CN216582225U - 一种防倾斜无线感应式顶升装置 - Google Patents

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马久河
李明
杨英超
张彬涛
王帅
米宇空
张同广
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Abstract

本实用新型涉及一种防倾斜无线感应式顶升装置,包括机体,以及安装于所述机体内的装置组件;还包括盖设于所述机体上的机盖,以及安装于所述机盖上的无线感应探头,所述装置组件包括动力驱动部,以及与所述动力驱动部连接的顶杆,还包括防倾斜组件,以及与所述动力驱动部和所述防倾斜组件连接的控制器,于所述机体上开设有通孔,所述动力驱动部驱动所述顶杆于所述通孔内出入而进行升降。本实用新型能够实现被顶升物的自动开盖,结构简单,操作简便,且能避免桶体倾斜后的持续顶升。

Description

一种防倾斜无线感应式顶升装置
技术领域
本实用新型涉及顶升装置技术领域,尤其涉及一种防倾斜无线感应式顶升装置。
背景技术
目前,针对于垃圾桶或饲料桶等使用时,为便于垃圾的扔置或物料等的取放,避免手动开启桶盖,通常会设置顶升装置对垃圾桶盖或饲料桶盖等进行顶升,以形成自动开盖。
现有技术中的顶升装置往往采用脚踏式,扔置垃圾或取放物料的过程中,要保持桶盖开启状态,需要用脚持续踩踏踏板,使用上并不便捷,且现有的顶升装置中未设置防倾斜部件,而容易造成桶体倾倒后开盖引起的垃圾或物料等的倾翻。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种防倾斜无线感应式顶升装置,结构简单,操作简便,且能避免桶体倾斜后的持续顶升。
本实用新型采用的技术方案是:一种防倾斜无线感应式顶升装置,包括机体,以及安装于所述机体内的装置组件;还包括盖设于所述机体上的机盖,以及安装于所述机盖上的无线感应探头,所述装置组件包括动力驱动部,以及与所述动力驱动部连接的顶杆,还包括防倾斜组件,以及与所述动力驱动部和所述防倾斜组件连接的控制器,于所述机体上开设有通孔,所述动力驱动部驱动所述顶杆于所述通孔内出入而进行升降。
作为对上述技术方案的进一步限定,所述装置组件还包括拼装成矩形框的装置主体,所述装置主体安装于所述机体内。
作为对上述技术方案的进一步限定,所述防倾斜组件包括安装于所述装置主体上的垂直环,以及位于所述垂直环下方的水平环,于所述垂直环上吊设有穿过所述水平环的防倾斜指针,所述垂直环、所述水平环和所述防倾斜指针分别经由信号线连接于所述控制器。
作为对上述技术方案的进一步限定,所述动力驱动部包括安装于所述装置主体上的动力源,以及与所述动力源传动连接的电机减速机;还包括与所述电机减速机传动连接的齿轮,以及与所述齿轮传动连接的齿条,所述齿条与所述顶杆连接。
作为对上述技术方案的进一步限定,于所述装置主体上安装有对所述齿条的升降形成导向的导向组件。
作为对上述技术方案的进一步限定,所述导向组件包括安装于所述装置主体上的导向座,以及安装于所述导向座两端的两个导向轮,各导向轮间形成有供所述齿条导向的导向槽。
作为对上述技术方案的进一步限定,于各导向轮和所述导向座间安装有垫片。
作为对上述技术方案的进一步限定,所述顶杆经由螺栓螺接于所述齿条上。
作为对上述技术方案的进一步限定,于所述装置主体上安装有行程开关,所述行程开关上设有与所述顶杆接触的触头。
本实用新型的一种防倾斜无线感应式顶升装置,通过机体、装置组件、机盖,以及无线感应探头的设置,且装置组件包括动力驱动部、顶杆、防倾斜组件、控制器,可在无线感应探头感应人体接近时,而经由控制器控制动力驱动部动作,动力驱动部驱动顶杆于通孔内出入而进行升降,作用于被顶升物如桶盖上,以控制桶盖的自动开启,结构简单,操作方便;且通过防倾斜组件的设置,能够在桶体倾斜或倾倒时,避免无线感应探头感应人体接近后自动开启桶盖,而形成的垃圾或物料等的倾翻。
