CN114587953B - 一种往复运动装置、按摩头及按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及按摩器技术领域，尤其是一种往复运动装置、按摩头及按摩装置。往复运动装置包括具有功能连接A端和传动连接B端的功能构件；具有传动连接A端和驱动连接B端的传动构件；具有动力组件和驱动连接A端的驱动构件；行程调节构件；其中，所述动力组件用于提供动力，所述动力可用于驱动所述传动构件，并作用于所述功能构件，使所述功能构件可以行程L做往复周期运动；按摩头包括按摩头主体；其中，按摩头主体具有第一腔体；其中，所述第一腔体具有开放的第一端；和，第一功能连接B端；功能构件连接对人体进行按摩的按摩头，使按摩头的移动部位跟随做周期性的往复运动，从而实现对人体的按摩。

Description

一种往复运动装置、按摩头及按摩装置

技术领域

本发明涉及按摩器技术领域，尤其是一种往复运动装置、按摩头及按摩装置。

背景技术

按摩器用于对人体进行按摩，通过按摩器上的按摩部位的移动，来对与按摩部位所接触的人体皮肤进行按压或是摩擦，以达到对使用者舒缓身心的作用。

然而现有的按摩器，特别是便于携带的小型化按摩器，在使用过程中，其按摩的形式比较单一，按摩部位在移动时的移动距离固定，在两个移动极限位置之间来回的往复运动，其按摩的效果有限，使用一段时间后用户的使用体验感会逐渐降低。

另外，不同的用户对按摩的力度以及按摩的频率需求也不同，基础按摩的运动方式并不能适应不同用户的按摩需求，使得市面上所具有的按摩器的使用满意度不佳。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

