CN114701759A - 一种便于机械手抓取人造金刚石合成腔体的保温箱 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于机械手抓取人造金刚石合成腔体的保温箱，包括箱体以及固定连接在箱体内部的隔板，隔板将箱体分为加热区和保温区，加热区位于保温区的上方，加热区内设置有多个放置机构，放置机构包括开设在隔板上的凹槽，隔板的底部固定连接有呈回形的导板，导板位于凹槽的正下方，凹槽的两侧均铰接有放置板，两个放置板的顶部均固定连接有固定块，箱体的内侧壁设置有驱动组件，本发明，将多个石墨块放置在加热区内进行加热处理，达到温度标准的石墨块运动至保温区内，解决了现有技术中机械手对加热区内的保温块取出后，温度容易损失，造成石墨块的温度不能达到作业所需的最低标准温度的问题。

Description

一种便于机械手抓取人造金刚石合成腔体的保温箱
技术领域
本发明涉及保温箱技术领域，尤其涉及一种便于机械手抓取人造金刚石合成腔体的保温箱。
背景技术
随着中国经济的快速发展和低温技术的普及，各行各业对于保温箱的需求不断增长，其应用已经开始渗透到国民经济的各个部门，在改善人民的食物结构、生活质量、身体健康和提高工业水平等方面发挥着重要作用。
在进行作业时，石墨块需要在保温箱内进行加热保温，石墨块的最低作业标准温度为120摄氏度，温度达标后将利用机械手将石墨块取出即可，但现有技术中，在将石墨块取出过程中，由于温度损失，石墨块的可能达不到最低标准温度，以至于影响石墨块的作业。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的石墨块取出后由于温度损失不能达到最低标准温度的缺点，而提出的一种便于机械手抓取人造金刚石合成腔体的保温箱。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种便于机械手抓取人造金刚石合成腔体的保温箱，包括箱体以及固定连接在箱体内部的隔板，所述隔板将箱体分为加热区和保温区，所述加热区位于保温区的上方，所述加热区内设置有多个放置机构，所述放置机构包括开设在隔板上的凹槽，所述隔板的底部固定连接有呈回形的导板，所述导板位于凹槽的正下方，所述凹槽的两侧均铰接有放置板，两个所述放置板的顶部均固定连接有固定块，所述箱体的内侧壁设置有驱动组件。
上述技术方案进一步包括：
所述驱动组件包括固定连接在箱体内侧壁的马达，所述马达的输出端固定连接有连接杆C，所述连接杆C的末端分别转动连接有连接杆A和连接杆B。
所述连接杆B位于连接杆A的一侧，所述连接杆A和连接杆B的末端分别与两个固定块铰接。
所述箱体的前侧开设有与保温区连通的放置槽，所述保温区和放置槽之间滑动连接有抽屉盒，所述抽屉盒的内侧固定连接有限位板，所述限位板的后侧固定连接有电动杆A，所述电动杆A的末端与箱体的内壁固定连接。
所述箱体的顶部设置有密封机构，所述密封机构包括铰接在箱体顶部的密封盖，所述密封盖的内侧固定连接有两组安装板A，所述箱体的两侧均固定连接有辅助板。
两个所述辅助板的顶部均固定连接一组安装板B，每组所述安装板A之间均转动连接有连接块A，每组所述安装板B之间均转动连接有连接块B，所述连接块A和连接块B之间固定连接有电动杆B。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、本发明中，将多个石墨块放置在加热区内进行加热处理，达到温度标准的石墨块运动至保温区内，在保温区内进行保温一段时间至温度达到要求，然后机械手将该石墨块取出即可，这样设置解决了现有技术中机械手对加热区内的保温块取出后，温度容易损失，造成石墨块的温度不能达到作业所需的最低标准温度的问题。
2、本发明中，通过将加热区和保温区的标准温度均设置为高于最低标准温度，这样可以进一步防止温度损失后达不到标准温度。
附图说明
图1为本发明提出的一种便于机械手抓取人造金刚石合成腔体的保温箱的俯视结构示意图；
图2为本发明提出的图1中A处放大的结构示意图；
