CN114700689A - 用于风力发电机舱内精密钣金结构件的高效生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于风力发电机舱内精密钣金结构件的高效生产线,包括轴线均相互平行的a滚压辊轮、b滚压辊轮、c滚压辊轮、d滚压辊轮、e滚压辊轮和f滚压辊轮;将a滚压辊轮、b滚压辊轮和c滚压辊轮记为左侧辊轮组;将d滚压辊轮、e滚压辊轮和f滚压辊轮记为右侧辊轮组;所述左侧辊轮组与右侧辊轮组左右对称;本发明的结构简单,提供了一整套针对拱形罩结构的钣金加工系统。
Description
技术领域
本发明属于钣金加工领域。
背景技术
风力发电机的机舱内的发电机、联轴器以及其他精密部件均需要带若干可视孔的拱形罩来进行保护;
这种带若干可视孔的拱形罩897的具体结构如图16:圆弧壁012上的这种可视化的孔洞13可以不拆卸的情况下通过可视化的孔洞13观看到拱形罩897内侧;圆弧壁012两端的左平面侧板012.1和右平面侧板012.2的末端分别设置有用于固定安装的左待翻边段0012.1和右待翻边段0012.2;本发明的目的是针对这种拱形罩897的结构来设计的钣金加工系统。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种用于风力发电机舱内精密钣金结构件的高效生产线,能在同一个装置上完成几乎所有的工序。
技术方案:为实现上述目的,本发明的用于风力发电机舱内精密钣金结构件的高效生产线,其特征在于:包括轴线均相互平行的a滚压辊轮、b滚压辊轮、c滚压辊轮、d滚压辊轮、e滚压辊轮和f滚压辊轮;
将a滚压辊轮、b滚压辊轮和c滚压辊轮记为左侧辊轮组;将d滚压辊轮、e滚压辊轮和f滚压辊轮记为右侧辊轮组;所述左侧辊轮组与右侧辊轮组左右对称;
左侧辊轮组与右侧辊轮组之间左右对称设置有a竖向壁和b竖向壁,左侧辊轮组和右侧辊轮组分别安装在a竖向壁和b竖向壁上;
a竖向壁靠近b竖向壁的一侧垂直固定安装有a伸缩器,所述a伸缩器的a伸缩杆末端固定连接b竖向壁,从而通过控制a伸缩器使a竖向壁和b竖向壁相互靠近或远离;
包括待加工圆筒壁;当a伸缩杆处于伸出状态时,所述a滚压辊轮、b滚压辊轮、c滚压辊轮、d滚压辊轮、e滚压辊轮和f滚压辊轮均与所述待加工圆筒壁的内壁滚动相切。
进一步的,所述a滚压辊轮、b滚压辊轮、c滚压辊轮、d滚压辊轮、e滚压辊轮和f滚压辊轮的端部分别同轴心连接有a辊轮轴、b辊轮轴、c辊轮轴、d辊轮轴、e辊轮轴和f辊轮轴;所述a辊轮轴、b辊轮轴、c辊轮轴、d辊轮轴、e辊轮轴和f辊轮轴分别通过轴承转动安装在a固定轴承座、b浮动轴承座、c固定轴承座、d固定轴承座、e浮动轴承座和f固定轴承座。
进一步的,所述a固定轴承座和c固定轴承座分别固定在a竖向壁上,所述d固定轴承座和f固定轴承座分别固定在b竖向壁上。
进一步的,所述a竖向壁的侧部固定安装有b伸缩器,所述b伸缩器的b伸缩杆向左延伸并固定连接所述b浮动轴承座,当b伸缩杆处于伸出状态时,所述a滚压辊轮的轴线、b滚压辊轮的轴线和c滚压辊轮的轴线均在同一个虚拟圆柱面上,从而使a滚压辊轮、b滚压辊轮和c滚压辊轮均与所述待加工圆筒壁的内壁滚动相切;当b伸缩杆处于缩回状态时,a滚压辊轮的轴线、b滚压辊轮的轴线和c滚压辊轮的轴线均在同一个虚拟竖向平面上,从而使a滚压辊轮、b滚压辊轮和c滚压辊轮均相切于同一个平面;
所述b竖向壁的侧部固定安装有c伸缩器,所述c伸缩器的c伸缩杆向右延伸并固定连接所述e浮动轴承座,当c伸缩杆处于伸出状态时,所述d滚压辊轮的轴线、e滚压辊轮的轴线和f滚压辊轮的轴线均在同一个虚拟圆柱面上,从而使d滚压辊轮、e滚压辊轮和f滚压辊轮均与待加工圆筒壁的内壁滚动相切;当c伸缩杆处于缩回状态时,d滚压辊轮的轴线、e滚压辊轮的轴线和f滚压辊轮的轴线均在同一个虚拟竖向平面上,从而使d滚压辊轮、e滚压辊轮和f滚压辊轮均相切于同一个平面。