本发明提供一种往复运动装置，包括：

具有功能连接A端和传动连接B端的功能构件；

具有传动连接A端和驱动连接B端的传动构件；

具有动力组件和驱动连接A端的驱动构件；

行程调节构件；

其中，所述传动连接A端与传动连接B端相连接；

其中，所述驱动连接A端与驱动连接B端相连接；

其中，所述动力组件用于提供动力，所述动力可用于驱动所述传动构件，并作用于所述功能构件，使所述功能构件可以行程L做往复周期运动；

其中，行程调节构件设置于所述传动构件中，用于调节传动比，使驱动连接B端与传动连接A端一个周期内的行程比改变；和/或，

其中，行程调节构件设置于所述驱动连接A端与驱动连接B端的连接处，用于调节传动比，使驱动连接A端与传动连接A端一个周期内的行程比改变；和/或，

其中，行程调节构件设置于所述传动连接A端与传动连接B端的连接处，用于调节传动比，使传动连接A端与功能连接A端一个周期内的行程比改变；和/或，

其中，行程调节构件设置于所述驱动构件中，用于调节驱动连接A端的行程。

进一步地，所述行程L的取值范围为3-80mm。

进一步地，所述行程调节构件具有：

第一行程模式；和/或，

第二行程模式；和/或，

第三行程模式；

其中，第一行程模式作用时，行程L取值范围为3-10mm；

其中，第二行程模式作用时，行程L取值范围为3-15mm；

其中，第三行程模式作用时，行程L取值范围为30-80mm。

进一步地，具有：

功率控制构件；

其中，功率控制构件具有第一功率模式；

其中，所述功率控制构件与驱动构件相连接，用于控制驱动构件；

其中，第一功率模式用于限制所述功能连接A端的输出功率上限为P1。

进一步地，功率控制构件具有：

第二功率模式；

其中，第二功率模式用于限制所述功能连接A端的输出功率下限P2；或，和，

上限为P3。

进一步地，所述P2≥3*P1；

其中，第一功率模式与所述第一行程模式同时运行；和/或，

第二功率模式与所述第二行程模式同时运行。

进一步地，

按摩头主体；

其中，按摩头主体具有第一腔体；

其中，所述第一腔体具有开放的第一端；和，

第一功能连接B端；

其中，第一端用于作用于按摩部位；

其中，所述第一功能连接B端可与权利要求1-6任意一项所述的功能连接A端通过第一耦合组件耦合连接；

其中，第一耦合组件具有气密连接部；或，和结构连接部；

其中，气密连接部用于使按摩头与功能构件局部气密连接，实现所述功能构件往复周期运动时，所述开放的第一端具有相对于大气压P₀的正压和负压气流。

进一步地，权利要求1-6之任一项权利要求所述的往复运动装置；或，

和权利要求7所述的按摩头。

进一步地，壳体、位置检测机构以及控制器；

其中，所述动力组件为驱动电机，所述驱动连接A端为所述电机的旋转输出端；

其中，所述驱动电机设置于所述壳体内，所述壳体在所述行程L的方向上具有开口；

其中，所述壳体上还包括限位件，所述限位件具有限位面，所述限位面与所述传动构件和/或所述功能构件接触，限制所述功能构件的移动方向；

其中，所述位置检测机构设置于所述壳体内，对所述功能构件在行程L方向上的位置进行检测；

其中，所述控制器接收所述位置检测机构检测到的功能构件的位置，并控制所述驱动电机的转动和/或行程调节组件。

进一步地，所述传动构件为齿轮和齿条，所述驱动连接B端位于齿轮中心，所述传动连接A端位于齿条的一端；

所述齿条与所述齿轮相互啮合。

进一步地，所述结构连接部与所述壳体可拆卸连接。

进一步地，所述还包括第一按摩棒；

所述第一按摩棒上设置有与所述功能构件连接的第一卡槽；

其中，所述第一按摩棒为细长状棒体，所述第一卡槽设置在所述第一按摩棒的一端，所述第一按摩棒具有相对于第一卡槽的另一端的端部按摩面和/或所述第一按摩棒周向的周向按摩面。

进一步地，还包括按摩球；

所述按摩球上设置有与所述功能构件连接的第二卡槽；

其中，所述按摩球具有弧形按摩面，所述弧形按摩面和所述第二卡槽相对设置。

进一步地，所述壳体上还设置有柔性膜，所述柔性膜设置于所述开口外侧，所述柔性膜与所述壳体固定连接；

其中，所述功能连接A端连接于所述柔性膜位于开口位置处的中部。

进一步地，所述还包括插接筒，所述插接筒具有贯通的第二腔体；

其中，所述第二腔体的两端分别为插接端和接触端，所述接触端与人体接触；

其中，所述壳体开口处的周围具有插接槽，所述柔性膜的沿插接槽的槽底和槽壁铺设；

所述插接端与所述插接槽可插接配合，且所述插接端与所述插接槽过盈配合。

进一步地，所述插接端靠近所述插接槽底部一侧设置有环形吸盘，所述插接筒的外周方向设置有通气槽，所述通气槽使所述插接筒外部的环形吸盘非吸附面与壳体外部空气联通。

进一步地，所述第二腔体中设置有第二按摩棒，所述第二按摩棒的一端设置有固定吸盘，所述固定吸盘可与所述柔性膜吸附连接；

所述插接筒的接触端设置有限位环，所述限位环的内侧与所述第二按摩棒之间滑动配合；

其中，所述第二按摩棒为细长状棒体，所述第二按摩棒具有设置在相对于固定吸盘的另一端的端部按摩面和/或所述第二按摩棒周向的周向按摩面。

本发明的有益效果体现在：

本发明提供一种往复运动装置，用于按摩装置中，通过传动构件将驱动构件的动力传递至功能构件，使功能组件做往复周期运动，功能构件连接对人体进行按摩的按摩头，使按摩头的移动部位跟随做周期性的往复运动，从而实现对人体的按摩。

可通过行程调节组件调节功能构件的移动行程，以对按摩装置的按摩行程进行调节，使用户获得不同的按摩体验。

本发明还提供一种按摩头，按摩头可与往复运动装置之间进行连接，并且与功能构件之间局部气密连接，在功能构件望去周期运动时带动第一腔体内的空间体积变化，使第一腔体内的空气被推出第一腔体产生正压气流，或是外界的空气被吸入第一腔体产生负压气流，采用正压气流和负压气流对人体进行气流的拍打和吸附，从而取得不同的按摩效果。

本申请还提供的一种按摩装置，往复运动装置的功能构件的往复移动运动可直接作用于人体，对人体进行按摩，并且按摩的行程通过行程调节组件进行调节，改变按摩装置的按摩行程以及力度，使用户获得所需要的按摩方式。

另外，也可以在按摩部位加设一带有腔体的按摩头，通过往复移动装置的功能构件在按摩头的腔体内的气密性移动，带动腔体内的空气流动，产生正压气流和负压气流，对人体进行气流的拍打和吸附按摩，提高按摩装置的按摩效果可选择性。

