CN217472349U - 一种按摩椅、按摩设备、按摩装置及其驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种按摩椅、按摩设备、按摩装置及其驱动机构，涉及按摩装置技术领域。其中，这种驱动机构包含伸缩组件和驱动组件。伸缩组件用以连接按摩组件，并能够带动按摩组件转动。驱动组件包括连接于伸缩组件的第一传动件和传动连接于第一传动件的第一驱动件。第一驱动件能够通过第一传动件带动伸缩组件转动。其中，第一传动件的旋转轴和伸缩组件的伸缩轴线平行。第一驱动件的旋转轴和第一传动件的旋转轴垂直。第一传动件的旋转轴线和第一驱动件的旋转轴线设置成垂直，大大减小了驱动组件的厚度。通过伸缩组件来连接按摩组件和第一传动组件，在传递动力的同时，能够在不使用时大大缩减驱动架构的体积。

Description

一种按摩椅、按摩设备、按摩装置及其驱动机构

技术领域

本实用新型涉及按摩装置领域，具体而言，涉及一种按摩椅、按摩设备、按摩装置及其驱动机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高和汽车技术的发展，人们对汽车座椅的舒适性要求也越来越高，轿车座椅已从一个简单的部件发展到一个比较复杂和精确程度要求比较高的部件。汽车座椅的功能逐渐的延伸，已经不仅仅拘泥于提供良好的驾驶、乘坐姿态。目前，汽车的座椅大都存在着功能单一缺陷，长时间驾驶和乘坐易产生疲劳感。

因此，在先技术中开始出现带有按摩功能的新型汽车座椅。然而，由于现有的按摩装置体积较大，将其安装到汽车座椅后，往往会导致汽车座椅的体积变大，或者整个汽车座椅内部被掏空以安装按摩装置，从而导致靠背变硬，坐起来更不舒服。

有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型提供了一种按摩椅、按摩设备、按摩装置及其驱动机构，旨在改善按摩装置体积过大的问题。

第一方面

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种按摩装置的驱动机构，其包含伸缩组件和驱动组件

伸缩组件用以连接按摩组件，并能够带动按摩组件转动。驱动组件包括连接于伸缩组件的第一传动件和传动连接于第一传动件的第一驱动件。第一驱动件能够通过第一传动件带动伸缩组件转动。其中，第一传动件的旋转轴和伸缩组件的伸缩轴线平行。第一驱动件的旋转轴和第一传动件的旋转轴垂直。

可选的，驱动组件还包括第二传动件。第一驱动件通过第二传动件驱动第一传动件转动。第一传动件的旋转轴线和第二传动件的旋转轴线平行。

可选的，第一传动件的轴线和第二传动件的轴线所在的平面，与第一驱动件的旋转轴线之间的夹角B为55°至65°。

可选的，伸缩组件为气动伸缩结构。

可选的，伸缩组件包括

第一伸缩座，用于接合第一传动件。以及

气囊本体，其配置于第一伸缩座。气囊本体用以连接按摩组件，以适于传递旋转动力。

可选的，第一传动件和伸缩组件同轴设置。第一传动件和第一伸缩座中的一个设置有第一定位槽，另一个设置有和第一定位槽相适配的第一定位凸起。第一定位槽和第一定位凸起用以限制第一伸缩座相对第一传动件转动。

可选的，第一驱动件为电机或气动马达。第一驱动件的输出端设置有蜗杆，第一传动件和第二传动件为斜齿轮或涡轮。

第二方面

本实用新型提供了一种按摩装置，其包含按摩组件和驱动机构。其中，驱动机构为第一方面所说的驱动机构。驱动机构用以驱动按摩组件在工作位置和收纳位置之间进行切换，以及当按摩组件处于工作位置时驱动按摩组件转动，以实施按摩动作。

第三方面

本实用新型提供了一种按摩设备,其包含按摩支架、配置于所述按摩支架的至少一个按摩装置、连接于所述按摩装置的按摩组件的气管、连接于所述气管的气泵、安全阀，以及控制组件；所述按摩装置的第一驱动件和第一磁感应件电连接于所述控制组件；其中，所述按摩装置为第二方面所述的按摩装置。

