CN215906222U - 一种方便使用的细胞培养箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便使用的细胞培养箱，属于生物培养设备技术领域，包括培养箱本体和控制系统，培养箱本体内腔设有移运腔室、培养区、比对腔室，培养区皆包括若干个相对独立的培养腔室，移运腔室内设有托板和驱动托板上下活动的升降驱动部；每个培养腔室的左侧皆设用打开/密封相应培养腔室的密封门、培养箱本体后部设有驱动密封门打开/关闭的微型电机，每个培养腔室的右侧皆设用电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ的自由端连接挂钩，培养皿上设有挂耳；比对腔室的后壁上设有直线伺服滑台，直线伺服滑台上连接有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ的动力杆连接推料板。本实用新型结构简单实用，解决了多个培养皿内细胞对比时，需要拿出，不方便的问题。

Description

一种方便使用的细胞培养箱

技术领域

本实用新型属于生物培养设备技术领域，具体涉及一种方便使用的细胞培养箱。

背景技术

传统细胞培养箱只有一个腔室，在细胞培养一端时间后，需要多组比对时，需要将培养皿取出进行比对，然后在放入培养箱继续培养一端时间，操作比较复杂，且取出培养皿，容易受外界环境影响，影响实验数据。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便使用的细胞培养箱，旨在解决多个培养皿内细胞对比时，需要拿出，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种方便使用的细胞培养箱，包括培养箱本体和控制系统，所述培养箱本体内腔左侧预留有移运腔室、右侧开设有培养区、中部开设有比对腔室，比对腔室将培养区分隔为上部培养区和下部培养区，上部培养区和下部培养区皆包括若干个相对独立的培养腔室，移运腔室内设有用于托运培养皿的托板和驱动托板上下活动的升降驱动部；每个培养腔室的左侧皆设用打开/密封相应培养腔室的密封门、培养箱本体后部设有驱动密封门打开/关闭的微型电机，每个培养腔室的右侧皆设用电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ的自由端连接挂钩，培养皿上设有与挂钩适配的挂耳；比对腔室的后壁内侧设有直线伺服滑台，直线伺服滑台的滑块上连接有安装板，安装板上连接有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ的动力杆的自由端连接用于将培养皿推送至比对腔室的推料板。

优选的，所述升降驱动部包括螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接可相对螺纹杆上下活动的滑动螺母，托板固定连接在滑动螺母上，螺纹杆两端分别与培养箱本体的顶部和底部转动连接，螺纹杆上部穿过培养箱本体的顶部的一端连接从动齿轮，培养箱本体外部设有转盘，转盘上连接有转轴，转轴上连接与从动齿轮相啮合的主动齿轮；转盘转动驱动螺纹杆正反转运动，以使托板随滑动螺母同步上下活动。

优选的，所述电动推杆Ⅰ的壳体通过安装基座安装在培养箱本体的右侧壁上，电动推杆Ⅰ的动力杆的自由端位于培养腔室内。

优选的，所述密封门的上部通过转杆与培养箱本体后壁转动连接，转杆一端伸出培养箱本体后壁与微型电机的输出轴连接。

优选的，所述移运腔室下部开设有用于存/取培养皿的出入口，所述出入口处设有用于封堵出入口的开合门。

优选的，所述培养箱本体的正面为采用透明玻璃制备而成的透明观察窗。

优选的，所述电动推杆Ⅰ、直线伺服滑台、电动推杆Ⅱ与控制系统电性连接。

优选的，所述推料板与培养箱本体后壁之间的距离为H1，托板靠近培养箱本体后壁的一侧与培养箱本体之间的水平距离为H2，H2大于H1。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单实用，解决了多个培养皿内细胞对比时，需要拿出，不方便的问题，同时，本实用新型设用右比对腔室，比对腔室不与外界相通，减少外进环境对培养皿内培养物的影响。另外，本实用新型中的培养腔室Ⅰ-101、培养腔室Ⅱ-102，培养腔室Ⅲ-103、培养腔室Ⅳ-104、比对腔室105、移运腔室106的正面为采用透明玻璃制备而成的透明观察窗，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A的放大示意图；