图3为本发明提出的一种便于机械手抓取人造金刚石合成腔体的保温箱的正视结构示意图；
图4为本发明提出的一种便于机械手抓取人造金刚石合成腔体的保温箱侧视的剖视结构示意图；
图5为本发明提出的抽屉盒的结构示意图。
图中：1、箱体；2、隔板；3、加热区；4、保温区；5、放置机构；51、凹槽；52、放置板；53、固定块；54、导板；6、驱动组件；61、马达；62、连接杆C；63、连接杆A；64、连接杆B；7、放置槽；8、抽屉盒；9、密封机构；91、密封盖；92、安装板A；93、辅助板；94、安装板B；95、连接块A；96、连接块B；97、电动杆B；10、电动杆A；11、限位板。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
实施例1
如图1-5所示，本发明提出的一种便于机械手抓取人造金刚石合成腔体的保温箱，包括箱体1以及固定连接在箱体1内部的隔板2，隔板2将箱体1分为加热区3和保温区4，加热区3位于保温区4的上方，加热区3内设置有多个放置机构5，放置机构5包括开设在隔板2上的凹槽51，隔板2的底部固定连接有呈回形的导板54，导板54位于凹槽51的正下方，凹槽51的两侧均铰接有放置板52，两个放置板52的顶部均固定连接有固定块53，箱体1的内侧壁设置有驱动组件6；
驱动组件6包括固定连接在箱体1内侧壁的马达61，马达61的输出端固定连接有连接杆C62，连接杆C62的末端分别转动连接有连接杆A63和连接杆B64；
连接杆B64位于连接杆A63的一侧，连接杆A63和连接杆B64的末端分别与两个固定块53铰接；
箱体1的前侧开设有与保温区4连通的放置槽7，保温区4和放置槽7之间滑动连接有抽屉盒8，抽屉盒8的内侧固定连接有限位板11，限位板11的后侧固定连接有电动杆A10，电动杆A10的末端与箱体1的内壁固定连接；
本实施例中，加热区3和保温区4的内部具体结构为现有技术，首先将多个石墨块放置在加热区3内进行加热处理，达到温度的石墨块运动至保温区4内，在保温区4内进行保温一段时间至温度达到要求，然后机械手将该石墨块取出即可，这样设置解决了现有技术中机械手对加热区3内的保温块取出后，温度容易损失，造成石墨块的温度不能达到作业需的最低标准温度的问题；
石墨块的最低作业标准温度为120摄氏度，考虑到取出后行进过程中的温度损失，首先将加热区3和保温区4的标准温度均设置为高于120摄氏度，这样可以进一步防止温度损失后达不到标准温度，加热区3对石墨块进行加热，每个放置机构5上均放置有待加热的石墨块，且放置机构5的数量根据实际需要设置，以其中一个放置机构5为例进行详细说明，将石墨块放置在两个放置板52上，加热区3对其内部的石墨块进行加热，当某个石墨块的温度高于标准温度时，通过远程控制器操控马达61转动，马达61可以进行正反转动，马达61带动连接杆C62向下转动，连接杆C62带动连接杆A63和连接杆B64分别向下运动，进而将两个放置板52打开，进而石墨块掉落至抽屉盒8内，即掉落至保温区4中进行保温，且石墨块沿着导板54向下掉落，导板54起到使石墨块竖直向下掉落，石墨块掉落后，马达61反向转动带动连接杆C62向上转动，连接杆C62分别带动连接杆A63和连接杆B64向上运动，进而带动两个放置板52关闭，且恢复至原始状态，进而方便将下一个待加热的石墨块放置在其上方；
当石墨块掉落至抽屉盒8内后，远程控制器操控电动杆A10伸长，电动杆A10带动抽屉盒8向外运动，进而将抽屉盒8打开，方便机械手将抽屉盒8内的达到温度要求的石墨块进行抓取，限位板11的设置对抽屉盒8进行限位，防止抽屉盒8脱离放置槽7，以至于不方便操作，当机械手抓取后，远程控制器操控电动杆A10缩短，电动杆A10带动抽屉盒8向内运动恢复至原状，此时抽屉盒8的内侧和箱体1的内壁之间存在一定的空间，用于容纳电动杆A10。
实施例2
如图1-4示，基于实施例1的基础上，箱体1的顶部设置有密封机构9，密封机构9包括铰接在箱体1顶部的密封盖91，密封盖91的内侧固定连接有两组安装板A92，箱体1的两侧均固定连接有辅助板93；
