CN114688687B - 空调器及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调器及其控制方法,所述空调器包括:冷媒循环回路,使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环;压缩机,用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作;室外机,包括上风机和下风机,用于室内环境换热;噪声传感器,用于检测室外机产生的噪声;控制器被配置为:获取噪声的频域数据,判断频域数据中当前频率点对应的噪声是否为拍频噪声,若是,则确定产生拍频噪声的关键部件,并对关键部件进行控制,以消除拍频噪声,否则,判断频域数据中当前频率点的下一个频率点对应的噪声是否为拍频噪声,使得空调器在全频率、全转速范围内不产生拍频噪声,从而提升用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及空调器技术领域,尤其是涉及一种空调器及其控制方法。
背景技术
随着空调产品的多样化,空调产品的性能成为各厂家之间竞争的主要目标,其中噪声问题因受到消费者的投诉最多,也成为各企业间竞争的主要战场。在典型的空调噪声问题上,拍频噪声是最让消费者无法忍受的噪声。拍频噪声是由于两个峰值相近、频率相近的两种噪声相互影响,叠加而形成的忽大忽小的噪声。目前针对双轴流风扇拍频音的噪声分析主要还是以测试为主,效率低,且机器一致性差,很难保证全频段、全转速不发生拍频,极大的影响用户体验。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种空调器及其控制方法。
本发明提出的一种空调器,包括:冷媒循环回路,使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环;压缩机,用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作;室外机,包括上风机和下风机,设置在户外,用于室内环境换热;噪声传感器,用于检测所述室外机产生的噪声;控制器被配置为:获取所述噪声的频域数据,判断所述频域数据中当前频率点对应的噪声是否为拍频噪声,若是,则确定产生所述拍频噪声的关键部件,并对所述关键部件进行控制,以消除所述拍频噪声,否则,判断所述频域数据中当前频率点的下一个频率点对应的噪声是否为所述拍频噪声。
另外,根据本发明实施例的空调器,还可以具有如下附加的技术特征:
进一步地,所述控制器具体被配置为:当所述室外机的噪声总值与所述频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值的差值大于第一预设分贝值时,确定所述频域数据中当前频率点对应的噪声不为拍频噪声;当所述室外机的噪声总值与所述频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值的差值大于第二预设分贝值,且小于所述第一预设分贝值时,确定所述频域数据中预设频率区间内存在第一设定频率点,并根据所述当前频率点对应的噪声的分贝值和所述第一设定频率点对应的噪声的分贝值判断所述频域数据中当前频率点对应的噪声是否为所述拍频噪声,其中,所述室外机的噪声总值与所述第一设定频率点对应的噪声的分贝值的差值大于所述第二预设分贝值,且小于所述第一预设分贝值;当所述室外机的噪声总值与所述频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值的差值小于所述第二预设分贝值时,确定所述频域数据中所述预设频率区间内存在第二设定频率点,并根据所述当前频率点对应的噪声的分贝值和所述第二设定频率点对应的噪声的分贝值判断所述频域数据中当前频率点对应的噪声是否为所述拍频噪声,其中,所述室外机的噪声总值与所述第二设定频率点对应的噪声的分贝值的差值小于所述第二预设分贝值。
进一步地,所述控制器具体被配置为:若所述频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值和所述第一设定频率点对应的噪声的分贝值的差值的绝对值小于第三预设分贝值,则确定所述频域数据中当前频率点对应的噪声为所述拍频噪声,否则,确定所述频域数据中当前频率点对应的噪声不为所述拍频噪声;若所述频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值和当前第二设定频率点对应的噪声的分贝值的差值的绝对值小于第四预设分贝值,则确定所述频域数据中当前频率点对应的噪声为所述拍频噪声,否则,确定所述频域数据中当前频率点对应的噪声不为所述拍频噪声。
进一步地,所述控制器具体被配置为:若所述频域数据中当前频率点对应的噪声为所述拍频噪声,获取所述压缩机的当前运行频率、所述上风机的转速和所述下风机的转速,根据所述压缩机的当前运行频率、所述上风机的转速和所述下风机的转速确定产生所述拍频噪声的关键部件,并对所述关键部件进行控制,以消除所述拍频噪声。
