CN114689357A - 一种托盘车强化试验系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种托盘车强化试验系统，涉及托盘车领域，解决由于人工进行托盘车强化实验导致的资源浪费的问题，包括：控制器、中心基座、刚性连接杆、灰度传感器；刚性连接杆连接中心基座和托盘车，使托盘车围绕中心基座运行，通过灰度传感器识别黑色，并将识别结果发送至控制器，控制器根据灰度传感器的识别结果控制托盘车运行，以达到转向效果。控制器直接控制托盘车的控制芯片，控制托盘车进行行走、停止、起升、下降等实验，通过控制器控制托盘车进行强化实验，无论是手动控制的托盘车或者电机自动控制的托盘车，仅需使用线束转换接头，应用于多型号的托盘搬运车，都可以通过本申请提供的托盘车强化试验系统完成强化实验，节约了人力资源。

Description

一种托盘车强化试验系统

技术领域

本申请涉及托盘车领域，特别是涉及一种托盘车强化试验系统。

背景技术

由于搬运车、堆垛车具备小巧，灵活，方便的特点，托盘车的市场需求率逐渐上升，在托盘车的生产制造过程中，需要对托盘车进行强化耐久性实验，测试托盘车的性能，目前托盘车强化试验以一人一车的方式进行强化耐久性试验，由于耐久试验耗费时间长，耗费了大量的人力资源去关注托盘车的试验过程，降低了强化试验的效率，长时间的强化试验还容易造成试验员的疲劳，易发生安全事故。

由此可见，解决由于人工进行托盘车强化实验导致的资源浪费的问题，是本领域人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种解决由于人工进行托盘车强化实验导致的资源浪费的问题的托盘车强化试验系统。

为解决上述技术问题，本申请提供一种托盘车强化试验系统，包括：

控制器11、中心基座12、刚性连接杆13、灰度传感器14；

所述控制器11与所述托盘车15的控制芯片连接，所述控制器11用于通过控制所述控制芯片控制所述托盘车15按照预设实验方案工作；

所述刚性连接杆13连接所述中心基座12与托盘车15，用于限制所述托盘车15的运行方向；

所述灰度传感器14设置于所述托盘车15，所述灰度传感器14与所述控制器11连接；所述灰度传感器14用于识别实验场地上的预设运行路线，所述控制器11还用于根据所述灰度传感器14检测到的路线信息控制所述托盘车15的运行方向。

优选地，所述的托盘车强化试验系统，还包括：

磁力传感器16，所述磁力传感器16数量为两个；

所述磁力传感器16分别设置于所述刚性连接杆13的两端，所述磁力传感器16与所述控制器11连接，所述磁力传感器16用于检测所述刚性连接杆13的连接，当连接松动时，所述控制器11用于控制断电。

优选地，所述的托盘车强化试验系统，还包括：充电回路17、所述中心基座12包括电源；

所述充电回路17与所述控制器11和所述中心基座12连接；所述中心基座12用于通过所述充电回路17向所述托盘车15供电，所述控制器11还用于当检测到所述托盘车15的剩余电量小于预设电量值，控制所述充电回路17向所述托盘车15充电。