附图说明

图1为本发明所提供的按摩装置的结构示意图；

图2为本发明所提供的按摩头与按摩装置连接过程示意图；

图3为本发明所提供的按摩筒与按摩装置状态示意图；

图4为本发明所提供的第一按摩棒与按摩装置的连接过程示意图；

图5为本发明所提供的第一按摩棒与按摩装置的连接状态示意图；

图6为本发明所提供的按摩球与按摩装置的连接过程示意图；

图7为本发明所提供的按摩球与按摩器的连接状态示意图；

图8为本发明所提供的柔性膜与壳体的连接示意图；

图9为图8的剖面侧视图；

图10为图9中A处的细节放大示意图；

图11为本发明所提供的按摩装置的剖面结构图；

图12为本发明所提供的插接筒与插接槽的插接示意图；

图13为图12中B处的细节放大示意图；

图14为本发明所提供的插接筒的结构示意图；

图15为本发明所提供的环形吸盘的截面示意图；

图16为本发明所提供的第二按摩棒的连接示意图；

图17为本发明所提供的第二按摩棒的结构示意图。

附图标记：

功能构件10、驱动电机11、传动构件12、齿轮13、齿条14

按摩头20、第一腔体21、第一端22、第一功能连接B端23、气密连接部24、结构连接部25；

壳体30、开口31、限位件32、限位面321、插接槽33；

第一按摩棒40、第一卡槽41、端部按摩面42、周向按摩面43

按摩球50、第二卡槽51、弧形按摩面52；

柔性膜60、插接筒61、第二腔体62、插接端63、环形吸盘64、接触端65、通气槽66、第二按摩棒67、固定吸盘68、限位环69。

具体实施方式

下面结合附图及本发明的实施例对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

参照图1-图17，本实施例提供一种往复运动装置，包括：

具有功能连接A端和传动连接B端的功能构件10；

具有传动连接A端和驱动连接B端的传动构件12；

具有动力组件和驱动连接A端的驱动构件；

行程调节构件；

其中，传动连接A端与传动连接B端相连接；

其中，驱动连接A端与驱动连接B端相连接；

其中，动力组件用于提供动力，动力可用于驱动传动构件12，并作用于功能构件10，使功能构件10可以行程L做往复周期运动；

现有的按摩器在进行按摩时，按摩部位的移动行程大多是固定的，但是，不同的用户对于按摩力度的承受程度时不同的，这种固定形成的按摩方式仅能使部分的用户满意，而对于一部分的用户来说可能存在按压行程/按压力度过大的情况，对于另一部分用户来说，也可能存在按压行程/按压力度过小的情况，在一个产品上并不能使所有的用户都满意，单调的按摩方式也会使用户的使用体验降低。

本实施例所提供的一种往复移动装置，可装设与按摩装置中，为按摩装置的按摩部位提供往复移动的动力，并且所提供的往复行程可调，用户可根据不同的使用需要来调节功能构件10的移动行程。

具体的动力组件可为输出旋转动力的驱动电机11，而传动构件12具体可采用齿轮+齿条、曲柄+连杆、螺纹传动等方式，将旋转运动转换为定向的往复式移动。

功能连接A端和传动连接B端之间，以及传动连接A端和驱动连接B端之间的连接方式根据所采用的传动构件12的不同，可选择转动连接、固定连接、或是其他的连接方式。

行程调节机构通过调节驱动电机11的转动角度或是旋转连接点的位置，来进行传动比的调节。

其中，行程调节构件设置于传动构件12中，用于调节传动比，使驱动连接B端与传动连接A端一个周期内的行程比改变；

例如采用曲柄+连杆的方式进行动力转换时，将行程调节构件设置在连杆上，用于调节连杆的长度，来达到调节行程的作用。

和/或，

其中，行程调节构件设置于驱动连接A端与驱动连接B端的连接处，用于调节传动比，使驱动连接A端与传动连接A端一个周期内的行程比改变；

例如采用曲柄+连杆的方式进行动力转换时，将行程调节构件设置在连杆和曲柄的转动连接位置，通过控制连杆上两个铰接位置之间的距离，来达到调节行程的作用。

和/或，

其中，行程调节构件设置于传动连接A端与传动连接B端的连接处，用于调节传动比，使传动连接A端与功能连接A端一个周期内的行程比改变；

例如采用曲柄+连杆的方式进行动力转换时，将行程调节构件设置在连杆和功能构件10的转动连接位置，通过控制连杆上两个铰接位置之间的距离或通过控制铰接点和功能构件10之间的距离，来达到调节行程的作用。

和/或，

其中，行程调节构件设置于驱动构件中，用于调节驱动连接A端的行程。

例如采用齿轮+齿条、螺纹传动等方式进行动力转换时，行程调节构件通过控制驱动电机11的正转和反转，来对功能构件10的位置进行调节，来达到调节行程的作用。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上提出的，进一步地，行程L的取值范围为3-80mm。

导致现有的按摩装置功能单一的原因，主要是由于驱动按摩部位移动的移动装置的移动距离固定且单一，若是更换不同的按摩头，存在不同的按摩头的移动距离相同，使用时所体现出的差别较小。

将行程L的取值范围设置为3-80mm，在更换不同的按摩头时，按摩头的运动部分的运动范围可在3-80mm之间进行选择，使不同的按摩器能够被驱动时的行程能够适配，以提高按摩装置的使用方式。

需要说明的是，按摩头可以选择在行程方向上较短的球状按摩头或是在行程方向上较长的棒状按摩头、具有腔体且在功能构件10周期移动时具有正压气流和负压气流的按摩头。

实施例3

倍实施例是在实施例1或2的基础上提出的，进一步地，行程调节构件具有：

第一行程模式；和/或，

第二行程模式；和/或，

第三行程模式；

其中，第一行程模式作用时，行程L取值范围为3-10mm；

其中，第二行程模式作用时，行程L取值范围为3-15mm；

其中，第三行程模式作用时，行程L取值范围为30-80mm。

不同的按摩头所需要的行程也不同，在功能构件10周期移动时具有正压气流和负压气流的按摩头，由于其是通过气压进行按摩，产生负压气流时，会对人体产生吸附，若是行程过大，会导致吸力增加并且吸附时间变长，此时容易对吸附位置的皮肤造成损伤以及使按摩过程中具有痛感。故，宜采用行程较小的第一行程模式。