附图说明
图1为本实用新型一种防倾斜无线感应式顶升装置的结构示意图;
图2为本实用新型一种防倾斜无线感应式顶升装置的分体结构示意图;
图3为本实用新型装置组件的部分结构示意图;
图4为本实用新型装置组件的带有导向组件的部分结构示意图;
图5为图4的另一角度结构示意图;
图6为图4的主视图;
图7为导向组件的结构示意图;
图8为本实用新型装置组件的带有部分动力驱动部的结构示意图;
图9为机盖与无线感应探头的组装结构图;
图10为机盖的结构示意图。
图中:
1-机体,11-通孔,2-装置组件,21-动力源,22-电机减速机,23-齿轮,24-齿条,25-顶杆,26-防倾斜组件,261-垂直环,262-水平环,263-防倾斜指针,27-控制器,281-前侧板,282-左侧板,283-右侧板,284-后侧板,29-导向组件,291-导向座,292-导向轮,293-导向槽,294-垫片,210-行程开关,2101-触头,3-机盖,4-无线感应探头。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
实施例
由图1结合图2中所示,一种防倾斜无线感应式顶升装置,其包括机体1,以及安装于机体1内的装置组件2;还包括盖设于机体1上的机盖3,以及安装于机盖3上的无线感应探头4,具体的,由图2中所示,于机体1的一侧上设有与被顶升物的外壁(如垃圾桶)螺接的螺孔,于机体1上开设有通孔11,本实施例中,通孔11开设于机体1的顶面上,以便于下述顶杆25的出入,由图9中所示,无线感应探头4安装于机盖3上,由图10中所示,于机盖3的一侧设有安装孔,无线感应探头4安装于安装孔上。
具体的,由图2、图3、图5及图8中所示,装置组件2包括动力驱动部,以及与动力驱动部连接的顶杆25,还包括防倾斜组件26,以及与动力驱动部和防倾斜组件26连接的控制器27,动力驱动部驱动顶杆25于通孔11内出入而进行升降,本实施例中,为便于模块化安装及加工,装置组件2还包括拼装成矩形框的装置主体,装置主体安装于机体1内,具体的,装置主体包括与机体1可拆卸安装的前侧板281,以及分别与前侧板281可拆卸安装的左侧板282和右侧板283,还包括与左侧板282和右侧板283间可拆卸安装的后侧板284,本实施例中,控制器27的单片机型号为STC15W408AS。
由图2结合图5中所示,为避免垃圾桶倾斜或倾倒时,人员接近无线感应探头4后,控制器27控制装置组件2动作,而使桶盖自动开启后桶内垃圾或物料的倾翻,于左侧板282上安装有防倾斜组件26,具体的,防倾斜组件26包括安装于装置主体上的垂直环261,以及位于垂直环261下方的水平环262,于垂直环261上吊设有穿过水平环262的防倾斜指针263,垂直环261、水平环262和防倾斜指针263分别经由信号线连接于控制器27,正常状态下,在重力作用下,防倾斜指针263保持铅垂状态,当垃圾桶倾斜角度超过极限值(该极限值由工程设计的具体要求确定)时,防倾斜指针263与水平环262搭接,而使垂直环261和水平环262与控制器27连通的信号线短路,触发控制器27使电机减速机22反向转动,将顶杆拨回原位,而避免顶杆25顶升将桶盖开启,而造成桶内垃圾或物料等的倾翻。
由图2、图3结合图8中所示,动力驱动部包括安装于装置主体上的动力源21,以及与动力源21传动连接的电机减速机22(本实施例中的电机减速机22为电机与减速机集成的一体机),还包括与电机减速机22传动连接的齿轮23,以及与齿轮23传动连接的齿条24,齿条24与顶杆25连接,具体的,动力源21为安装于左侧板282上的锂电池包,电机减速机22及齿轮23安装于右侧板283上,顶杆25经由螺栓螺接于齿条24上。