优选地，所述的托盘车强化试验系统，还包括：红外传感器；

所述红外传感器设置于所述托盘车15上，所述红外传感器与所述控制器11连接；

所述红外传感器用于检测障碍信息并将所述障碍信息发送至所述控制器11，所述控制器11还用于根据所述障碍信息判断是否停止运行。

优选地，所述的托盘车强化试验系统，还包括：颠簸路试验区18、坡度路试验区19；

所述颠簸路试验区18和所述坡度路试验区19设置于所述实验场地。

优选地，所述的托盘车强化试验系统，还包括：云端服务器；

所述云端服务器与所述控制器11连接，用于接收所述控制器11上传的实验数据并存储所述实验数据。

优选地，所述的托盘车强化试验系统，还包括：移动终端；

所述移动终端与所述云端服务器和所述控制器11连接，用于获取所述云端服务器存储的所述实验数据，控制所述控制器11的运行状态，获取所述控制器11的运行数据。

优选地，所述的托盘车强化试验系统，所述控制器11通过CAN盒将所述实验数据上传至云端服务器。

优选地，所述的托盘车强化试验系统，还包括：报警装置；

所述报警装置与所述控制器11连接，所述控制器11还用于控制所述报警装置报警。

优选地，所述的托盘车强化试验系统，所述报警装置为所述托盘车15的警灯和喇叭。

本申请所提供的托盘车强化试验系统，包括：控制器、中心基座、刚性连接杆、灰度传感器；控制器与托盘车的控制芯片连接，控制器用于通过控制控制芯片控制托盘车按照预设实验方案工作；刚性连接杆连接中心基座与托盘车，用于限制托盘车的运行方向；灰度传感器设置于托盘车，灰度传感器与控制器连接；灰度传感器用于识别实验场地上的预设运行路线，控制器还用于根据灰度传感器检测到的路线信息控制托盘车的运行方向。刚性连接杆连接中心基座和托盘车，可以使人力转向托盘车围绕中心基座运行，若托盘车为电机控制转向的托盘车，可以通过灰度传感器识别黑色，并将识别结果发送至控制器，控制器根据灰度传感器的识别结果控制托盘车运行，以达到转向效果。控制器直接控制托盘车的控制芯片，控制托盘车进行行走、停止、起升、下降等实验，通过控制器控制托盘车进行强化实验，应用于多型号的托盘搬运车，无论是人力转向的托盘车或者电机控制转向的托盘车，仅需使用线束转换接头，都可以通过本申请提供的托盘车强化试验系统完成强化实验，节约了人力资源。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种托盘车强化试验系统示意图。

其中，附图标记如下：11为控制器、12为中心基座、13为刚性连接杆、14为灰度传感器、15为托盘车、16为磁力传感器、17为充电回路、18为颠簸路试验区、19坡度路试验区。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

本申请的核心是提供一种不需要人工进行托盘车强化实验的托盘车强化试验系统。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

托盘车15是叉车的一种，即起搬运货物作用的物流搬运设备。在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由托盘车15驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并完成搬运作业。它是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。这种托盘车15广泛应用于收发站台的装卸或车间内各工序间不需堆垛的搬运作业。托盘车15按照驱动方式可以将托盘车15划分为手动托盘车、电动托盘车，在托盘车15的生产制造过程中，需要对托盘车15进行强化实验，测试其功能是否达到了设计要求。目前托盘车15强化试验以一人一车的方式进行强化耐久性试验，由于试验耗费时间长，耗费了大量的人力资源去关注托盘车15的试验过程，并且特殊时间段还需要停止试验，降低了强化试验的效率，延长了强化试验的周期，长时间的强化试验还容易造成试验员的疲劳，易发生安全事故。因此，为了解决由于人工进行托盘车15强化实验导致的资源浪费的问题，本申请提供一种托盘车强化试验系统，图1为本申请实施例提供的一种托盘车强化试验系统示意图，如图1所示，包括：

控制器11、中心基座12、刚性连接杆13、灰度传感器14；

所述控制器11与所述托盘车15的控制芯片连接，所述控制器11用于通过控制所述控制芯片控制所述托盘车15按照预设实验方案工作；

所述刚性连接杆13连接所述中心基座12与托盘车15，用于限制所述托盘车15的运行方向；

所述灰度传感器14设置于所述托盘车15，所述灰度传感器14与所述控制器11连接；所述灰度传感器14用于识别实验场地上的预设运行路线，所述控制器11还用于根据所述灰度传感器14检测到的路线信息控制所述托盘车15的运行方向。

本实施例提供的托盘车强化试验系统设置于可实现托盘车15试验的场地，本实施例不限制场地的具体大小，大于以中心基座12为圆心，刚性连接杆13为半径的圆形场地即可。

本实施例提到的控制器11指的是用于与托盘车15的控制芯片直接连接的，以实现控制托盘车15工作。控制器11中预存预先设置的预设实验方案，本实施例不限制控制器11的具体形式，根据实际需要设计即可。