而在行程方向上较短的球状按摩头，主要是通过球型的前端的移动记性按摩的，移动行程小则按摩效果不明显，而移动行程大则按摩球50抵紧皮肤后按摩装置的主体部分还具有反推行程，破坏按摩体验。故，宜采用行程稍小的第二行程模式。

在行程方向上较长的棒状按摩头，其主要的按摩面是棒状按摩头的周向表面与人体之间的摩擦，若是移动的距离较短则来回的摩擦频率高，频繁改变按摩的方向，按摩的舒适度变差，增加棒状按摩头的移动行程，单向按摩的摩擦行程增长有利于提高按摩过程中的舒适感。故，宜采用行程较长的第三行程模式。

通过预设不同行程范围的行程模式，在跟换按摩头时，根据按摩头选择不同的行程模式，辅助用户快速的找到最佳的按摩方式。

实施例4

本实施例是在实施例3的基础上提出的，进一步地，具有：

功率控制构件；

其中，功率控制构件具有第一功率模式；

其中，功率控制构件与驱动构件相连接，用于控制驱动构件；

其中，第一功率模式用于限制功能连接A端的输出功率上限为P1。

按摩器是直接作用于人体的按摩工具，并且按摩的动作是由按摩器主动发出的，驱动构件的驱动功率直接决定按摩部位的按摩力度，若是输出的按摩力度较大，则会在按摩时对人体造成损伤，特备是采用吸附的方式按摩的方式，较大的吸附力在吸附皮肤后的痛感较强，对皮肤的损伤也比较大。

通过功率控制故构件限制功能连接A端的输出功率的输出功率上限，也就限制了按摩部位处的按摩力的大小，使按摩力保持在安全的范围内，避免在按摩时对人体造成损伤。

实施例5：

本实施例是在实施例4的基础上提出的，进一步地，功率控制构件具有：

第二功率模式；

其中，第二功率模式用于限制功能连接A端的输出功率下限P2；或，和，上限为P3。

对于不同的按摩头其按摩面积及按摩的方式不同，所需要的按摩力也是不同的，而按摩力度也并非是越小越好，特备是球状的按摩头和棒状的按摩头，这种进行实体拍打或是摩擦的按摩方式，在使用时，过小的按摩力会导致按摩的舒适度减弱，甚至是出现按摩头受到阻力后不工作的情况。

故设置第二功率模式，限制功能连接A端的输出功率下限和上限，使得在进行按摩时按摩器的按摩效果保持在舒适且安全的力度范围内。

实施例6：

本实施例是在，实施例4或5的基础上提出的，进一步地，P2≥3*P1；

其中，第一功率模式与第一行程模式同时运行；和/或，

第二功率模式与第二行程模式同时运行。

第一功率模式的上限P1为第二功率模式的下限P2的三分之一，在采用气流拍打和吸附的按摩方式时，人体对气流的吸附按摩更为敏感，并且吸附力过大容易造成人体吸附部位的损伤；而采用实体部件拍打和摩擦的方式，拍打力和摩擦力过小则按摩效果减弱。故对不同的按摩头预设不同的功率模式，以达到对应按摩头最好的按摩效果及安全性。将第一功率模式与所述第一行程模式同时运行、第二功率模式与所述第二行程模式同时运行，实现按摩头与相应的功率模式、行程模式进行快速的匹配，减少客户的多项选择过程。

实施例7

参照图2、图3，本实施例提供一种按摩头20，包括按摩头主体；

其中，按摩头主体具有第一腔体21；

其中，第一腔体21具有开放的第一端22；和，

第一功能连接B端23；

其中，第一端22用于作用于按摩部位；

其中，第一功能连接B端23可与实施例1-6中的功能连接A端通过第一耦合组件耦合连接；

其中，第一耦合组件具有气密连接部24；或，和结构连接部25；

其中，气密连接部24用于使按摩头20与功能构件10局部气密连接，实现功能构件10往复周期运动时，开放的第一端22具有相对于大气压P₀的正压和负压气流。

单一的实体拍打或是摩擦的按摩方式所取得的按摩效果有限，特别是对人体感受较为灵敏的部位进行按摩时，对于其他部位适用的实体拍的方式确过于强烈，没有按摩的舒适感。

本实施例提供一种按摩头20，可拆装的与按摩装置以及按摩装置中的往复运动装置连接，在需要对人体感受较为灵敏的部位进行按摩时将按摩头20作为附加组件装设在按摩装置上，使用气流的拍打和吸附代替实体按摩头20的实体拍打来进行按摩。

