CN114700672A - 一种桁架焊接辅助装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种桁架焊接辅助装置，包括安装座；定位组件，固定安装在安装座上，用于安装主梁以对桁架限位；限位组件，安装在安装座上，用于将侧梁抵压限位于主梁上；限位组件包括固定限位件以及可变限位件，定位组件包括用于安装四边式并列主梁的第一定位柱、用于安装三角式并列主梁的第二定位柱以及用于与第一定位柱或第二定位柱配合的通用定位柱；所述可变限位件具有位于所述通用定位柱与所述第一定位柱之间的三角式安装态以及位于所述通用定位柱与所述第二定位柱之间的四边式安装态；所述可变限位件滑移安装在所述安装座上，以在三角式安装态和四边式安装态之间切换。本申请的辅助焊接装置能够适配于多种桁架的焊接工序，适配性较佳。

Description

一种桁架焊接辅助装置

技术领域

本申请涉及焊接工装技术领域，尤其是一种桁架焊接辅助装置。

背景技术

在建筑工程中，桁架的使用非常普及，桁架是指“只由二力元件组成，组装后如同单一物体”的结构。二力元件是指只在二个端点上有受力的结构元件，在此严格的定义下允许用元件以稳定的组态组合出任意的形状。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。

在桁架的生产加工过程中，其主体结构加工完成后，多根主梁之间需要焊接支撑有侧梁。传统的生产加工中，侧梁的两端构造为适配于主梁侧壁的弧形，首先将主梁定位安装在辅助焊接工装上，然后将横梁滑入两根主梁之间以使得横梁的两端分别抵接在相邻两根主梁的侧壁上，最后通过限位件来限定侧梁与主梁端部之间的距离，以便于进行焊接。

常用的桁架通常有呈三角并列式布置或呈四边并列式布置的主梁，对于不同的样式，辅助焊接工装的适配性较差，需要更换不同型号的辅助焊接工装。

发明内容

为了改善现有技术中辅助焊接工装适配性差的问题，

本申请提供的一种桁架焊接辅助装置采用如下的方案：

一种桁架焊接辅助装置，包括安装座；

定位组件，固定安装在安装座上，用于安装主梁以对桁架限位；

限位组件，安装在安装座上，用于将侧梁抵压限位于主梁上；

限位组件包括固定限位件以及可变限位件，所述定位组件包括用于安装四边式并列主梁的第一定位柱、用于安装三角式并列主梁的第二定位柱以及用于与第一定位柱或第二定位柱配合的通用定位柱；所述可变限位件具有位于所述通用定位柱与所述第一定位柱之间的三角式安装态以及位于所述通用定位柱与所述第二定位柱之间的四边式安装态；所述可变限位件滑移安装在所述安装座上，以在三角式安装态和四边式安装态之间切换。

通过采用上述方案，通过定位组件和限位组件的配合，限位组件中包括可调节位置的可变限位件，以使得能够适配于三根主梁并列的桁架或者四根主梁并列的桁架焊接。传统技术方案中，对于三根主梁并列式和四根主梁并列式的辅助焊接时，需要切换不同类型的焊接辅助工装，焊接辅助工装的适配性较差。本申请技术方案中，对于定位组件而言，具有第一定位柱、第二定位柱以及通用定位柱，通用定位柱与第一定位柱配合能够安装四边式并列的主梁，通用定位柱与第二定位柱配合能够安装三角式并列的主梁；并且，通过设置有能够在安装座上滑移的可变限位件，可变限位件能够在三角式安装态与四边式安装态之间切换，三角式安装态时，可变限位件与固定限位件相配合以将侧梁安装至三根并列设置的主梁之间；四边安装态是时，可变限位件与固定限位件相配合以将侧梁安装至四根并列设置的主梁之间；从而实现了无需更换辅助工装，仅通过切换即可适配于不同的焊接需求；显著的提升了整体的适配性能。