进一步地,所述控制器具体被配置为:确定所述上风机的风扇通过频率和所述下风机的风扇通过频率,根据所述压缩机的当前运行频率,所述上风机的风扇通过频率和所述下风机的风扇通过频率确定产生所述拍频噪声的关键部件,并对所述关键部件进行控制,以消除所述拍频噪声。
进一步地,所述控制器具体被配置为:若所述频域数据中当前频率点对应的频率、所述第一设定频率点对应的频率分别与所述压缩机的当前运行频率的第一比值均为整数,或者,所述频域数据中当前频率点对应的频率、所述第二设定频率点对应频率分别与所述压缩机的当前运行频率的第二比值均为整数,则控制所述压缩机的运行频率增加;若所述频域数据中当前频率点对应的频率、所述第一设定频率点对应频率分别与所述上风机的风扇通过频率的第三比值均为整数,或者,所述频域数据中当前频率点对应的频率、所述第二设定频率点对应的频率分别与所述上风机的风扇通过频率的第四比值均为整数,则控制所述上风机的转速减小;若所述频域数据中当前频率点对应的频率、所述第一设定频率点对应频率分别与所述下风机的风扇通过频率的第五比值均为整数,或者,所述频域数据中当前频率点对应的频率、所述第二设定频率点对应的频率分别与所述下风机的风扇通过频率的第六比值均为整数,则控制所述下风机的转速减小。
进一步地,所述控制器具体被配置为:在得到所述第一比值,或者所述第二比值,或者所述第三比值,或者所述第四比值,或者所述第五比值,或者所述第六比值之后,根据预设修正值对应对所述第一比值,或者所述第二比值,或者所述第三比值,或者所述第四比值,或者所述第五比值,或者所述第六比值进行修正,得到所述整数。
根据本发明实施例的空调器,通过获取噪声的频域数据,并对该频域数据中的所有频率点对应的噪声进行分析,判断各频率点对应的噪声是否为拍频噪声。当某频率点对应的噪声为拍频噪声时,确定拍频噪声产生的关键部件,针对产生拍频噪声的部件进行控制,使关键部件产生的噪声不满足拍频噪声产生的条件,即从拍频噪声的产生原理入手,让两个峰值相近、频率相近的噪声的频率差变大,以消除拍频噪声,使得空调器在全频率、全转速范围内不产生拍频噪声,从而提升用户体验。
针对上述存在的问题,本发明还提出一种空调器的控制方法,包括以下步骤:获取所述室外机的噪声的频域数据;判断所述频域数据中当前频率点对应的噪声是否为拍频噪声;若是,确定产生所述拍频噪声的关键部件,并对所述关键部件进行控制,以消除所述拍频噪声,否则,判断所述频域数据中当前频率点的下一个频率点对应的噪声是否为所述拍频噪声。
另外,根据本发明实施例的空调器的控制方法,还可以具有如下附加的技术特征:
进一步地,判断所述频域数据中当前频率点对应的噪声是否为拍频噪声,包括:当所述室外机的噪声总值与所述频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值的差值大于第一预设分贝值时,确定所述频域数据中当前频率点对应的噪声不为拍频噪声;当所述室外机的噪声总值与所述频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值的差值大于第二预设分贝值,且小于所述第一预设分贝值时,确定所述频域数据中预设频率区间内存在第一设定频率点,并根据所述当前频率点对应的噪声的分贝值和所述第一设定频率点对应的噪声的分贝值判断所述频域数据中当前频率点对应的噪声是否为所述拍频噪声,其中,所述室外机的噪声总值与所述第一设定频率点对应的噪声的分贝值的差值大于所述第二预设分贝值,且小于所述第一预设分贝值;当所述室外机的噪声总值与所述频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值的差值小于所述第二预设分贝值时,确定所述频域数据中所述预设频率区间内存在第二设定频率点,并根据所述当前频率点对应的噪声的分贝值和所述第二设定频率点对应的噪声的分贝值判断所述频域数据中当前频率点对应的噪声是否为所述拍频噪声,其中,所述室外机的噪声总值与所述第二设定频率点对应的噪声的分贝值的差值小于所述第二预设分贝值。
进一步地,根据所述当前频率点对应的噪声的分贝值和所述第一设定频率点对应的噪声的分贝值判断所述频域数据中当前频率点对应的噪声是否为所述拍频噪声,包括:若所述频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值和所述第一设定频率点对应的噪声的分贝值的差值的绝对值小于第三预设分贝值,则所述频域数据中当前频率点对应的噪声为所述拍频噪声,否则,所述频域数据中当前频率点对应的噪声不为所述拍频噪声;根据所述当前频率点对应的噪声的分贝值和所述第二设定频率点对应的噪声的分贝值判断所述频域数据中当前频率点对应的噪声是否为所述拍频噪声,包括:若所述频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值和当前第二设定频率点对应的噪声的分贝值的差值的绝对值小于第四预设分贝值,则所述频域数据中当前频率点对应的噪声为所述拍频噪声,否则,所述频域数据中当前频率点对应的噪声不为所述拍频噪声。