本实施例提到的中心基座12与托盘车15通过刚性连接杆13连接，由于，目前人力转向托盘车15在工作中需要人为控制行驶方向，为了实现控制托盘车15行驶方向，中心基座12上设有多个高度不一的轴承，可根据实际情况有选择的挑选合适高度的轴承，轴承和连接杆万向连接，连接杆用绑带禁锢在控制手柄上，用于控制人力转向托盘车15的以中心基座12为圆心，刚性连接杆13为半径行驶。本实施例提供的装置可供多个人力转向托盘车15同时进行强化试验。

本实施例提到的灰度传感器14是模拟传感器，其内部具有发光二极管和光敏电阻。灰度传感器14利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，通过光敏电阻对不同的检测面返回光及阻值用不同的原理进行颜色深浅的检测。在一定范围检测距离里，发光二极管发出的白光可照射在检测面上，再由检测面反射出部分光线。在环境光干扰不是很严重的情况下，用于区别黑色与其它颜色。当托盘车15是以电机助力转向时，图1所示虚线所在的黑色轨道为预设运行路线，通过灰度传感器14识别黑色，并将识别结果发送至控制器11，控制器11根据灰度传感器14的识别结果控制托盘车15运行，以达到转向效果。需要说明的是，设置有灰度传感器14的电机助力托盘车15，可以通过刚性连接杆13与中心基座12连接，也可以不连接，根据实际需要设计即可。

通过本实施例提供的托盘车强化试验系统，包括：控制器11、中心基座12、刚性连接杆13、灰度传感器14；控制器11与托盘车15的控制芯片连接，控制器11用于通过控制控制芯片控制托盘车15按照预设实验方案工作；刚性连接杆13连接中心基座12与托盘车15，用于限制托盘车15的运行方向；灰度传感器14设置于托盘车15，灰度传感器14与控制器11连接；灰度传感器14用于识别实验场地上的预设运行路线，控制器11还用于根据灰度传感器14检测到的路线信息控制托盘车15的运行方向。刚性连接杆13连接中心基座12和托盘车15，使托盘车15围绕中心基座12运行，通过灰度传感器14识别黑色，并将识别结果发送至控制器11，控制器11根据灰度传感器14的识别结果控制托盘车15运行，以达到转向效果。控制器11直接控制托盘车15的控制芯片，控制托盘车15进行行走、停止、起升、下降等实验，通过控制器11控制托盘车15进行强化实验，无论是手动控制的托盘车15或者电机自动控制的托盘车15，仅需使用线束转换接头，应用于多型号的托盘搬运车，都可以通过本申请提供的托盘车强化试验系统完成强化实验，节约了人力资源。

根据上述实施例，托盘车15与中心基座12以刚性连接杆13连接，以控制托盘车15行驶，在试验过程中，若刚性连接杆13与托盘车15或者中心基座12连接松动或者断开，可能损坏托盘车15或者试验装置，本实施例提供一种优选方案，托盘车强化试验系统，还包括：

磁力传感器16，所述磁力传感器16数量为两个；

所述磁力传感器16分别设置于所述刚性连接杆13的两端，所述磁力传感器16与所述控制器11连接，所述磁力传感器16用于检测所述刚性连接杆13的连接，当连接松动时，所述控制器11用于控制断电。

本实施例提到的磁力传感器16分别设置于所述刚性连接杆13的两端，若连接杆两端口出现松动或脱落，磁力传感器16会被动断开，控制器11接收到该信号后，控制系统断电，以保证行驶安全。

在托盘车15进行强化实验的过程中，通常需要持续很长时间，当托盘车15的蓄电池的电量耗尽时，需要为托盘车15的蓄电池充电，充电结束后，再继续进行试验，为了提高强化实验效率，本实施例提供一种优选方案，托盘车强化试验系统，还包括：充电回路17、所述中心基座12包括电源；