可选的，还包括两根连杆，每根所述连杆的一端与一个所述通用定位柱转动连接，另一端与一个所述可变限位件固定连接。

通过采用上述方案，通过连杆将可变限位件安装在通用定位柱上，从而进一步提升可变限位件运动调节的稳定性。传统技术方案中，需要调节零部件的位置时，通常仅通过滑槽来使得零部件滑动从而调整位置；但是在本申请技术方案中的可变限位件，除了其在安装座上的位置需要滑移调整外，其角度也需要得到一定的调整，才能够使得可变限位件能够将侧梁安装在主梁上。在一些技术方案中，需要将可变限位件在安装座上滑移后再进行转动调整角度，操作流程复杂且精度不高。本申请技术方案中，连杆带动可变限位件转动，由于连杆与可变限位件之间为固定连接，使得连杆与对应的可变限位件之间的相对的位置和角度始终不变；因此，通过连杆带动可变限位件运动，一方面能够提高可变限位件运动的精度和稳定性；另一方面，能够在调整可变限位件位置的同时，调整可变限位件的角度，显著的简化了可变限位件的调节工序，提升了便捷度。

可选的，所述安装座上滑移安装有用于同步驱动两个可变限位件的调节滑块和连接所述调节滑块与可变限位件的驱动杆，所述驱动杆的两端分别与所述调节滑块和可变限位件铰接，所述调节滑块滑动以同步驱动两个所述可变限位件在三角式安装态和四边式安装态之间切换。

通过采用上述方案，在安装座上滑移安装有调节滑块，并将调节滑块与对应的可变限位件通过驱动杆相连，以使得调节滑块的滑移能够同步带动两个可变限位架切换位置。在一些技术方案中，通常需要对多个可变限位件的位置进行单独的调节和切换，切换流程较为复杂。本申请技术方案中，调节滑块滑动以带动两根驱动杆同步转动，从而驱动两个可变限位件同步靠近或同步远离，从而能够实现对两个可变限位件的同步驱动，显著的简化了对于可变限位件在三角式安装台与四边式安装态之间切换的便捷度。

可选的，所述固定限位件与可变限位件均包括承载台、用于安装侧梁的推料件以及用于将侧梁压紧限位于主梁上的压料件，所述承载台安装在所述安装座上，所述压料件转动安装在所述承载台上，所述推料件滑移安装在所述承载台上且能够沿主梁的轴线滑移，所述压料件与所述推料件通过齿轮齿条配合连接，所述压料件向主梁方向转动能够带动所述推料件向所述主梁方向滑移。

通过采用上述方案，使得压料件与推料件之间联动，压料件的转动下压能够同步转换为推料件在主梁轴线方向的滑移。传统技术方案中，若要将侧梁预装在推料件上后再推入主梁之间，通常需要额外采用电机控制，以驱动推料件前进一定的行程从而安装至主梁上指定的位置，结构较为复杂。本申请技术方案中，压料件与推料件之间通过齿轮齿条进行配合，压料件的转动能够顺势转化为推料件在主梁轴线方向的推料运动；并且，由于压料件转动的角度是一定的，推料件所前进距离也是一定的，从而能够有效且方便的控制推料件运动的行程。综上所述，本申请技术方案通过联动式的结构，显著的简化了对推料件控制的流程，进一步提升了整体控制的便捷度。

可选的，所述推料件包括与所述压料件相连的推料杆以及用于安装侧梁的定位爪，所述推料杆沿主梁轴线方向滑移安装在所述定位爪上；侧梁具有卡接在所述定位爪中的预装态以及滑移于所述主梁上的滑移态，预装态时，侧梁卡接于所述定位爪中并与推料杆远离承载台的一端抵触；滑移态时，定位爪抵触于主梁上靠近安装座的端面，侧梁受所述推料杆抵推而滑移于所述主梁上。

通过采用上述方案，推料杆与定位爪之间滑移连接，预装态时，侧梁能够卡接在定位爪中并与推料杆远离承载台的推料杆上；随着推料件向主梁逐渐滑动，定位爪抵接在主梁上靠近承载台的端面后无法在运动受限，推料杆继续运动并将侧梁抵推进入滑移态，从而实现了将侧梁精准滑移安装至主梁上的效果；传统技术方案中，当需要件侧梁滑移安装至主梁上时，需要人工进行对准并滑入，随后还要将限定在指定的位置，以便于后续将侧梁压紧焊接，较为麻烦且效率低下。本申请技术方案直接将侧梁卡入对应的定位爪中，后续即可自动化且精准的将侧梁推至主梁上指定的位置并待压料件进行压料，显著的提升了桁架焊接过程中安装侧梁的效率。