进一步的,所述b竖向壁的侧部通过电机支架固定安装有电机,所述电机的输出端驱动连接所述d辊轮轴,从而驱动所述d滚压辊轮主动转动,所述d滚压辊轮主动转动在摩擦力的作用下带动所述待加工圆筒壁沿自身轴线转动。
进一步的,待加工圆筒壁的正下方设置有机构底座,所述机构底座的左侧通过横向伸缩器连接有能左右位移的浮动基座,所述浮动基座上固定安装有升降器,所述升降器的升降杆的上端固定连接有升降平台,所述升降平台上固定有横向的导轨梁,所述导轨梁的一侧通过连接臂固定连接所述a竖向壁的侧部,从而使升降器能带动所述a滚压辊轮、b滚压辊轮、c滚压辊轮、d滚压辊轮、e滚压辊轮和f滚压辊轮同步下降。
进一步的,所述导轨梁的长度方向与待加工圆筒壁的轴线平行,所述导轨梁上沿长度方向设置有导轨;所述导轨上的滑块上固定安装有激光切割器,所述激光切割器的激光发射端竖向朝下,且所述激光发射端发出的光束延伸线与所述待加工圆筒壁轴线垂直相交;
滑块沿导轨长度方向直线位移能使激光发射端发出的切割光束在所述待加工圆筒壁上切割出一条沿轴线方向延伸的切缝,从而使闭环的待加工圆筒壁被切割成开环的圆弧壁;
滑块沿导轨长度方向直线位移的同时,待加工圆筒壁沿自身轴线回转能使激光发射端发出的切割光束在所述待加工圆筒壁上切割出任意轮廓的孔洞;
所述机构底座的左右两端对称固定有向上延伸的第一滚压壁和第二滚压壁;
所述第一滚压壁的左侧面的上下段分别为第一竖向滚压平面和第一圆弧约束面,第一竖向滚压平面与第一圆弧约束面相切;且第一圆弧约束面的内径与待加工圆筒壁的外径一致;所述第一滚压壁的顶端面为第一水平弯折约束面;
所述第二滚压壁的右侧面的上下段分别为第二竖向滚压平面和第二圆弧约束面,第二竖向滚压平面与第二圆弧约束面相切;且第二圆弧约束面的内径与待加工圆筒壁的外径一致;所述第二滚压壁的顶端面为第二水平弯折约束面;
当待加工圆筒壁下降到下端同轴心贴合第一圆弧约束面和第二圆弧约束面时,所述待加工圆筒壁的左右两端分别与第一竖向滚压平面和第二竖向滚压平面的下端相切;
还包括前后对称设置的第一弧形钳持条和第二弧形钳持条;所述第一弧形钳持条和第二弧形钳持条相互靠近的一侧分别沿圆弧方向设置有第一圆弧卡槽和第二圆弧卡槽;当待加工圆筒壁下降到下端同轴心贴合第一圆弧约束面和第二圆弧约束面时,所述第一弧形钳持条和第二弧形钳持条做相互靠近的运动能使待加工圆筒壁的下部的两端弧形轮廓分别卡入第一圆弧卡槽和第二圆弧卡槽中;
所述机构底座的前后端分别固定有前支座和后支座,所述前支座和后支座分别通过沿前后方向延伸的前伸缩器和后伸缩器连接所述第一弧形钳持条和第二弧形钳持条;所述前伸缩器和后伸缩器的同步伸出或缩回能使第一弧形钳持条和第二弧形钳持条做相互靠近或相互远离的运动;
进一步的,用于风力发电机舱内精密钣金结构件的高效生产线的工艺过程:
步骤一,对待加工圆筒壁工装;
步骤二,激光发射端切割出一个预定轮廓的孔洞;
步骤三,参照“步骤二”的方法,切割出若干孔洞,并切割出两对螺栓穿过孔;
步骤四,待加工圆筒壁的下半部分下降到同轴心贴合第一圆弧约束面和第二圆弧约束面;
步骤五,对待加工圆筒壁的下半部分的固定;
步骤六,待加工圆筒壁的顶部切割出一条沿轴线方向延伸的切缝,使闭环的待加工圆筒壁被切割成开环的圆弧壁;
步骤八,开环的圆弧壁的左部分塑性形变成左平面侧板;开环的圆弧壁的右部分塑性形变成右平面侧板;
步骤九,左平面侧板和右平面侧板末端形成第一垂直翻边和第二垂直翻边。
有益效果:本发明的本发明的结构简单,提供了一整套针对这种拱形罩结构的钣金加工系统,能在同一个装置上完成几乎所有的工序,极大降低设备成本。
附图说明
附图1为a滚压辊轮、b滚压辊轮、c滚压辊轮、d滚压辊轮、e滚压辊轮和f滚压辊轮的示意图;
附图2为附图1的另一视角示意图;
附图3为本装置整体“步骤一”中待加工圆筒壁还未工装时的示意图;
附图4为本装置整体“步骤一”结束时已经工装后的状态示意图;