所述充电回路17与所述控制器11和所述中心基座12连接；所述中心基座12用于通过所述充电回路17向所述托盘车15供电，所述控制器11还用于当检测到所述托盘车15的剩余电量小于预设电量值，控制所述充电回路17向所述托盘车15充电。

本实施例提到的充电回路17如图1所示，中心基座12的电源通过充电回路17连接至运行托盘车15上，当托盘车15的电量（super capacitor state of charge，SOC）低于预设电量值，停止实验，断开放电回路，通过充电回路17进行充电，当SOC到100%后，断开充电回路17，重新开始实验。

在实际试验过程中，为了提高实验效率，通常剁个托盘车15同时进行强化试验，为了避免托盘车15之间发生碰撞，本实施例提供一种优选方案，托盘车强化试验系统，还包括：红外传感器；

所述红外传感器设置于所述托盘车15上，所述红外传感器与所述控制器11连接；

所述红外传感器用于检测障碍信息并将所述障碍信息发送至所述控制器11，所述控制器11还用于根据所述障碍信息判断是否停止运行。

本实施例提到的红外传感器也就是红外测距传感器，红外测距传感器是一种传感装置，是用红外线为介质的测量系统，测量范围广，响应时间短，

红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，利用的红外测距传感器发射出一束红外光，在照射到物体后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号，然后利用接收发射与接收的时间差的数据，经信号处理器处理后计算出物体的距离。

本申请通过红外传感器检测障碍信息并将所述障碍信息发送至所述控制器11，若障碍信息表征的障碍距离小于预设距离，控制器11可控制托盘车15停止运行，以避免发生碰撞。

本实施例提供一种优选方案，红外传感器包括两种红外传感器，第一停车告警传感器安装在托盘车15车身，在检测到障碍物小于预设距离后，控制器11控制托盘车15立即停车，待排除障碍后，自动调零重新启动。第二停车告警传感器安装在托盘车15行进方向的圆形轨迹内测，当多台试验车同时在一个场地内试验时，第二停车告警传感器用于控制试验车辆之间的距离，当检测到与前方试验托盘车15距离小于预设距离时，控制器11控制托盘车15暂停行走计时，停车，待前方试验托盘车15距离大于预设阈值后，继续行走计时。

根据上述实施例，为了提供更完善的强化实验条件，本实施例提供一种优选方案，托盘车强化试验系统，还包括：颠簸路试验区18、坡度路试验区19；

所述颠簸路试验区18和所述坡度路试验区19设置于所述实验场地。

本实施例提到的颠簸路试验区18、坡度路试验区19设置于所述实验场地，本实施例不限制颠簸路试验区18、坡度路试验区19的具体长度，根据实际需要设计即可。

根据上述实施例，为了保存托盘车15的试验数据，以便于后续继续实验分析，本实施例提供一种优选方案，托盘车强化试验系统，还包括：云端服务器；

所述云端服务器与所述控制器11连接，用于接收所述控制器11上传的实验数据并存储所述实验数据。

所述云端服务器与所述控制器11连接，用于接收所述控制器11上传的实验数据并存储所述实验数据，包括电压、电流、温度、SOC、能耗等，通过将实验数据上传至云端服务器，以便于长时间保留实验数据，避免试验中由于故障导致试验数据丢失。优选地，所述控制器11与控制器局域网络 (Controller Area Network，CAN)盒连接，所述CAN盒与所述云端服务器连接，所述CAN盒采集实验数据并上传至云端服务器。

根据上述实施例，为了使工作人员及时了解试验的运行动态，并对试验进行及时控制及干预，本实施例提供一种优选方案，托盘车强化试验系统，其特征在于，还包括：移动终端；

所述移动终端与所述云端服务器和所述控制器11连接，用于获取所述云端服务器存储的所述实验数据，控制所述控制器11的运行状态，获取所述控制器11的运行数据。

通过移动终端可实时查看云端服务器记录的当前试验或已完成试验的数据以及告警情况，也可通过移动终端连接控制器11，选择更改试验方案，消除告警等。

根据上述实施例，在试验过程中，当试验出现故障，需要及时提醒工作人员排除故障，优选地托盘车强化试验系统，还包括：报警装置；

所述报警装置与所述控制器11连接，所述控制器11还用于控制所述报警装置报警。

通过控制器11连接至试验托盘车15上的电源，将前进、后退、加速器、转向、起升、下降、警灯、喇叭等信号通过接口接入托盘车15的控制芯片，将各类传感器接入以便于控制报警装置告警。