可选的，所述定位爪具有用于安装侧梁的定位槽，所述定位槽长度方向的两端侧壁上具有适配于侧梁端部形状的弧形定位部。

通过采用上述方案，在定位槽长度方向的两端设置有适配于侧梁端部形状的弧形定位部，使得侧梁能够稳定安装在定位槽中。在一些技术方案中，由于侧梁长度方向的两端为适配于主梁侧壁的弧形凹陷结构，因此当其安装在定位槽中时，侧梁端部与定位槽端部之间的接触较为不稳定，容易出现松动或倾斜。本申请技术方案中，侧梁能够稳定卡接在定位槽中，并使得侧梁端部与弧形定位部贴合，进而提升侧梁预装的稳定性。

可选的，所述定位槽开口处具有第一导向部，所述第一导向部被构造为向所述定位槽的槽底收窄。

通过采用上述方案，第一导向部向定位槽的槽底收窄，以提升第一导向部在开口处的开口大小，从而便于将侧梁卡入定位槽中，提升了对侧梁预装的便捷度。

可选的，所述推料杆上远离承载台的一端设置有用于抵推侧梁的推料板，所述推料板磁吸安装在所述定位槽的槽底。

通过采用上述方案，推料板磁吸安装在定位槽的槽底，因此，预装态时，侧梁卡入定位槽中并将推料板夹持于定位槽的槽底。由于压料件在转动过程中，推料杆向主梁方向运动，需要带动定位爪以及侧梁整体向主梁方向运动；在一些技术方案中，仅通过侧梁将推料板夹持的方式，以使得推料板能够与定位爪同步运动，但是在该种方案中，推料杆推带动推料板向侧梁施加了推力，容易将侧梁从定位槽中推出掉落，导致定位爪还未运动至主梁端部侧梁就已经掉落，使得侧梁的安装失败。本申请技术方案中，推料板与定位爪之间采用磁吸的方式，在推料杆带动推料板从而驱动定位爪的过程中，有效的减少了推料板对侧梁施加的推力，避免了侧梁容易从定位槽中脱落的问题，进一步保证了侧梁预装的稳定性。

可选的，所述推料板上远离承载台的一端具有磁吸部，滑移态时，侧梁吸附于所述磁吸部上。

通过采用上述方案，通过磁吸部，使得滑移态时，推料板与侧梁之间稳定连接。在一些技术方案中，推料板将侧梁推动滑入主梁上后，侧梁容易由于惯性的存在而脱离推料板的抵推，导致侧梁超过主梁上预设的位置，后续无法精准的被压料件所压住。本申请技术方案中，推料板上具有磁吸部，能够在滑移态时将侧梁稳定吸附在推料板上，并且磁吸的方式也便于后续侧梁脱离推料板并被压料件压紧限位，提升了对侧梁送料的精准度。

可选的，所述压料件具有适配于侧梁直径的压料槽，侧梁具有卡接于所述压料槽中并被压紧安装在主梁上的待焊态；所述压料槽开口处具有向槽底收窄的第二导向部，所述压料件转动以使侧梁脱离推料板并沿第二导向部卡入所述压料槽中。

通过采用上述方案，压料件上设置有适配于侧梁直径的压料槽，并且压料槽开口处具有收窄的第二导向部，第二导向部提升了压料槽开口处的口径，以便于压料槽在转动的过程中将侧梁卡入。

综上所述，本申请包括至少以下有益技术效果：

1.适配性较佳：通过采用上述方案，通过定位组件和限位组件的配合，限位组件中包括可调节位置的可变限位件，以使得能够适配于三根主梁并列的桁架或者四根主梁并列的桁架焊接。传统技术方案中，对于三根主梁并列式和四根主梁并列式的辅助焊接时，需要切换不同类型的焊接辅助工装，焊接辅助工装的适配性较差。本申请技术方案中，对于定位组件而言，具有第一定位柱、第二定位柱以及通用定位柱，通用定位柱与第一定位柱配合能够安装四边式并列的主梁，通用定位柱与第二定位柱配合能够安装三角式并列的主梁；并且，通过设置有能够在安装座上滑移的可变限位件，可变限位件能够在三角式安装态与四边式安装态之间切换，三角式安装态时，可变限位件与固定限位件相配合以将侧梁安装至三根并列设置的主梁之间；四边安装态是时，可变限位件与固定限位件相配合以将侧梁安装至四根并列设置的主梁之间；从而实现了无需更换辅助工装，仅通过切换即可适配于不同的焊接需求；显著的提升了整体的适配性能；