在连接时结构连接部25与按摩装置的主体之间连接进行连接，而功能构件10伸入按摩头主体的第一腔体21中，气密连接部24具体可以为橡胶的密封环，套设在功能构件10上。

在进行按摩时，功能构件10在第一腔体21中移动，改变靠近第一端22的第一腔体21的大小，使第一腔体21中的空气被推动涌出，或是外界的空气被吸附进入第一腔体21，从而产生相对于大气压P₀的正压和负压气流，进行按摩。

而在对人体的其他敏感度略低的部位进行按摩时则可拆下具有第一腔体21的按摩头20，改为其他的实体拍打或是摩擦的按摩头对人体进行按摩。

实施例8：

参照图1-图17，本实施例提供一种按摩装置，包括实施例1-6任一实施例中的往复运动装置；或，和实施例7中的按摩头20。

往复运动装置的功能构件10的往复移动运动可直接作用于人体，对人体进行按摩，并且按摩的行程通过行程调节组件进行调节，改变按摩装置的按摩行程以及力度，使用户获得所需要的按摩方式。

另外，也可以在按摩部位加设实施例7中所提供的按摩头20，通过往复移动装置的功能构件10在按摩头20的腔体内的气密性移动，带动腔体内的空气流动，产生正压气流和负压气流，对人体进行气流的拍打和吸附按摩，提高按摩装置的按摩效果可选择性。

实施例9

参照图1，本实施例是在实施例8的基础上提出的，进一步地，壳体30、位置检测机构以及控制器；

其中，动力组件为驱动电机11，驱动连接A端为电机的旋转输出端；

其中，驱动电机11设置于壳体30内，壳体30在行程L的方向上具有开口31；

开口31使功能构件10和按摩头20可以在开口31处移动，退入或是伸出壳体30的范围，伸出壳体30后对人体进行按摩，为功能构件10和按摩头20的移动提供活动的空间，也有利于往复运动装置的运动。

其中，壳体30上还包括限位件32，限位件32具有限位面321，限位面321与传动构件12和/或功能构件10接触，限制功能构件10的移动方向；

限位件32的所用是限制功能构件10和按摩头20沿固定行程方向移动，限制其相其余的方向发生偏转，当传动构件12可输出直线的运动时，例如齿条的直线运动时，可直接对齿条的位置进行限制。而当传动构件12为曲柄加连杆的方式进行动力转换时，曲柄和连杆都会发生偏转，不会保持直运动，则直接对功能构件10进行限制，使功能构件10能够记性直线移动，若是功能构件10上套设有按摩头，则采用按摩头对功能构件10进行限制，或是按摩头与功能构件10之间相对固定，而对按摩头的进行位置的限制。

其中，位置检测机构设置于壳体30内，对功能构件10在行程L方向上的位置进行检测；

位置检测机构具体可以为距离传感器或是霍尔传感器。

位置检测机构为距离传感器时，距离传感器设置在功能构件10移动方向的端部，以功能构件10中的一个部位为参照点，检测这个参照点与距离传感器之间的相对距离，由此计算得出功能构件10所处的位置。

位置检测机构为霍尔传感器时可在功能构件10的移动方向上设置多个霍尔传感器，功能构件10上设置有对霍尔传感器进行遮挡的标记点，当标记点经过某一霍尔传感器的位置时，该霍尔传感器发出信号，即表示功能构件10在该位置。

其中，控制器接收位置检测机构检测到的功能构件10的位置，并控制驱动电机11的转动和/或行程调节组件。

控制器具体可以为处理器或是一存储有控制程序的电路板，接收位置检测机构所提供的功能构件10的位置，并根据用户的选择，控制驱动电机11的转动和/或行程调节组件。

控制器对形成调节构件的行程模式和/或功率控制机构的功率模式进行控制。

实施例10：

本实施例是在实施例9的基础上提出的，参照图11、图12，进一步地，传动构件12为齿轮13和齿条14，驱动连接B端位于齿轮13中心，传动连接A端位于齿条14的一端；齿条14与齿轮13相互啮合。

齿轮13和齿条14相互啮合，齿轮13的转动驱动齿条14一起移动，相对于其他的驱动方式，齿条14的移动方向垂直于驱动电机11的转动轴，在电机转动轴的两侧，齿条14的移动不会受到电机的阻挡，进而使得齿条14的长度方向的两端都具有移动的空间，支持齿条14的长度增加，在带动功能构件10移动时，功能构件10具有更大的移动距离，使用户的按摩按摩行程/按摩力度的可选择区间增大。

在传动构件12为齿轮13和齿条14时，限位至少包括三个限位面321，对齿条14与齿轮13连接的对侧以及于之相邻的左右两侧的自由度进行限制，而齿轮13也限制了齿条14向齿轮13一侧移动的自由度，使齿条14只能在齿轮13的驱动下定向。

