CN114699720A - 下肢康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种下肢康复训练装置，涉及康复训练器械技术领域，包括主体支座、滑轨组件、连接组件和脚托组件；通过在主体支座上设置滑轨组件，并将连接组件设置在滑轨组件的第一滑轨上，使连接组件的第一滑块能够与第一滑轨滑动配合，进而带动设置在连接组件的转动件上的脚托组件沿第一滑轨滑动；其中，转动件与第一滑块转动连接，且第一滑块上设置有限位件，限位件能够将转动件锁定在指定的训练位置。该装置能够由患者的关节的主动运动带动；既能够训练患者的下肢在患者的矢状面方向上的主动运动，又能够训练患者的下肢在患者的冠状面方向上的主动运动。
Description
技术领域
本公开涉及康复训练器械技术领域，尤其涉及一种下肢康复训练装置。
背景技术
骨科术后康复目前应用较为广泛的，是肢体关节持续被动活动器CPM(ContinuesPassive Motion)，能够帮助术后患者恢复肢体的活动功能，广泛应用于下肢关节活动，CPM能够通过电机帮助患者被动持续活动下肢，对于消除关节粘连、促进肿胀消除、增强软骨修复等具有显著作用。
然而，现有的CPM机仅提供矢状面方向的被动活动，能够促进髋关节、膝关节和踝关节屈曲和伸展方向的活动，但是对于下肢其它方向的活动，例如内收外展方向，即冠状面活动，则没有相应功能。其次，CPM机主要用于帮助术后早期无法自主活动关节的患者，应用时间在术后急性期，大概1～2周时间，仅能够帮助患者被动活动关节；但是术后康复是一个长期过程，且关节主动活动对于肢体功能恢复至关重要。
发明内容
为了解决上述技术问题，本公开提供了一种下肢康复训练装置。
本公开提供了一种下肢康复训练装置，包括主体支座、滑轨组件、连接组件和脚托组件；
主体支座上设置有滑轨组件，滑轨组件包括第一滑轨，连接组件设置在第一滑轨上；
连接组件包括第一滑块和转动件，第一滑块与第一滑轨滑动配合，转动件与第一滑块转动连接；第一滑块上设置有限位件，限位件用于将转动件锁定在指定的位置；
脚托组件设置在转动件上。
可选地，脚托组件包括踏板和脚托支座；脚托支座的一侧用于与转动件连接，另一侧设置有与脚托支座垂直的支撑件，支撑件与踏板的中部铰接，以使踏板和第一滑轨的夹角与脚底和第一滑轨的夹角自适应。
可选地，转动件设置在限位件上，转动件与限位件的接触面上设置有限位结构。
可选地，限位件上设置有十字形的限位槽结构，限位槽结构的一条槽道与第一滑轨平行，限位槽结构的另一条槽道与第一滑轨垂直；转动件上设置有与限位槽结构配合的限位凸起结构。
可选地，限位件和转动件之间设置有连通的腔体，腔体内设置有弹簧，弹簧的两端分别与限位件和转动件连接；限位槽结构与限位凸起结构配合时，弹簧处于非压缩状态。
可选地，滑轨组件还包括支撑部；第一滑轨的第一端与主体支座铰接，第一滑轨的第二端与支撑部连接，支撑部用于控制第一滑轨的第二端的高度，以改变第一滑轨相对于主体支座的倾角。
可选地，支撑部包括支撑臂、第二滑块和第二滑轨；支撑臂的一端与第一滑轨的第二端铰接，另一端与第二滑块铰接；第二滑块与第二滑轨滑动配合。
可选地，第二滑块上设置有定位轴，主体支座上设置有锁止机构，定位轴穿过锁止机构，锁止机构用于在第二滑块到达预设位置时抱紧定位轴。
可选地，滑轨组件还包括阻尼机构，阻尼机构设置在第一滑轨上；阻尼机构包括阻尼轴、同步带、同步带轮和阻尼器；同步带轮与阻尼器同轴地设置在阻尼轴上，同步带与同步带轮传动连接，同步带设置在第一滑轨的两条轨道之间，且第一滑块固定在同步带上。
可选地，阻尼器包括压力块，阻尼轴和压力块同轴地分别设置在主体支座的两侧；阻尼轴穿过第一滑轨，主体支座的外侧设置有旋钮，阻尼轴的第一端与旋钮连接，旋钮用于调节主体支座内的阻尼轴的长度至阻尼轴的第二端压紧在压力块上。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