2.联动式结构简化流程：使得压料件与推料件之间联动，压料件的转动下压能够同步转换为推料件在主梁轴线方向的滑移。传统技术方案中，若要将侧梁预装在推料件上后再推入主梁之间，通常需要额外采用电机控制，以驱动推料件前进一定的行程从而安装至主梁上指定的位置，结构较为复杂。本申请技术方案中，压料件与推料件之间通过齿轮齿条进行配合，压料件的转动能够顺势转化为推料件在主梁轴线方向的推料运动；并且，由于压料件转动的角度是一定的，推料件所前进距离也是一定的，从而能够有效且方便的控制推料件运动的行程。综上所述，本申请技术方案通过联动式的结构，显著的简化了对推料件控制的流程，进一步提升了整体控制的便捷度；

3.提升侧梁安装效率：推料杆与定位爪之间滑移连接，预装态时，侧梁能够卡接在定位爪中并与推料杆远离承载台的推料杆上；随着推料件向主梁逐渐滑动，定位爪抵接在主梁上靠近承载台的端面后无法在运动受限，推料杆继续运动并将侧梁抵推进入滑移态，从而实现了将侧梁精准滑移安装至主梁上的效果；传统技术方案中，当需要件侧梁滑移安装至主梁上时，需要人工进行对准并滑入，随后还要将限定在指定的位置，以便于后续将侧梁压紧焊接，较为麻烦且效率低下。本申请技术方案直接将侧梁卡入对应的定位爪中，后续即可自动化且精准的将侧梁推至主梁上指定的位置并待压料件进行压料，显著的提升了桁架焊接过程中安装侧梁的效率。

附图说明

图1是本申请实施例四边式安装态的整体结构示意图；

图2是本申请实施例三角式安装态的整体结构示意图；

图3是本申请实施例为凸显推料件结构所做的A处局部放大图；

图4是本申请实施例四边式安装态的整体结构另一角度示意图；

图5是本申请实施例为凸显第二滑槽处结构所做的B处局部放大图。

附图标记说明：

1、安装座；11、安装面；12、第一滑槽；121、销孔；13、连杆；14、调节滑块；141、推拉柱；15、驱动杆；16、第二滑槽；

2、定位组件；21、第一定位柱；22、第二定位柱；23、通用定位柱；

3、限位组件；31、固定限位件；32、可变限位件；321、限位块；33、承载台；34、推料件；341、推料杆；3411、推料板；3412、磁吸部；342、定位爪；3421、定位槽；3422、弧形定位部；3423、第一导向部；35、压料件；351、压料杆；352、压料爪；353、第一齿轮；354、第二齿轮；355、压料槽；3551、第二导向部；

4、转动盘；41、驱动电机；

5、主梁；51、侧梁。

具体实施方式

以下结合附图，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种桁架焊接辅助装置。

参照图1和图2，一种桁架焊接辅助装置，其包括：安装座1、定位组件2、限位组件3、转动盘4以及驱动电机41，转动盘4与驱动电机41输出轴相连，以使得驱动电机41工作带动转动盘4转动；安装座1固定安装在转动盘4上，限位组件3和定位组件2均安装在安装座1上，定位组件2包括第一定位柱21、第二定位柱22以及通用定位柱23，四边式并列主梁5插接在通用定位柱23和第一定位柱21上，三角式定位柱能够插接在通用定位柱23和第二定位柱22上，从而适配于不同并列形式的桁架主梁5。限位组件3包括固定限位件31和可变限位件32，可变限位件32能够在三角式安装态和四边式安装态之间切换，从而适配于对两种形式并列桁架的辅助焊接，由此，提升了整体焊接辅助装置的适配性。

