CN205098799U - 一种室外垃圾桶 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种室外垃圾桶，包括PLC控制器、红外感应器、垃圾桶和驱动装置，垃圾桶包括外桶、套装在外桶内的内桶以及设置在外桶顶部的桶盖；其中，红外感应器设置在外桶外侧，驱动装置包括设置在垃圾桶内部的第一传动系统和第二传动系统；当红外感应器检测到人体信号时，PLC控制器用于接收由红外感应器传输的信号后控制第一传动系统驱动垃圾桶的桶盖开合，第二传动系统用于驱动垃圾桶的内桶升降。本实用新型采用智能感应系统，当人们扔垃圾时，当人靠近垃圾桶时，传感器感受外来刺激，发出指令，电机驱动垃圾桶桶盖自动打开，当人离开一定时间后，桶盖自动闭合。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种垃圾桶，具体涉及一种室外垃圾桶。
背景技术：
随着我国人口的不断增长和人民生活水平的提高，城市生活垃圾每年以5％～10％的速度增长，这对城市的发展和人们的生活环境造成了很大的影响。鉴于此种困境，垃圾桶应运而生并作为必要的公共设施存在于生活之中，垃圾桶可将分散的垃圾集中于一处，设置垃圾桶就是为了方便生活和保护环境。但目前室外垃圾桶存在许多的不足：
1、现有的垃圾桶，基本功能是放置垃圾，常因桶内的垃圾放置时间较长而发生霉变，散发难闻的气味；特别是夏天，常由于垃圾中的剩菜存放时间较长变质而发出臭味，滋生细菌，并污染垃圾桶。
2、现有的垃圾桶均比较单调，人们投放垃圾是完全靠自觉意识，投放垃圾后，垃圾桶也无任何动作或语音提示和音乐提示，因此，目前的垃圾桶不能给人们以良好的环保教育，同时，设垃圾捅者与投放垃圾者也缺乏良好的沟通。
3、目前，市场上常用的垃圾桶有无盖大型垃圾桶，容易散发垃圾腐烂的臭味，引来苍蝇等害虫，严重影响环境卫生和人们的身体健康。侧开口式垃圾桶，需要人们弯腰才能将垃圾投入，并且清洁工人需要将沉重的外壳抬起才能取出垃圾；掀盖式垃圾桶，人们在扔垃圾之前需要用手或者垃圾将垃圾桶的盖打开，影响人们的健康。
实用新型内容：
本实用新型的目的是为了解决目前室外垃圾桶的不足，提供了一种室外垃圾桶。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现的：
一种室外垃圾桶，包括PLC控制器、红外感应器、垃圾桶和驱动装置，垃圾桶包括外桶、套装在外桶内的内桶以及设置在外桶顶部的桶盖；其中，
红外感应器设置在外桶外侧，驱动装置包括设置在垃圾桶内部的第一传动系统和第二传动系统；当红外感应器检测到人体信号时，PLC控制器用于接收由红外感应器传输的信号后控制第一传动系统驱动垃圾桶的桶盖开合，第二传动系统用于驱动垃圾桶的内桶升降。
本实用新型进一步的改进在于，垃圾桶的外桶内套装有两个内桶，且对称安装在外桶内，分别用于放置可回收垃圾和不可回收垃圾。
本实用新型进一步的改进在于，垃圾桶的顶部安装有两个桶盖，分别位于在两个内桶上方。
本实用新型进一步的改进在于，垃圾桶的外桶内侧开设有导向槽，两个内桶的外侧分别设置有与导向槽相匹配的导向块。
本实用新型进一步的改进在于，该室外垃圾桶还包括手动开关、开启限位开关和闭合限位开关，手动开关用于通过PLC控制器控制第一传动系统驱动垃圾桶的桶盖开合，开启限位开关和闭合限位开关分别用于通过PLC控制器控制桶盖的开合角度。
本实用新型进一步的改进在于，第一传动系统包括设置在外桶内侧的横梁和安装在横梁上的一号电机，一号电机通过一号联轴器和一号齿轮轴连接，一号齿轮轴通过二号联轴器和桶盖下端的伸出轴连接。
