制模块（600）和陀螺仪（700），所述控制模块（600）与所述陀螺仪（700）电性连接，所述控制模块（600）与所述调节电推杆（310）电性连接；

所述陀螺仪（700）和所述控制模块（600）安装于所述连杆组件（200）。

8.根据权利要求5所述的地铁出入口灯具辅助检修脚手架，其特征在于，还包括横向平移组件（900）；

所述横向平移组件（900）包括基座（910）和伸缩台（920）；

所述基座（910）与所述工作台（100）连接；

所述伸缩台（920）插装于所述基座（910）并与所述基座（910）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的地铁出入口灯具辅助检修脚手架，其特征在于，所述横向平移组件（900）还包括第一伸缩臂（930）、第二伸缩臂（940）和真空吸盘（950）；

所述第一伸缩臂（930）一端与所述伸缩台（920）铰接，另一端与所述真空吸盘（950）铰接；

所述第二伸缩臂（940）一端与所述伸缩台（920）铰接，另一端与所述第一伸缩臂（930）铰接；

所述第二伸缩臂（940）带动所述第一伸缩臂（930）摆动。

10.根据权利要求9所述的地铁出入口灯具辅助检修脚手架，其特征在于，所述横向平移组件（900）还包括第三伸缩臂（960）；

所述第三伸缩臂（960）一端铰接于所述真空吸盘（950），另一端铰接于所述第一伸缩臂（930）。

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