附图5为“附图4”的正视图状态示意图;
附图6为“步骤三”中激光切割器在待加工圆筒壁的一半壁体上均匀切割出若干预定轮廓的孔洞的示意图;
附图7为“步骤三”中激光切割器在待加工圆筒壁的另一半壁体上切割出两对螺栓穿过孔;
附图8为“步骤六”中两对螺栓穿过孔之间切割出一条沿轴线方向延伸的切缝,从而使闭环的待加工圆筒壁被切割成开环的圆弧壁示意图;
附图9为“附图8”的正视图;
附图10为“步骤八”结束时的示意图;
附图11为“附图10”的正视图;
附图12为“步骤九”中b滚压辊轮和e滚压辊轮的下端分别高出与第一水平弯折约束面和第二水平弯折约束面的示意图;
附图13为“步骤九”结束时,一个完整的可视拱形罩加工完成的示意图;
附图14为开环的圆弧壁的下半圆弧部分被第一弧形钳持条和第二弧形钳持条钳持的示意图;
附图15为开环的圆弧壁的下半圆弧部分被第一弧形钳持条和第二弧形钳持条释放的示意图;
附图16为可视拱形罩结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至16所示的用于风力发电机舱内精密钣金结构件的高效生产线,如图1和2;包括轴线均相互平行的a滚压辊轮1.1、b滚压辊轮1.2、c滚压辊轮1.3、d滚压辊轮1.4、e滚压辊轮1.5和f滚压辊轮1.6;
将a滚压辊轮1.1、b滚压辊轮1.2和c滚压辊轮1.3记为左侧辊轮组;将d滚压辊轮1.4、e滚压辊轮1.5和f滚压辊轮1.6记为右侧辊轮组;所述左侧辊轮组与右侧辊轮组左右对称;
左侧辊轮组与右侧辊轮组之间左右对称设置有a竖向壁4.1和b竖向壁4.2,左侧辊轮组和右侧辊轮组分别安装在a竖向壁4.1和b竖向壁4.2上;
a竖向壁4.1靠近b竖向壁4.2的一侧垂直固定安装有a伸缩器8,所述a伸缩器8的a伸缩杆9末端固定连接b竖向壁4.2,从而通过控制a伸缩器8使a竖向壁4.1和b竖向壁4.2相互靠近或远离;
包括待加工圆筒壁12;当a伸缩杆9处于伸出状态时,所述a滚压辊轮1.1、b滚压辊轮1.2、c滚压辊轮1.3、d滚压辊轮1.4、e滚压辊轮1.5和f滚压辊轮1.6均与所述待加工圆筒壁12的内壁滚动相切。
所述a滚压辊轮1.1、b滚压辊轮1.2、c滚压辊轮1.3、d滚压辊轮1.4、e滚压辊轮1.5和f滚压辊轮1.6的端部分别同轴心连接有a辊轮轴2.1、b辊轮轴2.2、c辊轮轴2.3、d辊轮轴2.4、e辊轮轴2.5和f辊轮轴2.6;所述a辊轮轴2.1、b辊轮轴2.2、c辊轮轴2.3、d辊轮轴2.4、e辊轮轴2.5和f辊轮轴2.6分别通过轴承转动安装在a固定轴承座3.1、b浮动轴承座3.2、c固定轴承座3.3、d固定轴承座3.4、e浮动轴承座3.5和f固定轴承座3.6。
所述a固定轴承座3.1和c固定轴承座3.3分别固定在a竖向壁4.1上,所述d固定轴承座3.4和f固定轴承座3.6分别固定在b竖向壁4.2上。
所述a竖向壁4.1的侧部固定安装有b伸缩器5.1,所述b伸缩器5.1的b伸缩杆6.1向左延伸并固定连接所述b浮动轴承座3.2,当b伸缩杆6.1处于伸出状态时,所述a滚压辊轮1.1的轴线、b滚压辊轮1.2的轴线和c滚压辊轮1.3的轴线均在同一个虚拟圆柱面上,从而使a滚压辊轮1.1、b滚压辊轮1.2和c滚压辊轮1.3均与所述待加工圆筒壁12的内壁滚动相切;当b伸缩杆6.1处于缩回状态时,a滚压辊轮1.1的轴线、b滚压辊轮1.2的轴线和c滚压辊轮1.3的轴线均在同一个虚拟竖向平面上,从而使a滚压辊轮1.1、b滚压辊轮1.2和c滚压辊轮1.3均相切于同一个平面;