根据本发明实施例的空调器的控制方法,通过获取噪声的频域数据,并对该频域数据中的所有频率点对应的噪声进行分析,判断各频率点对应的噪声是否为拍频噪声。当某频率点对应的噪声为拍频噪声时,确定拍频噪声产生的关键部件,针对产生拍频噪声的部件进行控制,使关键部件产生的噪声不满足拍频噪声产生的条件,即从拍频噪声的产生原理入手,让两个峰值相近、频率相近的噪声的频率差变大,以消除拍频噪声,使得空调器在全频率、全转速范围内不产生拍频噪声,从而提升用户体验。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图;
图2是根据本发明一个实施例的确定当前频率点对应的噪声是否为拍频噪声的流程图;
图3是根据本发明另一个实施例的确定当前频率点对应的噪声是否为拍频噪声的流程图;
图4是根据本发明另一个实施例的确定当前频率点对应的噪声是否为拍频噪声的流程图;
图5是根据本发明一个实施例的空调器拍频噪声消除的流程图;
图6是根据本发明另一个实施例的空调器拍频噪声消除的流程图;
图7是根据本发明一个实施例的比值修正流程图;
图8是根据本发明另一个实施例的空调器拍频噪声消除的流程图;
图9是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程,涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发,并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相,并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂,并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中,空调器可以调节室内空间的温度。
空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分,空调器的室内单元包括室内热交换器,并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。
室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时,空调器用作制热模式的加热器,当室内热交换器用作蒸发器时,空调器用作制冷模式的冷却器。
下面参考图1-图9描述根据本发明实施例的空调器及其控制方法。
图1是根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图。如图1所示,一种空调器,该空调器包括:冷媒循环回路10、压缩机20、室外机30、噪声传感器40、控制器50。其中,冷媒循环回路10使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环;压缩机20用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作;室外机30包括上风机和下风机,设置在户外,用于室内环境换热;噪声传感器40用于检测室外机产生的噪声,包括室外机噪声总值和室外机噪声的频率数据;控制器50被配置为:空调开机后,获取噪声的频域数据,判断频域数据中当前频率点对应的噪声是否为拍频噪声,若是,则确定产生拍频噪声的关键部件,并对关键部件进行控制,以消除拍频噪声,否则,判断频域数据中当前频率点的下一个频率点对应的噪声是否为拍频噪声。
具体而言,本发明实施例空调器开机运行后,通过获取噪声的频域数据,并对该频域数据中的所有频率点对应的噪声进行分析,判断各频率点对应的噪声是否为拍频噪声。当某频率点对应的噪声为拍频噪声时,确定拍频噪声产生的关键部件,针对产生拍频噪声的部件进行控制,使关键部件产生的噪声不满足拍频噪声产生的条件,以消除拍频噪声,使得空调器在全频率、全转速范围内不产生拍频噪声,从而提升用户体验。
在具体实施中,可通过安装在空调上的噪声传感器40获取空调室外机30产生的噪声的时域音频信号,然后通过空调控制器50进行傅里叶变换,将空调室外机30产生的噪声的时域音频信号转换成噪声的频域数据,即得到噪声的频谱,然后判断频域数据中当前频率点对应的噪声是否为拍频噪声,若是,则确定产生拍频噪声的关键部件,并对关键部件进行控制,以消除拍频噪声,否则,判断频域数据中当前频率点的下一个频率点对应的噪声是否为拍频噪声。