参照图1和图2，实际生产工况中，四边式并列桁架相邻的主梁5之间连线呈正方形，三角式并列桁架相邻的主梁5之间连线呈正三角形，值得一提的是，所述正三角形的边长与所述正方向的边长相等，以使得三角并列式桁架的主梁5能够与四边并列式的主梁5共用两个通用定位柱23。

参照图1和图2，安装座1四方体板状结构，安装座1上具有用于安装定位组件2和限位组件3的安装面11，安装面11呈正方形，通用定位柱23和第一定位柱21的数量均为两个，两个通用定位柱23位于安装面11相邻的两个转角处，两个第一定位柱21位于安装面11另外两个转角处，四边并列式桁架的四根主梁5一一对应的插接在通用定位柱23和第一定位柱21中。第二定位柱22的数量为一根，三角并列式桁架的三根主梁5一一对应的插接在通用定位柱23和第二定位柱22中。第二定位柱22与通用定位柱23之间的距离等于两根通用定位柱23之间的距离，以使得三角定位柱的三根主梁5安装完成后连线呈正三角形。值得一提的是，本申请实施例中，通用定位柱23、第一定位柱21以及第二定位柱22上均开设有销孔121，桁架的主梁5对应的插接安装后，通过插销固定位置即可实现对主梁5的限位。

参照图2和图3，限位组件3包括固定限位件31以及可变限位件32，固定限位件31的数量为两个，其中一个位于两个通用定位柱23之间的安装面11上，另一个位于两个第一定位柱21之间的安装面11上；可变限位件32的数量为两个，每个可变限位件32位于一个通用定位柱23和一个第一定位柱21之间的安装面11上。安装座1在安装面11上开设有呈弧形的第一滑槽12，可变限位件32滑移安装在第一滑槽12中；第一滑槽12中两端各开设有一个销孔121，对应的，可变限位件32上具有限位块321，以使得可变限位件32滑移至第一滑槽12的一端时，插销同时插接在限位块321和销孔121中，从而将可变限位件32固定。

参照图1和图2，可变限位件32具有位于通用定位柱23与第一定位柱21之间的三角式安装态以及位于述通用定位柱23与第二定位柱22之间的四边式安装态。本申请实施例中，四边式安装态时，可变限位件32位于通用定位柱23与第一定位柱21之间的中点，且可变限位件32通过插销固定安装在第一滑槽12的一端。三角式安装台时，可变限位件32位于通用定位柱23与第二定位柱22之间的中点，且可变限位件32通过插销固定安装在第一滑槽12的另一端。可变限位件32滑移安装在该第一滑槽12中，以在三角式安装态与四边式安装态之间切换。值得一提的是，四边并列式桁架需要两个固定限位件31以及两个可变限位件32配合使用，以将四根侧梁51安装至桁架上。三角并列式桁架需要位于两个通用定位柱23之间的固定限位件31以及两个位于三角式安装态的可变限位件32，以将三根侧梁51对应的安装至桁架上。

参照图4和图5，还包括两根连杆13，每根连杆13的一端与通用定位柱23转动连接，另一端与一个可变限位件32固定连接，可变限位件32在第一滑槽12中滑动时，连杆13对应的绕通用定位柱23转动。安装座1的安装面11上还开设有第二滑槽16，值得一提的是，固定限位件31与可变限位件32均位于相邻定位柱连线的中点，第二滑槽16位于两个固定限位件31的连线上。第二滑槽16中滑动安装有调节滑块14，调节滑块14上连接有两根驱动杆15，每根驱动杆15的一端转动安装在调节滑块14上，另一端转动连接在可变限位件32上，以使得调节滑块14在第二滑槽16中运动能够同步带动两个可变限位件32在第一滑槽12中滑动，从而实现可变限位件32在三角式安装态与四边式安装台之间的切换。值得一提的是，调节滑块14上凸设有推拉柱141，以便于对调节滑块14进行推拉滑移。

参照图1和图2，固定限位件31与可变限位件32均包括承载台33、用于安装侧梁51的推料件34以及用于将侧梁51压紧限位于主梁5上的压料件35；承载台33固定安装在安装座1上，压料件35包括压料杆351和压料爪352，压料杆351转动安装在承载台33上，压料杆351转动以带动压料爪352转动并将侧梁51压紧限位在两根主梁5之间，