图3为本实用新型另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型中的从动齿轮、主动齿轮啮合结构示意图；

图中：培养箱本体100，培养腔室Ⅰ-101，培养腔室Ⅱ-102，培养腔室Ⅲ-103，培养腔室Ⅳ-104，比对腔室105，移运腔室106，开合门107，培养皿200，挂耳201，电动推杆Ⅰ-300，挂钩301，齿轮箱400，螺纹杆401，滑动螺母402，托板403，从动齿轮404，转盘405，转轴406，主动齿轮407，密封门501，微型电机502，直线伺服滑台601，安装板602，电动推杆Ⅱ-603，推料板604。

具体实施方式

如图1-4所示，一种方便使用的细胞培养箱，包括培养箱本体100和控制系统，培养箱本体100内腔左侧预留有移运腔室106、右侧开设有培养区、中部开设有比对腔室105，比对腔室将培养区分隔为上部培养区和下部培养区，上部培养区和下部培养区皆包括若干个相对独立的培养腔室，上部培养区和下部培养区皆包括2个相对独立的培养腔室。

作为本实施例优选的实施方案，上部培养区包括培养腔室Ⅰ-101、培养腔室Ⅱ-102，下部培养区包括培养腔室Ⅲ-103、培养腔室Ⅳ-104。

移运腔室106内设有用于托运培养皿200的托板和驱动托板403上下活动的升降驱动部。

作为本实施例优选的实施方案，升降驱动部包括螺纹杆401，螺纹杆401上螺纹连接可相对螺纹杆401上下活动的滑动螺母402，托板403固定连接在滑动螺母402上，螺纹杆401两端分别与培养箱本体100的顶部和底部转动连接，螺纹杆401上部穿过培养箱本体100的顶部的一端连接从动齿轮404，培养箱本体100外部设有转盘405，转盘405上连接有转轴406，转轴406上连接与从动齿轮404相啮合的主动齿轮407（参考图4）；转盘405转动驱动螺纹杆401正反转运动，以使托板403随滑动螺母同步上下活动，其中主动齿轮407、从动齿轮404安装在齿轮箱400内。

每个培养腔室的左侧皆设用打开/密封相应培养腔室的密封门501、培养箱本体100后部设有驱动密封门501打开/关闭的微型电机502，密封门501的上部通过转杆与相应培养腔室顶部转动连接，转杆一端穿过培养箱本体100后壁与微型电机502的输出轴连接。在控制系统的控制下，微型电机502正反转以打开/密封相应培养腔室的密封门501。

每个培养腔室的右侧皆设用于将培养皿200推至托板403上的电动推杆Ⅰ-300，电动推杆Ⅰ-300的壳体通过安装基座安装在培养箱本体100的右侧壁上（参考图1），电动推杆Ⅰ-300的动力杆的自由端伸入相应培养腔室，电动推杆Ⅰ-300的自由端连接挂钩301，培养皿200上设有与挂钩301适配的挂耳201。在控制系统的控制下，电动推杆Ⅰ-300可以将相应培养腔室内的培养皿200推至托板403上，并托板403在升降驱动部的作用下，移动至位于比对腔室105的位置处。

比对腔室105的后壁内侧上设有直线伺服滑台601，直线伺服滑台包括伺服电机、丝杠、滚珠螺母，直线伺服滑台601的滚珠螺母固定连接滑块，滑块上连接有安装板602，安装板602上连接有电动推杆Ⅱ-603，电动推杆Ⅱ-603的动力杆的自由端连接用于将培养皿200推送至比对腔室的推料板604。

推料板604与培养箱本体100后壁内侧之间的距离为H1，托板403靠近培养箱本体100后壁的一侧与培养箱本体100后壁内侧之间的水平距离为H2，H2大于H1。

优选的，托板403上开设有一对滑槽Ⅰ，每个培养腔室的底板上表面开设有一对与滑槽Ⅰ配合使用的滑槽Ⅱ，培养皿底部设用一对与滑槽Ⅰ、滑槽Ⅱ适配的凸块（图中滑槽Ⅰ、滑槽Ⅱ、凸块未显示）。