所述b竖向壁4.2的侧部固定安装有c伸缩器5.2,所述c伸缩器5.2的c伸缩杆6.2向右延伸并固定连接所述e浮动轴承座3.5,当c伸缩杆6.2处于伸出状态时,所述d滚压辊轮1.4的轴线、e滚压辊轮1.5的轴线和f滚压辊轮1.6的轴线均在同一个虚拟圆柱面上,从而使d滚压辊轮1.4、e滚压辊轮1.5和f滚压辊轮1.6均与待加工圆筒壁12的内壁滚动相切;当c伸缩杆6.2处于缩回状态时,d滚压辊轮1.4的轴线、e滚压辊轮1.5的轴线和f滚压辊轮1.6的轴线均在同一个虚拟竖向平面上,从而使d滚压辊轮1.4、e滚压辊轮1.5和f滚压辊轮1.6均相切于同一个平面。
所述b竖向壁4.2的侧部通过电机支架11固定安装有电机10,所述电机10的输出端驱动连接所述d辊轮轴2.4,从而驱动所述d滚压辊轮1.4主动转动,所述d滚压辊轮1.4主动转动在摩擦力的作用下带动所述待加工圆筒壁12沿自身轴线转动。
待加工圆筒壁12的正下方设置有机构底座111,所述机构底座111的左侧通过横向伸缩器35连接有能左右位移的浮动基座34,所述浮动基座34上固定安装有升降器33,所述升降器33的升降杆32的上端固定连接有升降平台27,所述升降平台27上固定有横向的导轨梁29,所述导轨梁29的一侧通过连接臂7固定连接所述a竖向壁4.1的侧部,从而使升降器33能带动所述a滚压辊轮1.1、b滚压辊轮1.2、c滚压辊轮1.3、d滚压辊轮1.4、e滚压辊轮1.5和f滚压辊轮1.6同步下降。
所述导轨梁29的长度方向与待加工圆筒壁12的轴线平行,所述导轨梁29上沿长度方向设置有导轨30;所述导轨30上的滑块28上固定安装有激光切割器31,所述激光切割器31的激光发射端16竖向朝下,且所述激光发射端16发出的光束延伸线与所述待加工圆筒壁12轴线垂直相交;
滑块28沿导轨30长度方向直线位移能使激光发射端16发出的切割光束在所述待加工圆筒壁12上切割出一条沿轴线方向延伸的切缝15,从而使闭环的待加工圆筒壁12被切割成开环的圆弧壁012;
滑块28沿导轨30长度方向直线位移的同时,待加工圆筒壁12沿自身轴线回转能使激光发射端16发出的切割光束在所述待加工圆筒壁12上切割出任意轮廓的孔洞13;
所述机构底座111的左右两端对称固定有向上延伸的第一滚压壁21.1和第二滚压壁21.2;
所述第一滚压壁21.1的左侧面的上下段分别为第一竖向滚压平面21.1和第一圆弧约束面23.1,第一竖向滚压平面21.1与第一圆弧约束面23.1相切;且第一圆弧约束面23.1的内径与待加工圆筒壁12的外径一致;所述第一滚压壁21.1的顶端面为第一水平弯折约束面24.1;
所述第二滚压壁21.2的右侧面的上下段分别为第二竖向滚压平面21.2和第二圆弧约束面23.2,第二竖向滚压平面21.2与第二圆弧约束面23.2相切;且第二圆弧约束面23.2的内径与待加工圆筒壁12的外径一致;所述第二滚压壁21.2的顶端面为第二水平弯折约束面24.2;
当待加工圆筒壁12下降到下端同轴心贴合第一圆弧约束面23.1和第二圆弧约束面23.2时,所述待加工圆筒壁12的左右两端分别与第一竖向滚压平面21.1和第二竖向滚压平面21.2的下端相切;
还包括前后对称设置的第一弧形钳持条18.1和第二弧形钳持条18.2;所述第一弧形钳持条18.1和第二弧形钳持条18.2相互靠近的一侧分别沿圆弧方向设置有第一圆弧卡槽20.1和第二圆弧卡槽20.2;当待加工圆筒壁12下降到下端同轴心贴合第一圆弧约束面23.1和第二圆弧约束面23.2时,所述第一弧形钳持条18.1和第二弧形钳持条18.2做相互靠近的运动能使待加工圆筒壁12的下部的两端弧形轮廓分别卡入第一圆弧卡槽20.1和第二圆弧卡槽20.2中;
所述机构底座111的前后端分别固定有前支座19.1和后支座19.2,所述前支座19.1和后支座19.2分别通过沿前后方向延伸的前伸缩器17.1和后伸缩器18.2连接所述第一弧形钳持条18.1和第二弧形钳持条18.2;所述前伸缩器17.1和后伸缩器18.2的同步伸出或缩回能使第一弧形钳持条18.1和第二弧形钳持条18.2做相互靠近或相互远离的运动;如附图14/15;
用于风力发电机舱内精密钣金结构件的高效生产线的工艺过程如下:
步骤一,初始状态下升降杆32为向上伸出的状态,b伸缩杆6.1和c伸缩杆6.2均处于伸出状态;
先控制a伸缩器8让a伸缩杆9缩回,使a竖向壁4.1和b竖向壁4.2相互靠近,从而使a滚压辊轮1.1、b滚压辊轮1.2和c滚压辊轮1.3所组成的左侧辊轮组与d滚压辊轮1.4、e滚压辊轮1.5和f滚压辊轮1.6所组成的右侧辊轮组相互靠近;然后准备一个待加工圆筒壁12套在a滚压辊轮1.1、b滚压辊轮1.2、c滚压辊轮1.3、d滚压辊轮1.4、e滚压辊轮1.5和f滚压辊轮1.6的外部;最后控制控制a伸缩器8,使a伸缩杆9伸出,使a滚压辊轮1.1、b滚压辊轮1.2和c滚压辊轮1.3所组成的左侧辊轮组与d滚压辊轮1.4、e滚压辊轮1.5和f滚压辊轮1.6所组成的右侧辊轮组相互远离,直至a滚压辊轮1.1的轴线、b滚压辊轮1.2的轴线、c滚压辊轮1.3的轴线、d滚压辊轮1.4的轴线、e滚压辊轮1.5的轴线和f滚压辊轮1.6的轴线均在同一个虚拟圆柱面上,从而使a滚压辊轮1.1、b滚压辊轮1.2、c滚压辊轮1.3、d滚压辊轮1.4、e滚压辊轮1.5和f滚压辊轮1.6均与待加工圆筒壁12的内壁滚动相切;进而完成了对待加工圆筒壁12的工装;具体如附图4、5;
步骤二,电机10驱动d辊轮轴2.4,从而驱动d滚压辊轮1.4主动转动,d滚压辊轮1.4主动转动在摩擦力的作用下带动所述待加工圆筒壁12沿自身轴线转动,待加工圆筒壁12沿自身轴线回转的同时,再配合滑块28沿导轨30长度方向直线位移,使激光发射端16发出的切割光束在待加工圆筒壁12上的任意位置切割出一个预定轮廓的孔洞13;
步骤三,参照“步骤二”的方法,使激光切割器31在待加工圆筒壁12的一半壁体上均匀切割出若干预定轮廓的孔洞13,如附图6;然后采用同样的原理让激光切割器31在待加工圆筒壁12的另一半壁体上切割出两对螺栓穿过孔14、如附图7;此时待加工圆筒壁12的下半部分的壁体上为均匀分布的孔洞13;
步骤四,控制升降杆32向下缩回,进而带动待加工圆筒壁12整体下降,直至待加工圆筒壁12的下半部分下降到同轴心贴合第一圆弧约束面23.1和第二圆弧约束面23.2,这时加工圆筒壁12的左右两端分别与第一竖向滚压平面21.1和第二竖向滚压平面21.2的下端相切;
步骤五,前伸缩器17.1和后伸缩器18.2的同步伸出使第一弧形钳持条18.1和第二弧形钳持条18.2做相互靠近的运动,第一弧形钳持条18.1和第二弧形钳持条18.2做相互靠近的运动使待加工圆筒壁12的下部的两端弧形轮廓分别卡入第一圆弧卡槽20.1和第二圆弧卡槽20.2中,从而实现了对待加工圆筒壁12的下半部分的固定,如附图14/15;
步骤六,滑块28沿导轨30长度方向直线位移使激光发射端16发出的切割光束在待加工圆筒壁12的顶部的两对螺栓穿过孔14之间切割出一条沿轴线方向延伸的切缝15,从而使闭环的待加工圆筒壁12被切割成开环的圆弧壁012;如附图8;
步骤八,控制升降杆32缓慢向上伸出,从而使b滚压辊轮1.2和e滚压辊轮1.5向上分别滚压开环的圆弧壁012的左部分和右部分,从而使开环的圆弧壁012的左部分和右部分逐渐分别被b滚压辊轮1.2和e滚压辊轮1.5滚压形变,并且开环的圆弧壁012的左部分和右部分在b滚压辊轮1.2和e滚压辊轮1.5的滚压下开始贴在第一竖向滚压平面21.1和第二竖向滚压平面21.2上,而开环的圆弧壁012的下半圆弧部分仍然在第一弧形钳持条18.1和第二弧形钳持条18.2的钳持下处于贴合第一圆弧约束面23.1和第二圆弧约束面23.2上的状态;
当b滚压辊轮1.2和e滚压辊轮1.5到达第一竖向滚压平面21.1和第二竖向滚压平面21.2的中部高度处时,先控制b伸缩杆6.1和c伸缩杆6.2均缩回,直至a滚压辊轮1.1、b滚压辊轮1.2和c滚压辊轮1.3均相切于同一个平面,且d滚压辊轮1.4、e滚压辊轮1.5和f滚压辊轮1.6均相切于同一个平面;