第四方面

本实用新型提供了一种按摩椅,其包括至少一个按摩装置。其中，按摩装置为第二方面所说的按摩装置。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

具体的，将第一传动件的旋转轴线和第一驱动件的旋转轴线设置成垂直，使得第一驱动件的旋转轴线和第一传动件所在的平面平行，从而大大减小了驱动组件的厚度。并且通过伸缩组件来连接按摩组件和第一传动组件，在传递动力的同时，能够在不使用时大大缩减驱动架构的体积，具有很好的实际意义。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是按摩设备的轴测图(收纳状态)。

图2是按摩设备的正视图(按摩状态)。

图3是按摩设备的爆炸图。

图4是按摩装置的轴测图(收纳状态)。

图5是按摩装置的正视图(按摩状态)。

图6是按摩装置的第一爆炸图。

图7是按摩装置的第二爆炸图。

图8是按摩装置的第三爆炸图。

图9是按摩装置的第四爆炸图(剖面状态)。

图10是按摩组件的轴测图(剖面状态)。

图中标记：1-按摩支架、2-连接支架、3-气泵、4-气阀、5-安全阀、6- 按摩组件、7-伸缩组件、8-第一外壳组件、9-驱动组件、10-第一磁感应件、 11-第二传动件、12-第一传动件、13-第二磁性件、14-第一按摩头、15-第一轴承座、16-第一按摩轴承、17-第一磁性件、18-第一按摩座、19-第一锁紧环、20-气囊本体、21-第一伸缩座、22-管路旋转接头、23-第一壳体、24- 第一驱动件、25-第二壳体、26-第一裙边、27-通气孔、28-第一定位槽、29- 第一支撑柱、30-第一驱动槽、31-第三轴承、32-第一传动槽、33-第一定位凸起、34-夹持台阶、35-圆弧面。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

实施例一、

由图4至图10所示，本实用新型实施例提供了一种按摩装置，其包含驱动机构和连接于驱动机构的按摩组件6。驱动机构包括伸缩组件7和驱动组件9。

伸缩组件7用以连接按摩组件6，并能够带动按摩组件6转动。驱动组件9包括连接于伸缩组件7的第一传动件12和传动连接于第一传动件12的第一驱动件24。第一驱动件24能够通过第一传动件12带动伸缩组件7转动。其中，第一传动件12的旋转轴和伸缩组件7的伸缩轴线平行。第一驱动件 24的旋转轴和第一传动件12的旋转轴垂直。

具体的，驱动机构通过伸缩组件7驱动按摩组件6在工作位置和收纳位置之间进行切换。当按摩组件6处于工作位置时，驱动机构通过驱动组件9 驱动按摩组件6转动，从而带动按摩组件6转动，以实施按摩动作。

可以理解的是，将第一传动件12的旋转轴线和第一驱动件24的旋转轴线设置成垂直，使得第一驱动件24的旋转轴线和第一传动件12所在的平面平行，从而大大减小了驱动组件9的厚度。并且通过伸缩组件7来连接按摩组件6和第一传动组件，在传递动力的同时，能够在不使用时大大缩减驱动架构的体积，具有很好的实际意义。

具体的，由图4所示，伸缩组件7配置于驱动组件9。按摩组件6配置于伸缩组件7。按摩组件6设置有至少一个按摩凸起。伸缩组件7用以驱动按摩组件6靠近或远离驱动组件9。驱动组件9用以驱动伸缩组件7和按摩组件6转动。

可以理解的是,按摩装置安装在椅子上，当不需要按摩的时候，需要保持椅子表面的平整，才能保证座椅的舒适性；当需要按摩的时候，按摩头需要使椅子的表面凸起从而顶在人体上(尤其是从椅背顶在人背上)，才能对人体形成一定的压迫，进行按摩。

