CN114699291B - 汽车座椅、按摩椅及按摩机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车座椅、按摩椅及按摩机构，涉及按摩装置技术领域。其中，这种按摩机构，其包含驱动装置、按摩构件和气囊构件。驱动装置作为动力源。按摩构件借助驱动装置而进行旋转，以实施按摩动作。气囊构件将驱动装置的动力传递至按摩构件。其中，气囊构件连接在驱动装置和按摩构件之间。通过气囊来将驱动装置的旋转动力传递至按摩构件，使得按摩构件和驱动装置之间的距离和角度能够在一定范围内进行改变，从而更好的适应用户的身体表面，取得更舒服的按摩效果。

Description

汽车座椅、按摩椅及按摩机构

技术领域

本发明涉及按摩装置领域，具体而言，涉及汽车座椅、按摩椅及按摩机 构。

背景技术

随着人们生活水平的提高和汽车技术的发展，人们对汽车座椅的舒适性 要求也越来越高，轿车座椅已从一个简单的部件发展到一个比较复杂和精确 程度要求比较高的部件。汽车座椅的功能逐渐的延伸，已经不仅仅拘泥于提 供良好的驾驶、乘坐姿态。目前，汽车的座椅大都存在着功能单一缺陷，长 时间驾驶和乘坐易产生疲劳感。

因此，在先技术中开始出现带有按摩功能的新型汽车座椅。然而，现有 的按摩座椅普遍是往复运动的敲击式按摩，或者固定位置的旋转式按摩。无 论是哪一种结构，在按摩状态时，按摩头的高度和角度都是固定的，无法贴 合人体各个部位的形状，不能取得较好的按摩效果。

有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。

发明内容

本发明提供了一种汽车座椅、按摩椅及按摩机构，旨在改善按摩头和动 力源之间的角度固定使得按摩头无法完全贴合于用户的问题。

第一方面

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种按摩机构，其包含驱动 装置、按摩构件和气囊构件。

驱动装置作为动力源。按摩构件借助驱动装置而进行旋转，以实施按摩 动作。气囊构件将驱动装置的动力传递至按摩构件。其中，气囊构件连接在 驱动装置和按摩构件之间。

在一个可选的实施例中，气囊构件配置为，在充入气体后的膨胀状态下 将动力传递至按摩构件。

在一个可选的实施例中，气囊构件配置为，在设定方向上能够伸长或缩 短，以使得按摩构件相应地靠近或远离使用者。

在一个可选的实施例中，气囊构件配置为多层气囊。

在一个可选的实施例中，气囊构件包括下基板和气囊本体。

下基板用于接合驱动装置。气囊本体连接在按摩构件和下基板之间以适 于传递动力。

在一个可选的实施例中，气囊本体用以连接按摩构件的一端设置有连接 片。连接片用以连接按摩机构。

在一个可选的实施例中，驱动装置为电动机，气囊构件接合在该电动机 的输出轴上。

在一个可选的实施例中，按摩构件包括基座和形成在基座上的至少一个 按摩凸起。

第二方面，

本发明实施例提供了一种按摩椅。其包括至少一个按摩机构，按摩机构 为第一方面任一段所说的按摩机构。

在一个可选的实施例中，按摩机构为四个。

第三方面，

本发明实施例提供了一种汽车座椅，包括至少一个按摩机构，按摩机构 为第一方面任一段所说的按摩机构。

在一个可选的实施例中，按摩机构为四个。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

通过气囊来将驱动装置的旋转动力传递至按摩构件，使得按摩构件和驱 动装置之间的距离和角度能够在一定范围内进行改变，从而更好的适应用户 的身体表面，取得更舒服的按摩效果。

通过气囊来驱动按摩构件远离或靠近驱动装置，只需要在座椅上开设和 按摩机构差不多大小的开孔就能进行按摩，在具有按摩功能的前提下，使得 按摩机构不工作时，座椅仍然具有较好的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所 需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些 实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是按摩装置的收纳状态的轴测图(按摩装置设置有四个按摩机构)。

图2是按摩装置的工作状态的正视图(按摩装置设置有四个按摩机构)。

图3是按摩装置的爆炸图(按摩装置设置有四个按摩机构)。

图4是按摩机构的收纳状态的轴测图。

图5是按摩机构的工作状态的正视图。

图6是按摩机构的第一视角的第一爆炸图。

图7是按摩机构的第二视角的爆炸图。

图8是按摩机构的第一视角的第二爆炸图。

图9是按摩机构的第三视角的爆炸图(剖面状态)。

图10是按摩构件的轴测图。

图中编号：1-按摩支架、2-连接支架、3-气泵、4-气阀、5-安全阀、6- 按摩构件、7-气囊构件、74-连接片、9-驱动装置、11-第二传动件、12-第一 传动件、14-按摩凸起、15-第一轴承座、16-第一按摩轴承、17-第一磁性件、18-基座、19-第一锁紧环、20-气囊本体、21-下基板、22-管路旋转接头、24- 第一驱动件、26-第一裙边、27-通气孔、28-第一定位槽、33-第一定位凸起、34-夹持台阶、35-圆弧面。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本 发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地 描述：

