CN110626994A - 一种叉车可靠性强化试验远程监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车可靠性强化试验远程监控系统，包括：左转向灯检测模块，用于检测左转向灯的状态；右转向灯检测模块，用于检测右转向灯的状态；速度及转向检测模块，用于检测车轮转动的圈数；发动机状态检测模块，用于检测发动机的工作状态；主仪器箱，主仪器箱分别与左转向灯检测模块、右转向灯检测模块、速度及转向检测模块和发动机状态检测模块连接；远程监控终端，远程监控终端与主仪器箱无线连接。本发明通过叉车终端各种检测模块智能实时采集的各种实验数据，提高了叉车强化试验数据的准确性和可靠性，通过远程监控终端实现远程监控叉车强化试验的实时状态。

Description

一种叉车可靠性强化试验远程监控系统

技术领域

本发明属于叉车技术领域，更具体地，涉及一种内燃平衡重式叉车可靠性强化试验远程监控系统。

背景技术

叉车强化试验是加速考察叉车整车可靠性的重要试验，也是叉车质量持续改进的重要试验，因此按照标准要求保证强化试验的强度尤显重要。根据中华人民共和国机械行业标准JB/T3300-2010《平衡重式叉车整机试验方法》中叉车强化试验项目很多，目前，按此强化试验路线，传统的方法是每次循环要靠试验人员手工记录各种项目、实验结果，时间比较长，成本比较高，其中有的项目循环次数、每次循环所用时间的误差很大，不能保证强化试验数据的准确性，进而影响强化试验数据的准确性和可靠性，且人工记录方法容易出现记错、记漏的情况，为叉车强化试验带来很多不便之处，同时繁重的记录增加了工作人员的工作负担。

因此，迫切的需要一种方法，能够智能化地获取各种项目的实验数据，实现实时监控叉车的可靠性强化试验全过程。

发明内容

本发明的目的是提出一种能够智能化地获取各种项目的实验数据，实现实时监控叉车的可靠性强化试验全过程。

为了实现上述目的，本发明提供了一种叉车可靠性强化试验远程监控系统，包括：左转向灯检测模块，所述左转向灯检测模块设置在左转向灯旁，用于检测所述左转向灯的状态；右转向灯检测模块，所述右转向灯检测模块设置在右转向灯旁，用于检测所述右转向灯的状态；速度及转向检测模块，所述速度及方向检测模块设置在车轮轮毂上，用于检测车轮转动的圈数；发动机状态检测模块，所述发动机状态检测模块设置在发动机上，用于检测发动机的工作状态；主仪器箱，所述主仪器箱设置在驾驶室内，所述主仪器箱分别与所述左转向灯检测模块、右转向灯检测模块、速度及转向检测模块和发动机状态检测模块连接，用于接收所述左转向灯的状态信息、右转向灯的状态信息、发动机的工作状态信息和车轮转动的圈数并根据所述车轮转动的圈数计算叉车的行驶速度及转向；远程监控终端，所述远程监控终端与所述主仪器箱无线连接，基于所述左转向灯的状态信息、右转向灯的状态信息、叉车的行驶速度及转向和发动机的工作状态信息监控所述叉车的可靠性强化试验状态。