两个辅助板93的顶部均固定连接一组安装板B94，每组安装板A92之间均转动连接有连接块A95，每组安装板B94之间均转动连接有连接块B96，连接块A95和连接块B96之间固定连接有电动杆B97；
本实施例中，通过密封机构9对箱体1进行密封，且方便向加热区3内添加新的石墨块，具体为，通过远程控制器启动电动杆B97伸长，电动杆B97带动密封盖91向外翻转，且电动杆B97带动连接块A95和连接块B96进行转动，进而实现电动杆B97进行角度的调节，进而将密封盖91打开，方便对加热区3内添加新的石墨块，每组安装板A95的数量为两个，每组安装板B94的数量为两个；
添加完毕后，通过远程控制器启动电动杆B97缩短，电动杆B97带动密封盖91向下翻转，直至将箱体1的顶部进行密封；
整个石墨块加热的工作原理：加热区3对新添加的石墨块进行加热，加热到设定温度后通过放置机构5运动至保温区4，随后机械手在保温区4对温度达标的石墨块进行抓取，过程中涉及加热区3石墨块的添加(石墨块温度接近室温)，加热区3温度达标的石墨块，保温区4待加工的石墨块；加热区3存在温度达标的石墨块和不达标的石墨块，在温度达标的石墨块进入保温区4后，还需要在加热区3添加新的石墨块，整个过程的温度识别与对应的位置移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于机械手抓取人造金刚石合成腔体的保温箱，包括箱体(1)以及固定连接在箱体(1)内部的隔板(2)，其特征在于，所述隔板(2)将箱体(1)分为加热区(3)和保温区(4)，所述加热区(3)位于保温区(4)的上方，所述加热区(3)内设置有多个放置机构(5)，所述放置机构(5)包括开设在隔板(2)上的凹槽(51)，所述隔板(2)的底部固定连接有呈回形的导板(54)，所述导板(54)位于凹槽(51)的正下方，所述凹槽(51)的两侧均铰接有放置板(52)，两个所述放置板(52)的顶部均固定连接有固定块(53)，所述箱体(1)的内侧壁设置有驱动组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓取人造金刚石合成腔体的保温箱，其特征在于，所述驱动组件(6)包括固定连接在箱体(1)内侧壁的马达(61)，所述马达(61)的输出端固定连接有连接杆C(62)，所述连接杆C(62)的末端分别转动连接有连接杆A(63)和连接杆B(64)。
3.根据权利要求2所述的一种便于机械手抓取人造金刚石合成腔体的保温箱，其特征在于，所述连接杆B(64)位于连接杆A(63)的一侧，所述连接杆A(63)和连接杆B(64)的末端分别与两个固定块(53)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓取人造金刚石合成腔体的保温箱，其特征在于，所述箱体(1)的前侧开设有与保温区(4)连通的放置槽(7)，所述保温区(4)和放置槽(7)之间滑动连接有抽屉盒(8)，所述抽屉盒(8)的内侧固定连接有限位板(11)，所述限位板(11)的后侧固定连接有电动杆A(10)，所述电动杆A(10)的末端与箱体(1)的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于机械手抓取人造金刚石合成腔体的保温箱，其特征在于，所述箱体(1)的顶部设置有密封机构(9)，所述密封机构(9)包括铰接在箱体(1)顶部的密封盖(91)，所述密封盖(91)的内侧固定连接有两组安装板A(92)，所述箱体(1)的两侧均固定连接有辅助板(93)。
6.根据权利要求5所述的一种便于机械手抓取人造金刚石合成腔体的保温箱，其特征在于，两个所述辅助板(93)的顶部均固定连接一组安装板B(94)，每组所述安装板A(92)之间均转动连接有连接块A(95)，每组所述安装板B(94)之间均转动连接有连接块B(96)，所述连接块A(95)和连接块B(96)之间固定连接有电动杆B(97)。
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