CN114700746A - 一种多轴铣钻联动设备及其制备方法 - Google Patents

一种多轴铣钻联动设备及其制备方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114700746A
CN114700746A CN202210471611.9A CN202210471611A CN114700746A CN 114700746 A CN114700746 A CN 114700746A CN 202210471611 A CN202210471611 A CN 202210471611A CN 114700746 A CN114700746 A CN 114700746A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle
saddle
component
axis
tool magazine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210471611.9A
Other languages
English (en)
Inventor
陈俊廷
余志文
余正国
周运江
余飞
叶守玉
孙桂进
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Yingyuan Technology Co ltd
Original Assignee
Nanjing Yingyuan Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Yingyuan Technology Co ltd filed Critical Nanjing Yingyuan Technology Co ltd
Priority to CN202210471611.9A priority Critical patent/CN114700746A/zh
Publication of CN114700746A publication Critical patent/CN114700746A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/02Machine tools for performing different machining operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Abstract

本发明涉及数控加工中心技术领域,具体涉及一种多轴铣钻联动设备及其制备方法;包括主轴头件、刀库件、底座件、立柱件、鞍座件和摇篮组,主轴头件设置于立柱件的上侧,且与立柱件滑动配合,刀库件设置于主轴头的一侧,且与立柱件固定连接,底座件设置于立柱件的下侧,摇篮组设置于底座件的上侧,且与底座件配合,鞍座件设置于立柱件的上侧,且与主轴头件连接;摇篮组包括旋转C轴和倾斜C轴,旋转C轴设置于底座件的上侧,且与底座件转动配合,倾斜C轴设置于旋转C轴的一侧,在现有技术的基础上,改进联动设备的结构,通过摇篮组及鞍座件实现多轴联动加工,有效提升加工效率,且能减少空间的占用。