本实施例的按摩装置，通过气囊本体20驱动按摩组件6在按摩状态和收纳状态两个状态之间进行切换。当需要按摩的时候，气囊本体20变长，使得按摩组件6顶在人背上，以进行按摩。当不需要按摩的时候，气囊本体20缩短，使按摩组件6收纳进座椅海绵的安装孔中，从而保证椅面的平整，保持座椅的舒适性。

需要说明的是，本实用新型的按摩装置不限于在汽车舒适系统(包括：汽车按摩座椅)中使用，同样也适用于各种按摩椅，或各种按摩器上，本实用新型对按摩装置的应用场景不做具体限定。

如图6、7和8所示，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选的实施例中，驱动组件9包括可转动设置的第一传动件12，以及传动连接于第一传动件12的第一驱动件24。伸缩组件7配置于第一传动件12。第一驱动件24 用以驱动第一传送件转动。具体的，第一驱动件24为电机。第一驱动件24 的输出端设置有螺杆。第一驱动件24的输出端的轴线垂直于第一传动件12 的旋转轴线。具体的，第一驱动件24为电机或气动马达。第一驱动件24的输出端设置有蜗杆，第一传动件12和第二传动件11为斜齿轮或涡轮。

优选的，驱动组件9还包括可转动的配置于第一外壳组件8的第二传动件11。第二传动件11为齿轮。第一驱动件24通过第二传动件11传动连接于第一传动件12。第二传动件11和第一传动件12之间为减速传动。第一传动件12的旋转轴线和第二传动件11的旋转轴线平行。第一传动件12、第二传动件11和第一驱动件24的输出端处于同一平面。

可以理解的，第一传动件12和第二传动件11为直齿轮。将电机的轴线和第一传动件12设置在同一平面，使得按摩组件6和伸缩组件7的厚度和电机的直径相互重合，从而大大降低了整个按摩装置的厚度，具有很好的实际意义。

并且，通过第二传动件11减速传动至第一传动件12。如图10所示，第一传动件12和第二传动件11的旋转轴所在的第一平面和电机旋转轴线之间的夹角B为55°至65°。优选的，夹角B大致为61°。通过将夹角B设置为锐角，使得第一驱动件24在其旋转轴方向的长度和第一传动件12的直径大致重合，从而大大缩短了整个按摩装置的宽度。

具体的，通过第二传动件11减速传动连接于第一传动件12和第一驱动件24，能够保证在旋转过程中的扭矩，防止在按摩过程中卡住导致电机过载烧掉的情况。

如图6、7和8，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选的实施例中，按摩装置还包含第一外壳组件8。第一外壳组件8包括第一壳体23和第二壳体25。第一壳体23设置有第一驱动槽30和第一传动槽32。第一驱动件24 配置于第一驱动槽30。第一传动件12可转动的配置于第一传动槽32。第二壳体25配置于第一壳体23，用以至少覆盖部分第一传动槽32。优选的，驱动组件9还包括配置于第一传动件12上的第二磁性件13，以及配置于第一外壳组件8上的第一磁感应件10。第一驱动件24和第一磁感应件10能够通过导线电连接于控制组件。

具体的，在第一壳体23上沿着第一方向设置第一传动槽32，沿着第二方向设置第一驱动槽30；第一方向垂直于第二方向。第一驱动槽30设置有连通第一传动槽32的通孔。该通孔用来供配置于第一驱动件24输出端的螺杆穿过。第二传动件11通过可拆卸的配置在第一壳体23的第一支撑柱29，可转动的配置在第一壳体23上。第一传动件12的两侧面通过环形的轴承或者滑块可转动的配置于第一壳体23上。电机直接通过螺栓固定在第一驱动槽30设置有通孔的一侧壁上。

第二壳体25通过螺栓配置在第一壳体23上，并罩住第一传动槽32，将螺杆、第一传动件12和第二传动件11包裹起来。

可以理解的是，如图7所示，在电机输出轴的端部设置有一轴承。电机输出轴通过第三轴承31配置在第一壳体23上。通过第三轴承31能够有效的防止第一驱动件24的输出轴发生弯曲变形，保证了按摩装置的寿命。