本实用新型进一步的改进在于，垃圾桶的顶部安装有两个桶盖；第一传动系统还包括与一号齿轮轴平行设置的二号齿轮轴，且一号齿轮轴上的一号齿轮与二号齿轮轴的二号齿轮外啮合，一号齿轮轴通过二号联轴器和一个桶盖下端的伸出轴连接，二号齿轮轴通过三号联轴器和另一个桶盖下端的伸出轴连接。
本实用新型进一步的改进在于，第二传动系统包括安装在外桶中心处的底部上的二号电机，二号电机的输出轴通过四号联轴器与丝杠连接，丝杠的另一端与设置在外桶中心处的传动支架活动连接；丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，且丝杠螺母固定在内桶的外侧上。
本实用新型进一步的改进在于，第二传动系统还包括电机支架，二号电机通过电机支架安装在外桶中心处的底部上。
本实用新型进一步的改进在于，该室外垃圾桶还包括设置在外桶外侧的内桶下降开关以及设置在外桶内侧的上行限位开关和下行限位开关，内桶下降开关用于通过PLC控制器控制第二传动系统驱动内桶下降，上行限位开关和下行限位开关分别用于通过PLC控制器控制内桶的上升高度和下降高度。
相对于现有技术，本实用新型具有如下的优点：
1、本实用新型采用智能感应系统，当人们扔垃圾时，当人靠近垃圾桶时，传感器感受外来刺激，发出指令，电机驱动垃圾桶桶盖自动打开，当人离开一定时间后，桶盖自动闭合。
2、本实用新型采用桶盖自动开合机构，防止垃圾散发的臭味污染空气，内桶采用自动升降机构，垃圾桶底部采用丝杠螺母机构，便于内桶自动升起和落下，方便工人取出垃圾袋，并换上新的垃圾袋，方便工人工作。
3、垃圾袋自动封口技术是利用袋内垃圾自重，当内桶自动下降时，袋内垃圾在自重作用下自动封口，减轻工人劳动。
附图说明：
图1是本实用新型的正向内部视图。
图2是本实用新型的侧向内部视图。
图3是图1的A-A向视图。
图4是本实用新型的开关布置图。
图5是本实用新型的系统组成图。
图中：1—外桶；2—内桶；3—桶盖；4—一号电机；5—一号联轴器；6—一号轴承；7—一号齿轮轴；8—一号键；9—一号齿轮；10—二号联轴器；11—二号键；12—三号联轴器；13—二号轴承；14—三号轴承；15—二号齿轮；16—二号齿轮轴；17—导向块；18—四号轴承；19—横梁；20—一号螺栓；21—一号轴承座；22—二号轴承座；23—一号螺钉；24—红外感应器；25—丝杠螺母；26—丝杠；27—传动支架；28—三号轴承座；29—螺母；30—四号联轴器；31—二号螺栓；32—二号电机；33—电机支架；34—手动开关；35—上行限位开关；36—内桶下降开关；37—感应器开关；38—下行限位开关；39—开启限位开关；40—闭合限位开关。
具体实施方式：
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1至图3所示，本实用新型一种室外垃圾桶，包括PLC控制器、红外感应器24、垃圾桶和驱动装置，垃圾桶包括外桶1、套装在外桶1内的内桶2以及设置在外桶1顶部的桶盖3。
其中，红外感应器24设置在外桶1外侧，驱动装置包括设置在垃圾桶内部的第一传动系统和第二传动系统；当红外感应器24检测到人体信号时，PLC控制器用于接收由红外感应器24传输的信号后控制第一传动系统驱动垃圾桶的桶盖3开合，第二传动系统用于驱动垃圾桶的内桶2升降。
进一步的，第一传动系统包括设置在外桶1内侧的横梁19和安装在横梁19上的一号电机4，一号电机4通过一号联轴器5和一号齿轮轴7连接，一号齿轮轴7通过二号联轴器10和桶盖3下端的伸出轴连接。
具体来说，在第一传动系统中，一号电机4通过一号螺栓20固定在横梁19上。一号电机4的输出轴通过一号联轴器5和一号齿轮轴7连接。一号齿轮9和二号齿轮15分别通过一对一号轴承6和一对二号轴承13支承，两对轴承安装在一号轴承座21内，用于一号齿轮9和二号齿轮15的转动。一号齿轮轴7的上端通过二号联轴器10和桶盖3下端的伸出轴连接。二号齿轮轴16的上端和桶盖3下端的伸出轴通过三号联轴器12连接。