这时控制控制a伸缩器8,使a伸缩杆9伸出,使b竖向壁4.2右移,与此同时适应性控制横向伸缩器35使a竖向壁4.1左移,从而使a滚压辊轮1.1、b滚压辊轮1.2和c滚压辊轮1.3组成左侧辊轮组与d滚压辊轮1.4、e滚压辊轮1.5和f滚压辊轮1.6组成的右侧辊轮组相互远离,直至a滚压辊轮1.1、b滚压辊轮1.2和c滚压辊轮1.3共同将开环的圆弧壁012的左部分向左顶压在第一竖向滚压平面21.1上,且d滚压辊轮1.4、e滚压辊轮1.5和f滚压辊轮1.6共同将开环的圆弧壁012的右部分向右顶压在第二竖向滚压平面21.2上;
这时控制升降杆32呈周期性的上下运动,a滚压辊轮1.1、b滚压辊轮1.2和c滚压辊轮1.3共同呈周期性的上下均匀滚压开环的圆弧壁012的左部分,从而使开环的圆弧壁012的左部分在a滚压辊轮1.1、b滚压辊轮1.2和c滚压辊轮1.3共同滚压下铺展在第一竖向滚压平面21.1上并塑性形变成左平面侧板012.1;与此同时d滚压辊轮1.4、e滚压辊轮1.5和f滚压辊轮1.6共同呈周期性的上下均匀滚压开环的圆弧壁012的右部分,从而使开环的圆弧壁012的右部分在d滚压辊轮1.4、e滚压辊轮1.5和f滚压辊轮1.6共同滚压下铺展在第二竖向滚压平面21.2上并塑性形变成右平面侧板012.2;
这时塑性形变成左平面侧板012.1和右平面侧板012.2的上端高出第一水平弯折约束面24.1和第二水平弯折约束面24.2的一段分别为左待翻边段0012.1和右待翻边段0012.2;如附图10;
步骤九,控制控制升降杆32向上伸出,直至b滚压辊轮1.2和e滚压辊轮1.5的下端分别高出与第一水平弯折约束面24.1和第二水平弯折约束面24.2;然后控制b伸缩杆6.1和c伸缩杆6.2均伸出,从而使b滚压辊轮1.2和e滚压辊轮1.5相互左右远离,进而,b滚压辊轮1.2向左将左待翻边段0012.1滚压在第一水平弯折约束面24.1上塑形形变成第一垂直翻边00012.1,e滚压辊轮1.2向右将右待翻边段0012.2滚压在第二水平弯折约束面24.2上塑形形变成第二垂直翻边00012.2,两对螺栓穿过孔14分别在第一垂直翻边00012.1和第二垂直翻边00012.2上,至此一个完整的可视拱形罩897加工完成,如附图13。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.用于风力发电机舱内精密钣金结构件的高效生产线,其特征在于:包括轴线均相互平行的a滚压辊轮(1.1)、b滚压辊轮(1.2)、c滚压辊轮(1.3)、d滚压辊轮(1.4)、e滚压辊轮(1.5)和f滚压辊轮(1.6);
将a滚压辊轮(1.1)、b滚压辊轮(1.2)和c滚压辊轮(1.3)记为左侧辊轮组;将d滚压辊轮(1.4)、e滚压辊轮(1.5)和f滚压辊轮(1.6)记为右侧辊轮组;所述左侧辊轮组与右侧辊轮组左右对称;
左侧辊轮组与右侧辊轮组之间左右对称设置有a竖向壁(4.1)和b竖向壁(4.2),左侧辊轮组和右侧辊轮组分别安装在a竖向壁(4.1)和b竖向壁(4.2)上;
a竖向壁(4.1)靠近b竖向壁(4.2)的一侧垂直固定安装有a伸缩器(8),所述a伸缩器(8)的a伸缩杆(9)末端固定连接b竖向壁(4.2),从而通过控制a伸缩器(8)使a竖向壁(4.1)和b竖向壁(4.2)相互靠近或远离;
包括待加工圆筒壁(12);当a伸缩杆(9)处于伸出状态时,所述a滚压辊轮(1.1)、b滚压辊轮(1.2)、c滚压辊轮(1.3)、d滚压辊轮(1.4)、e滚压辊轮(1.5)和f滚压辊轮(1.6)均与所述待加工圆筒壁(12)的内壁滚动相切。