齿轮13齿条14进行转动力转换的方式通过电机的正反转切换的方式可以快速改变齿条14的移动方向以及速度，按摩的行程和力度也相应的发生改变。

实施例11

本实施例是在实施例9的基础上提出的，参照图2、图3，进一步地，结构连接部25与壳体30可拆卸连接。

在结构连接部25与壳体30之间连接以后，按摩头与可以相对固定，而功能构件10在按摩头的第一腔体21中往复移动。

实施例12

本实施例是在实施例9的基础上提出的，参照图4、图5，进一步地，还包括第一按摩棒40；

第一按摩棒40上设置有与功能构件10连接的第一卡槽41；

其中，第一按摩棒40为细长状棒体，第一卡槽41设置在第一按摩棒40的一端，第一按摩棒40具有相对于第一卡槽41的另一端的端部按摩面42和/或第一按摩棒40周向的周向按摩面43。

在使用第一按摩棒40进行按摩时，将第一卡槽41对准连接部的方向进行按压，使功能构件10卡入第一卡槽41中，由功能构件10带动第一按摩棒40移动进行按摩。第一卡槽41可设置为开口的凹槽，形状与连接部相同，且与连接部之间过盈配合，第一卡槽41与连接部之间插接固定。第一卡槽41也可采用开口处较小的凹槽，并且第一按摩棒40的连接部位由弹性材料制成，在插入连接部时大力将连接部挤入第一卡槽41中，使第一卡槽41的开口部位变形，待功能构件10进入第一卡槽41后，开口处将功能构件10限制在第一卡槽41中，避免脱落，如图4中所示。

第一按摩棒40的端部按摩面42与对人体进行挤压按摩，直接将驱动的力作用于人体上，而周向按摩面43则在第一按摩棒40的周向与人体所接触后，在连接部的带动下移动，与人体之间产生摩擦从而进行按摩。

实施例13

本实施例是在实施例9的基础上提出的，参照图6、图7，进一步地，还包括按摩球50；

按摩球50上设置有与功能构件10连接的第二卡槽51；

其中，按摩球50具有弧形按摩面52，弧形按摩面52和第二卡槽51相对设置。

在使用按摩球50进行按摩时，将第二卡槽51对准功能组件的方向进行按压，使功能组件卡入第二卡槽51中，由功能组件带动按摩球50移动进行按摩。第二卡槽51的具体设置方式可参照第一卡槽41。

按摩球50的弧形按摩面52位于功能构件10的移动行程的方向，直接将移动时的力作用于人体上，对人体进行挤压按摩。

实施例14

本实施例是在实施例9的基础上提出的，参照图8-图12，进一步地，壳体30上还设置有柔性膜60，柔性膜60设置于开口31外侧，柔性膜60与壳体30固定连接；

其中，功能连接A端连接于柔性膜60位于开口31处的中部。

柔性膜60将壳体30的内部和壳体30外部进行分隔，避免壳体30的内部进入灰尘等杂质以及在按摩时人体所产生的体液，降低按摩装置的故障率，保证按摩装置的使用卫生，使按摩装置便于清洁。

柔性膜60的中部在连接部的带动下向远离或是接近电机的方向运动，处于中部以及壳体30的开口31之间的柔性膜60被拉动变形，在使用时直接使柔性膜60贴近需要按摩的部位，通过柔性膜60中部的移动对人体进行挤压按摩。

而在功能构件10被拉入壳体30内部时，柔性膜60的中部也被拉入壳体30的内部，此时处于中部以及壳体30开口31处之间的柔性膜60被拉动变形，在柔性膜60的表面会发生柔性膜60位置的移动，此时柔性膜60是与人体之间相接触的，移动的柔性膜60与人体之间会产生摩擦。即在功能构件10的一个运动周期中，可对人体进行挤压按摩以摩擦按摩，实现多种按摩方式一起进行。

实施例15

本实施例是在实施例14的基础上提出的，参照图12-图14，进一步地，还包括插接筒61，插接筒61具有贯通的第二腔体62；

其中，第二腔体62的两端分别为插接端63和接触端65，接触端65与人体接触；

其中，壳体30开口处的周围具有插接槽33，柔性膜60的沿插接槽33的槽底和槽壁铺设；

插接端63与插接槽33可插接配合，且插接端63与插接槽33过盈配合。

两端贯通的插接筒61在将插接端63插入壳体30的插接槽33后，第二腔体62变为接触端65开放的腔体，并且，这个腔体的容积大小随着连接部的移动而发生变化，在连接部朝向插接筒61一端移动时柔性膜60跟随一起向插接筒61一端形变，将腔体内的部分空气排出，使排出的气流冲击人体皮肤，而在功能构件10向远离插接筒61一端移动时柔性膜60跟随一起向远离插接筒61的一端形变，使腔体中的容积变大，而接触端65与人体所接触，产生负压，对人体进行吸吮按摩。