通过在主体支座上设置滑轨组件，并将连接组件设置在滑轨组件的第一滑轨上，使连接组件的第一滑块能够与第一滑轨滑动配合，进而带动设置在连接组件的转动件上的脚托组件沿第一滑轨滑动；其中，转动件与第一滑块转动连接，且第一滑块上设置有限位件，限位件能够将转动件锁定在指定的训练位置。该装置能够由患者的关节的主动运动带动；既能够训练患者的下肢在平行于患者的矢状面的方向上的主动运动，又能够训练患者的下肢在平行于患者的冠状面的方向上的主动运动。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例所述下肢康复训练装置的示意图；
图2为本公开实施例所述下肢康复训练装置的第一滑轨倾斜设置的示意图；
图3为本公开实施例所述连接组件的示意图；
图4为本公开实施例所述阻尼机构的局部示意图。
其中，1、主体支座；2、滑轨组件；21、第一滑轨；22、支撑部；221、支撑臂；222、第二滑块；223、第二滑轨；23、阻尼机构；231、阻尼轴；232、同步带；233、同步带轮；234、飞轮；235、压力块；3、连接组件；31、第一滑块；32、限位件；33、转动件；4、脚托组件；41、踏板；42、脚托支座。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
结合图1和图2所示，在一些实施例中，一种下肢康复训练装置，包括主体支座1、滑轨组件2、连接组件3和脚托组件4；主体支座1上设置有滑轨组件2，滑轨组件2包括第一滑轨21，连接组件3设置在第一滑轨21上；连接组件3包括第一滑块31和转动件33，第一滑块31与第一滑轨21滑动配合，转动件33与第一滑块31转动连接；第一滑块31上设置有限位件32，限位件32用于将转动件33锁定在指定的位置；脚托组件4设置在转动件33上。
具体地，通过设置上述的连接组件3，脚托组件4能够相对于第一滑轨21转动，且限位件32可以在指定的训练位置锁定转动件33，从而实现脚托组件4与第一滑轨21之间的角度的固定；上述的第一滑轨21可以是直线结构，也可以是弧形结构。更详细地，患者在使用该装置进行下肢训练的过程中，将脚防止在脚托组件4上，通过腿部主动施力带动第一滑块31在第一滑轨21上滑动。
通过采用上述的下肢康复训练装置，患者能够进行下肢的主动训练；脚托组件4能够相对于第一滑轨21转动和锁定，使患者的下肢既可以在平行于患者的矢状面的方向上的运动，又可以在平行于患者的冠状面的方向上的运动，起到了对下肢的不同肌群进行训练的目的。
在一些实施例中，脚托组件4包括踏板41和脚托支座42；脚托支座42的一侧用于与转动件33连接，另一侧设置有与脚托支座42垂直的支撑件，支撑件与踏板41的中部铰接，以使踏板41和第一滑轨21的夹角与脚底和第一滑轨21的夹角自适应。具体地，当第一滑轨21为直线型时，患者脚底与第一滑轨21之间的角度随着下肢的摆动不断变化，上述的结构能够使踏板41和第一滑轨21的夹角与脚底和第一滑轨21的夹角相适应，为患者带来更好的使用体验。更详细地，上述的支撑件与踏板41的铰接处应避免过于靠近踏板41的两端，以防止踏板41与滑轨的倾角过大，对患者的关节和肌肉造成损伤。
在一些实施例中，转动件33设置在限位件32上，转动件33与限位件32的接触面上设置有限位结构。可选地，转动件33上设置有连接柱，连接柱设置在限位件32的抱柱结构内，可以通过包柱结构上的螺纹旋钮或弹性结构将转至任意位置的转动件33锁紧，从而实现患者的下肢可沿任意方向摆动训练。可选地，上述的限位结构为米字形的限位槽结构，转动件33上设置有与限位槽结构配合的限位凸起结构。
如图3所示，在一些实施例中，限位件32上设置有十字形的限位槽结构，限位槽结构的一条槽道与第一滑轨21平行，限位槽结构的另一条槽道与第一滑轨21垂直；转动件33上设置有与限位槽结构配合的限位凸起结构。具体地，通过上述的结构能够对踏板41平行和垂直与第一滑轨21的两个位置进行锁定，实现了既能够训练患者的下肢在平行于患者的矢状面的方向上的主动运动，又能够训练患者的下肢在平行于患者的冠状面的方向上的主动运动。可选地，限位槽也可以设置在转动件33上，相应的限位凸起可以设置在限位件32上；限位件32与限位凸起之间可以设置能够人为控制的强磁吸配合或在限位件32与限位凸起连接处的侧壁上设置可拆卸的卡扣。