2.根据权利要求1所述的用于风力发电机舱内精密钣金结构件的高效生产线,其特征在于:所述a滚压辊轮(1.1)、b滚压辊轮(1.2)、c滚压辊轮(1.3)、d滚压辊轮(1.4)、e滚压辊轮(1.5)和f滚压辊轮(1.6)的端部分别同轴心连接有a辊轮轴(2.1)、b辊轮轴(2.2)、c辊轮轴(2.3)、d辊轮轴(2.4)、e辊轮轴(2.5)和f辊轮轴(2.6);所述a辊轮轴(2.1)、b辊轮轴(2.2)、c辊轮轴(2.3)、d辊轮轴(2.4)、e辊轮轴(2.5)和f辊轮轴(2.6)分别通过轴承转动安装在a固定轴承座(3.1)、b浮动轴承座(3.2)、c固定轴承座(3.3)、d固定轴承座(3.4)、e浮动轴承座(3.5)和f固定轴承座(3.6)。
3.根据权利要求2所述的用于风力发电机舱内精密钣金结构件的高效生产线,其特征在于:所述a固定轴承座(3.1)和c固定轴承座(3.3)分别固定在a竖向壁(4.1)上,所述d固定轴承座(3.4)和f固定轴承座(3.6)分别固定在b竖向壁(4.2)上。
4.根据权利要求3所述的用于风力发电机舱内精密钣金结构件的高效生产线,其特征在于:所述a竖向壁(4.1)的侧部固定安装有b伸缩器(5.1),所述b伸缩器(5.1)的b伸缩杆(6.1)向左延伸并固定连接所述b浮动轴承座(3.2),当b伸缩杆(6.1)处于伸出状态时,所述a滚压辊轮(1.1)的轴线、b滚压辊轮(1.2)的轴线和c滚压辊轮(1.3)的轴线均在同一个虚拟圆柱面上,从而使a滚压辊轮(1.1)、b滚压辊轮(1.2)和c滚压辊轮(1.3)均与所述待加工圆筒壁(12)的内壁滚动相切;当b伸缩杆(6.1)处于缩回状态时,a滚压辊轮(1.1)的轴线、b滚压辊轮(1.2)的轴线和c滚压辊轮(1.3)的轴线均在同一个虚拟竖向平面上,从而使a滚压辊轮(1.1)、b滚压辊轮(1.2)和c滚压辊轮(1.3)均相切于同一个平面;
所述b竖向壁(4.2)的侧部固定安装有c伸缩器(5.2),所述c伸缩器(5.2)的c 伸缩杆(6.2)向右延伸并固定连接所述e浮动轴承座(3.5),当c伸缩杆(6.2)处于伸出状态时,所述d滚压辊轮(1.4)的轴线、e滚压辊轮(1.5)的轴线和f滚压辊轮(1.6)的轴线均在同一个虚拟圆柱面上,从而使d滚压辊轮(1.4)、e滚压辊轮(1.5)和f滚压辊轮(1.6)均与待加工圆筒壁(12)的内壁滚动相切;当c伸缩杆(6.2)处于缩回状态时,d滚压辊轮(1.4)的轴线、e滚压辊轮(1.5)的轴线和f滚压辊轮(1.6)的轴线均在同一个虚拟竖向平面上,从而使d滚压辊轮(1.4)、e滚压辊轮(1.5)和f滚压辊轮(1.6)均相切于同一个平面。
5.根据权利要求4所述的用于风力发电机舱内精密钣金结构件的高效生产线,其特征在于:所述b竖向壁(4.2)的侧部通过电机支架(11)固定安装有电机(10),所述电机(10)的输出端驱动连接所述d辊轮轴(2.4),从而驱动所述d滚压辊轮(1.4)主动转动,所述d滚压辊轮(1.4)主动转动在摩擦力的作用下带动所述待加工圆筒壁(12)沿自身轴线转动。
6.根据权利要求5所述的用于风力发电机舱内精密钣金结构件的高效生产线,其特征在于:待加工圆筒壁(12)的正下方设置有机构底座(111),所述机构底座(111)的左侧通过横向伸缩器(35)连接有能左右位移的浮动基座(34),所述浮动基座(34)上固定安装有升降器(33),所述升降器(33)的升降杆(32)的上端固定连接有升降平台(27),所述升降平台(27)上固定有横向的导轨梁(29),所述导轨梁(29)的一侧通过连接臂(7)固定连接所述a竖向壁(4.1)的侧部,从而使升降器(33)能带动所述a滚压辊轮(1.1)、b滚压辊轮(1.2)、c滚压辊轮(1.3)、d滚压辊轮(1.4)、e滚压辊轮(1.5)和f滚压辊轮(1.6)同步下降。
7.根据权利要求6所述的用于风力发电机舱内精密钣金结构件的高效生产线,其特征在于:所述导轨梁(29)的长度方向与待加工圆筒壁(12)的轴线平行,所述导轨梁(29)上沿长度方向设置有导轨(30);所述导轨(30)上的滑块(28)上固定安装有激光切割器(31),所述激光切割器(31)的激光发射端(16)竖向朝下,且所述激光发射端(16)发出的光束延伸线与所述待加工圆筒壁(12)轴线垂直相交;