Description

一种多轴铣钻联动设备及其制备方法
技术领域
本发明涉及数控加工中心技术领域,尤其涉及一种多轴铣钻联动设备及其制备方法。
背景技术
在对一些的零件进行加工过程中,往往会采用数控加工中心进行加工工作;
现有技术为满足一些较大零件的加工需求,会将数控加工中心的体积设置较大,因而会有较大的占地空间以及较高的装配需求;
因此,迫切需要一种能在零件加工过程中实现高速高精的联动设备,同时满足不占用过多空间的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多轴铣钻联动设备及其制备方法,以解决现有技术中存在的占地空间大,且对零件加工精度与速度需求都较为不足的问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种多轴铣钻联动设备,包括主轴头件、刀库件、底座件、立柱件、鞍座件和摇篮组,所述主轴头件设置于所述立柱件的上侧,且与所述立柱件滑动配合,所述刀库件设置于所述主轴头的一侧,且与所述立柱件固定连接,所述底座件设置于所述立柱件的下侧,所述摇篮组设置于所述底座件的上侧,且与所述底座件配合,所述鞍座件设置于所述立柱件的上侧,且与所述主轴头件连接;
所述摇篮组包括旋转C轴和倾斜C轴,所述旋转C轴设置于所述底座件的上侧,且与所述底座件转动配合,所述倾斜C轴设置于所述旋转C轴的一侧。
所述主轴头件配合所述刀库件,从而从所述刀库件内选好刀头后,配合所述鞍座件带动所述主轴头件移动,以安装刀头,所述底座件用以支撑各组件,所述鞍座件实现对所述主轴头件X轴与Y轴方向的移动,所述摇篮组实现对工件C轴方向的转动。
其中,所述主轴头件包括主轴头、安装支架和Z轴牵引结构,所述主轴头设置于所述安装支架的内侧,且与所述安装支架固定连接,所述安装支架与所述Z轴牵引结构连接,且在所述Z轴牵引结构的引导下沿Z轴移动。
所述主轴头用以安装刀头,所述安装支架用以将所述主轴头与所述鞍座件和所述Z轴牵引结构连接,使得所述主轴头能分别在X、Y、Z方向上移动。
其中,所述刀库件包括刀库本体和刀库界面座,所述刀库本体设置于所述刀库界面座的上侧,所述刀库界面座与所述立柱件的外侧结合,并承载所述刀库本体。
所述刀库本体放置刀头,所述刀库界面座用以将所述刀库与所述主轴头件连接固定。
其中,所述立柱件包括X轴滑轨和立柱体,所述立柱体设置于所述底座件的上侧,且与所述底座件固定连接,所述X轴滑轨设置于所述立柱体的上侧,且与所述鞍座件滑动配合。
所述X轴滑轨通过设置在所述立柱体上侧,使得所述鞍座件能在所述X轴滑轨上通过外接电机移动,从而实现对所述鞍座件X方向上的移动。
其中,所述鞍座件包括X轴鞍座和Y轴鞍座,所述X轴鞍座设置于所述立柱件的上侧,且与所述X轴滑轨滑动配合,所述Y轴鞍座设置于所述X轴鞍座的上侧,所述Y轴鞍座与所述主轴头件连接,且所述Y轴鞍座在外界电机的作用下于所述X轴鞍座上侧移动。
所述X轴鞍座配合所述X轴滑轨,进而实现对所述鞍座件X轴方向的调整,所述Y轴鞍座通过设置在所述X轴鞍座的上侧,通过所述X轴鞍座与所述Y轴鞍座的相对移动,从而即可带动所述主轴头件实现Y轴方向的移动。
本发明还提出一种采用如上述所述的多轴铣钻联动设备制备的工件的方法,
包括如下步骤:
将待加工的工件置于旋转C轴上,并选择适宜的刀头安装在主轴头上;
调节所述旋转C轴的角度以及倾斜C轴的角度,从而改变待加工工件与所述主轴头的接触位置,
同时调节X轴鞍座和Y轴鞍座,以满足对工件多面进行加工的目的。
本发明的一种多轴铣钻联动设备及其制备方法,在现有技术的基础上,改进联动设备的结构,通过设置所述摇篮组,并将所述鞍座件进行集成,有效减少设备的占用面积,还能实现同时多轴联动加工,以有效提升对工件的加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种多轴铣钻联动设备的右向轴测结构示意图。
图2是本发明提供的一种多轴铣钻联动设备的左向轴测结构示意图。
图3是本发明提供的一种多轴铣钻联动设备的工件制备方法的步骤示意图。
101-主轴头件、102-刀库件、103-底座件、104-立柱件、105-鞍座件、106-摇篮组、107-旋转C轴、108-倾斜C轴、109-主轴头、110-安装支架、111-Z轴牵引结构、112-刀库本体、113-刀库界面座、114-X轴滑轨、115-立柱体、116-X轴鞍座、117-Y轴鞍座、118-底座本体、119-稳定脚、120-承载支架、121-转盘、122-扭矩电机。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1和图2,本发明提供了一种多轴铣钻联动设备,包括主轴头件101、刀库件102、底座件103、立柱件104、鞍座件105和摇篮组106,所述主轴头件101设置于所述立柱件104的上侧,且与所述立柱件104滑动配合,所述刀库件102设置于所述主轴头109的一侧,且与所述立柱件104固定连接,所述底座件103设置于所述立柱件104的下侧,所述摇篮组106设置于所述底座件103的上侧,且与所述底座件103配合,所述鞍座件105设置于所述立柱件104的上侧,且与所述主轴头件101连接;
所述摇篮组106包括旋转C轴107和倾斜C轴108,所述旋转C轴107设置于所述底座件103的上侧,且与所述底座件103转动配合,所述倾斜C轴108设置于所述旋转C轴107的一侧。
所述主轴头件101配合所述刀库件102,从而从所述刀库件102内选好刀头后,配合所述鞍座件105带动所述主轴头件101移动,以安装刀头,所述底座件103用以支撑各组件,所述鞍座件105实现对所述主轴头件101X轴与Y轴方向的移动,所述摇篮组106实现对工件C轴方向的转动。
进一步的,所述主轴头件101包括主轴头109、安装支架110和Z轴牵引结构111,所述主轴头109设置于所述安装支架110的内侧,且与所述安装支架110固定连接,所述安装支架110与所述Z轴牵引结构111连接,且在所述Z轴牵引结构111的引导下沿Z轴移动。
所述主轴头109用以安装刀头,所述安装支架110用以将所述主轴头109与所述鞍座件105和所述Z轴牵引结构111连接,使得所述主轴头109能分别在X、Y、Z方向上移动。