实施例一、

由图4至图10所示，本发明实施例提供了一种按摩机构，其包含驱动装 置9、按摩构件6和气囊构件7。驱动装置9作为动力源。按摩构件6借助驱 动装置9而进行旋转，以实施按摩动作。气囊构件7将驱动装置9的动力传 递至按摩构件6。其中，气囊构件7连接在驱动装置9和按摩构件6之间。

具体的,如图5所示，气囊构件7配置为，在设定方向上能够伸长或缩短， 以使得按摩构件6相应地靠近或远离使用者。并且气囊构件7配置为，在充 入气体后的膨胀状态下将动力传递至按摩构件6。优选的，气囊构件7配置 为多层气囊。

可以理解的，按摩机构安装在椅子上，当不需要按摩的时候，需要保持 椅子表面的平整，才能保证座椅的舒适性；当需要按摩的时候，按摩头需要 使椅子的表面凸起从而顶在人体上(尤其是从椅背顶在人背上)，才能对人体形成一定的压迫，进行按摩。

在本实施例中，通过气囊来驱动按摩构件6远离或靠近驱动装置9，不 仅使得按摩机构能够在工作状态和收纳状态之间进行转换。而且，只需要在 座椅上开设和按摩机构差不多大小的开孔就能进行按摩。

可以理解的是，按摩机构的横截面积大大小于驱动装置9，因此只需要 在座椅的海绵上开设较小的开孔就能实现按摩功能。能够在具有按摩功能的 同时，让座椅在按摩机构不工作时仍然具有较好的舒适性。

此外，通过气囊来将驱动装置9的旋转动力传递至按摩构件6，使得按 摩构件6和驱动装置9之间的距离和角度能够在一定范围内进行改变。按摩 构件6的按摩角度能够在一定范围内适应性的改变，从而更好的适应用户的 身体表面，取得更舒服的按摩效果。

需要说明的是，本发明的按摩机构不限于在汽车舒适系统(包括：汽车 座椅)中使用，同样也适用于各种按摩椅，或各种按摩器上，本发明对按摩 机构的应用场景不做具体限定。

如图6、图7和图9所示，在上述实施例的基础上，本发明一可选实施 例中，气囊构件7包括下基板21和气囊本体20。下基板21用于接合驱动装 置9。气囊本体20连接在按摩构件6和下基板21之间以适于传递动力。优 选的，驱动装置9为电动机，气囊构件7接合在该电动机的输出轴上。

具体的，驱动装置9包括可转动设置的第一传动件12，以及传动连接于 第一传动件12的第一驱动件24。下基板21配置于第一传动件12。第一驱动 件24用以驱动第一传送件转动。其中，第一驱动件24为电动机。第一驱动件24的输出端设置有螺杆。第一驱动件24的输出端的轴线垂直于第一传动 件12的旋转轴线。优选的，驱动装置9还包括可转动的配置于第一外壳组件的第二传动件11。第二传动件11为齿轮。第一驱动件24通过第二传动件11传动连接于第一传动件12。第二传动件11和第一传动件12之间为减速传动。 第一传动件12、第二传动件11和第一驱动件24的输出端处于同一平面。

可以理解的，第一传动件12和第二传动件11为直齿轮。将电机的轴线 和第一传动件12设置在同一平面，使得按摩构件6和气囊构件7的厚度和电 机的直径相互重合，从而大大降低了整个按摩装置的厚度，具有很好的实际 意义。

并且，通过第二传动件11减速传动至第一传动件12。如图10所示，第 一传动件12和第二传动件11的旋转轴所在的第一平面和电机旋转轴线之间 的夹角B为55°至65°。优选的，夹角B大致为61°。通过将夹角B设置 为锐角，使得第一驱动件24在其旋转轴方向的长度和第一传动件12的直径 大致重合，从而大大缩短了整个按摩装置的宽度。

