CN114701776B - 一种地埋式智能垃圾站 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种地埋式智能垃圾站，包括：支架，在支架上设置有盖板，在盖板上设置有一个投料桶，在投料桶上设置有桶盖及开合机构，在支架的底部设置有环形支撑架，在环形支撑架的底部均布有若干称重传感器支脚，在环形支撑架上转动设置有旋转切换平台，在旋转切换平台的上端面上均布有若干安放区，在环形支撑架与旋转切换平台之间设置有转动机构及旋转限位机构，在位于投料桶下方的支架上设置有激光测距传感器，激光测距传感器向下对准位于投料桶正下方的垃圾桶。本发明自动化程度高，还能为市政环卫系统提供城市垃圾投放的相关数据。

Description

一种地埋式智能垃圾站
技术领域
本发明涉及一种地埋式智能垃圾站。
背景技术
为了保持良好的市容和维护舒适的生活环境，目前市面上会使用地埋式垃圾桶，目前市面上的地埋式垃圾站包括：设置在地坑中的支架，在支架中设置有若干垃圾桶，在支架的顶部设置有盖板，在盖板上设置有若干向上伸出于地面的投料桶，各投料桶分别与各垃圾桶一一上下对齐，在投料桶上设置有桶盖。这种结构的垃圾站自动化程度低，需要手动打开投料桶上的桶盖，不能实时监测垃圾桶中垃圾存储量及重量，而且还需要设置与垃圾桶数量相同的投料桶，使得地埋式垃圾站的地面占用面积增大。
发明内容
本发明的目的是提供一种地埋式智能垃圾站，提高其自动化程度高，使之只需要一个投料桶就能对多个垃圾桶进行投料。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种地埋式智能垃圾站，包括：固定于地坑中的支架，在支架的顶部设置有盖板，在盖板上设置有一个投料桶，在投料桶上设置有桶盖及能够驱动桶盖开合的开合机构，所述开合机构包括：设置在投料桶外侧壁上的安装座，在安装座中竖直设置有电动推杆，在投料桶的顶部设置有摁钮开关，摁钮开关通过中控装置与电动推杆电连接，在位于电动推杆上方的安装座中水平设置有固定板，在固定板中设置有避让孔，电动推杆上的活塞杆穿过避让孔后向上伸出于固定板，在活塞杆上连接有Y型接头，在Y型接头中铰接有连杆，在固定板的左右两端分别设置有一个轴承座，在两个轴承座中穿设有连接轴，连杆与连接轴垂直固定连接，在连接轴的左右两端分别连接有连接板，在投料桶的侧壁上设置有两个直孔，两块连接板分别穿过两个直孔后与桶盖相连，在支架的底部设置有环形支撑架，在环形支撑架的底部设置有若干称重传感器支脚，称重传感器支脚通过中控装置与市政环卫系统相连，在环形支撑架上转动设置有旋转切换平台，在旋转切换平台的上端面上沿着圆周均布有若干能够放置垃圾桶的安放区，在环形支撑架与旋转切换平台之间设置有能够驱动旋转切换平台在环形支撑架上转动的转动机构，所述转动机构包括：固定在旋转切换平台底部中心的第一锥形齿轮及设置在环形支撑架上带有编码器的减速电机，在减速电机的输出轴上连接有与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，在环形支撑架与旋转切换平台之间设置有通过中控装置与转动机构电连接、且能够确保旋转切换平台上的任意一个安放区旋转到投料桶正下方的旋转限位机构，所述旋转限位机构包括：非接触式位置传感器及感应片，在支架的右侧壁上水平设置有非接触式位置传感器，在位于旋转切换平台中的每个安放区的侧壁上分别设置有一个感应片，感应片与非接触式位置传感器水平对齐，非接触式位置传感器通过中控装置与减速电机电连接，在位于投料桶下方的支架上设置有激光测距传感器，激光测距传感器向下对准位于投料桶正下方的垃圾桶，激光测距传感器通过中控装置与开合机构中的电动推杆及减速电机电连接。
进一步的，前述的一种地埋式智能垃圾站，其中，在旋转切换平台的底部上沿着圆周均布有若干万向球轴承，万向球轴承向下抵靠在环形支撑架上。