优选的，所述叉车可靠性强化试验远程监控系统还包括手刹状态检测模块，所述手刹状态检测模块与所述主仪器箱连接，用于检测手刹的工作状态。

优选的，所述叉车可靠性强化试验远程监控系统还包括喇叭检测模块，所述喇叭检测模块与所述主仪器箱连接，用于检测喇叭的工作状态。

优选的，所述叉车可靠性强化试验远程监控系统还包括大灯检测模块，所述大灯检测模块与所述主仪器箱连接，用于检测大灯的状态。

优选的，所述叉车可靠性强化试验远程监控系统还包括载荷检测模块，所述载荷检测模块与所述主仪器箱连接，用于检测所述叉车的负载状态。

优选的，所述叉车可靠性强化试验远程监控系统还包括图像采集模块，所述图像采集与所述主仪器箱连接，用于采集所述叉车的可靠性强化试验状态图像。

优选的，所述主仪器箱包括：控制器，所述控制器分别与所述左转向灯检测模块、右转向灯检测模块、速度及转向检测模块、发动机状态检测模块、手刹状态检测模块、喇叭检测模块、大灯检测模块、载荷检测模块、图像采集模块和远程监控终端连接；倾斜检测模块，所述倾斜检测模块与所述控制器连接，用于检测所述叉车过障碍块的行驶状态；语音模块，所述语音模块与所述控制器连接，用于输出所述叉车的可靠性强化试验操作提示。

优选的，所述控制器接收左转向灯的状态信息、右转向灯的状态信息、车轮转动的圈数、发动机的工作状态信息、手刹的工作状态信息、喇叭的工作状态信息、大灯的状态信息、叉车的负载状态信息、叉车过障碍块的行驶状态信息及叉车的可靠性强化试验状态图像数据，并将所述左转向灯的状态信息、右转向灯的状态信息、叉车的行驶速度及转向、发动机的工作状态信息、手刹的工作状态信息、喇叭的工作状态信息、大灯的状态信息、叉车的负载状态信息、叉车过障碍块的行驶状态及叉车的可靠性强化试验状态图像数据发送至所述远程监控终端。

优选的，所述左转向灯检测模块、右转向灯检测模块和大灯检测模块均为光电感应器；所述速度及转向检测模块为编码器；所述发动机状态检测模块为震动传感器；所述倾斜检测模块为单轴陀螺仪。

优选的，所述速度及转向检测模块、发动机状态检测模块、手刹状态检测模块、喇叭检测模块、大灯检测模块和载荷检测模块均通过中继盒与所述控制器连接。

本发明的有益效果在于：本发明的叉车可靠性强化试验远程监控系统通过叉车终端各种检测模块智能实时采集的各种实验数据，提高了叉车强化试验数据的准确性和可靠性，通过远程监控终端实现远程监控叉车强化试验的实时状态，降低了工作人员的工作负担，节约了成本。

本发明的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在本发明示例性实施方式中，相同的附图标记通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的叉车可靠性强化试验远程监控系统的连接结构图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的左转向灯检测模块的轮边编码器支架的连接结构图。

附图标记说明：

102、左转向灯检测模块；104、右转向灯检测模块；106、速度及转向检测模块；108、发动机状态检测模块；110、手刹状态检测模块；112、喇叭检测模块；114、大灯检测模块；116、载荷检测模块；118、图像采集模块；200、主仪器箱；202、控制器；204、倾斜检测模块；206、语音模块；300、中继盒；400、远程监控终端；10、壳体；12、吸盘座；14、钩板；16、连接轴。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本发明的叉车可靠性强化试验远程监控系统，包括：左转向灯检测模块，左转向灯检测模块设置在左转向灯旁，用于检测左转向灯的状态；右转向灯检测模块，右转向灯检测模块设置在右转向灯旁，用于检测右转向灯的状态；速度及转向检测模块，速度及方向检测模块设置在车轮轮毂上，用于检测车轮转动的圈数；发动机状态检测模块，发动机状态检测模块设置在发动机上，用于检测发动机的工作状态；主仪器箱，主仪器箱设置在驾驶室内，主仪器箱分别与左转向灯检测模块、右转向灯检测模块、速度及转向检测模块和发动机状态检测模块连接，用于接收左转向灯的状态信息、右转向灯的状态信息、发动机的工作状态信息和车轮转动的圈数并根据车轮转动的圈数计算叉车的行驶速度及转向；远程监控终端，远程监控终端与主仪器箱无线连接，基于左转向灯的状态信息、右转向灯的状态信息、叉车的行驶速度及转向和发动机的工作状态信息监控叉车的可靠性强化试验状态。