具体的，通过第二传动件11减速传动连接于第一传动件12和第一驱动 件24，能够保证在旋转过程中的扭矩，防止在按摩过程中卡住导致电机过载 烧掉的情况。

在上述实施例的基础上，本发明一可选的实施例中，气囊构件7包括配 置于第一传动件12的下基板21，以及配置于下基板21的气囊本体20。按摩 构件6配置于气囊本体20。优选的，气囊本体20为多层气袋。气囊构件7 还包括配置于气囊本体20的管路旋转接头22。管路旋转接头22用以连接外 部气路管道。下基板21和第一传动件12设置有供管路旋转接头22穿过的通 孔。

在本实施例中，管路旋转接头22直接安装在气囊本体20上，能够具有 更好的气密性能，保证长时间使用不会发生漏气。具体的，气囊本体20采用 粘接或者紧固件固定的方式固定在下基板21上，使得在按摩的过程中，气囊 本体20和按摩构件6同步转动。

可以理解的是，将管路旋转接头22安装在气囊本体20的旋转轴上。从 而让管路旋转接头22连接于气囊本体20的一端和气囊本体20同步转动。另 一端和气管处于相对固定的状态。具体的，将管路旋转接头22安装在气囊本 体20的旋转轴上，使得气管和气囊本体20的连接结构更为简单，体积更小。

如图9所示，在其它实施例中，气囊本体20为气袋。下基板21设置有 连通气囊本体20的气室的通气孔27。气囊构件7还包括配置于下基板21的 管路旋转接头22。管路旋转接头22用以连接外部气路管道。优选的，通气 孔27和第一传动件12的旋转轴线同轴设置。通气孔27设置于第一定位凸起 33。第一传动件12设置有供管路旋转接头22穿过的通孔。通过在下基板21 上设置通气孔27；将管路旋转接头22安装在通气孔27上，并将气囊本体20 粘接在下基板21的表面上，使得气囊本体20的腔体和通气孔27相连通。管 路旋转接头22通过细牙的气密螺纹直接锁紧在下基板21上，拆装简单。

可以理解的是，将通气孔27设置在气囊本体20的旋转轴上，使得管路 旋转接头22不需要很复杂的结构即可实现旋转密封的功能，大大降低了管路 旋转接头22的体积，从而减小了整个按摩装置的体积。

如图6、图7和图9所示，在上述实施例的基础上，本发明一可选的实 施例中，第一传动件12设置有第一定位槽28。下基板21设置有和第一定位 槽28相适配的第一定位凸起33。第一定位槽28用以限制下基板21相对第 一传动件12转动。

具体的，所述第一定位槽28为十字形。下基板21的十字形的第一定位 凸起33通过螺栓固定于第一定位槽28内，以使下基板21和第一传动件12 同步转动。

优选的，第一定位槽28和第一定位凸起33，以第一传动件12的旋转轴 为中心轴中心对称。并且，在第一定位槽28和第一定位凸起33的中间设置 有圆形的通孔，用以供管路旋转接头22穿过。

在其它实施例中，第一定位凸起33和第一定位槽28可以是一字结构或 者其它结构，甚至是定位槽只起到定位作用，通过螺栓固定来限制下基板21 相对第一传动件12旋转。

可以理解的是，通过嵌入第一定位槽28的第一限位凸起来将下基板21 固定到第一传动件12上，使得下基板21外露于第一传动件12外面的部分呈 一个薄薄的圆盘状结构。从而大大降低按摩装置的厚度。

如图6、图8和图10所示，在上述实施例的基础上，本发明一可选实施 例中，气囊本体20用以连接按摩构件6的一端设置有连接片74。连接片74 用以连接按摩机构。优选的，按摩构件6包括基座18和形成在基座18上的 至少一个按摩凸起14。

在本实施例中，气囊本体20的横截面呈圆形，其端部设置连接片74。 连接片74中间和气囊本体20连接，自连接处，周圈向外延伸有第一裙边26。 优选的，第一裙边26的直径大于气囊本体20的直径。

具体的，气囊构件7设置有第一裙边26。按摩构件6包括基座18和第 一锁紧环19。锁紧环套置于气囊本体20。锁紧环和基座18夹持于第一裙边 26，以固定于气囊构件7。可以理解的，由于基座18上设置有按摩凸起14 和磁铁。因此，在基座18上开设有多个通孔。使得基座18和气囊本体20的 接触面积大大的减少了。如果仅仅通过粘接的方式进行固定可能发生脱落。

所以，在本实施例中，在气囊本体20的端部设置有向外延伸的第一裙边 26，基座18和第一锁紧环19的直径和第一裙边26大致相同。通过第一裙边 26和第一锁紧环19上的通孔采用螺栓锁紧，从而将第一摩擦座固定在气囊 本体20上。