进一步的，前述的一种地埋式智能垃圾站，其中，所述环形支撑架包括：方形固定框及圆环平台，减速电机设置在方形固定框上，在方形固定框上竖直设置有定位轴，第一锥形齿轮转动套装在定位轴上，在方形固定框的四周侧壁上分别向外延伸设置有一块加强板，在各加强板上分别设置有一个称重传感器支脚，圆环平台与方形固定框及各加强板相连，在圆环平台的顶部设置有环形槽，万向球轴承抵靠在环形槽中。
进一步的，前述的一种地埋式智能垃圾站，其中，在旋转切换平台的底部沿着圆周均布有六根加强筋，在六根加强筋的交汇处设置有一个连接圆盘，第一锥形齿轮固定在连接圆盘上，在各加强筋上分别设置有一个万向球轴承。
进一步的，前述的一种地埋式智能垃圾站，其中，在位于固定板上方的安装座上设置有两个上限位块，两个上限位块分别挡设在两块连接板的上方，在位于固定板下方的安装座上设置有下限位块，下限位块挡设在两块连接板的下方。
进一步的，前述的一种地埋式智能垃圾站，其中，在下限位块中设置有贯穿下限位块上下两端的导向孔，电动推杆中的活塞杆穿设在导向孔中。
进一步的，前述的一种地埋式智能垃圾站，其中，在旋转切换平台上沿着圆周均布有四个安放区，在各安放区上设置有与垃圾桶桶底及转轮相适配的凹槽。
本发明的优点在于：只需要设置一个投料桶，并通过转动机构及激光测距传感器就能驱动旋转切换平台上的多个垃圾桶逐个与投料桶进行配合使用，通过开合机构能够驱动投料桶上的桶盖实现自动开闭，通过激光测距传感器对垃圾桶进行监测，能够防止垃圾桶中垃圾溢满，通过称重传感器支脚能够统计每日投放垃圾的重量以及各时段的垃圾投放频率，为城市生活垃圾的预测提供了参考依据，大大提高了自动化程度。
附图说明
图1是本发明所述的一种地埋式智能垃圾站的结构示意图。
图2是图1中旋转切换平台与环形支撑架之间连接结构的局部结构示意图。
图3是图1中旋转切换平台的结构示意图。
图4是图1中投料桶的结构示意图。
图5是图4的俯视方向的结构示意图。
图6是图1中A方向的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明所述的一种地埋式智能垃圾站，包括：固定于地坑中的支架1，在支架1的顶部设置有盖板11，在盖板11上设置有一个投料桶2，在投料桶2上设置有桶盖21及能够驱动桶盖21开合的开合机构，在支架1的底部设置有环形支撑架3，在环形支撑架3的底部设置有若干称重传感器支脚31，称重传感器支脚31通过中控装置与市政环卫系统相连，在环形支撑架3上转动设置有旋转切换平台4，在旋转切换平台4的上端面上沿着圆周均布有四个够放置垃圾桶5的安放区41，在每个安放区41上均设置有与垃圾桶5的桶底及转轮相适配的凹槽42，这样，垃圾桶5能够定位在安放区41上。在旋转切换平台4的底部沿着圆周均布有六根加强筋43，在六根加强筋43的交汇处设置有一个连接圆盘44，加强筋43加强旋转切换平台4的支撑强度，连接圆盘44加强六根加强筋43之间的连接强度，在环形支撑架3与旋转切换平台4之间设置有能够驱动旋转切换平台4在环形支撑架3上转动的转动机构，在环形支撑架3与旋转切换平台4之间设置有通过中控装置与转动机构电连接、且能够确保旋转切换平台4上的任意一个安放区41旋转到投料桶2正下方的旋转限位机构，在位于投料桶2下方的支架1上设置有激光测距传感器12，激光测距传感器12向下对准位于投料桶2正下方的垃圾桶5，激光测距传感器12通过中控装置与开合机构及转动机构电连接。
本实施例中，所述转动机构包括：固定在连接圆盘44上的第一锥形齿轮45及设置在环形支撑架3上的带有编码器的减速电机32，所述减速电机32采用24V直流减速电机，减速电机32通过中控装置与激光测距传感器12，在减速电机32的输出轴上连接有与第一锥形齿轮45啮合的第二锥形齿轮33，在各加强筋43上分别设置有一个万向球轴承46；所述环形支撑架3包括：方形固定框34及圆环平台35，减速电机32设置在方形固定框34上，在方形固定框34上竖直设置有定位轴341，第一锥形齿轮45转动套装在定位轴341上，在方形固定框34的四周侧壁上分别向外延伸设置有一块加强板342，在各加强板342上分别设置有一个称重传感器支脚31，圆环平台35与方形固定框34及各加强板342相连，在圆环平台35的顶部设置有环形槽351，万向球轴承46抵靠在环形槽351中。万向球轴承46既能起到支撑旋转切换平台4的作用，又能起到带动旋转切换平台4沿着圆环平台35上的环形槽351转动的作用。带有编码器的减速电机32驱动第二锥形齿轮33转动时，第二锥形齿轮33通过齿轮传动带动第一锥形齿轮45一起转动，转动的第一锥形齿轮45带动旋转切换平台4沿着环形槽351转动。
