CN219307293U - 外骨骼步行矫形器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了外骨骼步行矫形器，包括支架组件和脚板组件，所述支架组件由大腿调节杆、大腿架、膝关节连接装置和小腿架、小腿调节杆依次连接组成，所述脚板组件包括下轮、下导向轮、脚板连接块和脚板，还包括套在所述大腿架和大腿调节杆上的第一连接套，和套在所述小腿架和小腿调节杆的第二连接套，该第一连接套上设有可抵紧所述大腿架和大腿调节杆的螺钉、该第二连接套上设有可抵紧所述小腿架和小腿调节杆的螺钉，所述螺钉的端部具有手握以便于拧松或拧紧的形状。所述大腿调节杆、小腿调节杆上均设有凹槽，其内装配有导向块。本实用新型可实现高度的连续调节，且调节中不会产生位置偏移；脚板按患者脚型3D打印，提高了穿戴的舒适性。

Description

外骨骼步行矫形器

技术领域

本实用新型涉及康复运动器技术领域，尤其涉及外骨骼步行矫形器。

背景技术

作为一种特殊的可调矫形器，外骨骼步行矫形器通常供腿部丧失部分或全部功能的患者使用，给患者在步态的支撑期，储存能量并提供更好的支撑与控制；在步态的摆动期，释放之前储存的能量以提供助力，自然促进骨盆、髋膝、踝关节联动，规范下肢步行运动轨迹，从而改善纠正步态，帮助患者提高行动能力。

公开号为CN215535377 U的专利文献，公开了一种下肢康复运动器，也即外骨骼步行矫形器，包括腰托，腰部转盘助力组件、球头连接组件、支架组件、脚板组件、能量转换机构和腿部系带；所述支架组件由大腿支架、膝关节连接装置和小腿支架依次连接构成。

其中，现有的支架组件包含了插孔式机构，具体是4cm为一格调节，不能连续调节其长度，而它决定了下肢康复运动器的高度，所以导致下肢康复运动器的高度不能连续调节。

其次，所述脚板组件包括下轮、下导向轮、脚板连接块和脚板；而脚板为通用款脚板，难以适应不同的患者，影响其穿戴舒适性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供外骨骼步行矫形器，它可以实现高度的连续调节。

本实用新型的外骨骼步行矫形器，包括支架组件和脚板组件，所述支架组件由大腿调节杆、大腿架、膝关节连接装置和小腿架、小腿调节杆依次连接组成，所述脚板组件包括下轮、下导向轮、脚板连接块和脚板，还包括套在所述大腿架和大腿调节杆上的第一连接套，和套在所述小腿架和小腿调节杆的第二连接套，该第一连接套上设有可抵紧所述大腿架和大腿调节杆的螺钉、该第二连接套上设有可抵紧所述小腿架和小腿调节杆的螺钉，所述螺钉的端部具有便于手握以拧松或拧紧的形状。所述形状是三角形。

所述螺钉是包胶螺钉。

所述大腿调节杆、小腿调节杆上均设有凹槽，该凹槽内装配有导向块。

第一连接套共2副，第二连接套共2副。

所述脚板是按患者的脚型取样3D打样出来。

所述脚板材质是塑料。

本实用新型的技术效果是：1）本实用新型的导向块可在凹槽内滑动，以保证被连接套绑在一起的二部件的位置不会产生竖直方向上的偏移。2）拧紧包胶螺钉后，可使得二者产生足够的摩擦力，从而固定下来，实现了高度可连续调节的技术效果。3）本实用新型的脚板是按患者的脚型取样3D打样出来，材质是塑料，明显提高了穿戴的舒适性。

附图说明

图1是本实用新型的外骨骼步行矫形器的立体图。

图2是图1中的支架组件的立体图。

图3是图2的局部连接关系示意图。

图4是图3的爆炸图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的实施例作详细说明。

参看图1~图4，本实用新型的外骨骼步行矫形器的重要部件是支架组件10和脚板组件20。所述支架组件10，包括关节机构13、大腿架11、小腿架12、大腿调节杆110、小腿调节杆120，关节机构13分别与大腿架11和小腿架12相连，大腿调节杆110、小腿调节杆120上设有凹槽109，凹槽109内装配有导向块108，大腿架11和大腿调节杆110被两个第一连接套111、112包裹着，小腿架12和小腿调节杆120也被两个第二连接套121、122包裹着，导向块108被螺钉107固定在上述连接套内，而连接套的外侧设有包胶螺钉110、其端部成三角形，手握该三角形端部转动，可让螺钉110压紧调节杆的凹槽的另一侧面，从而使得调节杆与大腿架11或小腿架12之间紧紧压住，由于摩擦力，它们相对固定起来。当反方向你拧开三角形端部，它们得以松弛下来，可以在长度方向上相对滑动起来。同时，凹槽内设有的导向块108，可以在调节高度时，保持二者位置不至于偏移。

不难看出，支架组件的总长度可以连续调节，从而该下肢康复运动器的高度也可连续调节。

进一步地，本实用新型还对脚板进行了改进，原先是通用型脚板，现在是按患者的脚型取样3D打样出来的，材质是塑料。它的技术效果是明显提高了穿戴的舒适性。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.外骨骼步行矫形器，包括支架组件和脚板组件，所述支架组件由大腿调节杆、大腿架、膝关节连接装置和小腿架、小腿调节杆依次连接组成，所述脚板组件包括下轮、下导向轮、脚板连接块和脚板，其特征是：还包括套在所述大腿架和大腿调节杆上的第一连接套，和套在所述小腿架和小腿调节杆上的第二连接套，该第一连接套上设有可抵紧所述大腿架和大腿调节杆的螺钉，该第二连接套上设有可抵紧所述小腿架和小腿调节杆的螺钉，所述螺钉的端部具有便于手握以拧松或拧紧的形状。

2.如权利要求1所述的外骨骼步行矫形器，其特征是：所述螺钉是包胶螺钉。

3.如权利要求2所述的外骨骼步行矫形器，其特征是：所述形状是三角形。

4.如权利要求1所述的外骨骼步行矫形器，其特征是：所述大腿调节杆、小腿调节杆上均设有凹槽，该凹槽内装配有导向块。

5.如权利要求1所述的外骨骼步行矫形器，其特征是：第一连接套共2副，第二连接套共2副。

6.如权利要求1所述的外骨骼步行矫形器，其特征是：所述脚板是按患者的脚型取样3D打样出来。

7.如权利要求6所述的外骨骼步行矫形器，其特征是：所述脚板材质是塑料。

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