如图10所示，在上述实施例的基础上，本发明一可选的实施例中，基座 18朝向气囊构件7一侧的端面设置有圆弧面35，以及夹持台阶34。夹持台 阶34为环形，能够和第一锁紧环19相适配。具体的，通过夹持台阶34能够 使第一裙边26发生弯折从而固定的更加的牢固。圆弧面35能够在气囊本体 20加压伸长时，供气囊本体20发生形变并嵌入，避免气囊本体20产生局部 应力。

在本实施例中，按摩构件6还包括可转动的配置于基座18的按摩凸起 14。优选的，按摩构件6还包括第一按摩轴承16和第一轴承座15。按摩凸 起14通过第一按摩轴承16可转动的配置于第一轴承座15。第一轴承座15 配置于基座18。

具体的，所述按摩凸起14的数量为两个。可以理解的是，对称设置的两 个按摩凸起14，刚好可以对人体施加一定的压力，数量太少接触面积减小容 易造成压强增大对人体造成压迫产生疼痛，按摩凸起14的数量太多，则会因 为接触面积过大感觉不到挤压，从而无法产生按摩的效果。

此外，将按摩凸起14可转动的配置在基座18上，能够在按摩的时候产 生一定的转动，防止按摩头对座椅的皮面进行拉扯，导致座椅皮面撕裂。并 且旋转的按摩凸起14能够产生更好的按摩效果。

如图6、8和图9所示，在上述实施例的基础上，本发明一可选的实施例 中，按摩构件6还包括配置于基座18的第一磁性件17。下基板21为磁性材 料制成。当按摩处于靠近下基板21的收纳状态时，第一磁性件17磁吸于下 基板21。具体的，由于气袋在没有加压的情况下，当汽车发生晃动的时候， 按摩构件6容易前后晃动，存在敲击椅面的可能。因此，在本实施中，在基 座18上设置有四个磁性件；并且将下基板21设置为磁性材料，当基座18靠 近下基板21的时候，能够磁吸固定在靠近下基板21的位置。从而防止在收 纳状态下按摩构件6发生晃动。

实施例二、

由图1至图3所示，本发明实施例提供了一种按摩装置，其包含按摩支 架1、配置于按摩支架1的至少一个如实施例一所说的按摩机构、连接于按 摩机构的按摩构件6的气管、连接于气管的气泵3和安全阀5，以及控制组 件。按摩机构的第一驱动件24电连接于控制组件。具体的，按摩设备还包括 连接支架2，先将连接支架2固定于按摩机构，再将连接支架2固定于按摩 支架1，从而完成将按摩机构配置于按摩支架1上。

如图1和图3所示，按摩机构的数量为四个，按摩支架1设置相应的四 个通孔。按摩机构通过连接支架2固定在按摩支架1上，并且能够在伸缩件 的驱动加驱动按摩构件6从通孔中向外伸出。按摩支架1上的通孔数量和所 要安装的按摩机构的数量相对应，其具体数量本发明不作具体限定。

如图1至图3所示，在上述实施例的基础上，本发明一可选实施例中， 按摩设备还包括配置于按摩支架1的气阀4。其中，每两个按摩气阀4和一 个安全阀5并联连接到气阀4。可以理解的是，气泵3通过气阀4传动连接 至气囊本体20。所述气阀4电连接于控制组件。

具体的，按摩设备还包括四通连接头，四通连接头的其中两个接口分别 连接至两个按摩机构，一个接口连接至安全阀5；一个接口连接至气阀4。控 制组件通过控制气泵3和气阀4来控制伸缩件的伸出和收缩。

如图2所示，得益于按摩机构的小体积设计，按摩设备整体呈扁平状的 结构，在将其安装到座椅靠背时，不需要特地更改座椅的外观，而能够通过 在座椅海绵上挖孔的方式，将本实施例的按摩设备直接安装到座椅靠背中，具有很好的实际意义。

将多个按摩机构集成设置成一个按摩装置，再将按摩装置固定到座椅中 国，从而使座椅实现按摩功能，使得整体的装配更加的简单，具有很好的实 际意义。

实施例三、

由图1至图3所示，本发明实施例提供了一种按摩椅。其包括至少一个 按摩机构，按摩机构为实施例一任一段所说的按摩机构。

在上述实施例的基础上，本发明一可选实施例中，按摩机构为四个。

在本实施例中，通过气囊来驱动按摩构件6在工作状态和收纳状态之间 进行转换，只需要在座椅上开设和按摩机构差不多大小的开孔就能进行按摩。

可以理解的是，按摩机构的横截面积大大小于驱动装置9，因此只需要 在座椅的海绵上开设较小的开孔就能实现按摩功能。能够在具有按摩功能的 同时，让座椅在按摩机构不工作时仍然具有较好的舒适性。