本实施例中，所述旋转限位机构包括：非接触式位置传感器6及感应片61，在支架1的右侧壁上水平设置有非接触式位置传感器6，在位于旋转切换平台4中的每个安放区41的侧壁上分别设置有一个感应片61，感应片61与非接触式位置传感器6水平对齐，非接触式位置传感器6通过中控装置与减速电机32电连接。减速电机32在驱动旋转切换平台4进行转动时，非接触式位置传感器6能够依次感应到感应片61，非接触式位置传感器6感应到某一感应片61后，非接触式位置传感器6给中控装置发送信号，中控装置接受到信号后就能控制减速电机32停止转动，从而使旋转切换平台4停止转动，此时，安装有该感应片61的安放区41就位于投料桶2的正下方，该安放区41上的垃圾桶5就与投料桶2上下对齐。而带有编码器的24V直流减速电机在中控装置的控制下能够根据非接触式位置传感器6与感应片61之间的距离来控制旋转速度：24V直流减速电机起步速度慢，中间转动快，然后根据编码器估算距离，当旋转切换平台4上的感应片61达到即将被非接触式位置传感器6感应到的位置时，转速降低，避免因惯性而出现旋转过多的情况。
本实施例中，所述开合机构包括：设置在投料桶2外侧壁上的安装座7，在安装座7中竖直设置有电动推杆71，电动推杆71通过中控装置与激光测距传感器12电连接，在投料桶2的顶部设置有摁钮开关22，摁钮开关22通过中控装置与电动推杆电连接，在位于电动推杆71上方的安装座7中水平设置有固定板72，在固定板72中设置有避让孔721，电动推杆71上的活塞杆711穿过避让孔721后向上伸出于固定板72，在活塞杆711上连接有Y型接头712，在Y型接头712中铰接有连杆73，在固定板72的左右两端分别设置有一个轴承座722，在两个轴承座722中穿设有连接轴74，连杆73与连接轴74垂直固定连接，在连接轴74的左右两端分别连接有连接板75，在投料桶2的侧壁上设置有两个直孔，两块连接板75分别穿过两个直孔后与桶盖21相连。在位于固定板72上方的安装座7上设置有两个上限位块76，两个上限位块76分别挡设在两块连接板75的上方，在位于固定板72下方的安装座7上设置有下限位块77，下限位块77挡设在两块连接板75的下方，在下限位块77中设置有贯穿下限位块77上下两端的导向孔，电动推杆71中的活塞杆711穿设在导向孔中。
本发明的工作原理如下：转动机构和旋转限位机构相配合将旋转切换平台4上的四个垃圾桶5逐个转动到投料桶2的正下方，当需要扔垃圾时，向下摁摁钮开关22，摁钮开关22通过中控装置驱动开合机构将桶盖21打开，垃圾扔入到投料桶2中后掉落到投料桶2正下方的垃圾桶5中，然后开合机构驱动桶盖21闭合，激光测距传感器12实时监测投料桶2正下方的垃圾桶5内的垃圾量，当监测到垃圾桶5内的垃圾到达桶口时，激光测距传感器12发送信号给中控装置，中控装置接收到信号后就会控制转动机构及旋转限位机构驱动旋转切换平台3进行转动，从而将空的垃圾桶5转动到投料桶2的正下方。当中控装置接收到四次激光测距传感器12发送的信号，就说明四个垃圾桶5都装满了，中控装置就会控制开合机构不再打开桶盖21，等待环卫车过来清运。而四个称重传感器支脚31能够统计每日投放垃圾的重量以及各时段的垃圾投放频率，这样就能将这些信息通过中控装置传送到市政环卫系统中，为城市生活垃圾的预测及规划提供了参考依据。
本发明的优点在于：只需要设置一个投料桶，并通过转动机构及激光测距传感器就能驱动旋转切换平台上的多个垃圾桶逐个与投料桶进行配合使用，通过开合机构能够驱动投料桶上的桶盖实现自动开闭，通过激光测距传感器对垃圾桶进行监测，能够防止垃圾桶中垃圾溢满，通过称重传感器支脚能够统计每日投放垃圾的重量以及各时段的垃圾投放频率，为城市生活垃圾的预测提供了参考依据，大大提高了自动化程度。