参照图2和图3，压料杆351上固定安装有第一齿轮353，压料杆351转动以带动第一齿轮353转动；承载台33内还转动安装有第二齿轮354，第二齿轮354与第一齿轮353啮合，以使得第二齿轮354随动于第一齿轮353。推料件34滑移安装在承载台33上，且能够沿主梁5的轴线滑移，以将侧梁51推入主梁5之间。具体的，推料件34包括推料杆341以及定位爪342，推料杆341为齿条结构，推料杆341与第二齿轮354之间通过齿轮齿条配合，压料件35向主梁5方向转动能够带动推料件34向主梁5方向滑移。定位爪342上具有沿主梁5轴线方向朝向开设的定位槽3421，侧梁51安装在定位槽3421中从而对侧梁51进行预装。本申请实施例中，安装座1上开设有避让于推料杆341的避让孔，以供推料杆341运动，本申请附图中未对避让孔进行展示。本申请实施例中将主梁5轴线方向定义为该定位槽3421的高度方向。

参照图2和图3，推料杆341上远离承载台33的一端固定安装有推料板3411，推料杆341穿过该定位槽3421的槽底并连接在推料板3411上，推料板3411靠近承载台33的端面上安装有磁铁，对应的，定位爪342为金属材质，以使得推料板3411能够吸附于定位槽3421的槽底。侧梁51具有卡接在定位槽3421中的预装态以及滑移于主梁5上的滑移态。预装态时，侧梁51卡入该定位槽3421中并将推料板3411抵压安装在定位槽3421的槽底。推料杆341运动以带动定位爪342同步运动，从而带动侧梁51向主梁5方向滑移。

参照图2和图3，定位槽3421长度方向两端的侧壁上具有适配于侧梁51端部形状的弧形定位部3422，以便于侧梁51稳定安装在定位槽3421中。定位槽3421开口处还具有第一导向部3423，该第一导向部3423位于定位槽3421宽度方向相对的两个侧壁上，第一导向部3423向定位槽3421的槽底收窄，以便于侧梁51卡入定位槽3421中。

参照图2和图3，推料板3411上远离承载台33的一端具有磁吸部3412，该磁吸部3412上安装有磁铁，由于本申请实施例中，侧梁51为金属材质，滑移态时，侧梁51吸附于磁吸部3412上，以使得推料板3411与侧梁51同步运动。需要注意的是，本申请实施例中，定位爪342的长度小于定位柱之间的距离，且定位爪342能够抵压于主梁5上靠近承载台33的端面上。

参照图2和图3，压料爪352上开设有适配于侧梁51直径的压料槽355，侧梁51还具有卡接于压料槽355中并被压紧安装在主梁5上的待焊态。压料槽355开口处具有向槽底收窄的第二导向部3551，压料件35转动以使得侧梁51脱离推料板3411并沿第二导向部3551卡入该压料槽355中，从而实现对侧梁51的压紧限位。

本申请实施例一种桁架焊接辅助装置的实施原理为：三角并列式桁架或四边并列式桁架的主梁5对应插接固定在限位组件3上进行定位。固定限位件31与可变限位件32配合能够将侧梁51对应的压紧限位在主梁5上；可变限位件32能够在安装座1上滑移，以在三角式安装态与四边式安装态之间切换，从而适配于对两种不同情况侧梁51的辅助焊接。侧梁51装入定位槽3421中，进入预装态；随着压料杆351转动，推料件34逐渐向主梁5方向滑动，直至定位爪342与主梁5的端面抵触而导致定位爪342被限位；推料杆341带动推料板3411继续运动以将侧梁51由定位槽3421中推入主梁5之间滑移，使得侧梁51进入滑移态；压料件35继续向主梁5转动，侧梁51持续滑移，直至压料爪352恰好将侧梁51由推料板3411上卡入压料槽355中，进入待焊态，即实现了压料件35对侧梁51的压紧限位。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桁架焊接辅助装置，其特征在于，包括：