进一步的,所述刀库件102包括刀库本体112和刀库界面座113,所述刀库本体112设置于所述刀库界面座113的上侧,所述刀库界面座113与所述立柱件104的外侧结合,并承载所述刀库本体112。
所述刀库本体112放置刀头,所述刀库界面座113用以将所述刀库与所述主轴头件101连接固定。
进一步的,所述立柱件104包括X轴滑轨114和立柱体115,所述立柱体115设置于所述底座件103的上侧,且与所述底座件103固定连接,所述X轴滑轨114设置于所述立柱体115的上侧,且与所述鞍座件105滑动配合。
所述X轴滑轨114通过设置在所述立柱体115上侧,使得所述鞍座件105能在所述X轴滑轨114上通过外接电机移动,从而实现对所述鞍座件105X方向上的移动。
进一步的,所述鞍座件105包括X轴鞍座116和Y轴鞍座117,所述X轴鞍座116设置于所述立柱件104的上侧,且与所述X轴滑轨114滑动配合,所述Y轴鞍座117设置于所述X轴鞍座116的上侧,所述Y轴鞍座117与所述主轴头件101连接,且所述Y轴鞍座117在外界电机的作用下于所述X轴鞍座116上侧移动。
所述X轴鞍座116配合所述X轴滑轨114,进而实现对所述鞍座件105X轴方向的调整,所述Y轴鞍座117通过设置在所述X轴鞍座116的上侧,通过所述X轴鞍座116与所述Y轴鞍座117的相对移动,从而即可带动所述主轴头件101实现Y轴方向的移动。
进一步的,所述底座件103包括底座本体118、稳定脚119和承载支架120,所述承载支架120设置于所述底座本体118的上侧,且与所述旋转C轴107串联,所述稳定脚119设置于所述底座本体118的下侧。
在本实施方式中,所述底座本体118用以承载各组件,所述稳定脚119用以进一步提升稳定性,所述承载支架120用以支撑所述旋转C轴107,以提升所述旋转C轴107的转动稳定性。
进一步的,所述旋转C轴107包括转盘121和扭矩电机122,所述转盘121设置于所述扭矩电机122的上侧,且在所述扭矩电机122的驱使下转动。
所述转盘121在所述扭矩电机122的驱使下转动,进而使得放置在所述转盘121上的工件能沿转动方向旋转,进而有效提升加工的协同性。
请参阅图3,本发明还提出一种采用如上述所述的多轴铣钻联动设备制备的工件的方法,
包括如下步骤:
S101:将待加工的工件置于旋转C轴107上,并选择适宜的刀头安装在主轴头109上;
S102:调节所述旋转C轴107的角度以及倾斜C轴108的角度,从而改变待加工工件与所述主轴头109的接触位置;
S103:同时调节X轴鞍座116和Y轴鞍座117,以满足对工件多面进行加工的目的。
本发明的一种多轴铣钻联动设备及其制备方法,在现有技术的基础上,改进联动设备的结构,通过设置所述摇篮组106,并将所述鞍座件105进行集成,有效减少设备的占用面积,还能实现同时多轴联动加工,以有效提升对工件的加工效率。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本发明权利要求所作的等同变化,仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种多轴铣钻联动设备,其特征在于,
包括主轴头件、刀库件、底座件、立柱件、鞍座件和摇篮组,所述主轴头件设置于所述立柱件的上侧,且与所述立柱件滑动配合,所述刀库件设置于所述主轴头的一侧,且与所述立柱件固定连接,所述底座件设置于所述立柱件的下侧,所述摇篮组设置于所述底座件的上侧,且与所述底座件配合,所述鞍座件设置于所述立柱件的上侧,且与所述主轴头件连接;
所述摇篮组包括旋转C轴和倾斜C轴,所述旋转C轴设置于所述底座件的上侧,且与所述底座件转动配合,所述倾斜C轴设置于所述旋转C轴的一侧。
2.如权利要求1所述的一种多轴铣钻联动设备,其特征在于,
所述主轴头件包括主轴头、安装支架和Z轴牵引结构,所述主轴头设置于所述安装支架的内侧,且与所述安装支架固定连接,所述安装支架与所述Z轴牵引结构连接,且在所述Z轴牵引结构的引导下沿Z轴移动。
3.如权利要求2所述的一种多轴铣钻联动设备,其特征在于,
所述刀库件包括刀库本体和刀库界面座,所述刀库本体设置于所述刀库界面座的上侧,所述刀库界面座与所述立柱件的外侧结合,并承载所述刀库本体。
4.如权利要求3所述的一种多轴铣钻联动设备,其特征在于,
所述立柱件包括X轴滑轨和立柱体,所述立柱体设置于所述底座件的上侧,且与所述底座件固定连接,所述X轴滑轨设置于所述立柱体的上侧,且与所述鞍座件滑动配合。
5.如权利要求4所述的一种多轴铣钻联动设备,其特征在于,
所述鞍座件包括X轴鞍座和Y轴鞍座,所述X轴鞍座设置于所述立柱件的上侧,且与所述X轴滑轨滑动配合,所述Y轴鞍座设置于所述X轴鞍座的上侧,所述Y轴鞍座与所述主轴头件连接,且所述Y轴鞍座在外界电机的作用下于所述X轴鞍座上侧移动。
6.一种采用如权利要求5所述的多轴铣钻联动设备制备工件的方法,其特征在于,
包括如下步骤:
将待加工的工件置于旋转C轴上,并选择适宜的刀头安装在主轴头上;
调节所述旋转C轴的角度以及倾斜C轴的角度,从而改变待加工工件与所述主轴头的接触位置;
同时调节X轴鞍座和Y轴鞍座,以满足对工件多面进行加工的目的。
CN202210471611.9A 2022-04-29 2022-04-29 一种多轴铣钻联动设备及其制备方法 Pending CN114700746A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210471611.9A CN114700746A (zh) 2022-04-29 2022-04-29 一种多轴铣钻联动设备及其制备方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210471611.9A CN114700746A (zh) 2022-04-29 2022-04-29 一种多轴铣钻联动设备及其制备方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114700746A true CN114700746A (zh) 2022-07-05