优选地，所述报警装置为所述托盘车15的警灯和喇叭。

采用托盘车15本身自带的的警灯和喇叭作为报警装置，当控制器11检测到需要发出报警信息时，通过控制托盘车15的控制芯片控制警灯或喇叭发出报警。利用托盘车15本身自带的的警灯和喇叭作为报警装置，节约资源。

以上对本申请所提供的托盘车强化试验系统进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种托盘车强化试验系统，其特征在于，包括：

控制器（11）、中心基座（12）、刚性连接杆（13）、灰度传感器（14）；

所述控制器（11）与所述托盘车（15）的控制芯片连接，所述控制器（11）用于通过控制所述控制芯片控制所述托盘车（15）按照预设实验方案工作；

所述刚性连接杆（13）连接所述中心基座（12）与所述托盘车（15），用于限制所述托盘车（15）的运行方向；

所述灰度传感器（14）设置于所述托盘车（15），所述灰度传感器（14）与所述控制器（11）连接；所述灰度传感器（14）用于识别实验场地上的预设运行路线，所述控制器（11）还用于根据所述灰度传感器（14）检测到的路线信息控制所述托盘车（15）的运行方向。

2.根据权利要求1所述的托盘车强化试验系统，其特征在于，还包括：

磁力传感器（16），所述磁力传感器（16）数量为两个；

所述磁力传感器（16）分别设置于所述刚性连接杆（13）的两端，所述磁力传感器（16）与所述控制器（11）连接，所述磁力传感器（16）用于检测所述刚性连接杆（13）的连接，当连接松动时，所述控制器（11）用于控制断电。

3.根据权利要求1所述的托盘车强化试验系统，其特征在于，还包括：充电回路（17）、所述中心基座（12）包括电源；

所述充电回路（17）与所述控制器（11）和所述中心基座（12）连接；所述中心基座（12）用于通过所述充电回路（17）向所述托盘车（15）供电，所述控制器（11）还用于当检测到所述托盘车（15）的剩余电量小于预设电量值，控制所述充电回路（17）向所述托盘车（15）充电。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的托盘车强化试验系统，其特征在于，还包括：红外传感器；

所述红外传感器设置于所述托盘车（15）上，所述红外传感器与所述控制器（11）连接；

所述红外传感器用于检测障碍信息并将所述障碍信息发送至所述控制器（11），所述控制器（11）还用于根据所述障碍信息判断是否停止运行。

5.根据权利要求1所述的托盘车强化试验系统，其特征在于，还包括：颠簸路试验区（18）、坡度路试验区（19）；

所述颠簸路试验区（18）和所述坡度路试验区（19）设置于所述实验场地。

6.根据权利要求1所述的托盘车强化试验系统，其特征在于，还包括：云端服务器；

所述云端服务器与所述控制器（11）连接，用于接收所述控制器（11）上传的实验数据并存储所述实验数据。

7.根据权利要求6所述的托盘车强化试验系统，其特征在于，还包括：移动终端；

所述移动终端与所述云端服务器和所述控制器（11）连接，用于获取所述云端服务器存储的所述实验数据，控制所述控制器（11）的运行状态，获取所述控制器（11）的运行数据。

8.根据权利要求6所述的托盘车强化试验系统，其特征在于，所述控制器（11）通过CAN盒将所述实验数据上传至云端服务器。

9.根据权利要求1所述的托盘车强化试验系统，其特征在于，还包括：报警装置；

所述报警装置与所述控制器（11）连接，所述控制器（11）还用于控制所述报警装置报警。

10.根据权利要求9所述的托盘车强化试验系统，其特征在于，所述报警装置为所述托盘车（15）的警灯和喇叭。

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