具体的，根据中华人民共和国机械行业标准JB/T3300-2010《平衡重式叉车整机试验方法》，叉车终端按规定路线跑圈，在跑圈的过程中，记录每一圈需要检测项目的数据及已跑圈数。在进行左转弯时，设置在叉车终端的左转向灯检测模块检测左转向灯的开光状态，将检测到的左转向灯的状态信息发送至主仪器箱；在进行右转弯时，设置在叉车终端的右转向灯检测模块检测右转向灯的开光状态，将检测到的右转向灯的状态信息发送至主仪器箱；设置在叉车终端的速度及转向检测模块包括左速度及转向检测模块和右速度及转向检测模块，左速度及转向检测模块通过轮边编码器支架设置在左前车轮上，右速度及转向检测模块通过轮边编码器支架设置在右前车轮上；轮边编码器支架包括壳体、编码器支架、联轴器、吸盘座和钩爪，速度及转向检测模块设置在壳体内的编码器支架上，速度及转向检测模块的转动轴与连接轴连接，连接轴与吸盘座固定连接，吸盘座与钩板固定连接，钩板上设有钩爪，通过钩爪连接在叉车车轮的轮毂上，叉车车轮的转动带动钩板转动，钩板带动吸盘座转动，吸盘座带动连接轴转动，连接轴带动速度及转向检测模块的转动轴转动，速度及转向检测模块测量速度及转向检测模块转动轴的转动圈数，即测量叉车车轮的转动圈数，并将获取的圈数发送至主仪器箱。已知车轮的周长，主仪器箱分别根据左车轮和右车轮转动的圈数计算叉车左车轮和右车轮的行驶距离，根据记录的时间，进而获得左车轮和右车轮的行驶速度，根据左车轮和右车轮的行驶速度之差，获得叉车的转向；设置在叉车终端的发动机状态检测模块根据发动机的震动情况，判断发动机的工作状态，将检测发动机的工作状态信息发送至主仪器箱；主仪器箱将左转向灯的状态信息、右转向灯的状态信息、发动机的工作状态信息和叉车的行驶速度及转向通过无线通信方式发送至远程监控终端；远程监控终端基于接收的左转向灯的状态信息、右转向灯的状态信息、发动机的工作状态信息和叉车的行驶速度及转向实时监控叉车的可靠性强化试验现场状态。本发明也可以应用在其它工程机械的可靠性试验领域，作为监控系统。

在一个示例中，主仪器箱根据计算的行驶速度及转向，进一步确定叉车的位置信息。

在一个示例中，主仪器箱通过网关将将左转向灯的状态信息、右转向灯的状态信息、发动机的工作状态信息和叉车的行驶速度及转向发送至远程监控终端。

根据示例性的实施方式的叉车可靠性强化试验远程监控系统通过叉车终端各种检测模块智能实时采集的各种实验数据，提高了叉车强化试验数据的准确性和可靠性，通过远程监控终端实现远程监控叉车强化试验的实时状态，降低了工作人员的工作负担，节约了成本。

作为优选方案，叉车可靠性强化试验远程监控系统还包括手刹状态检测模块，手刹状态检测模块与主仪器箱连接，用于检测手刹的工作状态。

具体的，手刹状态检测模块为位置传感器，当手刹拉到指定位置时，手刹状态检测模块将检测的手刹的工作状态信息发送至主仪器箱，主仪器箱再将手刹的工作状态信息发送至远程监控终端，以便远程监控终端实时监控叉车的可靠性强化试验现场状态。

作为优选方案，叉车可靠性强化试验远程监控系统还包括喇叭检测模块，喇叭检测模块与主仪器箱连接，用于检测喇叭的工作状态。

具体的，当喇叭响时，喇叭检测模块将检测的喇叭正常的状态信息发送至主仪器箱，主仪器箱再将喇叭正常的状态信息发送至远程监控终端，以便远程监控终端实时监控叉车的可靠性强化试验现场状态。