需要说明的是，在第一传动件12朝向第一壳体23的一侧设置有磁铁槽；第二磁性件13配置第一传动件12的第一磁铁槽中。在第二壳体25的外表面设置有第一磁感应件10。通过第一磁感应键能够检测到第一传动件12的转速，从而更加精准的控制第一驱动件24的转速。

如图5、6、8、9所示，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选的实施例中，伸缩组件7为气动伸缩结构。优选的，伸缩组件7包括第一伸缩座 21和气囊本体20。第一伸缩座21用于接合第一传动件12。气囊本体20配置于第一伸缩座21。气囊本体20用以连接按摩组件6，以适于传递旋转动力。

具体的，按摩组件6配置于气囊本体20。优选的，气囊本体20为多层气袋。伸缩组件7还包括配置于气囊本体20的管路旋转接头22。管路旋转接头22用以连接外部气路管道。第一伸缩座21和第一传动件12设置有供管路旋转接头22穿过的通孔。

在本实施例中，管路旋转接头22直接安装在气囊本体20上，能够具有更好的气密性能，保证长时间使用不会发生漏气。具体的，气囊本体20采用粘接的方式固定在第一伸缩座21上，使得在按摩的过程中，气囊本体20和按摩组件6同步转动。

可以理解的是，将管路旋转接头22安装在气囊本体20的旋转轴上。从而让管路旋转接头22连接于气囊本体20的一端和气囊本体20同步转动。另一端和气管处于相对固定的状态。具体的，将管路旋转接头22安装在气囊本体20的旋转轴上，使得气管和气囊本体20的连接结构更为简单，体积更小。

如图5、6、8、9所示，在其它实施例中，气囊本体20为多层气袋。第一伸缩座21设置有连通气囊本体20的气室的通气孔27。伸缩组件7还包括配置于第一伸缩座21的管路旋转接头22。管路旋转接头22用以连接外部气路管道。优选的，通气孔27和第一传动件12的旋转轴线同轴设置。通气孔 27设置于第一定位凸起33。第一传动件12设置有供管路旋转接头22穿过的通孔。

在本实施例中，在第一伸缩座21上设置通气孔27；将管路旋转接头22 安装在通气孔27上，并将气囊本体20粘接在第一伸缩座21的表面上，使得气囊本体20的腔体和通气孔27相连通。管路旋转接头22通过细牙的气密螺纹直接锁紧在第一伸缩座21上，拆装简单。

可以理解的是，将通气孔27设置在气囊本体20的旋转轴上，使得管路旋转接头22不需要很复杂的结构即可实现旋转密封的功能，大大降低了管路旋转接头22的体积，从而减小了整个按摩装置的体积。

如图6至图9所示，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选的实施例中，第一传动件12和伸缩组件7同轴设置。第一传动件12和第一伸缩座 21中的一个设置有第一定位槽28，另一个设置有和第一定位槽28相适配的第一定位凸起33。第一定位槽28和第一定位凸起33用以限制第一伸缩座21 相对第一传动件12转动。

具体的，所述第一定位槽28为十字形。第一伸缩座21的十字形的第一定位凸起33通过螺栓固定于第一定位槽28内，以使第一伸缩座21和第一传动件12同步转动。

优选的，第一定位槽28和第一定位凸起33，以第一传动件12的旋转轴为中心轴中心对称。并且，在第一定位槽28和第一定位凸起33的中间设置有圆形的通孔，用以供管路旋转接头22穿过。

在其它实施例中，第一定位凸起33和第一定位槽28可以是一字结构或者其它结构，甚至是定位槽只起到定位作用，通过螺栓固定来限制第一伸缩座21相对第一传动件12旋转。

可以理解的是，通过嵌入第一定位槽28的第一限位凸起来将第一伸缩座 21固定到第一传动件12上，使得第一伸缩座21外露于第一传动件12外面的部分呈一个薄薄的圆盘状结构。从而大大降低按摩装置的厚度。