此外，通过气囊来将驱动装置9的旋转动力传递至按摩构件6，使得按 摩构件6和驱动装置9之间的距离和角度能够在一定范围内进行改变。按摩 构件6的按摩角度能够在一定范围内适应性的改变，从而更好的适应用户的 身体表面，取得更舒服的按摩效果。

实施例四、

由图1至图3所示，本发明实施例提供了一种汽车座椅，包括至少一个 按摩机构，按摩机构为实施例一任一段所说的按摩机构。

在上述实施例的基础上，本发明一可选实施例中，按摩机构为四个。

在本实施例中，通过气囊来驱动按摩构件6在工作状态和收纳状态之间 进行转换，只需要在座椅上开设和按摩机构差不多大小的开孔就能进行按摩。

可以理解的是，按摩机构的横截面积大大小于驱动装置9，因此只需要 在座椅的海绵上开设较小的开孔就能实现按摩功能。能够在具有按摩功能的 同时，让座椅在按摩机构不工作时仍然具有较好的舒适性。

此外，通过气囊来将驱动装置9的旋转动力传递至按摩构件6，使得按 摩构件6和驱动装置9之间的距离和角度能够在一定范围内进行改变。按摩 构件6的按摩角度能够在一定范围内适应性的改变，从而更好的适应用户的 身体表面，取得更舒服的按摩效果。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于 本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神 和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保 护范围之内。

显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施 方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以 下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的 本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长 度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水 平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描 述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方 位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗 示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明 的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连 接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆 卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相 互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上” 或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征 不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二 特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方， 或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示 第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (11)

1.一种按摩机构，其特征在于，包含：

作为动力源的驱动装置(9)；

按摩构件(6)，其借助所述驱动装置(9)而进行旋转，以实施按摩动作；以及

气囊构件(7)，其将所述驱动装置(9)的旋转的动力传递至所述按摩构件(6)，以使所述按摩构件(6)旋转；

其中，所述气囊构件(7)连接在所述驱动装置(9)和所述按摩构件(6)之间；气囊构件(7)包括气囊本体(20)和管路旋转接头(22)；所述管路旋转接头(22)接合于所述气囊本体(20)的旋转轴，用以连接外部气路管道；管路旋转接头(22)接合于气囊本体(20)的一端和气囊本体(20)同步转动；所述按摩构件(6)配置于所述气囊本体(20)；所述气囊本体(20)和所述按摩构件(6)同步转动；

所述气囊构件(7)还包括用于接合驱动装置(9)的下基板(21)；所述气囊本体(20)连接在所述按摩构件(6)和所述下基板(21)之间以适于传递动力；其中，所述下基板(21)为磁性材料制成；

所述按摩构件(6)包括基座(18)和配置于基座(18)的第一磁性件(17)；当按摩构件(6)处于靠近下基板(21)的收纳状态时，第一磁性件(17)磁吸于下基板(21)。

2.根据权利要求1所述的按摩机构,其特征在于，所述气囊构件(7)配置为，在充入气体后的膨胀状态下将所述动力传递至所述按摩构件(6)。

3.根据权利要求1所述的按摩机构,其特征在于，所述气囊构件(7)配置为，在设定方向上能够伸长或缩短，以使得所述按摩构件(6)相应地靠近或远离使用者。

4.根据权利要求1或2或3所述的按摩机构,其特征在于，所述气囊构件(7)配置为多层气囊。

5.根据权利要求1所述的按摩机构,其特征在于，所述气囊本体(20)用以连接所述按摩构件(6)的一端设置有连接片(74)；所述连接片(74)用以连接所述按摩构件(6)。

6.根据权利要求1或2或3所述的按摩机构,其特征在于，所述驱动装置(9)为电动机，所述气囊构件(7)接合在该电动机的输出轴上。

7.根据权利要求1或2或3所述的按摩机构,其特征在于，所述按摩构件(6)包括形成在基座(18)上的至少一个按摩凸起(14)。

8.一种按摩椅，其特征在于，包括至少一个按摩机构，所述按摩机构为权利要求1-7任一项所述的按摩机构。

9.根据权利要求8所述的按摩椅，其特征在于，所述按摩机构为四个。

10.一种汽车座椅，其特征在于，包括至少一个按摩机构，所述按摩机构为权利要求1-7任一项所述的按摩机构。

11.根据权利要求10所述的汽车座椅，其特征在于，所述按摩机构为四个。