当升降驱动部将托板403运送至位于比对腔室105的位置时，控制系统控制电动推杆Ⅱ-603伸出，推料板604此时位于托板403上的培养皿200的左侧，同时，控制系统控制伺服电机动作（正转），驱动推料板604推着培养皿200右移，使培养皿200沿着滑槽Ⅰ、滑槽Ⅱ向右运动，以使托板403上培养皿200运动至比对腔室105内，便于多组近距离比对。

移运腔室106下部开设有用于存/取培养皿200的出入口，出入口处设有用于封堵出入口的开合门107，开合门107与培养箱本体100转动连接。

培养箱本体100的正面为采用透明玻璃制备而成的透明观察窗，具体的，培养腔室Ⅰ-101、培养腔室Ⅱ-102，培养腔室Ⅲ-103、培养腔室Ⅳ-104、比对腔室105、移运腔室106的正面为采用透明玻璃制备而成的透明观察窗。

电动推杆Ⅰ-300、伺服电机、电动推杆Ⅱ-603与控制系统电性连接，每个培养腔室内的环境参数皆可以单独设定。控制系统包括PLC控制器，本实用新型采用成熟的控制系统结合，配合培养箱本体100特殊结构使用，方便多组培养皿在较为密闭稳定的环境下进行对比。

培养腔室Ⅰ-101、培养腔室Ⅱ-102、培养腔室Ⅲ-103以及培养腔室Ⅳ-104适配的电动推杆Ⅰ-300皆有相应的控制开关控制。

控制培养腔室Ⅰ-101、培养腔室Ⅱ-102、培养腔室Ⅲ-103以及培养腔室Ⅳ-104的密封门501动作的微型电机，皆有相应的微型电机控制开关控制。

具体的，控制培养腔室Ⅰ-101处的电动推杆Ⅰ-300伸出/复位的开关为：启动开关Ⅰ、复位开关Ⅰ；控制培养腔室Ⅱ-102处的电动推杆Ⅰ-300伸出/复位的开关为：启动开关Ⅱ、复位开关Ⅱ；控制培养腔室Ⅲ-103处的电动推杆Ⅰ-300伸出/复位的开关为：启动开关Ⅲ、复位开关Ⅲ；控制培养腔室Ⅳ-104处的电动推杆Ⅰ-300伸出/复位的开关为：启动开关Ⅳ、复位开关Ⅳ。

控制培养腔室Ⅰ-101处的密封门501打开/关闭的微型电机502控制开关为：1#微型电机启动开关、1#微型电机复位开关；控制培养腔室Ⅱ-102处的密封门501打开/关闭的微型电机502控制开关为：2#微型电机启动开关、2#微型电机复位开关；控制培养腔室Ⅲ-103处的密封门501打开/关闭的微型电机502控制开关为：3#微型电机启动开关、3#微型电机复位开关；控制培养腔室Ⅳ-104处的密封门501打开/关闭的微型电机502控制开关为：4#微型电机启动开关、4#微型电机复位开关。