插接槽33和插接端63插接配合的方式，可在需要用插接筒61按摩时将插接筒61插入插接槽33中，而只需要使用柔性膜60形变进行按摩时，则不装插接筒61直接使用柔性膜60直接进行按摩。

柔性膜60沿插接槽33的槽底和槽壁进行铺设，对壳体30进行包裹，避免杂质和体液进入按摩器的内部，也便于在使用后对插接槽3334进行冲洗清洁。

实施例16

本实施例是在实施例15的基础上提出的，参照图13-图15，进一步地，插接端63靠近插接槽33底部一侧设置有环形吸盘64，插接筒61的外周方向设置有通气槽66，通气槽66使插接筒61外部的环形吸盘64非吸附面与壳体30外部空气联通。

壳体30的厚度有限，过于厚重的壳体30会增加按摩器的整体重量，同时也会造成材料的浪费，而插接槽33开设在壳体30上，若是与插接筒61的插接端63所连接的插接槽33的深度过小，很容易出现连接不稳定，在使用过程中掉落等情况。同时插接筒61与插接槽33之间的连接不稳定，在使用时连接处也容易漏气，导致按摩时冲击人体的气流减小以及吸吮时负压变弱，按摩效果变差。

环形吸盘64设置于插接端63，沿插接筒61的周向环形设置，在插接端63插入插接槽33时按压插接筒61，使环形吸盘64被挤压后吸附在插接槽33的槽底，与插接槽33槽底之间相互固定，通过设置环形吸盘64与插接槽33的方式，可以限制插接筒61在壳体30上的多个自由度，避免在使用过程中插接筒61掉落。

而由于插接端63与插接槽33之间的过盈配合，在插接端63插入插接槽33后，插接槽33内的气压会增大，若是之间按压插接筒61使环形吸盘64与插接槽33槽底之间配合，吸盘的吸附面与插接槽33槽底的空气难以完全排出，导致环形吸盘64的吸附不稳定。

在插接筒61外周上所开设的通气槽66在将插接端63插入插接槽33后，插接筒61的外周方向的空气通过通气槽66流通，保证插接筒61外周一侧的环形吸盘64的非吸附面的气压与插接槽33外部相同，安装时挤压环形吸盘64，环形吸盘64的吸附面和插接槽33槽底之间的空气从插接筒61的外周方向排出，使环形吸盘64能够紧密吸附在插接槽33槽底。在环形吸盘64紧密吸附后，环形吸盘64两侧的气体流动通路被阻断，避免了在按摩过程中空气从插接槽33泄露。

实施例17：

本实施例是在实施例15的基础上提出的，参照图16、图17，进一步地，第二腔体62中设置有第二按摩棒67，第二按摩棒67的一端设置有固定吸盘68，固定吸盘68可与柔性膜60吸附连接；

插接筒61的接触端65设置有限位环69，限位环69的内侧与第二按摩棒67之间滑动配合；

其中，第二按摩棒67为细长状棒体，第二按摩棒67具有设置在相对于固定吸盘68的另一端的端部按摩面42和/或第二按摩棒67周向的周向按摩面43。

第二按摩棒67与柔性膜60之间通过固定吸盘68进行可拆卸连接，在需要使用第二按摩棒67进行按摩时，首先将插接筒61的插接端63与插接槽33进行连接，然后将第二按摩棒67的固定吸盘68与柔性膜60固定连接。

第二按摩棒67与限位环69的内侧滑动配合，限制第二按摩棒67向在非按摩方向的自由度，避免在按摩时第二按摩棒67发生偏转。在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中，“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“外围”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。

在本发明的实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用以描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，“-”和“～”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如:“A-B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。“A～B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。