作为优选方案，叉车可靠性强化试验远程监控系统还包括大灯检测模块，大灯检测模块与主仪器箱连接，用于检测大灯的状态。

具体的，当使用的大灯时，设置在叉车终端的大灯检测模块检测大灯的开关状态，将检测到的大灯的状态信息发送至主仪器箱，主仪器箱再将大灯的状态发送至远程监控终端，以便远程监控终端实时监控叉车的可靠性强化试验现场状态。

作为优选方案，叉车可靠性强化试验远程监控系统还包括载荷检测模块，载荷检测模块与主仪器箱连接，用于检测叉车的负载状态。

具体的，设置在叉车终端的载荷检测模块检测叉车的负载情况，将检测到的叉车的负载状态信息发送至主仪器箱，主仪器箱再将叉车的负载状态信息发送至远程监控终端，以便远程监控终端实时监控叉车的可靠性强化试验现场状态。

在一个示例中，压力传感器设置在叉子下面，通过压力传感器检测叉车的负载状态。

作为优选方案，叉车可靠性强化试验远程监控系统还包括图像采集模块，图像采集与主仪器箱连接，用于采集叉车的可靠性强化试验状态图像。

具体的，设于叉车终端的驾驶室外的图像采集模块实时采集叉车可靠性强化试验状态图像，将采集到的叉车的叉车可靠性强化试验状态图像发送至主仪器箱，主仪器箱再将叉车可靠性强化试验状态图像发送至远程监控终端，以便远程监控终端实时监控叉车的可靠性强化试验现场状态。

作为优选方案，主仪器箱包括：控制器，控制器分别与左转向灯检测模块、右转向灯检测模块、速度及转向检测模块、发动机状态检测模块、手刹状态检测模块、喇叭检测模块、大灯检测模块、载荷检测模块、图像采集模块和远程监控终端连接；倾斜检测模块，倾斜检测模块与控制器连接，用于检测叉车过障碍块的行驶状态；语音模块，语音模块与控制器连接，用于输出叉车的可靠性强化试验操作提示。

具体的，通过倾斜检测模块检测叉车是否通过障碍块，将检测到的叉车过障碍块的行驶状态信息发送至主仪器箱，主仪器箱再将叉车过障碍块的行驶状态信息发送至远程监控终端，以便远程监控终端实时监控叉车的可靠性强化试验现场状态。

语音模块输出试验内容的语音提示，操作人员根据语音操作执行相应操作，控制器根据试验内容及试验数据检验结果，判断试验试验是否合格，并通过语音模块输出。

在一个示例中，语音模块为ISD1700语音模块。

控制器根据可靠性强化试验内容，通过ISD1700语音模块输出各个试验节点操作提示，操作人员根据操作提示执行可靠性强化试验。试验的内容如下：

(1)语音模块输出开始试验提示后，操作人员按动开始试验确认开关，然后沿跑道逆时针方向进行第一圈试验，首先启动发动机，然后按喇叭开始前进。

(2)当叉车到达上坡位置时，ISD1700语音模块提示拉手刹，操作人员拉手刹。

(3)当叉车到到达货位时，控制器根据来自于载荷检测模块的叉车的负载状态，判断叉车的负载状态，如未加载重块，控制器通过ISD1700语音模块输出提示警告。

(4)当叉车通过障碍块时，控制器根据来自于速度及转向检测模块的车轮转动圈数，根据转动圈数计算叉车的行驶速度，判断过障碍块的行驶速度是否达标，当过障碍块的速度不达标时，控制器通过ISD1700语音模块提示警告，本圈试验作废。