在一些实施例中，限位件32和转动件33之间设置有连通的腔体，腔体内设置有弹簧，弹簧的两端分别与限位件32和转动件33连接；限位槽结构与限位凸起结构配合时，弹簧处于非压缩状态。具体地，当需要通过转动件33调整踏板41的角度时，可以向上拉起转动件33，转动踏板41至训练需要的位置，弹簧的拉力会将转动件33拉向限位件32，只需将限位凸起放入限位槽即可。优选地，限位槽结构与限位凸起结构配合时，弹簧处于轻微拉伸的状态；上述设置能够减小训练时转动件33与限位件32之间的振动，减少转动件33与限位件32之间的磨损。
在一些实施例中，滑轨组件2还包括支撑部22；第一滑轨21的第一端与主体支座1铰接，第一滑轨21的第二端与支撑部22连接，支撑部22用于控制第一滑轨21的第二端的高度，以改变第一滑轨21相对于主体支座1的倾角。具体地，提高第一滑轨21的倾角能够提升训练的强度，同时重点训练到不同的肌肉群和关节，满足患者在不同康复阶段的训练需求。
在一些实施例中，支撑部22包括支撑臂221、第二滑块222和第二滑轨223；支撑臂221的一端与第一滑轨21的第二端铰接，另一端与第二滑块222铰接；第二滑块222与第二滑轨223滑动配合。优选地，支撑臂221与第一滑轨21之间设置有安装座，避免了支撑臂221直接与第一滑轨21进行铰接。具体地，第二滑轨223可以是两条相互平行的轨道，也可以是一条杆状结构穿过第二滑块222。
在一些实施例中，第二滑块222上设置有定位轴，主体支座1上设置有锁止机构，定位轴穿过锁止机构，锁止机构用于在第二滑块222到达预设位置时抱紧定位轴。具体地，锁止机构能够通过固定定位轴对第二滑块222在第二滑轨223上的位置进行固定，从而实现对支撑臂221角度的固定，避免患者在进行下肢康复训练时第一滑轨21的倾斜角度发生变化。可选地，锁止机构也可以直接设置在第二滑块222上，当第二滑轨223为杆状结构时，第二滑块222上的锁止机构可以直接用于抱紧第二滑轨223，从而实现对第一滑轨21的倾角的固定。
如图4所示，在一些实施例中，滑轨组件2还包括阻尼机构23，阻尼机构23设置在第一滑轨21上；阻尼机构23包括阻尼轴231、同步带232、同步带轮233和阻尼器；同步带轮233与阻尼器同轴地设置在阻尼轴231上，同步带232与同步带轮233传动连接，同步带232设置在第一滑轨21的两条轨道之间，且第一滑块31固定在同步带232上。优选地，阻尼器用于提供单向阻尼；具体地，同步带232和同步带轮233与脚托组件4相连接，脚托向后缩回时，阻尼轴231做反向旋转，释放阻尼力，运动为空负载，当脚托向前伸时，阻尼轴231做正向旋转，做阻尼负载运动；上述的单项阻尼也可以反向设置，即脚托向后缩回时，做阻尼负载运动；当脚托向前伸时，做阻尼负载运动。
在一些实施例中，阻尼器包括压力块235，阻尼轴231和压力块235同轴地分别设置在主体支座1的两侧；阻尼轴231穿过第一滑轨21，主体支座1的外侧设置有旋钮，阻尼轴231的第一端与旋钮连接，旋钮用于调节主体支座1内的阻尼轴231的长度至阻尼轴231的第二端压紧在压力块235上。优选地，阻尼器还包括飞轮234，飞轮234可以作为同步带轮233使用，即飞轮234的外圈与同步带232配合，飞轮234的内圈设置有库伦阻尼件或弹性阻尼件。更详细地，通过转动旋钮能够控制阻尼轴231的长度，进而控制阻尼轴231或飞轮234与压力块235之间的距离，当阻尼轴231或飞轮234与压力块235接触后，通过转动旋钮能够调节阻尼轴231或飞轮234与压力块235之间的压力，从而实现调节阻尼的目的。
在本公开的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的实施方式的限制。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种下肢康复训练装置，其特征在于，包括主体支座(1)、滑轨组件(2)、连接组件(3)和脚托组件(4)；
所述主体支座(1)上设置有所述滑轨组件(2)，所述滑轨组件(2)包括第一滑轨(21)，所述连接组件(3)设置在所述第一滑轨(21)上；
所述连接组件(3)包括第一滑块(31)和转动件(33)，所述第一滑块(31)与所述第一滑轨(21)滑动配合，所述转动件(33)与所述第一滑块(31)转动连接；所述第一滑块(31)上设置有限位件(32)，所述限位件(32)用于将所述转动件(33)锁定在指定的位置；
所述脚托组件(4)设置在所述转动件(33)上。