进一步的，第二传动系统包括安装在外桶1中心处的底部上的二号电机32，二号电机32的输出轴通过四号联轴器30与丝杠26连接，丝杠26的另一端与设置在外桶1中心处的传动支架27活动连接；丝杠26上螺纹连接有丝杠螺母25，且丝杠螺母25固定在内桶1的外侧上。
具体来说，在第二传动系统中，二号电机32通过二号螺栓31固定在电机支架33上，丝杠26两端分别通过三号轴承14和四号轴承18支承，两个轴承分别安装在二号轴承座22和三号轴承座28内，二号轴承座22和三号轴承座28固定在传动支架27上，用于丝杠26的转动。丝杠26的下端和二号电机轴通过四号联轴器30连接。丝杠螺母25螺纹连接在丝杠26上，丝杠螺母25通过一号螺钉23和垃圾桶内桶2固定在一起。红外感应器24粘接在垃圾桶外桶1的外侧上。垃圾桶两个内桶2外侧连接有导向块17，导向块17沿垃圾桶外桶1内侧的导向槽中滑动，限制垃圾桶内桶的移动轨迹。垃圾桶桶盖3由两个近似半圆形组成。
如图4和图5所示，该室外垃圾桶还包括手动开关34、开启限位开关39、闭合限位开关40、设置在外桶1外侧的内桶下降开关36以及设置在外桶1内侧的上行限位开关35和下行限位开关38，手动开关34用于通过PLC控制器控制第一传动系统驱动垃圾桶的桶盖3开合，开启限位开关39和闭合限位开关40分别用于通过PLC控制器控制桶盖3的开合角度，内桶下降开关36用于通过PLC控制器控制第二传动系统驱动内桶2下降，上行限位开关35和下行限位开关38分别用于通过PLC控制器控制内桶2的上升高度和下降高度。
本实施例中，所述的垃圾桶内桶2有两个，对称安装在垃圾桶外桶内部，分别用于放置可回收垃圾和不可回收垃圾。
本实施例中，所述的导向块17有两个，对称安装在垃圾桶内桶2的外侧，用于限制垃圾桶内桶2的移动轨迹。
本实施例中，所述的垃圾桶桶盖3由两部分组成，两部分可以同时的打开和闭合。
本实施例中，所述的一号螺栓20有四个，用于一号电机4的固定。
本实施例中，所述的二号螺栓31有四个，用于二号电机32的固定。
本实用新型的工作原理是：在图中，当红外感应器24检测到人体信号时，PLC控制器接收到信号，由一号螺栓20固定在横梁19上的一号电机4正转，分别用一对一号轴承6和一对二号轴承13固定的一号齿轮9和二号齿轮15相互啮合传动，一号电机4和一号齿轮轴7之间用一号联轴器5连接，当一号电机4正转时，一号联轴器5带动一号齿轮9转动，二号联轴器10两端分别与一号齿轮轴7和垃圾桶盖3连接，一号齿轮9和二号齿轮15相互啮合传动，正转带动桶盖3的打开。当桶盖3完全打开后，使开启限位开关39打开，此时一号电机4停止正转，桶盖3静止，进行十秒延时。若此时红外感应器重新检测到有人体信号时，则重新进行五秒延时。当十秒延时完毕后，一号电机4反转，带动一号齿轮9和二号齿轮15相互啮合传动，驱动垃圾桶盖3自动闭合。
当工人清理垃圾时，按下手动开关34，PLC控制器控制一号电机4转动，使桶盖3自动开启，再按下内桶下降开关36，由二号螺栓31固定在电机支架33上的二号电机32反转，丝杠26的上下两端分别用三号轴承14和四号轴承18连接到传动支架27上，用于丝杠26的转动。二号电机32和丝杠26之间通过四号联轴器30连接在一起，丝杠26上套接有丝杠螺母25，丝杠螺母25通过一号螺钉23和垃圾桶两个内桶2固定在一起，两个内桶2外侧连接有导向块17，当二号电机32转动时，带动丝杠26转动，套接在丝杠26上的丝杠螺母25在丝杠26上移动，垃圾桶内桶2上的导向块17带动内桶2沿垃圾桶外桶1内侧的导向槽中滑动，当内桶2下降到下行限位开关38时，二号电机32停止转动，延时两秒中，待放置在垃圾桶内桶2内的垃圾袋内的垃圾在自重作用下使袋口拉紧，二号电机32正转，内桶2自动升起，当内桶2上升到上行限位开关35时，二号电机32停止转动，内桶2不再上升，工人将垃圾袋取出。