在本发明的一个实施例中,如图2所示,控制器具体被配置为:在通过噪声传感器获取室外机产生的噪声的频域数据后,根据室外机的噪声总值例如OA与频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值例如Peak确定当前频率点对应的噪声是否为拍频噪声,包括三种情况。具体为:第一种情况是当室外机的噪声总值OA与频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值Peak的差值大于第一预设分贝值时,说明该频率点对应的噪声的尖锐度较小,不产生拍频噪声,即确定频域数据中当前频率点对应的噪声不为拍频噪声,跳过该频率点,继续判断频域数据中当前频率点的下一个频率点对应的噪声是否为拍频噪声;第二种情况是当室外机的噪声总值OA与频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值Peak的差值大于第二预设分贝值,且小于第一预设分贝值时,确定频域数据中预设频率区间内存在第一设定频率点,并根据当前频率点对应的噪声的分贝值Peak和第一设定频率点对应的噪声的分贝值例如P11判断频域数据中当前频率点对应的噪声是否为拍频噪声,其中,室外机的噪声总值OA与第一设定频率点对应的噪声的分贝值P11的差值大于第二预设分贝值,且小于第一预设分贝值;第三种情况是当室外机的噪声总值OA与频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值Peak的差值小于第二预设分贝值时,确定频域数据中预设频率区间内存在第二设定频率点,并根据当前频率点对应的噪声的分贝值Peak和第二设定频率点对应的噪声的分贝值例如P12判断频域数据中当前频率点对应的噪声是否为拍频噪声,其中,室外机的噪声总值OA与第二设定频率点对应的噪声的分贝值P12的差值小于第二预设分贝值。
具体而言,当室外机的噪声总值OA与频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值Peak的差值大于第二预设分贝值,且小于第一预设分贝值,或者,当室外机的噪声总值OA与频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值Peak的差值小于第二预设分贝值时,判断在预设频率区间内是否存在分贝值为P11或P12的频率点,若存在,根据当前频率点对应的噪声的分贝值Peak与P11或P12判断频域数据中当前频率点对应的噪声是否为拍频噪声,否则,确定频域数据中当前频率点对应的噪声不为拍频噪声,跳过该频率点,继续判断频域数据中当前频率点的下一个频率点对应的噪声是否为拍频噪声。
在具体实施例中,第一预设分贝值例如为17dB,第二预设分贝值例如为12dB,预设频率区间例如为10Hz,则当OA-Peak>17时,确定频域数据中当前频率点对应的噪声不为拍频噪声,跳过该频率点,继续判断频域数据中当前频率点的下一个频率点对应的噪声是否为拍频噪声;当12<OA-Peak<17时,确定频域数据中对应于当前频率点的10Hz以内存在第一设定频率点(其中,第一设定频率点对应的噪声的分贝值例如为P11,且12<OA-P11<17),并根据当前频率点对应的噪声的分贝值Peak和第一设定频率点对应的噪声的分贝值P11判断频域数据中当前频率点对应的噪声是否为拍频噪声;当OA-Peak<12时,确定频域数据中对应于当前频率点的10Hz以内存在第二设定频率点(其中,第二设定频率点对应的噪声的分贝值例如为P12,且OA-P12<12),并根据当前频率点对应的噪声的分贝值Peak和第二设定频率点对应的噪声的分贝值P12判断频域数据中当前频率点对应的噪声是否为拍频噪声。
在本发明的一个实施例中,如图3所示,所述控制器具体被配置为:当室外机的噪声总值OA与频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值Peak的差值大于第二预设分贝值,且小于第一预设分贝值,且频域数据中预设频率区间内存在第一设定频率点时,若频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值Peak和第一设定频率点对应的噪声的分贝值P11的差值的绝对值小于第三预设分贝值,则确定频域数据中当前频率点对应的噪声为拍频噪声,否则,确定频域数据中当前频率点对应的噪声不为拍频噪声;如图4所示,当室外机的噪声总值OA与频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值Peak的差值小于第二预设分贝值,且频域数据中预设频率区间内存在第二设定频率点时,若频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值Peak和当前第二设定频率点对应的噪声的分贝值P12的差值的绝对值小于第四预设分贝值,则确定频域数据中当前频率点对应的噪声为拍频噪声,否则,确定频域数据中当前频率点对应的噪声不为拍频噪声。
在具体实施例中,第一预设分贝值例如为17dB,第二预设分贝值例如为12dB,第三预设分贝值例如为5dB,第四预设分贝值例如为10dB,预设频率区间例如为10Hz,则当12<OA-Peak<17且12<OA-P11<17且|Peak-P11|<5时,确定频域数据中当前频率点对应的噪声为拍频噪声,否则,确定频域数据中当前频率点对应的噪声不为拍频噪声,跳过该频率点,继续判断频域数据中当前频率点的下一个频率点对应的噪声是否为拍频噪声。当OA-Peak<12且OA-P12<12且|Peak-P12|<10时,确定频域数据中当前频率点对应的噪声为拍频噪声,否则,确定频域数据中当前频率点对应的噪声不为拍频噪声,跳过该频率点,继续判断频域数据中当前频率点的下一个频率点对应的噪声是否为拍频噪声。
在本发明的一个实施例中,如图5所示,控制器具体被配置为:若频域数据中当前频率点对应的噪声为拍频噪声,获取压缩机的当前运行频率、上风机的转速和下风机的转速,根据压缩机的当前运行频率、上风机的转速和下风机的转速确定产生拍频噪声的关键部件,并对关键部件进行控制,以消除拍频噪声。
具体而言,若频域数据中当前频率点对应的噪声为拍频噪声,根据压缩机的当前运行频率、上风机的转速和下风机的转速确定产生拍频噪声的关键部件,若产生拍频噪声的关键部件为压缩机,则对压缩机的运行频率进行控制,若产生拍频噪声的关键部件为上风机或下风机,则对上风机或下风机的转速进行控制,以使两个特征频率如上述实施例的第一设定频率点和第二设定频率点的间距拉开,直至不满足产生拍频噪声的条件,从而消除拍频噪声,提升用户体验。
在本发明的一个实施例中,如图6所示,控制器具体被配置为:确定上风机的风扇通过频率和所述下风机的风扇通过频率,根据所述压缩机的当前运行频率,上风机的风扇通过频率和下风机的风扇通过频率确定产生拍频噪声的关键部件,并对关键部件进行控制,以消除拍频噪声。
在具体实施例中,上风机的转速例如为V上,下风机的转速例如为V下,则上风机的风扇通过频率F上=3*V上/60,下风机的风扇通过频率F下=3*V下/60,则根据所述压缩机的当前运行频率例如P,上风机的风扇通过频率F上和下风机的风扇通过频率F下确定产生拍频噪声的关键部件,并对关键部件进行控制,以消除拍频噪声。
若所述频域数据中当前频率点对应的频率例如为F10、所述第一设定频率点对应的频率例如F11分别与所述压缩机的当前运行频率P的第一比值均为整数,或者,所述频域数据中当前频率点对应的频率F10、所述第二设定频率点对应频率例如F12分别与所述压缩机的当前运行频率P的第二比值均为整数,则控制所述压缩机的运行频率增加;若所述频域数据中当前频率点对应的频率F10、所述第一设定频率点对应频率F11分别与所述上风机的风扇通过频率F上的第三比值均为整数,或者,所述频域数据中当前频率点对应的频率F10、所述第二设定频率点对应的频率F12分别与所述上风机的风扇通过频率F上的第四比值均为整数,则控制所述上风机的转速减小;若所述频域数据中当前频率点对应的频率F10、所述第一设定频率点对应频率F11分别与所述下风机的风扇通过频率F下的第五比值均为整数,或者,所述频域数据中当前频率点对应的频率F10、所述第二设定频率点对应的频率F12分别与所述下风机的风扇通过频率F下的第六比值均为整数,则控制所述下风机的转速减小。
在本发明的一个实施例中,如图7所示,控制器具体被配置为:在得到所述第一比值,或者所述第二比值,或者所述第三比值,或者所述第四比值,或者所述第五比值,或者所述第六比值之后,根据预设修正值对应对所述第一比值,或者所述第二比值,或者所述第三比值,或者所述第四比值,或者所述第五比值,或者所述第六比值进行修正,得到所述整数。
具体而言,在计算第一比值,或者,第二比值,或者,第三比值,或者,第四比值,或者第五比值,或者第六比值时存在计算误差,因此,需要根据预设修正值对第一比值,或者第二比值,或者第三比值,或者,第四比值,或者第五比值,或者第六比值进行修正,得到所述整数,即允许得到的整数有一个波动值,例如该波动值的波动范围是正负0.1,即预设修正值为正负0.1。
在具体实施例中,为了消除计算误差,比如当前频率点对应的频率是121Hz,第一设定频率点对应的频率F12是122Hz,压缩机的当前运行频率是60Hz,则当前频率点对应的频率与压缩机的当前运行频率的比值是2.01,第一设定频率点对应的频率F11与压缩机的当前运行频率的比值是2.03,两者均不是整数,根据这样的比值,也可以确定产生拍频噪声的关键部件为压缩机,则对压缩机的运行频率进行控制,以使两个特征频率即当前频率点对应的频率和第一设定频率点的间距拉开,直至不满足产生拍频噪声的条件,从而消除拍频噪声,提升用户体验。
下面参考图8对本发明实施例的空调器拍频噪声的消除进行举例说明,如图8所示,为本发明一个具体实施例的拍频噪声的消除的流程图。
步骤S10,空调器开机运行。
步骤S20,获取室外机噪声的频域数据。
步骤S30,根据室外机的噪声总值OA与频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值Peak确定当前频率点对应的噪声是否为拍频噪声。
步骤S40,若OA-Peak>第一预设分贝值,则执行步骤S41。
步骤S41,当前频率点对应的噪声不为拍频噪声,跳过该频率点。
步骤S50,若第二预设分贝值<OA-Peak<第一预设分贝值,则执行步骤S51。
步骤S51,判断预设频率区间内是否存在第一设定频率点F11,若是,执行步骤S52,否则,执行步骤S41。
步骤S52,判断当前频率点对应的噪声的分贝值Peak和第一设定频率点对应的噪声的分贝值P11的差值的绝对值是否小于第三预设分贝值,若是,执行步骤S70,否则,执行步骤S41。
步骤S60,若OA-Peak<第二预设分贝值,则执行步骤S61。
步骤S61,判断预设频率区间内是否存在第二设定频率点F12,若是,执行步骤S62,否则,执行步骤S41。
步骤S62,判断当前频率点对应的噪声的分贝值Peak和第二设定频率点对应的噪声的分贝值P12的差值的绝对值是否小于第四预设分贝值,若是,执行步骤S70,否则,执行步骤S41。
步骤S70,获取压缩机的当前运行频率、上风机的转速和下风机的转速,根据压缩机的当前运行频率P、上风机的转速和下风机的转速确定产生拍频噪声的关键部件,并对关键部件进行控制。
步骤S80,判断F11/P或F12/P是否为整数,且F10/P是否为整数,若是,执行步骤S81,否则,执行步骤S41。
步骤S81,控制压缩机的运行频率增加。
步骤S90,获取上风机的风扇通过频率F上。
步骤S91,判断F11/F上或F12/F上是否为整数,且F10/F上是否为整数,若是,执行步骤S92,否则,执行步骤S41。
步骤S92,控制上风机的转速减小。
步骤S100,获取下风机的风扇通过频率F下。
步骤S101,判断F11/F下或F12/F下是否为整数,且F10/F下是否为整数,若是,执行步骤S102,否则,执行步骤S41。
步骤S102,控制下风机的转速减小。
根据本发明实施例的空调器,通过获取噪声的频域数据,并对该频域数据中的所有频率点对应的噪声进行分析,判断各频率点对应的噪声是否为拍频噪声。当某频率点对应的噪声为拍频噪声时,确定拍频噪声产生的关键部件,针对产生拍频噪声的部件进行控制,使关键部件产生的噪声不满足拍频噪声产生的条件,即从拍频噪声的产生原理入手,让两个峰值相近、频率相近的噪声的频率差变大,以消除拍频噪声,使得空调器在全频率、全转速范围内不产生拍频噪声,从而提升用户体验。
本发明的进一步实施例还公开了一种空调器的控制方法,图9是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图。如图9所示,一种空调器的控制方法,包括以下步骤:
步骤S1:获取室外机的噪声的频域数据。
步骤S2:判断频域数据中当前频率点对应的噪声是否为拍频噪声。
步骤S3:若频域数据中当前频率点对应的噪声为拍频噪声,确定产生拍频噪声的关键部件,并对关键部件进行控制,以消除拍频噪声。
步骤S4:若频域数据中当前频率点对应的噪声不为拍频噪声,判断频域数据中当前频率点的下一个频率点对应的噪声是否为拍频噪声。
在本发明的一个实施例中,判断频域数据中当前频率点对应的噪声是否为拍频噪声,包括:当室外机的噪声总值与频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值的差值大于第一预设分贝值时,频域数据中当前频率点对应的噪声不为拍频噪声;当室外机的噪声总值与频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值的差值大于第二预设分贝值,且小于第一预设分贝值时,确定频域数据中预设频率区间内存在第一设定频率点,并根据当前频率点对应的噪声的分贝值和第一设定频率点对应的噪声的分贝值判断频域数据中当前频率点对应的噪声是否为所述拍频噪声,其中,室外机的噪声总值与第一设定频率点对应的噪声的分贝值的差值大于第二预设分贝值,且小于第一预设分贝值;当室外机的噪声总值与频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值的差值小于第二预设分贝值时,确定频域数据中预设频率区间内存在第二设定频率点,并根据当前频率点对应的噪声的分贝值和第二设定频率点对应的噪声的分贝值判断频域数据中当前频率点对应的噪声是否为所述拍频噪声,其中,室外机的噪声总值与第二设定频率点对应的噪声的分贝值的差值小于第二预设分贝值。
在本发明的一个实施例中,根据当前频率点对应的噪声的分贝值和第一设定频率点对应的噪声的分贝值判断频域数据中当前频率点对应的噪声是否为拍频噪声,包括:若频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值和第一设定频率点对应的噪声的分贝值的差值的绝对值小于第三预设分贝值,则频域数据中当前频率点对应的噪声为拍频噪声,否则,频域数据中当前频率点对应的噪声不为拍频噪声;根据当前频率点对应的噪声的分贝值和第二设定频率点对应的噪声的分贝值判断频域数据中当前频率点对应的噪声是否为拍频噪声,包括:若频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值和当前第二设定频率点对应的噪声的分贝值的差值的绝对值小于第四预设分贝值,则频域数据中当前频率点对应的噪声为拍频噪声,否则,频域数据中当前频率点对应的噪声不为拍频噪声。
在本发明的一个实施例中,控制器具体被配置为:若频域数据中当前频率点对应的噪声为拍频噪声,获取压缩机的当前运行频率、上风机的转速和下风机的转速,根据压缩机的当前运行频率、上风机的转速和下风机的转速确定产生拍频噪声的关键部件,并对关键部件进行控制,以消除拍频噪声。
在本发明的一个实施例中,控制器具体被配置为:确定上风机的风扇通过频率和所述下风机的风扇通过频率,根据所述压缩机的当前运行频率,上风机的风扇通过频率和下风机的风扇通过频率确定产生拍频噪声的关键部件,并对关键部件进行控制,以消除拍频噪声。
在本发明的一个实施例中,控制器具体被配置为:若所述频域数据中当前频率点对应的频率、所述第一设定频率点对应的频率分别与所述压缩机的当前运行频率的第一比值均为整数,或者,所述频域数据中当前频率点对应的频率、所述第二设定频率点对应频率分别与所述压缩机的当前运行频率的第二比值均为整数,则控制所述压缩机的运行频率增加;若所述频域数据中当前频率点对应的频率、所述第一设定频率点对应频率分别与所述上风机的风扇通过频率的第三比值均为整数,或者,所述频域数据中当前频率点对应的频率、所述第二设定频率点对应的频率分别与所述上风机的风扇通过频率的第四比值均为整数,则控制所述上风机的转速减小;若所述频域数据中当前频率点对应的频率、所述第一设定频率点对应频率分别与所述下风机的风扇通过频率的第五比值均为整数,或者,所述频域数据中当前频率点对应的频率、所述第二设定频率点对应的频率分别与所述下风机的风扇通过频率的第六比值均为整数,则控制所述下风机的转速减小。
在本发明的一个实施例中,控制器具体被配置为:在得到所述第一比值,或者所述第二比值,或者所述第三比值,或者所述第四比值,或者所述第五比值,或者所述第六比值之后,根据预设修正值对应对所述第一比值,或者所述第二比值,或者所述第三比值,或者所述第四比值,或者所述第五比值,或者所述第六比值进行修正,得到所述整数。
需要说明的是,本发明实施例的空调器的控制方法在进行空调器的控制时,其具体实现方式与本发明上述实施例的空调器具体实现方式类似,具体请参见空调器部分的描述,为了减少冗余,此处不再赘述。
根据本发明实施的空调器的控制方法,通过获取噪声的频域数据,并对该频域数据中的所有频率点对应的噪声进行分析,判断各频率点对应的噪声是否为拍频噪声。当某频率点对应的噪声为拍频噪声时,确定拍频噪声产生的关键部件,针对产生拍频噪声的部件进行控制,使关键部件产生的噪声不满足拍频噪声产生的条件,即从拍频噪声的产生原理入手,让两个峰值相近、频率相近的噪声的频率差变大,以消除拍频噪声,使得空调器在全频率、全转速范围内不产生拍频噪声,从而提升用户体验。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种空调器,其特征在于,包括:
冷媒循环回路,使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环;
压缩机,用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作;
室外机,包括上风机和下风机,设置在户外,用于室内环境换热;
噪声传感器,用于检测所述室外机产生的噪声;
控制器被配置为:
获取所述噪声的频域数据,当所述室外机的噪声总值与所述频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值的差值大于第一预设分贝值时,确定所述频域数据中当前频率点对应的噪声不为拍频噪声;当所述室外机的噪声总值与所述频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值的差值大于第二预设分贝值,且小于所述第一预设分贝值时,确定所述频域数据中预设频率区间内存在第一设定频率点,并根据所述当前频率点对应的噪声的分贝值和所述第一设定频率点对应的噪声的分贝值判断所述频域数据中当前频率点对应的噪声是否为所述拍频噪声,其中,所述室外机的噪声总值与所述第一设定频率点对应的噪声的分贝值的差值大于所述第二预设分贝值,且小于所述第一预设分贝值;当所述室外机的噪声总值与所述频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值的差值小于所述第二预设分贝值时,确定所述频域数据中所述预设频率区间内存在第二设定频率点,并根据所述当前频率点对应的噪声的分贝值和所述第二设定频率点对应的噪声的分贝值判断所述频域数据中当前频率点对应的噪声是否为所述拍频噪声,其中,所述室外机的噪声总值与所述第二设定频率点对应的噪声的分贝值的差值小于所述第二预设分贝值,若所述频域数据中当前频率点对应的噪声为所述拍频噪声,则确定产生所述拍频噪声的关键部件,并对所述关键部件进行控制,以消除所述拍频噪声,否则,判断所述频域数据中当前频率点的下一个频率点对应的噪声是否为所述拍频噪声。
2.根据权利要求1所述的空调器,其特征在于,所述控制器具体被配置为:
若所述频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值和所述第一设定频率点对应的噪声的分贝值的差值的绝对值小于第三预设分贝值,则确定所述频域数据中当前频率点对应的噪声为所述拍频噪声,否则,确定所述频域数据中当前频率点对应的噪声不为所述拍频噪声;
若所述频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值和当前第二设定频率点对应的噪声的分贝值的差值的绝对值小于第四预设分贝值,则确定所述频域数据中当前频率点对应的噪声为所述拍频噪声,否则,确定所述频域数据中当前频率点对应的噪声不为所述拍频噪声。
3.根据权利要求1所述的空调器,其特征在于,所述控制器具体被配置为:若所述频域数据中当前频率点对应的噪声为所述拍频噪声,获取所述压缩机的当前运行频率、所述上风机的转速和所述下风机的转速,根据所述压缩机的当前运行频率、所述上风机的转速和所述下风机的转速确定产生所述拍频噪声的关键部件,并对所述关键部件进行控制,以消除所述拍频噪声。
4.根据权利要求3所述的空调器,其特征在于,所述控制器具体被配置为:确定所述上风机的风扇通过频率和所述下风机的风扇通过频率,根据所述压缩机的当前运行频率,所述上风机的风扇通过频率和所述下风机的风扇通过频率确定产生所述拍频噪声的关键部件,并对所述关键部件进行控制,以消除所述拍频噪声。
5.根据权利要求4所述的空调器,其特征在于,所述控制器具体被配置为:
若所述频域数据中当前频率点对应的频率、所述第一设定频率点对应的频率分别与所述压缩机的当前运行频率的第一比值均为整数,或者,所述频域数据中当前频率点对应的频率、所述第二设定频率点对应频率分别与所述压缩机的当前运行频率的第二比值均为整数,则控制所述压缩机的运行频率增加;
若所述频域数据中当前频率点对应的频率、所述第一设定频率点对应频率分别与所述上风机的风扇通过频率的第三比值均为整数,或者,所述频域数据中当前频率点对应的频率、所述第二设定频率点对应的频率分别与所述上风机的风扇通过频率的第四比值均为整数,则控制所述上风机的转速减小;
若所述频域数据中当前频率点对应的频率、所述第一设定频率点对应频率分别与所述下风机的风扇通过频率的第五比值均为整数,或者,所述频域数据中当前频率点对应的频率、所述第二设定频率点对应的频率分别与所述下风机的风扇通过频率的第六比值均为整数,则控制所述下风机的转速减小。
6.根据权利要求5所述的空调器,其特征在于,所述控制器具体被配置为:
在得到所述第一比值,或者所述第二比值,或者所述第三比值,或者所述第四比值,或者所述第五比值,或者所述第六比值之后,根据预设修正值对应对所述第一比值,或者所述第二比值,或者所述第三比值,或者所述第四比值,或者所述第五比值,或者所述第六比值进行修正,得到所述整数。
7.一种空调器的控制方法,其特征在于,包括:
获取室外机的噪声的频域数据;
当所述室外机的噪声总值与所述频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值的差值大于第一预设分贝值时,确定所述频域数据中当前频率点对应的噪声不为拍频噪声;当所述室外机的噪声总值与所述频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值的差值大于第二预设分贝值,且小于所述第一预设分贝值时,确定所述频域数据中预设频率区间内存在第一设定频率点,并根据所述当前频率点对应的噪声的分贝值和所述第一设定频率点对应的噪声的分贝值判断所述频域数据中当前频率点对应的噪声是否为所述拍频噪声,其中,所述室外机的噪声总值与所述第一设定频率点对应的噪声的分贝值的差值大于所述第二预设分贝值,且小于所述第一预设分贝值;当所述室外机的噪声总值与所述频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值的差值小于所述第二预设分贝值时,确定所述频域数据中所述预设频率区间内存在第二设定频率点,并根据所述当前频率点对应的噪声的分贝值和所述第二设定频率点对应的噪声的分贝值判断所述频域数据中当前频率点对应的噪声是否为所述拍频噪声,其中,所述室外机的噪声总值与所述第二设定频率点对应的噪声的分贝值的差值小于所述第二预设分贝值;若所述频域数据中当前频率点对应的噪声为所述拍频噪声,则确定产生所述拍频噪声的关键部件,并对所述关键部件进行控制,以消除所述拍频噪声,否则,判断所述频域数据中当前频率点的下一个频率点对应的噪声是否为所述拍频噪声。
8.根据权利要求7所述的空调器的控制方法,其特征在于,根据所述当前频率点对应的噪声的分贝值和所述第一设定频率点对应的噪声的分贝值判断所述频域数据中当前频率点对应的噪声是否为所述拍频噪声,包括:
若所述频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值和所述第一设定频率点对应的噪声的分贝值的差值的绝对值小于第三预设分贝值,则所述频域数据中当前频率点对应的噪声为所述拍频噪声,否则,所述频域数据中当前频率点对应的噪声不为所述拍频噪声;
根据所述当前频率点对应的噪声的分贝值和所述第二设定频率点对应的噪声的分贝值判断所述频域数据中当前频率点对应的噪声是否为所述拍频噪声,包括:
若所述频域数据中当前频率点对应的噪声的分贝值和当前第二设定频率点对应的噪声的分贝值的差值的绝对值小于第四预设分贝值,则所述频域数据中当前频率点对应的噪声为所述拍频噪声,否则,所述频域数据中当前频率点对应的噪声不为所述拍频噪声。
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