2.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述脚托组件(4)包括踏板(41)和脚托支座(42)；所述脚托支座(42)的一侧用于与所述转动件(33)连接，另一侧设置有与所述脚托支座(42)垂直的支撑件，所述支撑件与所述踏板(41)的中部铰接，以使所述踏板(41)和所述第一滑轨(21)的夹角与脚底和所述第一滑轨(21)的夹角自适应。
3.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述转动件(33)设置在所述限位件(32)上，所述转动件(33)与所述限位件(32)的接触面上设置有限位结构。
4.根据权利要求3所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述限位件(32)上设置有十字形的限位槽结构，所述限位槽结构的一条槽道与所述第一滑轨(21)平行，所述限位槽结构的另一条槽道与所述第一滑轨(21)垂直；所述转动件(33)上设置有与所述限位槽结构配合的限位凸起结构。
5.根据权利要求4所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述限位件(32)和所述转动件(33)之间设置有连通的腔体，所述腔体内设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述限位件(32)和所述转动件(33)连接；所述限位槽结构与所述限位凸起结构配合时，弹簧处于非压缩状态。
6.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述滑轨组件(2)还包括支撑部(22)；所述第一滑轨(21)的第一端与所述主体支座(1)铰接，所述第一滑轨(21)的第二端与所述支撑部(22)连接，所述支撑部(22)用于控制所述第一滑轨(21)的第二端的高度，以改变所述第一滑轨(21)相对于所述主体支座(1)的倾角。
7.根据权利要求6所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述支撑部(22)包括支撑臂(221)、第二滑块(222)和第二滑轨(223)；所述支撑臂(221)的一端与所述第一滑轨(21)的第二端铰接，另一端与所述第二滑块(222)铰接；所述第二滑块(222)与所述第二滑轨(223)滑动配合。
8.根据权利要求7所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述第二滑块(222)上设置有定位轴，所述主体支座(1)上设置有锁止机构，所述定位轴穿过所述锁止机构，所述锁止机构用于在第二滑块(222)到达预设位置时抱紧所述定位轴。
9.根据权利要求1至8任一项所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述滑轨组件(2)还包括阻尼机构(23)，所述阻尼机构(23)设置在所述第一滑轨(21)上；所述阻尼机构(23)包括阻尼轴(231)、同步带(232)、同步带轮(233)和阻尼器；所述同步带轮(233)与所述阻尼器同轴地设置在所述阻尼轴(231)上，所述同步带(232)与所述同步带轮(233)传动连接，所述同步带(232)设置在所述第一滑轨(21)的两条轨道之间，且所述第一滑块(31)固定在所述同步带(232)上。
10.根据权利要求9所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述阻尼器包括压力块(235)，所述阻尼轴(231)和所述压力块(235)同轴地分别设置在所述主体支座(1)的两侧；所述阻尼轴(231)穿过所述第一滑轨(21)，所述主体支座(1)的外侧设置有旋钮，所述阻尼轴(231)的第一端与所述旋钮连接，所述旋钮用于调节主体支座(1)内的阻尼轴(231)的长度至阻尼轴(231)的第二端压紧在压力块(235)上。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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