(5)当叉车回到起始位置时如果超时，控制器通过ISD1700语音模块提示警告，本圈试验作废。

(6)当叉车回到起始位置后，控制器通过ISD1700语音模块提示本次是第几圈，当达到20圈后提示转换行车方向。

(7)当叉车回到起始位置后，控制器通过ISD1700语音模块提示关闭发动机。

(8)控制器通过ISD1700语音模块提示当日累计试验时间。

作为优选方案，主仪器箱还包括触摸屏，通过触摸屏输入试验地点、送检单位、车辆编号等信息。

作为优选方案，主仪器箱还包括时钟模块，通过时钟模块记录叉车试验的时间。

作为优选方案，作为优选方案，主仪器箱还包括电源模块，电源模块与叉车电瓶连接。

具体的，叉车电瓶输入12V电源至电源模块，经过滤波后，分成2路12V输出，一路12V输出给控制器供电，另一路12V输出给中继盒供电。供给控制器的12V经DC-DC(直流-直流)电源变换后，成为两路5V电源，其中一路5V电源再经变换转为3.3V，另一路5V电源给视频系统供电。

作为优选方案，控制器接收左转向灯的状态信息、右转向灯的状态信息、车轮转动的圈数、发动机的工作状态信息、手刹的工作状态信息、喇叭的工作状态信息、大灯的状态信息、叉车的负载状态信息、叉车过障碍块的行驶状态信息及叉车的可靠性强化试验状态图像数据，并将左转向灯的状态信息、右转向灯的状态信息、叉车的行驶速度及转向、发动机的工作状态信息、手刹的工作状态信息、喇叭的工作状态信息、大灯的状态信息、叉车的负载状态信息、叉车过障碍块的行驶状态及叉车的可靠性强化试验状态图像数据发送至远程监控终端。

具体的，控制器根据接收的车轮转动的圈数计算行驶速度及转向，并将接收的左转向灯的状态信息、右转向灯的状态信息、发动机的工作状态信息、手刹的工作状态信息、喇叭的工作状态信息、大灯的状态信息、叉车的负载状态信息、叉车过障碍块的行驶状态、叉车的可靠性强化试验状态图像数据及计算的叉车的行驶速度及转向发送至远程监控终端。

作为优选方案，左转向灯检测模块、右转向灯检测模块和大灯检测模块均为光电感应器；速度及转向检测模块为编码器；发动机状态检测模块为震动传感器；倾斜检测模块为单轴陀螺仪。

作为优选方案，速度及转向检测模块、发动机状态检测模块、手刹状态检测模块、喇叭检测模块、大灯检测模块和载荷检测模块均通过中继盒与控制器连接。

具体的，速度及转向检测模块、发动机状态检测模块、手刹状态检测模块、喇叭检测模块、大灯检测模块和载荷检测模块将采集的信息发送至过中继盒，中继盒再将接收的信息发送至控制器。

实施例一

图1示出了根据本发明的一个实施例的叉车可靠性强化试验远程监控系统的连接结构图。图2示出了根据本发明的一个实施例的左转向灯检测模块的轮边编码器支架的连接结构图。

结合图1和图2所示，该叉车可靠性强化试验远程监控系统，包括：左转向灯检测模块102，左转向灯检测模块102设置在左转向灯旁，用于检测左转向灯的状态；右转向灯检测模块104，右转向灯检测模块104设置在右转向灯旁，用于检测右转向灯的状态；速度及转向检测模块106，速度及方向检测模块设置在车轮轮毂上，用于检测车轮转动的圈数；发动机状态检测模块108，发动机状态检测模块108设置在发动机上，用于检测发动机的工作状态；主仪器箱200，主仪器箱200设置在驾驶室内，主仪器箱200分别与左转向灯检测模块102、右转向灯检测模块104、速度及转向检测模块106和发动机状态检测模块108连接，用于接收左转向灯的状态信息、右转向灯的状态信息、发动机的工作状态信息和车轮转动的圈数并根据车轮转动的圈数计算叉车的行驶速度及转向；远程监控终端400，远程监控终端400与主仪器箱200无线连接，基于左转向灯的状态信息、右转向灯的状态信息、叉车的行驶速度及转向和发动机的工作状态信息监控叉车的可靠性强化试验状态。