控制电动推杆Ⅱ-603伸出/复位的开关为：启动开关Ⅴ、复位开关Ⅴ；控制伺服滑台动作的开关为：滑台运行开关、滑台停止开关、滑台复位开关。

现以将培养腔室Ⅰ-101内的培养皿200运送至比对腔室105为例，对本实用新型的工作原理做以下说明：

工作原理：接通电源，1#微型电机启动开关，培养腔室Ⅰ-101处的密封门501打开，手动转动转盘405（顺时针），托板403上表面升至与培养腔室Ⅰ-101的底板平齐，按下控制培养腔室Ⅰ-101处的电动推杆Ⅰ-300伸出的控制开关（启动开关Ⅰ），电动推杆Ⅰ-300伸出将培养腔室Ⅰ-101内的培养皿200推入托板403上，接着动转动转盘405（顺时针），托板403载着培养皿200上升，使培养皿200上的挂耳201与电动推杆Ⅰ-300上的挂钩301脱离，按下控制培养腔室Ⅰ-101处的电动推杆Ⅰ-300复位的按钮（复位开关Ⅰ），电动推杆Ⅰ-300复位，接着按下控制培养腔室Ⅰ-101处的密封门501关闭的控制开关（1#微型电机复位开关），培养腔室Ⅰ-101处的密封门501关闭，接着动转动转盘405（逆时针），托板403上表面升至与比对腔室Ⅰ-105的底板平齐。按下控制电动推杆Ⅱ-603伸出的开关（启动开关Ⅴ），推料板604位于培养皿200左侧，按下滑台运行开关，推料板604推着培养皿200右移，直至培养皿200位于所需位置，按下滑台停止开关，接着按下滑台复位开关，完成将培养腔室Ⅰ-101内的培养皿200运送至比对腔室105的工序。根据需要，按照上述操作，可以将不同培养腔室的培养皿200送至比对腔室105进行比对。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方便使用的细胞培养箱，包括培养箱本体和控制系统，其特征在于：所述培养箱本体（100）内腔左侧预留有移运腔室（106）、右侧开设有培养区、中部开设有比对腔室（105），比对腔室（105）将培养区分隔为上部培养区和下部培养区，上部培养区和下部培养区皆包括若干个相对独立的培养腔室，移运腔室（106）内设有用于托运培养皿（200）的托板（403）和驱动托板（403）上下活动的升降驱动部；每个培养腔室的左侧皆设用打开/密封相应培养腔室的密封门（501）、培养箱本体（100）后部设有驱动密封门（501）打开/关闭的微型电机（502），每个培养腔室的右侧皆设用电动推杆Ⅰ（300），电动推杆Ⅰ（300）的自由端连接挂钩（301），培养皿（200）上设有与挂钩（301）适配的挂耳（201）；比对腔室（105）的后壁内侧设有直线伺服滑台（601），直线伺服滑台（601）的滑块上连接有安装板（602），安装板（602）上连接有电动推杆Ⅱ（603），电动推杆Ⅱ（603）的动力杆的自由端连接用于将培养皿（200）推送至比对腔室（105）的推料板（604）。

2.根据权利要求1所述的方便使用的细胞培养箱，其特征在于：所述升降驱动部包括螺纹杆（401），螺纹杆（401）上螺纹连接可相对螺纹杆（401）上下活动的滑动螺母（402），托板（403）固定连接在滑动螺母（402）上，螺纹杆（401）两端分别与培养箱本体（100）的顶部和底部转动连接，螺纹杆（401）上部穿过培养箱本体（100）的顶部的一端连接从动齿轮（404），培养箱本体（100）外部设有转盘（405），转盘（405）上连接有转轴（406），转轴（406）上连接与从动齿轮（404）相啮合的主动齿轮（407）；转盘（405）转动驱动螺纹杆（401）正反转运动，以使托板（403）随滑动螺母（402）同步上下活动。

3.根据权利要求2所述的方便使用的细胞培养箱，其特征在于：所述电动推杆Ⅰ（300）的壳体通过安装基座安装在培养箱本体（100）的右侧壁上，电动推杆Ⅰ（300）的动力杆的自由端位于培养腔室内。

4.根据权利要求3所述的方便使用的细胞培养箱，其特征在于：所述密封门（501）的上部通过转杆与培养箱本体（100）后壁转动连接，转杆一端伸出培养箱本体（100）后壁与微型电机（502）的输出轴连接。

5.根据权利要求4所述的方便使用的细胞培养箱，其特征在于：所述移运腔室（106）下部开设有用于存/取培养皿的出入口，所述出入口处设有用于封堵出入口的开合门（107）。

6.根据权利要求5所述的方便使用的细胞培养箱，其特征在于：所述培养箱本体（100）的正面为采用透明玻璃制备而成的透明观察窗。

7.根据权利要求6所述的方便使用的细胞培养箱，其特征在于：所述电动推杆Ⅰ（300）、直线伺服滑台、电动推杆Ⅱ（603）与控制系统电性连接。

8.根据权利要求7所述的方便使用的细胞培养箱，其特征在于：所述推料板（604）与培养箱本体（100）后壁之间的距离为H1，托板（403）靠近培养箱本体（100）后壁的一侧与培养箱本体（100）之间的水平距离为H2，H2大于H1。

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