在本发明的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种往复运动装置，其特征在于，包括：

具有功能连接A端和传动连接B端的功能构件；

具有传动连接A端和驱动连接B端的传动构件；

具有动力组件和驱动连接A端的驱动构件；

行程调节构件；

其中，所述传动连接A端与传动连接B端相连接；

其中，所述驱动连接A端与驱动连接B端相连接；

其中，所述动力组件用于提供动力，所述动力可用于驱动所述传动构件，并作用于所述功能构件，使所述功能构件可以行程L做往复周期运动；

其中，行程调节构件设置于所述传动构件中，用于调节传动比，使驱动连接B端与传动连接A端一个周期内的行程比改变；和/或，

其中，行程调节构件设置于所述驱动连接A端与驱动连接B端的连接处，用于调节传动比，使驱动连接A端与传动连接A端一个周期内的行程比改变；和/或，

其中，行程调节构件设置于所述传动连接A端与传动连接B端的连接处，用于调节传动比，使传动连接A端与功能连接A端一个周期内的行程比改变；和/或，

其中，行程调节构件设置于所述驱动构件中，用于调节驱动连接A端的行程；

所述行程调节构件具有：

第一行程模式；和/或，

第二行程模式；和/或，

第三行程模式；

其中，第一行程模式作用时，行程L取值范围为3-10mm；

其中，第二行程模式作用时，行程L取值范围为3-15mm；

其中，第三行程模式作用时，行程L取值范围为30-80mm。

2.根据权利要求1所述的一种往复运动装置，其特征在于，具有：

功率控制构件；

其中，功率控制构件具有第一功率模式；

其中，所述功率控制构件与驱动构件相连接，用于控制驱动构件；

其中，第一功率模式用于限制所述功能连接A端的输出功率上限为P1。

3.根据权利要求2所述的一种往复运动装置，其特征在于，功率控制构件具有：

第二功率模式；

其中，第二功率模式用于限制所述功能连接A端的输出功率下限P2；或，和，

上限为P3。

4.根据权利要求2或3所述的一种往复运动装置，其特征在于，

所述P2≥3*P1；

其中，第一功率模式与所述第一行程模式同时运行；和/或，

第二功率模式与所述第二行程模式同时运行。

5.一种按摩头，其特征在于，包括：

按摩头主体；

其中，按摩头主体具有第一腔体；

其中，所述第一腔体具有开放的第一端；和，

第一功能连接B端；

其中，第一端用于作用于按摩部位；

其中，所述第一功能连接B端可与权利要求1-4任意一项所述的功能连接A端通过第一耦合组件耦合连接；

其中，第一耦合组件具有气密连接部；或，和结构连接部；

其中，气密连接部用于使按摩头与功能构件局部气密连接，实现所述功能构件往复周期运动时，所述开放的第一端具有相对于大气压P₀的正压和负压气流。

6.一种按摩装置，其特征在于，具有：

权利要求1-4之任一项权利要求所述的往复运动装置；或，

和权利要求5所述的按摩头。

7.根据权利要求6所述的一种按摩装置，其特征在于，还包括：壳体、位置检测机构以及控制器；

其中，所述动力组件为驱动电机，所述驱动连接A端为所述电机的旋转输出端；

其中，所述驱动电机设置于所述壳体内，所述壳体在所述行程L的方向上具有开口；

其中，所述壳体上还包括限位件，所述限位件具有限位面，所述限位面与所述传动构件和/或所述功能构件接触，限制所述功能构件的移动方向；

其中，所述位置检测机构设置于所述壳体内，对所述功能构件在行程L方向上的位置进行检测；

其中，所述控制器接收所述位置检测机构检测到的功能构件的位置，并控制所述驱动电机的转动和/或行程调节组件。

8.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于：

所述传动构件为齿轮和齿条，所述驱动连接B端位于齿轮中心，所述传动连接A端位于齿条的一端；

所述齿条与所述齿轮相互啮合。

9.根据权利要求8所述的按摩装置，其特征在于：

结构连接部与所述壳体可拆卸连接。

10.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于：

所述还包括第一按摩棒；

所述第一按摩棒上设置有与所述功能构件连接的第一卡槽；

其中，所述第一按摩棒为细长状棒体，所述第一卡槽设置在所述第一按摩棒的一端，所述第一按摩棒具有相对于第一卡槽的另一端的端部按摩面和/或所述第一按摩棒周向的周向按摩面。

11.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于：

还包括按摩球；

所述按摩球上设置有与所述功能构件连接的第二卡槽；

其中，所述按摩球具有弧形按摩面，所述弧形按摩面和所述第二卡槽相对设置。

12.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于：

所述壳体上还设置有柔性膜，所述柔性膜设置于所述开口外侧，所述柔性膜与所述壳体固定连接；

其中，所述功能连接A端连接于所述柔性膜位于开口位置处的中部。

13.根据权利要求12所述的按摩装置，其特征在于：

所述还包括插接筒，所述插接筒具有贯通的第二腔体；

其中，所述第二腔体的两端分别为插接端和接触端，所述接触端与人体接触；

其中，所述壳体开口处的周围具有插接槽，所述柔性膜的沿插接槽的槽底和槽壁铺设；

所述插接端与所述插接槽可插接配合，且所述插接端与所述插接槽过盈配合。

14.根据权利要求13所述的按摩装置，其特征在于：

所述插接端靠近所述插接槽底部一侧设置有环形吸盘，所述插接筒的外周方向设置有通气槽，所述通气槽使所述插接筒外部的环形吸盘非吸附面与壳体外部空气联通。

15.根据权利要求13所述的按摩装置，其特征在于：

所述第二腔体中设置有第二按摩棒，所述第二按摩棒的一端设置有固定吸盘，所述固定吸盘可与所述柔性膜吸附连接；

所述插接筒的接触端设置有限位环，所述限位环的内侧与所述第二按摩棒之间滑动配合；

其中，所述第二按摩棒为细长状棒体，所述第二按摩棒具有设置在相对于固定吸盘的另一端的端部按摩面和/或所述第二按摩棒周向的周向按摩面。