其中，叉车可靠性强化试验远程监控系统还包括手刹状态检测模块110，手刹状态检测模块110与主仪器箱200连接，用于检测手刹的工作状态。

其中，叉车可靠性强化试验远程监控系统还包括喇叭检测模块112，喇叭检测模块112与主仪器箱200连接，用于检测喇叭的工作状态。

其中，叉车可靠性强化试验远程监控系统还包括大灯检测模块114，大灯检测模块114与主仪器箱200连接，用于检测大灯的状态。

其中，叉车可靠性强化试验远程监控系统还包括载荷检测模块116，载荷检测模块116与主仪器箱200连接，用于检测叉车的负载状态。

其中，叉车可靠性强化试验远程监控系统还包括图像采集模块118，图像采集与主仪器箱200连接，用于采集叉车的可靠性强化试验状态图像。

其中，主仪器箱200包括：控制器202，控制器202分别与左转向灯检测模块102、右转向灯检测模块104、速度及转向检测模块106、发动机状态检测模块108、手刹状态检测模块110、喇叭检测模块112、大灯检测模块114、载荷检测模块116、图像采集模块118和远程监控终端400连接；倾斜检测模块204，倾斜检测模块204与控制器202连接，用于检测叉车过障碍块的行驶状态；语音模块206，语音模块206与控制器202连接，用于输出叉车的可靠性强化试验操作提示。

其中，控制器202接收左转向灯的状态信息、右转向灯的状态信息、车轮转动的圈数、发动机的工作状态信息、手刹的工作状态信息、喇叭的工作状态信息、大灯的状态信息、叉车的负载状态信息、叉车过障碍块的行驶状态信息及叉车的可靠性强化试验状态图像数据，并将左转向灯的状态信息、右转向灯的状态信息、叉车的行驶速度及转向、发动机的工作状态信息、手刹的工作状态信息、喇叭的工作状态信息、大灯的状态信息、叉车的负载状态信息、叉车过障碍块的行驶状态及叉车的可靠性强化试验状态图像数据发送至远程监控终端400。

其中，左转向灯检测模块102、右转向灯检测模块104和大灯检测模块114均为光电感应器；速度及转向检测模块106为编码器；发动机状态检测模块108为震动传感器；倾斜检测模块204为单轴陀螺仪。

其中，速度及转向检测模块106、发动机状态检测模块108、手刹状态检测模块110、喇叭检测模块112、大灯检测模块114和载荷检测模块116均通过中继盒300与控制器202连接。

其中，速度及转向检测模块106通过轮边编码器支架设置在叉车前车轮上；轮边编码器支架包括壳体10、编码器支架、联轴器16、吸盘座12和钩板14，编码器支架设置在壳体10内，速度及转向检测模块106设置在编码器支架上，速度及转向检测模块106的转动轴与连接轴16连接，连接轴16与吸盘座12固定连接，吸盘座12与钩板14固定连接，钩板14上设有钩爪，通过钩爪连接在叉车车轮的轮毂上。

以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种叉车可靠性强化试验远程监控系统，其特征在于，包括：

左转向灯检测模块，所述左转向灯检测模块设置在左转向灯旁，用于检测所述左转向灯的状态；

右转向灯检测模块，所述右转向灯检测模块设置在右转向灯旁，用于检测所述右转向灯的状态；

速度及转向检测模块，所述速度及方向检测模块设置在车轮轮毂上，用于检测车轮转动的圈数；

发动机状态检测模块，所述发动机状态检测模块设置在发动机上，用于检测发动机的工作状态；主仪器箱，所述主仪器箱设置在驾驶室内，所述主仪器箱分别与所述左转向灯检测模块、右转向灯检测模块、速度及转向检测模块和发动机状态检测模块连接，用于接收所述左转向灯的状态信息、右转向灯的状态信息、发动机的工作状态信息和车轮转动的圈数并根据所述车轮转动的圈数计算叉车的行驶速度及转向；