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种室外垃圾桶，其特征在于，包括PLC控制器、红外感应器(24)、垃圾桶和驱动装置，垃圾桶包括外桶(1)、套装在外桶(1)内的内桶(2)以及设置在外桶(1)顶部的桶盖(3)；其中，
红外感应器(24)设置在外桶(1)外侧，驱动装置包括设置在垃圾桶内部的第一传动系统和第二传动系统；当红外感应器(24)检测到人体信号时，PLC控制器用于接收由红外感应器(24)传输的信号后控制第一传动系统驱动垃圾桶的桶盖(3)开合，第二传动系统用于驱动垃圾桶的内桶(2)升降。
2.根据权利要求1所述的一种室外垃圾桶，其特征在于，垃圾桶的外桶(1)内套装有两个内桶(2)，且对称安装在外桶(1)内。
3.根据权利要求2所述的一种室外垃圾桶，其特征在于，垃圾桶的顶部安装有两个桶盖(3)，分别位于在两个内桶(2)上方。
4.根据权利要求2所述的一种室外垃圾桶，其特征在于，垃圾桶的外桶(1)内侧开设有导向槽，两个内桶(2)的外侧分别设置有与导向槽相匹配的导向块(17)。
5.根据权利要求1所述的一种室外垃圾桶，其特征在于，该室外垃圾桶还包括手动开关(34)、开启限位开关(39)和闭合限位开关(40)，手动开关(34)用于通过PLC控制器控制第一传动系统驱动垃圾桶的桶盖(3)开合，开启限位开关(39)和闭合限位开关(40)分别用于通过PLC控制器控制桶盖(3)的开合角度。
6.根据权利要求1所述的一种室外垃圾桶，其特征在于，第一传动系统包括设置在外桶(1)内侧的横梁(19)和安装在横梁(19)上的一号电机(4)，一号电机(4)通过一号联轴器(5)和一号齿轮轴(7)连接，一号齿轮轴(7)通过二号联轴器(10)和桶盖(3)下端的伸出轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种室外垃圾桶，其特征在于，垃圾桶的顶部安装有两个桶盖(3)；第一传动系统还包括与一号齿轮轴(7)平行设置的二号齿轮轴(16)，且一号齿轮轴(7)上的一号齿轮(9)与二号齿轮轴(16)的二号齿轮(15)外啮合，一号齿轮轴(7)通过二号联轴器(10)和一个桶盖(3)下端的伸出轴连接，二号齿轮轴(16)通过三号联轴器(12)和另一个桶盖(3)下端的伸出轴连接。
8.根据权利要求1所述的一种室外垃圾桶，其特征在于，第二传动系统包括安装在外桶(1)中心处的底部上的二号电机(32)，二号电机(32)的输出轴通过四号联轴器(30)与丝杠(26)连接，丝杠(26)的另一端与设置在外桶(1)中心处的传动支架(27)活动连接；丝杠(26)上螺纹连接有丝杠螺母(25)，且丝杠螺母(25)固定在内桶(1)的外侧上。
9.根据权利要求8所述的一种室外垃圾桶，其特征在于，第二传动系统还包括电机支架(33)，二号电机(32)通过电机支架(33)安装在外桶(1)中心处的底部上。
10.根据权利要求8所述的一种室外垃圾桶，其特征在于，该室外垃圾桶还包括设置在外桶(1)外侧的内桶下降开关(36)以及设置在外桶(1)内侧的上行限位开关(35)和下行限位开关(38)，内桶下降开关(36)用于通过PLC控制器控制第二传动系统驱动内桶(2)下降，上行限位开关(35)和下行限位开关(38)分别用于通过PLC控制器控制内桶(2)的上升高度和下降高度。
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