如图6、8、9和10所示，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选的实施例中，按摩组件6包括配置于伸缩组件7的第一按摩座18，以及可转动的配置于第一按摩座18的第一按摩头14。优选的，按摩组件6还包括第一按摩轴承16和第一轴承座15。第一按摩头14通过第一按摩轴承16可转动的配置于第一轴承座15。第一轴承座15配置于第一按摩座18。

具体的，所述第一按摩头14的数量为两个。可以理解的是，对称设置的两个第一按摩头14，刚好可以对人体施加一定的压力，数量太少接触面积减小容易造成压强增大对人体造成压迫产生疼痛，第一按摩头14的数量太多，则会因为接触面积过大感觉不到挤压，从而无法产生按摩的效果。

此外，将第一按摩头14可转动的配置在第一按摩座18上，能够在按摩的时候产生一定的转动，防止按摩头对座椅的皮面进行拉扯，导致座椅皮面撕裂。并且旋转的第一按摩头14能够产生更好的按摩效果。

如图6、8、9和10所示，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选的实施例中，按摩组件6还包括配置于第一按摩座18的第一磁性件17。第一伸缩座21为磁性材料制成。当按摩处于靠近第一伸缩座21的收纳状态时，第一磁性件17磁吸于第一伸缩座21。具体的，由于气袋在没有加压的情况下，当汽车发生晃动的时候，按摩组件6容易前后晃动，存在敲击椅面的可能。因此，在本实施中，在第一按摩座18上设置有四个磁性件；并且将第一伸缩座21设置为磁性材料，当第一按摩座18靠近第一伸缩座21的时候，能够磁吸固定在靠近第一伸缩座21的位置。从而防止在收纳状态下按摩组件6 发生晃动。

如图6、8和图9所示，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选的实施例中，伸缩组件7设置有第一裙边26。按摩组件6还包括第一锁紧环19。锁紧环套置于按摩组件6。锁紧环和第一按摩座18夹持于第一裙边26，以固定于伸缩组件7。具体的，由于第一按摩座18上设置有第一按摩头14和磁铁。因此，在第一按摩座18上开设有多个通孔。使得第一按摩座18和第一气囊本体20的接触面积大大的减少了。如果仅仅通过粘接的方式进行固定容易发生脱落。

所以，在本实施例中，在第一气囊本体20的端部设置有向外延伸的第一裙边26，第一按摩座18和第一锁紧环19的直径和第一裙边26大致相同。通过第一裙边26和第一锁紧环19上的通孔采用螺栓锁紧，从而将第一摩擦座固定在第一气囊本体20上。

如图10所示，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选的实施例中，第一按摩座18朝向伸缩组件7一侧的端面设置有圆弧面35，以及夹持台阶 34。夹持台阶34为环形，能够和第一锁紧环19相适配。具体的，通过夹持台阶34能够使第一裙边26发生弯折从而固定的更加的牢固。圆弧面35能够在第一气囊本体20加压伸长时，供第一气囊本体20发生形变并嵌入，避免第一气囊本体20产生局部应力。

实施例二、

由图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种按摩设备，其包含按摩支架1、配置于按摩支架1的至少一个如实施例一所说的按摩装置、连接于按摩装置的按摩装置的气管、连接于气管的气泵3和安全阀5，以及控制组件。按摩装置的第一驱动件24电连接于控制组件。具体的，按摩设备还包括连接支架2，先将连接支架2固定于按摩装置，再将连接支架2固定于按摩支架1，从而完成将按摩装置配置于按摩支架1上。

如图1和图3所示，按摩装置的数量为四个，按摩支架1设置相应的四个通孔。按摩装置通过连接支架2固定在按摩支架1上，并且能够在伸缩组件的驱动下驱动按摩装置从通孔中向外伸出。按摩支架1上的通孔数量和所要安装的按摩装置的数量相对应，其具体数量本实用新型不作具体限定。

如图1至图3所示，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选实施例中，按摩设备还包括配置于按摩支架1的气阀4。其中，每两个按摩气阀4 和一个安全阀5并联连接到气阀4。可以理解的是，气泵3通过气阀4传动连接至气囊本体20。所述气阀4电连接于控制组件。