Claims (7)

1.一种地埋式智能垃圾站，包括：固定于地坑中的支架，其特征在于：在支架的顶部设置有盖板，在盖板上设置有一个投料桶，在投料桶上设置有桶盖及能够驱动桶盖开合的开合机构，所述开合机构包括：设置在投料桶外侧壁上的安装座，在安装座中竖直设置有电动推杆，在投料桶的顶部设置有摁钮开关，摁钮开关通过中控装置与电动推杆电连接，在位于电动推杆上方的安装座中水平设置有固定板，在固定板中设置有避让孔，电动推杆上的活塞杆穿过避让孔后向上伸出于固定板，在活塞杆上连接有Y型接头，在Y型接头中铰接有连杆，在固定板的左右两端分别设置有一个轴承座，在两个轴承座中穿设有连接轴，连杆与连接轴垂直固定连接，在连接轴的左右两端分别连接有连接板，在投料桶的侧壁上设置有两个直孔，两块连接板分别穿过两个直孔后与桶盖相连，在支架的底部设置有环形支撑架，在环形支撑架的底部设置有若干称重传感器支脚，称重传感器支脚通过中控装置与市政环卫系统相连，在环形支撑架上转动设置有旋转切换平台，在旋转切换平台的上端面上沿着圆周均布有若干能够放置垃圾桶的安放区，在环形支撑架与旋转切换平台之间设置有能够驱动旋转切换平台在环形支撑架上转动的转动机构，所述转动机构包括：固定在旋转切换平台底部中心的第一锥形齿轮及设置在环形支撑架上带有编码器的减速电机，在减速电机的输出轴上连接有与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，在环形支撑架与旋转切换平台之间设置有通过中控装置与转动机构电连接、且能够确保旋转切换平台上的任意一个安放区旋转到投料桶正下方的旋转限位机构，所述旋转限位机构包括：非接触式位置传感器及感应片，在支架的右侧壁上水平设置有非接触式位置传感器，在位于旋转切换平台中的每个安放区的侧壁上分别设置有一个感应片，感应片与非接触式位置传感器水平对齐，非接触式位置传感器通过中控装置与减速电机电连接，在位于投料桶下方的支架上设置有激光测距传感器，激光测距传感器向下对准位于投料桶正下方的垃圾桶，激光测距传感器通过中控装置与开合机构中的电动推杆及减速电机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种地埋式智能垃圾站，其特征在于：在旋转切换平台的底部上沿着圆周均布有若干万向球轴承，万向球轴承向下抵靠在环形支撑架上。
3.根据权利要求2所述的一种地埋式智能垃圾站，其特征在于：所述环形支撑架包括：方形固定框及圆环平台，减速电机设置在方形固定框上，在方形固定框上竖直设置有定位轴，第一锥形齿轮转动套装在定位轴上，在方形固定框的四周侧壁上分别向外延伸设置有一块加强板，在各加强板上分别设置有一个称重传感器支脚，圆环平台与方形固定框及各加强板相连，在圆环平台的顶部设置有环形槽，万向球轴承抵靠在环形槽中。
4.根据权利要求2或3所述的一种地埋式智能垃圾站，其特征在于：在旋转切换平台的底部沿着圆周均布有六根加强筋，在六根加强筋的交汇处设置有一个连接圆盘，第一锥形齿轮固定在连接圆盘上，在各加强筋上分别设置有一个万向球轴承。
5.根据权利要求1所述的一种地埋式智能垃圾站，其特征在于：在位于固定板上方的安装座上设置有两个上限位块，两个上限位块分别挡设在两块连接板的上方，在位于固定板下方的安装座上设置有下限位块，下限位块挡设在两块连接板的下方。
6.根据权利要求5所述的一种地埋式智能垃圾站，其特征在于：在下限位块中设置有贯穿下限位块上下两端的导向孔，电动推杆中的活塞杆穿设在导向孔中。
7.根据权利要求1所述的一种地埋式智能垃圾站，其特征在于：在旋转切换平台上沿着圆周均布有四个安放区，在各安放区上设置有与垃圾桶桶底及转轮相适配的凹槽。
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