远程监控终端，所述远程监控终端与所述主仪器箱无线连接，基于所述左转向灯的状态信息、右转向灯的状态信息、叉车的行驶速度及转向和发动机的工作状态信息监控所述叉车的可靠性强化试验状态。

2.根据权利要求1所述的叉车可靠性强化试验远程监控系统，其特征在于，所述叉车可靠性强化试验远程监控系统还包括手刹状态检测模块，所述手刹状态检测模块与所述主仪器箱连接，用于检测手刹的工作状态。

3.根据权利要求1所述的叉车可靠性强化试验远程监控系统，其特征在于，所述叉车可靠性强化试验远程监控系统还包括喇叭检测模块，所述喇叭检测模块与所述主仪器箱连接，用于检测喇叭的工作状态。

4.根据权利要求1所述的叉车可靠性强化试验远程监控系统，其特征在于，所述叉车可靠性强化试验远程监控系统还包括大灯检测模块，所述大灯检测模块与所述主仪器箱连接，用于检测大灯的状态。

5.根据权利要求1所述的叉车可靠性强化试验远程监控系统，其特征在于，所述叉车可靠性强化试验远程监控系统还包括载荷检测模块，所述载荷检测模块与所述主仪器箱连接，用于检测所述叉车的负载状态。

6.根据权利要求1所述的叉车可靠性强化试验远程监控系统，其特征在于，所述叉车可靠性强化试验远程监控系统还包括图像采集模块，所述图像采集与所述主仪器箱连接，用于采集所述叉车的可靠性强化试验状态图像。

7.根据权利要求1所述的叉车可靠性强化试验远程监控系统，其特征在于，所述主仪器箱包括：

控制器，所述控制器分别与所述左转向灯检测模块、右转向灯检测模块、速度及转向检测模块、发动机状态检测模块、手刹状态检测模块、喇叭检测模块、大灯检测模块、载荷检测模块、图像采集模块和远程监控终端连接；

倾斜检测模块，所述倾斜检测模块与所述控制器连接，用于检测所述叉车过障碍块的行驶状态；

语音模块，所述语音模块与所述控制器连接，用于输出所述叉车的可靠性强化试验操作提示。

8.根据权利要求7所述的叉车可靠性强化试验远程监控系统，其特征在于，所述控制器接收左转向灯的状态信息、右转向灯的状态信息、车轮转动的圈数、发动机的工作状态信息、手刹的工作状态信息、喇叭的工作状态信息、大灯的状态信息、叉车的负载状态信息、叉车过障碍块的行驶状态信息及叉车的可靠性强化试验状态图像数据，并将所述左转向灯的状态信息、右转向灯的状态信息、叉车的行驶速度及转向、发动机的工作状态信息、手刹的工作状态信息、喇叭的工作状态信息、大灯的状态信息、叉车的负载状态信息、叉车过障碍块的行驶状态及叉车的可靠性强化试验状态图像数据发送至所述远程监控终端。

9.根据权利要求1所述的叉车可靠性强化试验远程监控系统，其特征在于，所述左转向灯检测模块、右转向灯检测模块和大灯检测模块均为光电感应器；所述速度及转向检测模块为编码器；所述发动机状态检测模块为震动传感器；所述倾斜检测模块为单轴陀螺仪。

10.根据权利要求7所述的叉车可靠性强化试验远程监控系统，其特征在于，所述速度及转向检测模块、发动机状态检测模块、手刹状态检测模块、喇叭检测模块、大灯检测模块和载荷检测模块均通过中继盒与所述控制器连接。