由图3至图7中所示,为使齿条24运行平稳,于装置主体上安装有对齿条24的升降形成导向的导向组件29,具体的,导向组件29安装于前侧板281上,而为保证齿条24运行平稳的基础上尽可能的减少齿条24与导向组件29间的摩擦力,而降低能量损耗,本实施例中,导向组件29与齿条24间采取通过三点一线的方式进行导向,具体的,导向组件29包括安装于装置主体上的导向座291,以及安装于导向座291两端的两个导向轮292,各导向轮292间形成有供齿条24导向的导向槽293,为避免导向轮292与导向座291间的直接磨损,于各导向轮292和导向座291间安装有垫片294。
由图2中所示,为便于控制顶杆25的下降位移,于装置主体上安装有行程开关210,行程开关210上设有与顶杆25接触的触头2101,具体的,行程开关210设置于前侧板281上,当顶杆25下降过程中,接触触头2101后,行程开关210产生截止信号至控制器27,控制器27控制动力源21关闭,而使电机减速机22停止转动,齿条24停止继续下行,而实现顶杆25停止运动,本实施例中,顶杆25的上升距离由控制器27中的程序设定,同样,顶升到位后的桶盖开启时间同样由控制器27中的程序设定,控制器27与现有技术中的控制器结构、原理相同,在此不再赘述。
以上所述仅为本实用新型较佳实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术构思加以等同替换或改变所得的技术方案,都应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种防倾斜无线感应式顶升装置,其特征在于:包括机体,以及安装于所述机体内的装置组件;还包括盖设于所述机体上的机盖,以及安装于所述机盖上的无线感应探头,所述装置组件包括动力驱动部,以及与所述动力驱动部连接的顶杆,还包括防倾斜组件,以及与所述动力驱动部和所述防倾斜组件连接的控制器,于所述机体上开设有通孔,所述动力驱动部驱动所述顶杆于所述通孔内出入而进行升降。
2.根据权利要求1所述的一种防倾斜无线感应式顶升装置,其特征在于:所述装置组件还包括拼装成矩形框的装置主体,所述装置主体安装于所述机体内。
3.根据权利要求2所述的一种防倾斜无线感应式顶升装置,其特征在于:所述防倾斜组件包括安装于所述装置主体上的垂直环,以及位于所述垂直环下方的水平环,于所述垂直环上吊设有穿过所述水平环的防倾斜指针,所述垂直环、所述水平环和所述防倾斜指针分别经由信号线连接于所述控制器。
4.根据权利要求2所述的一种防倾斜无线感应式顶升装置,其特征在于:所述动力驱动部包括安装于所述装置主体上的动力源,以及与所述动力源传动连接的电机减速机;还包括与所述电机减速机传动连接的齿轮,以及与所述齿轮传动连接的齿条,所述齿条与所述顶杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种防倾斜无线感应式顶升装置,其特征在于:于所述装置主体上安装有对所述齿条的升降形成导向的导向组件。
6.根据权利要求5所述的一种防倾斜无线感应式顶升装置,其特征在于:所述导向组件包括安装于所述装置主体上的导向座,以及安装于所述导向座两端的两个导向轮,各导向轮间形成有供所述齿条导向的导向槽。
7.根据权利要求6所述的一种防倾斜无线感应式顶升装置,其特征在于:于各导向轮和所述导向座间安装有垫片。
8.根据权利要求4所述的一种防倾斜无线感应式顶升装置,其特征在于:所述顶杆经由螺栓螺接于所述齿条上。
9.根据权利要求6所述的一种防倾斜无线感应式顶升装置,其特征在于:于所述装置主体上安装有行程开关,所述行程开关上设有与所述顶杆接触的触头。
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