滑块(28)沿导轨(30)长度方向直线位移能使激光发射端(16)发出的切割光束在所述待加工圆筒壁(12)上切割出一条沿轴线方向延伸的切缝(15),从而使闭环的待加工圆筒壁(12)被切割成开环的圆弧壁(012);
滑块(28)沿导轨(30)长度方向直线位移的同时,待加工圆筒壁(12)沿自身轴线回转能使激光发射端(16)发出的切割光束在所述待加工圆筒壁(12)上切割出任意轮廓的孔洞(13);
所述机构底座(111)的左右两端对称固定有向上延伸的第一滚压壁(21.1)和第二滚压壁(21.2);
所述第一滚压壁(21.1)的左侧面的上下段分别为第一竖向滚压平面(21.1)和第一圆弧约束面(23.1),第一竖向滚压平面(21.1)与第一圆弧约束面(23.1)相切;且第一圆弧约束面(23.1)的内径与待加工圆筒壁(12)的外径一致;所述第一滚压壁(21.1)的顶端面为第一水平弯折约束面(24.1);
所述第二滚压壁(21.2)的右侧面的上下段分别为第二竖向滚压平面(21.2)和第二圆弧约束面(23.2),第二竖向滚压平面(21.2)与第二圆弧约束面(23.2)相切;且第二圆弧约束面(23.2)的内径与待加工圆筒壁(12)的外径一致;所述第二滚压壁(21.2)的顶端面为第二水平弯折约束面(24.2);
当待加工圆筒壁(12)下降到下端同轴心贴合第一圆弧约束面(23.1)和第二圆弧约束面(23.2)时,所述待加工圆筒壁(12)的左右两端分别与第一竖向滚压平面(21.1)和第二竖向滚压平面(21.2)的下端相切;
还包括前后对称设置的第一弧形钳持条(18.1)和第二弧形钳持条(18.2);所述第一弧形钳持条(18.1)和第二弧形钳持条(18.2)相互靠近的一侧分别沿圆弧方向设置有第一圆弧卡槽(20.1)和第二圆弧卡槽(20.2);当待加工圆筒壁(12)下降到下端同轴心贴合第一圆弧约束面(23.1)和第二圆弧约束面(23.2)时,所述第一弧形钳持条(18.1)和第二弧形钳持条(18.2)做相互靠近的运动能使待加工圆筒壁(12)的下部的两端弧形轮廓分别卡入第一圆弧卡槽(20.1)和第二圆弧卡槽(20.2)中;
所述机构底座(111)的前后端分别固定有前支座(19.1)和后支座(19.2),所述前支座(19.1)和后支座(19.2)分别通过沿前后方向延伸的前伸缩器(17.1)和后伸缩器(18.2)连接所述第一弧形钳持条(18.1)和第二弧形钳持条(18.2);所述前伸缩器(17.1)和后伸缩器(18.2)的同步伸出或缩回能使第一弧形钳持条(18.1)和第二弧形钳持条(18.2)做相互靠近或相互远离的运动。
8.根据权利要求7所述的用于风力发电机舱内精密钣金结构件的高效生产线的工艺过程,其特征在于:
步骤一,对待加工圆筒壁(12)工装;
步骤二,激光发射端(16)切割出一个预定轮廓的孔洞(13);
步骤三,参照“步骤二”的方法,切割出若干孔洞(13),并切割出两对螺栓穿过孔(14);
步骤四,待加工圆筒壁(12)的下半部分下降到同轴心贴合第一圆弧约束面(23.1)和第二圆弧约束面(23.2);
步骤五,对待加工圆筒壁(12)的下半部分的固定;
步骤六,待加工圆筒壁(12)的顶部切割出一条沿轴线方向延伸的切缝(15),使闭环的待加工圆筒壁(12)被切割成开环的圆弧壁(012);
步骤八,开环的圆弧壁(012)的左部分塑性形变成左平面侧板(012.1);开环的圆弧壁(012)的右部分塑性形变成右平面侧板(012.2);
步骤九,左平面侧板(012.1)和右平面侧板(012.2)末端形成第一垂直翻边(00012.1)和第二垂直翻边(00012.2)。
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