安装座(1)；

定位组件(2)，固定安装在安装座(1)上，用于安装主梁(5)以对桁架限位；

限位组件(3)，安装在安装座(1)上，用于将侧梁(51)抵压限位于主梁(5)上；

限位组件(3)包括固定限位件(31)以及可变限位件(32)，所述定位组件(2)包括用于安装四边式并列主梁(5)的第一定位柱(21)、用于安装三角式并列主梁(5)的第二定位柱(22)以及用于与第一定位柱(21)或第二定位柱(22)配合的通用定位柱(23)；所述可变限位件(32)具有位于所述通用定位柱(23)与所述第一定位柱(21)之间的三角式安装态以及位于所述通用定位柱(23)与所述第二定位柱(22)之间的四边式安装态；所述可变限位件(32)滑移安装在所述安装座(1)上，以在三角式安装态和四边式安装态之间切换。

2.根据权利要求1所述的一种桁架焊接辅助装置，其特征在于，还包括两根连杆(13)，每根所述连杆(13)的一端与一个所述通用定位柱(23)转动连接，另一端与一个所述可变限位件(32)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种桁架焊接辅助装置，其特征在于，所述安装座(1)上滑移安装有用于同步驱动两个可变限位件(32)的调节滑块(14)和连接所述调节滑块(14)与可变限位件(32)的驱动杆(15)，所述驱动杆(15)的两端分别与所述调节滑块(14)和可变限位件(32)铰接，所述调节滑块(14)滑动以同步驱动两个所述可变限位件(32)在三角式安装态和四边式安装态之间切换。

4.根据权利要求1所述的一种桁架焊接辅助装置，其特征在于，所述固定限位件(31)与可变限位件(32)均包括承载台(33)、用于安装侧梁(51)的推料件(34)以及用于将侧梁(51)压紧限位于主梁(5)上的压料件(35)，所述承载台(33)安装在所述安装座(1)上，所述压料件(35)转动安装在所述承载台(33)上，所述推料件(34)滑移安装在所述承载台(33)上且能够沿主梁(5)的轴线滑移，所述压料件(35)与所述推料件(34)通过齿轮齿条配合连接，所述压料件(35)向主梁(5)方向转动能够带动所述推料件(34)向所述主梁(5)方向滑移。

5.根据权利要求4所述的一种桁架焊接辅助装置，其特征在于，所述推料件(34)包括与所述压料件(35)相连的推料杆(341)以及用于安装侧梁(51)的定位爪(342)，所述推料杆(341)沿主梁(5)轴线方向滑移安装在所述定位爪(342)上；侧梁(51)具有卡接在所述定位爪(342)中的预装态以及滑移于主梁(5)上的滑移态，预装态时，侧梁(51)卡接于所述定位爪(342)中并与推料杆(341)远离承载台(33)的一端抵触；滑移态时，定位爪(342)抵触于主梁(5)上靠近安装座(1)的端面，侧梁(51)受所述推料杆(341)抵推而滑移于主梁(5)上。

6.根据权利要求5所述的一种桁架焊接辅助装置，其特征在于，所述定位爪(342)具有用于安装侧梁(51)的定位槽(3421)，所述定位槽(3421)长度方向的两端侧壁上具有适配于侧梁(51)端部形状的弧形定位部(3422)。

7.根据权利要求6所述的一种桁架焊接辅助装置，其特征在于，所述定位槽(3421)开口处具有第一导向部(3423)，所述第一导向部(3423)被构造为向所述定位槽(3421)的槽底收窄。

8.根据权利要求6所述的一种桁架焊接辅助装置，其特征在于，所述推料杆(341)上远离承载台(33)的一端设置有用于抵推侧梁(51)的推料板(3411)，所述推料板(3411)磁吸安装在所述定位槽(3421)的槽底。

9.根据权利要求8所述的一种桁架焊接辅助装置，其特征在于，所述推料板(3411)上远离承载台(33)的一端具有磁吸部(3412)，滑移态时，侧梁(51)吸附于所述磁吸部(3412)上。

10.根据权利要求4所述的一种桁架焊接辅助装置，其特征在于，所述压料件(35)具有适配于侧梁(51)直径的压料槽(355)，侧梁(51)具有卡接于所述压料槽(355)中并被压紧安装在主梁(5)上的待焊态；所述压料槽(355)开口处具有向槽底收窄的第二导向部(3551)，所述压料件(35)转动以使侧梁(51)脱离推料板(3411)并沿第二导向部(3551)卡入所述压料槽(355)中。

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