具体的，按摩设备还包括四通连接头，四通连接头的其中两个接口分别连接至两个按摩装置，一个接口连接至安全阀5；一个接口连接至气阀4。控制组件通过控制气泵3和气阀4来控制伸缩组件的伸出和收缩。

如图2所示，得益于按摩装置的小体积设计，按摩设备整体呈扁平状的结构，在将其安装到座椅靠背时，不需要特地更改座椅的外观，而能够通过在座椅海绵上挖孔的方式，将本实施例的按摩设备直接安装到座椅靠背中，具有很好的实际意义。

将多个按摩装置集成设置成一个按摩装置，再将按摩装置固定到座椅中国，从而使座椅实现按摩功能，使得整体的装配更加的简单，具有很好的实际意义。

实施例三、

本实用新型提供了一种按摩椅,其包括至少一个按摩装置。其中，按摩装置为实施例一所说的按摩装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩装置的驱动机构，其特征在于，包含：

伸缩组件(7)，用以连接按摩组件(6)，并能够带动按摩组件(6)转动；

驱动组件(9)，包括连接于所述伸缩组件(7)的第一传动件(12)和传动连接于所述第一传动件(12)的第一驱动件(24)；所述第一驱动件(24)能够通过所述第一传动件(12)带动所述伸缩组件(7)转动；

其中，所述第一传动件(12)的旋转轴和所述伸缩组件(7)的伸缩轴线平行；所述第一驱动件(24)的旋转轴和所述第一传动件(12)的旋转轴垂直。

2.根据权利要求1所述的一种驱动机构,其特征在于,所述驱动组件(9)还包括第二传动件(11)；所述第一驱动件(24)通过所述第二传动件(11)驱动所述第一传动件(12)转动；所述第一传动件(12)的旋转轴线和所述第二传动件(11)的旋转轴线平行。

3.根据权利要求2所述的一种驱动机构,其特征在于,所述第一传动件(12)的轴线和所述第二传动件(11)的轴线所在的平面，与所述第一驱动件(24)的旋转轴线之间的夹角B为55°至65°。

4.根据权利要求1至3任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述伸缩组件(7)为气动伸缩结构。

5.根据权利要求4所述的驱动机构,其特征在于,所述伸缩组件(7)包括

第一伸缩座(21)，用于接合所述第一传动件(12)；以及

气囊本体(20)，其配置于所述第一伸缩座(21)；所述气囊本体(20)用以连接按摩组件(6)，以适于传递旋转动力。

6.根据权利要求5所述的一种驱动机构,其特征在于,所述第一传动件(12)和所述伸缩组件(7)同轴设置；所述第一传动件(12)和所述第一伸缩座(21)中的一个设置有第一定位槽(28)，另一个设置有和所述第一定位槽(28) 相适配的第一定位凸起(33)；所述第一定位槽(28)和所述第一定位凸起(33)用以限制第一伸缩座(21)相对第一传动件(12)转动。

7.根据权利要求2所述的一种驱动机构,其特征在于,所述第一驱动件(24)为电机或气动马达；所述第一驱动件(24)的输出端设置有蜗杆，所述第一传动件(12)和所述第二传动件(11)为斜齿轮或涡轮。

8.一种按摩装置，其特征在于，包含按摩组件(6)和驱动机构；其中，所述驱动机构为权利要求1-7任一项所述的驱动机构；所述驱动机构用以驱动所述按摩组件(6)在工作位置和收纳位置之间进行切换，以及当所述按摩组件(6)处于工作位置时驱动所述按摩组件(6)转动，以实施按摩动作。

9.一种按摩设备,其特征在于,包含按摩支架(1)、配置于所述按摩支架(1)的至少一个按摩装置、连接于所述按摩装置的按摩组件(6)的气管、连接于所述气管的气泵(3)、安全阀(5)，以及控制组件；所述按摩装置的第一驱动件(24)电连接于所述控制组件；其中，所述按摩装置为权利要求8所述的按摩装置。

10.一种按摩椅,其特征在于,包括至少一个按摩装置；其中，所述按摩装置为权利要求8所述的按摩装置。

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