Family

ID=82176690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210471611.9A Pending CN114700746A (zh) 2022-04-29 2022-04-29 一种多轴铣钻联动设备及其制备方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114700746A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012161367A1 (ko) * 2011-05-26 2012-11-29 하나실리콘(주) Cnc 실리콘 다축 가공기
CN203679941U (zh) * 2013-08-26 2014-07-02 安徽省鸿庆精机有限公司 三主轴立式加工中心机床结构
CN205703287U (zh) * 2016-06-29 2016-11-23 南京颖元科技有限公司 一种多加工位的组合机床
CN207071794U (zh) * 2017-07-03 2018-03-06 中山长准机电有限公司 钻铣攻牙机
CN210499508U (zh) * 2019-07-26 2020-05-12 江苏普拉迪数控科技有限公司 一种带摇篮式五轴的型材加工中心
CN211072558U (zh) * 2019-05-29 2020-07-24 福建省鈊美机械科技有限公司 一种新型数控卧式多主轴钻攻中心
CN111730359A (zh) * 2020-07-28 2020-10-02 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 一种五轴立式摇篮加工中心

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012161367A1 (ko) * 2011-05-26 2012-11-29 하나실리콘(주) Cnc 실리콘 다축 가공기
CN203679941U (zh) * 2013-08-26 2014-07-02 安徽省鸿庆精机有限公司 三主轴立式加工中心机床结构
CN205703287U (zh) * 2016-06-29 2016-11-23 南京颖元科技有限公司 一种多加工位的组合机床
CN207071794U (zh) * 2017-07-03 2018-03-06 中山长准机电有限公司 钻铣攻牙机
CN211072558U (zh) * 2019-05-29 2020-07-24 福建省鈊美机械科技有限公司 一种新型数控卧式多主轴钻攻中心
CN210499508U (zh) * 2019-07-26 2020-05-12 江苏普拉迪数控科技有限公司 一种带摇篮式五轴的型材加工中心
CN111730359A (zh) * 2020-07-28 2020-10-02 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 一种五轴立式摇篮加工中心

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2687307B1 (en) Method for machining curved surface using lathe
CN109759924B (zh) 双龙门单横梁移动式组合加工机床
CN210499508U (zh) 一种带摇篮式五轴的型材加工中心
CN214264642U (zh) 一种卧式五轴车铣复合加工中心
CN113941861A (zh) 车铣一体化加工机床
CN209954213U (zh) 一种复合立柱的多面加工中心
CN114505522A (zh) 一种数字控制的五轴联动的叶片铣削中心
CN112571068A (zh) 一种对立双主轴卧式五轴车铣复合加工中心
CN112045539A (zh) 一种多用途数控磨床
CN114700746A (zh) 一种多轴铣钻联动设备及其制备方法
US6324949B1 (en) Machine tool
JP2000141129A (ja) 歯切り装置を備えたマシニングセンタ
CN115922446A (zh) 一种五轴车铣复合加工中心
CN212947098U (zh) 一种多用途数控磨床
CN109079504A (zh) 一种立式圆周车削中心
CN214264640U (zh) 一种立式五轴车铣复合加工中心
CN109794808B (zh) 一种运用于具有y轴机床的刀塔装置
CN111730071A (zh) 一种径向双刀塔精密数控立车
CN112571069A (zh) 一种立式双主轴的五轴车铣复合加工中心
CN210388644U (zh) 大口径楔板光学元件超精密复合成形磨削装置
CN209887110U (zh) 一种机床刀塔的驱动机构
CN108526923B (zh) 一种七轴数控钻铣床
CN112454074A (zh) 一种小型工件加工磨床
CN111730070A (zh) 一种径向双刀塔精密数控立车运动单元
CN217529998U (zh) 一种卧式双主轴双盘面的五轴加工中心

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination