CN115751594A - 空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法，所述空调器包括：机壳、冷媒循环回路、制冷系统、电子膨胀阀、室外盘管温度传感器、室内盘管温度传感器、排气温度传感器和控制器，控制器被配置为：获取压缩机的当前排气过热度；判断当前排气过热度是否超过目标排气过热度；当判断当前排气过热度超过目标排气过热度时，执行第一修正策略；当判断当前排气过热度不超过目标排气过热度时，执行第二修正策略，本发明可以通过自学习的方式对模糊控制算法进行干预，使得基于模糊控制算法的电子膨胀阀控制策略能够适用不同的冷媒系统，降低不同系统下的调试工作量，并提高系统的稳定性。

Description

空调器及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

.电子膨胀阀是空调系统尤其是变频空调中的主要节流元器件，空调系统中通过控制电子膨胀阀开度调整冷媒在制冷系统中的节流及流量，使得冷媒系统发挥最佳的制冷、制热能效以及保证冷媒系统运行的稳定性及可靠性。

目前电子膨胀阀主流的控制方案包括DSH(Discharge Super Heat，排气过热度)控制、排气温度控制、吸气过热度控制等，具体的算法有比例控制算法，PID(ProportionIntegral Derivative，比例积分微分)控制算法，模糊控制算法等，这些控制方法依据系统的不同而略有差异，但能满足绝大部分的控制需求，但在个别系统下常规的控制算法会出现如图3所示的震荡状态，无法实现有效收敛。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种空调器及其控制方法。

本发明提出的一种空调器，包括：机壳；冷媒循环回路，设于所述机壳内，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；制冷系统，设于所述机壳内，其在所述冷媒循环回路的压缩式制冷循环中进行制冷剂与室内空气之间的热交换，所述制冷系统包括所述压缩机，所述压缩机用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；电子膨胀阀，设于所述冷凝器和所述蒸发器之间，所述电子膨胀阀用于当其开度减小时，使通过所述电子膨胀阀的所述制冷剂的流动阻力增加，当其开度增大时，使通过所述电子膨胀阀的所述制冷剂的流动阻力减小；室外盘管温度传感器，设于所述机壳内，用于检测室外盘管温度；室内盘管温度传感器，设于所述机壳内，用于检测室内盘管温度；排气温度传感器，设于所述机壳内，用于检测所述压缩机的排气温度；控制器被配置为：获取所述压缩机的当前排气过热度；判断所述当前排气过热度是否超过目标排气过热度；当判断所述当前排气过热度超过所述目标排气过热度时，执行第一修正策略，所述第一修正策略包括：根据所述当前排气过热度和所述目标排气过热度之间的第一差值以及第一时间确定所述电子膨胀阀的第一开度修正增益，根据所述第一开度修正增益对所述电子膨胀阀的开度进行修正，以使所述压缩机的当前排气过热度下降至所述目标排气过热度，其中，所述第一时间是所述压缩机的排气过热度从所述目标排气过热度上升至所述当前排气过热度的时间；当判断所述当前排气过热度不超过所述目标排气过热度时，执行第二修正策略，所述第二修正策略包括：根据所述目标排气过热度和所述当前排气过热度之间的第二差值以及第二时间确定所述电子膨胀阀的第二开度修正增益，根据所述第二开度修正增益对所述电子膨胀阀的开度进行修正，以使所述压缩机的当前排气过热度上升至所述目标排气过热度，其中，所述第二时间是所述压缩机的排气过热度从所述目标排气过热度下降至当前排气过热度的时间。

另外，根据本发明实施例的空调器，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，根据所述当前排气过热度和所述目标排气过热度之间的第一差值以及第一时间确定所述电子膨胀阀的第一开度修正增益时，所述控制器具体被配置为：判断所述第一差值是否达到第一最大值；当判断所述第一差值未达到所述第一最大值时，根据所述第一时间和第一预设差值确定所述电子膨胀阀的第一开度修正增益，以对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正，直至所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度；当判断所述第一差值达到所述第一最大值时，根据所述第一时间和第二预设差值确定所述电子膨胀阀的第一开度修正增益，以对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正，直至所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度；其中，所述第一预设差值小于所述第二预设差值。

进一步地，根据所述第一时间和第一预设差值确定所述电子膨胀阀的第一开度修正增益时，所述控制器具体被配置为：确定所述第一时间达到第一预设时间；判断所述第一差值是否大于所述第一预设差值；当判断所述第一差值大于所述第一预设差值时，将第一预设比例作为所述电子膨胀阀的第一开度修正增益，以对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正，直至所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度；当判断所述第一差值不大于所述第一预设差值时，不对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正。

进一步地，根据所述第一时间和第二预设差值确定所述电子膨胀阀的第一开度修正增益时，所述控制器具体被配置为：确定所述第一差值达到所述第二预设差值；判断所述第一时间是否小于第二预设时间；当判断所述第一时间小于所述第二预设时间时，在所述当前排气过热度下降至所述目标排气过热度之前，将第二预设比例作为所述电子膨胀阀的第一开度修正增益，在所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度时，将第三预设比例作为所述电子膨胀阀的第一开度修正增益；当判断所述第一时间大于所述第二预设时间，且小于第三预设时间时，将第四预设比例作为所述电子膨胀阀的第一开度修正增益，以对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正，直至所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度；当判断所述第一时间大于所述第三预设时间时，不对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正；其中，所述第二预设时间小于所述第三预设时间，所述第二预设比例大于所述第三预设比例。

进一步地，根据所述目标排气过热度和所述当前排气过热度之间的第二差值以及第二时间确定所述电子膨胀阀的第二开度修正增益时，所述控制器具体被配置为：判断所述第二差值是否达到第二最大值；当判断所述第二差值未达到所述第二最大值时，根据所述第二时间和第三预设差值确定所述电子膨胀阀的第二开度修正增益，以对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正，直至所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度；当判断所述第二差值达到所述第二最大值时，根据所述第二时间和第四预设差值确定所述电子膨胀阀的第二开度修正增益，以对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正，直至所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度；其中，所述第三预设差值小于所述第四预设差值。

进一步地，根据所述第二时间和第三预设差值确定所述电子膨胀阀的第二开度修正增益时，所述控制器具体被配置为：确定所述第二时间达到第四预设时间；判断所述第二差值是否大于所述第三预设差值；当判断所述第二差值大于所述第三预设差值时，将第五预设比例作为所述电子膨胀阀的第二开度修正增益，以对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正，直至所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度；当判断所述第二差值不大于所述第三预设差值时，不对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正。

进一步地，根据所述第二时间和第四预设差值确定所述电子膨胀阀的第二开度修正增益时，所述控制器具体被配置为：确定所述第二差值达到所述第四预设差值；判断所述第二时间是否小于第五预设时间；当判断所述第二时间小于所述第五预设时间时，在所述当前排气过热度上升至所述目标排气过热度之前，将第六预设比例作为所述电子膨胀阀的第二开度修正增益，在所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度时，将第七预设比例作为所述电子膨胀阀的第二开度修正增益；当判断所述第二时间大于所述第五预设时间，且小于第六预设时间时，将第八预设比例作为所述电子膨胀阀的第二开度修正增益，以对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正，直至所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度；当判断所述第二时间大于所述第六预设时间时，不对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正；其中，所述第五预设时间小于所述第六预设时间，所述第六预设比例大于所述第七预设比例。

进一步地，在所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度之后，所述控制器还被配置为：继续执行所述第二修正策略。

进一步地，在所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度之后，所述控制器还被配置为：继续执行所述第一修正策略。

根据本发明实施例的空调器，通过获取压缩机的当前排气过热度，判断当前排气过热度是否超过目标排气过热度，在当前排气过热度超过目标排气过热度时，执行第一修正策略，以及，在当前排气过热度不超过目标排气过热度时，执行第二修正策略，可以通过自学习的方式对模糊控制算法进行干预，使得基于模糊控制算法的电子膨胀阀40控制策略能够适用不同的冷媒系统，降低不同系统下的调试工作量，并提高系统的稳定性。

针对上述存在的问题，本发明还提出一种空调器的控制方法，用于如上述任一实施例所述的空调器，所述方法包括以下步骤：获取压缩机的当前排气过热度；判断所述当前排气过热度是否超过目标排气过热度；当判断所述当前排气过热度超过所述目标排气过热度时，执行第一修正策略，所述第一修正策略包括：根据所述当前排气过热度和所述目标排气过热度之间的第一差值以及第一时间确定电子膨胀阀的第一开度修正增益，根据所述第一开度修正增益对所述电子膨胀阀的开度进行修正，以使所述压缩机的当前排气过热度下降至所述目标排气过热度，其中，所述第一时间是所述压缩机的排气过热度从所述目标排气过热度上升至所述当前排气过热度的时间；当判断所述当前排气过热度不超过所述目标排气过热度时，执行第二修正策略，所述第二修正策略包括：根据所述目标排气过热度和所述当前排气过热度之间的第二差值以及第二时间确定所述电子膨胀阀的第二开度修正增益，根据所述第二开度修正增益对所述电子膨胀阀的开度进行修正，以使所述压缩机的当前排气过热度上升至所述目标排气过热度，其中，所述第二时间是所述压缩机的排气过热度从所述目标排气过热度下降至当前排气过热度的时间。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过获取压缩机的当前排气过热度，判断当前排气过热度是否超过目标排气过热度，在当前排气过热度超过目标排气过热度时，执行第一修正策略，以及，在当前排气过热度不超过目标排气过热度时，执行第二修正策略，可以通过自学习的方式对模糊控制算法进行干预，使得基于模糊控制算法的电子膨胀阀控制策略能够适用不同的冷媒系统，降低不同系统下的调试工作量，并提高系统的稳定性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的基于模糊控制算法的电子膨胀阀的开度控制趋势；

图2是根据本发明另一个实施例的基于模糊控制算法的电子膨胀阀的开度控制趋势；

图3是根据本发明另一个实施例的基于模糊控制算法的电子膨胀阀的开度控制趋势；图4是根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图；

图5是根据本发明一个实施例的根据第一差值以及第一时间确定电子膨胀阀的第一开度修正增益的流程图；

图6是根据本发明一个实施例的根据第一时间和第一预设差值确定电子膨胀阀的第一开度修正增益的流程图；

图7是根据本发明一个实施例的根据第一时间和第二预设差值确定电子膨胀阀的第一开度修正增益的流程图；

图8是根据本发明一个实施例的根据第二差值以及第二时间确定电子膨胀阀的第二开度修正增益的流程图；

图9是根据本发明一个实施例的根据第二时间和第三预设差值确定电子膨胀阀的第二开度修正增益的流程图；

图10是根据本发明一个实施例的根据第二时间和第四预设差值确定电子膨胀阀的第二开度修正增益的流程图；

图11是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明中空调器通过使用压缩机、冷凝器、电子膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。

压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

电子膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在电子膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。

空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且电子膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。

室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。

电子膨胀阀部件本身开度与流量不成线性关系，现有技术中，电子膨胀阀主流的控制方案包括DSH(Discharge Super Heat，排气过热度)控制、排气温度控制和吸气过热度控制等，具体的算法有比例控制、PID(Proportion Integral Derivative，比例积分微分)控制和模糊控制等，这些控制方法依据系统的不同略有差异，但能满足绝大部分的控制需求，示例性的，如图1和图2所示，基于模糊控制算法，空调系统能够较快的进入收敛状态，实现系统的稳定控制。然而，在个别系统下，常规的模糊控制算法会出现如图3所示的震荡状态，无法实现有效收敛。本发明实施例的电子膨胀阀的开度控制基于电子膨胀阀开度的模糊控制算法，依据排气过热度和目标排气过热度之间的最大偏差值，达到最大偏差的时间等对模糊控制的计算结果加以干预，以应对个别情况下系统无法收敛的情况。

下面参考图4-图11描述根据本发明实施例的空调器及其控制方法。

图4是根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图。如图4所示，一种空调器，包括：机壳10、冷媒循环回路20、制冷系统30、电子膨胀阀40、室外盘管温度传感器50、室内盘管温度传感器60、排气温度传感器70和控制器80。其中，冷媒循环回路20设于机壳内，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；制冷系统30设于机壳10内，其在冷媒循环回路的压缩式制冷循环中进行制冷剂与室内空气之间的热交换，制冷系统30包括压缩机，压缩机用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；电子膨胀阀40设于冷凝器和蒸发器之间，电子膨胀阀40用于当其开度减小时，使通过电子膨胀阀40的制冷剂的流动阻力增加，当其开度增大时，使通过电子膨胀阀40的制冷剂的流动阻力减小；室外盘管温度传感器50设于机壳10内，用于检测室外盘管温度；室内盘管温度传感器60设于机壳10内，用于检测室内盘管温度；排气温度传感器70设于机壳10内，用于检测压缩机的排气温度；控制器80被配置为：获取压缩机的当前排气过热度；判断当前排气过热度是否超过目标排气过热度；当判断当前排气过热度超过目标排气过热度时，执行第一修正策略，第一修正策略包括：根据当前排气过热度和目标排气过热度之间的第一差值以及第一时间确定电子膨胀阀40的第一开度修正增益，根据第一开度修正增益对电子膨胀阀40的开度进行修正，以使压缩机的当前排气过热度下降至目标排气过热度，其中，第一时间是压缩机的排气过热度从目标排气过热度上升至当前排气过热度的时间；当判断当前排气过热度不超过目标排气过热度时，执行第二修正策略，第二修正策略包括：根据目标排气过热度和当前排气过热度之间的第二差值以及第二时间确定电子膨胀阀40的第二开度修正增益，根据第二开度修正增益对电子膨胀阀40的开度进行修正，以使压缩机的当前排气过热度上升至目标排气过热度，其中，第二时间是压缩机的排气过热度从目标排气过热度下降至当前排气过热度的时间。

具体而言，当压缩机启动后，随着压缩机运行频率的升高和电子膨胀阀40开度的增加，压缩机的排气过热度逐渐增大，当压缩机的当前排气过热度超过目标排气过热度时，认为当前排气过热度可能过高，基于模糊控制算法得到的电子膨胀阀40的开度，可能使压缩机的排气过热度无法有效收敛，此时需要对电子膨胀阀40的开度进行修正，以使压缩机的当前排气过热度下降至目标排气过热度，即执行第一修正策略；在控制压缩机的当前排气过热度下降至目标排气过热度的过程中，基于模糊控制算法得到的电子膨胀阀40的开度，可能使压缩机的排气过热度下降过快，导致当前排气过热度低于目标排气过热度较多，此时可能也需要对电子膨胀阀40的开度进行修正，以使压缩机的当前排气过热度上升至目标排气过热度，即执行第二修正策略。由此，与原模糊控制相比，本发明实施例的空调器中的控制器80通过自学习的方式对模糊控制算法进行干预，使得基于模糊控制算法的电子膨胀阀40控制策略能够适用不同的冷媒系统，降低不同系统下的调试工作量，并提高系统的稳定性。

在具体实施例中，当压缩机的当前排气过热度超过目标排气过热度时，若第一时间较长，或者第一差值过大，认为模糊控制算法对电子膨胀阀40的开度调节速度太慢，或者调节幅度太大，导致压缩机的当前排气过热度超过目标排气过热度过大，即偏离目标排气过热度较多，此时需要执行第一修正策略；当压缩机的当前排气过热度不超过目标排气过热度时，若第二时间较长，或者第二差值过大，认为模糊控制算法也对电子膨胀阀40的开度调节速度太慢，或者调节幅度太大，导致压缩机的当前排气过热度不超过目标排气过热度过多，也即偏离目标排气过热度较多，此时需要执行第二修正策略。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，根据当前排气过热度和目标排气过热度之间的第一差值以及第一时间确定电子膨胀阀40的第一开度修正增益时，控制器80具体被配置为：判断第一差值是否达到第一最大值；当判断第一差值未达到第一最大值时，根据第一时间和第一预设差值确定电子膨胀阀40的第一开度修正增益，以对当前电子膨胀阀40的开度进行修正，直至当前排气过热度等于目标排气过热度；当判断第一差值达到第一最大值时，根据第一时间和第二预设差值确定电子膨胀阀40的第一开度修正增益，以对当前电子膨胀阀40的开度进行修正，直至当前排气度等于目标排气过热度；其中，第一预设差值小于第二预设差值。

具体而言，第一最大值是当当前排气过热度在上升过程中达到峰值时，当前排气过热度与目标排气过热度的之间的差值。若第一差值未达到第一最大值，认为当前排气过热度处于上升趋势。当当前排气过热度处于上升趋势时，若当前排气过热度长时间超过目标排气过热度或达不到目标排气过热度，则需要对模糊控制算法进行干预，以使当前排气过热度逐渐下降或上升至目标排气过热度，即需要根据第一时间和第一预设差值确定电子膨胀阀40的第一开度修正增益，以对当前电子膨胀阀40的开度进行修正，直至当前排气过热度等于目标排气过热度。若第一差值达到第一最大值，认为当前排气过热度处于下降趋势。当当前排气过热度处于下降趋势时，若当前排气过热度长时间超过目标排气过热度或达不到目标排气过热度，则也需要对模糊控制算法进行干预，以使当前排气过热度逐渐下降或上升至目标排气过热度，即需要根据第一时间和第二预设差值确定电子膨胀阀40的第一开度修正增益，以对当前电子膨胀阀40的开度进行修正，直至当前排气过热度等于目标排气过热度。

由此，与原模糊控制方法相比，本发明实施例的控制器80通过判断第一差值是否达到第一最大值来确定当前排气过热度是处于上升趋势还是下降趋势，并在上升趋势或下降趋势的过程中，根据第一时间、第一预设差值或第二预设差值来对模糊控制算法进行干预，以使当前排气度尽快达到目标排气过热度，从而使得基于模糊控制算法的电子膨胀阀40控制策略能够适用不同的冷媒系统，降低不同系统下的调试工作量，达到加快系统稳定的效果，提高系统的稳定性。

在具体实施例中，可以实时检测当前排气过热度和上一时刻排气过热度的差值，当当前排气过热度比上一时刻的排气过热度低时，认为上一时刻对应的排气过热度达到最大值，即上一时刻对应的排气过热度在上升过程中达到峰值。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，根据第一时间和第一预设差值确定电子膨胀阀的第一开度修正增益时，控制器80具体被配置为：确定第一时间达到第一预设时间；判断第一差值是否大于第一预设差值；当判断第一差值大于第一预设差值时，将第一预设比例作为电子膨胀阀40的第一开度修正增益，以对当前所述电子膨胀阀40的开度进行修正，直至当前排气过热度等于目标排气过热度；当判断第一差值不大于第一预设差值时，不对当前电子膨胀阀40的开度进行修正。

具体而言，在当前排气过热度处于上升趋势时，当第一时间达到第一预设时间，且第一差值大于第一预设差值时，认为当前排气过热度在长时间内没有达到峰值，即当前排气过热度上升到最大峰值的时间过长，模糊控制算法对电子膨胀阀40的开度调节速度比较慢，过热度不会再继续增加，且当前排气过热度偏离目标排气过热度较大，需要通过第一预设比例对电子膨胀阀40的开度进行修正，以使压缩机的当前排气过热度尽快等于目标排气过热度；当第一时间达到第一预设时间，但第一差值不大于第一预设差值时，认为模糊控制算法对电子膨胀阀40的开度调节速度虽然比较慢，但当前排气过热度偏离目标排气过热度较小，无需对模糊控制算法进行干预，没必要加快调节，通过原来的模糊控制算法可以使系统达到稳定状态，即不对当前电子膨胀阀40的开度进行修正。

在具体实施例中，第一预设时间为20分钟，第一预设差值为8℃，第一预设比例为1.1，则当当前排气过热度处于上升趋势，且第一时间达到20分钟，且第一差值大于8℃时，在原来模糊控制调节输出电子膨胀阀40开度变化的基础上乘以第一预设比例，即将电子膨胀阀40的开度增益调节为原来的1.1倍，以加大调节幅度。示例性的，电子膨胀阀40在修正前开10步，则在修正后开11步。当第一时间达到20分钟，但第一差值不大于8℃时，不对当前电子膨胀阀40的开度进行修正，通过原来的模糊控制算法对电子膨胀阀40的开度进行控制即可。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，根据第一时间和第二预设差值确定电子膨胀阀的第一开度修正增益时，控制器80具体被配置为：确定第一差值达到第二预设差值；判断第一时间是否小于第二预设时间；当判断第一时间小于第二预设时间时，在当前排气过热度下降至目标排气过热度之前，将第二预设比例作为电子膨胀阀40的第一开度修正增益，在当前排气过热度等于目标排气过热度时，将第三预设比例作为电子膨胀阀40的第一开度修正增益；当判断第一时间大于第二预设时间，且小于第三预设时间时，将第四预设比例作为电子膨胀阀40的第一开度修正增益，以对当前电子膨胀阀40的开度进行修正，直至当前排气过热度等于目标排气过热度；其中，第二预设时间小于第三预设时间，第二预设比例大于第三预设比例；当第一时间大于第三预设时间时，不对当前电子膨胀阀40的开度进行修正。

具体而言，在当前排气过热度处于下降趋势时，当第一差值达到第二预设差值，且第一时间小于第二预设时间时，认为当前的模糊控制算法对电子膨胀阀40的开度调节幅度较大，排气过热度容易频繁振荡，此时需要通过第二预设比例对电子膨胀阀40的开度进行修正，以使压缩机的当前排气过热度的变化幅度趋于平缓，并逐渐下降至目标排气过热度；当当前排气过热度等于目标排气过热度时，下一时刻的排气过热度将小于目标排气过热度，此时将第三预设比例作为电子膨胀阀40的第一开度修正增益，以进一步减少排气过热度的震荡，提高系统的稳定性。当第一差值达到第二预设差值，且第一时间大于第二预设时间，且小于第三预设时间时，认为排气过热度振荡幅度适中，此时通过第四预设比例对电子膨胀阀40的开度进行修正，以使压缩机的当前排气过热度逐渐下降至目标排气过热度。当第一差值达到第二预设差值，且第一时间大于第三预设时间时，认为当前排气过热度的变化幅度缓慢，按照原来的模糊控制算法可以使系统达到稳定状态，即不对当前电子膨胀阀40的开度进行修正。

在具体实施例中，第二预设时间为5分钟，第三预设时间为10分钟，第二预设差值为10℃，第二预设比例为0.8，第三预设比例为0.5，第四预设比例为0.8，则在当前排气过热度处于下降趋势时，当第一差值达到10℃，且第一时间小于5分钟时，将电子膨胀阀40的开度增益调节为原来的0.8倍，以减小调节幅度。当当前排气过热度等于目标排气过热度时，将0.5作为电子膨胀阀40的第一开度修正增益，以进一步减少排气过热度的震荡，提高系统的稳定性。当第一差值达到10℃，且第一时间大于5分钟，且小于10分钟时，通过第四预设比例0.8对电子膨胀阀40的开度进行修正，以使压缩机的当前排气过热度逐渐下降至目标排气过热度。当第一差值达到10℃，且第一时间大于10分钟时，不对当前电子膨胀阀40的开度进行修正。

在本发明的一个实施例中，如图8所示，根据目标排气过热度和当前排气过热度之间的第二差值以及第二时间确定电子膨胀阀40的第二开度修正增益时，控制器80具体被配置为：判断第二差值是否达到第二最大值；当判断第二差值未达到第二最大值时，根据第二时间和第三预设差值确定电子膨胀阀40的第二开度修正增益，以对当前电子膨胀阀40的开度进行修正，直至当前排气过热度等于目标排气过热度；当判断第二差值达到第二最大值时，根据第二时间和第四预设差值确定电子膨胀阀40的第二开度修正增益，以对当前电子膨胀阀40的开度进行修正，直至当前排气过热度等于目标排气过热度；其中，第三预设差值小于第四预设差值。

具体而言，第二最大值是当当前排气过热度在下降过程中达到最小值时，目标排气过热度与当前排气过热度之间的差值。若第二差值未达到第二最大值，认为当前排气过热度处于下降趋势。当当前排气过热度处于下降趋势时，若当前排气过热度长时间超过目标排气过热度或达不到目标排气过热度，则需要对模糊控制算法进行干预，以使当前排气过热度逐渐下降或上升至目标排气过热度，即需要根据第二时间和第三预设差值确定电子膨胀阀40的第二开度修正增益，以对当前电子膨胀阀40的开度进行修正，直至当前排气过热度等于目标排气过热度。若第二差值达到第二最大值，认为当前排气过热度处于上升趋势。当当前排气过热度处于上升趋势时，若当前排气过热度长时间超过目标排气过热度或达不到目标排气过热度，则也需要对模糊控制算法进行干预，以使当前排气过热度逐渐下降或上升至目标排气过热度，即需要根据第二时间和第四预设差值确定电子膨胀阀40的第二开度修正增益，以对当前电子膨胀阀40的开度进行修正，直至当前排气过热度等于目标排气过热度。

由此，与原模糊控制方法相比，本发明实施例的控制方法通过判断第二差值是否达到第二最大值来确定当前排气过热度是处于上升趋势还是下降趋势，并在上升趋势或下降趋势的过程中，根据第二时间、第三预设差值或第四预设差值来对模糊控制算法进行干预，以使当前排气度尽快达到目标排气过热度，从而使得基于模糊控制算法的电子膨胀阀40控制策略能够适用不同的冷媒系统，降低不同系统下的调试工作量，达到加快系统稳定的效果，提高系统的稳定性。

在具体实施例中，可以实时检测当前排气过热度和上一时刻排气过热度的差值，当当前排气过热度比上一时刻的排气过热度高时，认为上一时刻对应的排气过热度达到最小值。

在本发明的一个实施例中，如图9所示，根据第二时间和第三预设差值确定电子膨胀阀40的第二开度修正增益时，控制器80具体被配置为：确定第二时间达到第四预设时间；判断第二差值是否大于第三预设差值；当判断第二差值大于第三预设差值时，将第五预设比例作为电子膨胀阀的第二开度修正增益，以对当前电子膨胀阀40的开度进行修正，直至当前排气过热度等于目标排气过热度；当判断第二差值不大于第三预设差值时，不对当前电子膨胀阀40的开度进行修正。

具体而言，在当前排气过热度处于下降趋势时，当第二时间达到第四预设时间，且第二差值大于第三预设差值时，认为当前排气过热度在长时间内没有达到最小值，即当前排气过热度下降到最小值的时间过长，模糊控制算法对电子膨胀阀40的开度调节速度比较慢，过热度不会再继续下降，且当前排气过热度偏离目标排气过热度较大，需要通过第五预设比例对电子膨胀阀40的开度进行修正，以使压缩机的当前排气过热度尽快等于目标排气过热度；当第二时间达到第四预设时间，但第二差值不大于第三预设差值时，认为模糊控制算法对电子膨胀阀40的开度调节速度虽然比较慢，但当前排气过热度偏离目标排气过热度较小，无需对模糊控制算法进行干预，没必要加快调节，通过原来的模糊控制算法可以使系统达到稳定状态，即不对当前电子膨胀阀40的开度进行修正。

在具体实施例中，第四预设时间为20分钟，第三预设差值为8℃，第五预设比例为1.2，则当当前排气过热度处于下降趋势，且第一时间达到20分钟，且第二差值大于8℃时，在原来模糊控制调节输出电子膨胀阀40开度变化的基础上乘以第五预设比例，即将电子膨胀阀40的开度增益调节为原来的1.2倍，以加大调节幅度。示例性的，电子膨胀阀40在修正前开10步，则在修正后开12步。当第一时间达到20分钟，但第一差值不大于8℃时，不对当前电子膨胀阀40的开度进行修正，通过原来的模糊控制算法对电子膨胀阀40的开度进行控制即可。

在本发明的一个实施例中，如图10所示，根据第二时间和第四预设差值确定电子膨胀阀40的第二开度修正增益时，控制器80具体被配置为：确定第二差值达到第四预设差值；判断第二时间是否小于第五预设时间；当判断第二时间小于第五预设时间时，在当前排气过热度上升至目标排气过热度之前，将第六预设比例作为电子膨胀阀40的第二开度修正增益，在当前排气过热度等于目标排气过热度时，将第七预设比例作为电子膨胀阀40的第二开度修正增益；当判断第二时间大于第五预设时间，且小于第六预设时间时，将第八预设比例作为电子膨胀阀40的第二开度修正增益，以对当前电子膨胀阀40的开度进行修正，直至当前排气过热度等于目标排气过热度；其中，第五预设时间小于第六预设时间，第六预设比例大于第七预设比例；当第二差值达到第四预设差值，且第二时间大于第六预设时间时，不对当前电子膨胀阀40的开度进行修正。

具体而言，在当前排气过热度处于上升趋势时，当第二差值达到第四预设差值，且第二时间小于第五预设时间时，认为当前的模糊控制算法对电子膨胀阀40的开度调节幅度较大，排气过热度容易频繁振荡，此时需要通过第六预设比例对电子膨胀阀40的开度进行修正，以使压缩机的当前排气过热度的变化幅度趋于平缓，并逐渐上升至目标排气过热度；当当前排气过热度等于目标排气过热度时，下一时刻的排气过热度将大于目标排气过热度，此时将第七预设比例作为电子膨胀阀40的第二开度修正增益，以进一步减少排气过热度的震荡，提高系统的稳定性。当第二差值达到第四预设差值，且第二时间大于第五预设时间，且小于第六预设时间时，认为排气过热度振荡幅度适中，此时通过第八预设比例对电子膨胀阀40的开度进行修正，以使压缩机的当前排气过热度逐渐上升至目标排气过热度。当第二差值达到第四预设差值，且第二时间大于第六预设时间时，认为当前排气过热度的变化幅度缓慢，按照原来的模糊控制算法可以使系统达到稳定状态，即不对当前电子膨胀阀40的开度进行修正。

在具体实施例中，第五预设时间为5分钟，第六预设时间为10分钟，第四预设差值为10℃，第六预设比例为0.7，第七预设比例为0.5，第八预设比例为0.8，则在当前排气过热度处于上升趋势时，当第二差值达到10℃，且第二时间小于5分钟时，将电子膨胀阀40的开度增益调节为原来的0.7倍，以减小调节幅度。当当前排气过热度等于目标排气过热度时，将0.5作为电子膨胀阀40的第二开度修正增益，以进一步减少排气过热度的震荡，提高系统的稳定性。当第二差值达到10℃，且第一时间大于5分钟，且小于10分钟时，通过第八预设比例0.8对电子膨胀阀40的开度进行修正，以使压缩机的当前排气过热度逐渐上升至目标排气过热度。当第二差值达到10℃，且第二时间大于10分钟时，不对当前电子膨胀阀40的开度进行修正。

在本发明的一个实施例中，在当前排气过热度等于目标排气过热度之后，控制器80还被配置为：继续执行第二修正策略。

具体而言，当当前排气过热度超过目标排气过热度时，通过第一修正策略使得压缩机的当前排气过热度下降至目标排气过热度，此时为防止当前排气过热度的过冲，即当前排气过热度下降过多，以至于当前排气过热度小于目标排气过热度，此时进入第二修正策略，以通过自学习的方式对模糊控制算法进行干预，使得基于模糊控制算法的电子膨胀阀40控制策略能够适用不同的冷媒系统，降低不同系统下的调试工作量，并提高系统的稳定性。

在本发明的一个实施例中，在当前排气过热度等于目标排气过热度之后，控制器80还被配置为：继续执行第一修正策略。

具体而言，当当前排气过热度不超过目标排气过热度时，通过第二修正策略使得压缩机的当前排气过热度上升至目标排气过热度，此时为防止当前排气过热度的过冲，即当前排气过热度上升过多，以至于当前排气过热度大于目标排气过热度，此时进入第一修正策略，以通过自学习的方式对模糊控制算法进行干预，使得基于模糊控制算法的电子膨胀阀40控制策略能够适用不同的冷媒系统，降低不同系统下的调试工作量，并提高系统的稳定性。

根据本发明实施例的空调器，通过获取压缩机的当前排气过热度，判断当前排气过热度是否超过目标排气过热度，在当前排气过热度超过目标排气过热度时，执行第一修正策略，以及，在当前排气过热度不超过目标排气过热度时，执行第二修正策略，可以通过自学习的方式对模糊控制算法进行干预，使得基于模糊控制算法的电子膨胀阀40控制策略能够适用不同的冷媒系统，降低不同系统下的调试工作量，并提高系统的稳定性。

本发明的进一步实施例还公开了一种空调器的控制方法，用于如上述任一实施例所述的空调器。图11是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法流程图。如图11所示，该方法包括以下步骤：

步骤S1:获取压缩机的当前排气过热度。

步骤S2:判断当前排气过热度是否超过目标排气过热度。

步骤S3:当判断当前排气过热度超过目标排气过热度时，执行第一修正策略，第一修正策略包括：根据当前排气过热度和目标排气过热度之间的第一差值以及第一时间确定电子膨胀阀的第一开度修正增益，根据第一开度修正增益对电子膨胀阀的开度进行修正，以使压缩机的当前排气过热度下降至目标排气过热度，其中，第一时间是压缩机的排气过热度从目标排气过热度上升至当前排气过热度的时间。

步骤S4:当判断当前排气过热度不超过目标排气过热度时，执行第二修正策略，第二修正策略包括：根据目标排气过热度和当前排气过热度之间的第二差值以及第二时间确定电子膨胀阀的第二开度修正增益，根据第二开度修正增益对电子膨胀阀的开度进行修正，以使压缩机的当前排气过热度上升至目标排气过热度，其中，第二时间是压缩机的排气过热度从目标排气过热度下降至当前排气过热度的时间。

在本发明的一个实施例中，根据当前排气过热度和目标排气过热度之间的第一差值以及第一时间确定电子膨胀阀的第一开度修正增益时，控制器具体被配置为：判断第一差值是否达到第一最大值；当判断第一差值未达到第一最大值时，根据第一时间和第一预设差值确定电子膨胀阀的第一开度修正增益，以对当前电子膨胀阀的开度进行修正，直至当前排气过热度等于目标排气过热度；当判断第一差值达到第一最大值时，根据第一时间和第二预设差值确定电子膨胀阀的第一开度修正增益，以对当前电子膨胀阀的开度进行修正，直至当前排气度等于目标排气过热度；其中，第一预设差值小于第二预设差值。

在本发明的一个实施例中，根据第一时间和第一预设差值确定电子膨胀阀的第一开度修正增益时，控制器具体被配置为：确定第一时间达到第一预设时间；判断第一差值是否大于第一预设差值；当判断第一差值大于第一预设差值时，将第一预设比例作为电子膨胀阀的第一开度修正增益，以对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正，直至当前排气过热度等于目标排气过热度；当判断第一差值不大于第一预设差值时，不对当前电子膨胀阀的开度进行修正。

在本发明的一个实施例中，根据第一时间和第二预设差值确定电子膨胀阀的第一开度修正增益时，控制器具体被配置为：确定第一差值达到第二预设差值；判断第一时间是否小于第二预设时间；当判断第一时间小于第二预设时间时，在当前排气过热度下降至目标排气过热度之前，将第二预设比例作为电子膨胀阀的第一开度修正增益，在当前排气过热度等于目标排气过热度时，将第三预设比例作为电子膨胀阀的第一开度修正增益；当判断第一时间大于第二预设时间，且小于第三预设时间时，将第四预设比例作为电子膨胀阀的第一开度修正增益，以对当前电子膨胀阀的开度进行修正，直至当前排气过热度等于目标排气过热度；当判断所述第一时间大于所述第三预设时间时，不对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正；其中，第二预设时间小于第三预设时间，第二预设比例大于第三预设比例。

在本发明的一个实施例中，根据目标排气过热度和当前排气过热度之间的第二差值以及第二时间确定电子膨胀阀的第二开度修正增益时，控制器具体被配置为：判断第二差值是否达到第二最大值；当判断第二差值未达到第二最大值时，根据第二时间和第三预设差值确定电子膨胀阀的第二开度修正增益，以对当前电子膨胀阀的开度进行修正，直至当前排气过热度等于目标排气过热度；当判断第二差值达到第二最大值时，根据第二时间和第四预设差值确定电子膨胀阀的第二开度修正增益，以对当前电子膨胀阀的开度进行修正，直至当前排气过热度等于目标排气过热度；其中，第三预设差值小于第四预设差值。

在本发明的一个实施例中，根据第二时间和第三预设差值确定电子膨胀阀的第二开度修正增益时，控制器具体被配置为：确定第二时间达到第四预设时间；判断第二差值是否大于第三预设差值；当判断第二差值大于第三预设差值时，将第五预设比例作为电子膨胀阀的第二开度修正增益，以对当前电子膨胀阀的开度进行修正，直至当前排气过热度等于目标排气过热度；当判断第二差值不大于第三预设差值时，不对当前电子膨胀阀的开度进行修正。

在本发明的一个实施例中，根据第二时间和第四预设差值确定电子膨胀阀的第二开度修正增益时，控制器具体被配置为：确定第二差值达到第四预设差值；判断第二时间是否小于第五预设时间；当判断第二时间小于第五预设时间时，在当前排气过热度上升至目标排气过热度之前，将第六预设比例作为电子膨胀阀的第二开度修正增益，在当前排气过热度等于目标排气过热度时，将第七预设比例作为电子膨胀阀的第二开度修正增益；当判断第二时间大于第五预设时间，且小于第六预设时间时，将第八预设比例作为电子膨胀阀的第二开度修正增益，以对当前电子膨胀阀的开度进行修正，直至当前排气过热度等于目标排气过热度；当判断所述第二时间大于所述第六预设时间时，不对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正；其中，第五预设时间小于第六预设时间，第六预设比例大于第七预设比例。

在本发明的一个实施例中，在当前排气过热度等于目标排气过热度之后，控制器还被配置为：继续执行第二修正策略。

在本发明的一个实施例中，在当前排气过热度等于目标排气过热度之后，控制器还被配置为：继续执行第一修正策略。

需要说明的是，本发明实施例的空调器在进行电子膨胀阀的开度控制时，其具体实现方式与本发明实施例的空调器控制器的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过获取压缩机的当前排气过热度，判断当前排气过热度是否超过目标排气过热度，在当前排气过热度超过目标排气过热度时，执行第一修正策略，以及，在当前排气过热度不超过目标排气过热度时，执行第二修正策略，可以通过自学习的方式对模糊控制算法进行干预，使得基于模糊控制算法的电子膨胀阀控制策略能够适用不同的冷媒系统，降低不同系统下的调试工作量，并提高系统的稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

机壳；

冷媒循环回路，设于所述机壳内，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；

制冷系统，设于所述机壳内，其在所述冷媒循环回路的压缩式制冷循环中进行制冷剂与室内空气之间的热交换，所述制冷系统包括所述压缩机，所述压缩机用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；

电子膨胀阀，设于所述冷凝器和所述蒸发器之间，所述电子膨胀阀用于当其开度减小时，使通过所述电子膨胀阀的所述制冷剂的流动阻力增加，当其开度增大时，使通过所述电子膨胀阀的所述制冷剂的流动阻力减小；

室外盘管温度传感器，设于所述机壳内，用于检测室外盘管温度；

室内盘管温度传感器，设于所述机壳内，用于检测室内盘管温度；

排气温度传感器，设于所述机壳内，用于检测所述压缩机的排气温度；

控制器被配置为：获取所述压缩机的当前排气过热度；

判断所述当前排气过热度是否超过目标排气过热度；

当判断所述当前排气过热度超过所述目标排气过热度时，执行第一修正策略，所述第一修正策略包括：根据所述当前排气过热度和所述目标排气过热度之间的第一差值以及第一时间确定所述电子膨胀阀的第一开度修正增益，根据所述第一开度修正增益对所述电子膨胀阀的开度进行修正，以使所述压缩机的当前排气过热度下降至所述目标排气过热度，其中，所述第一时间是所述压缩机的排气过热度从所述目标排气过热度上升至所述当前排气过热度的时间；

当判断所述当前排气过热度不超过所述目标排气过热度时，执行第二修正策略，所述第二修正策略包括：根据所述目标排气过热度和所述当前排气过热度之间的第二差值以及第二时间确定所述电子膨胀阀的第二开度修正增益，根据所述第二开度修正增益对所述电子膨胀阀的开度进行修正，以使所述压缩机的当前排气过热度上升至所述目标排气过热度，其中，所述第二时间是所述压缩机的排气过热度从所述目标排气过热度下降至当前排气过热度的时间。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，根据所述当前排气过热度和所述目标排气过热度之间的第一差值以及第一时间确定所述电子膨胀阀的第一开度修正增益时，所述控制器具体被配置为：

判断所述第一差值是否达到第一最大值；

当判断所述第一差值未达到所述第一最大值时，根据所述第一时间和第一预设差值确定所述电子膨胀阀的第一开度修正增益，以对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正，直至所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度；

当判断所述第一差值达到所述第一最大值时，根据所述第一时间和第二预设差值确定所述电子膨胀阀的第一开度修正增益，以对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正，直至所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度；其中，所述第一预设差值小于所述第二预设差值。

3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，根据所述第一时间和第一预设差值确定所述电子膨胀阀的第一开度修正增益时，所述控制器具体被配置为：

确定所述第一时间达到第一预设时间；

判断所述第一差值是否大于所述第一预设差值；

当判断所述第一差值大于所述第一预设差值时，将第一预设比例作为所述电子膨胀阀的第一开度修正增益，以对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正，直至所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度；

当判断所述第一差值不大于所述第一预设差值时，不对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正。

4.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，根据所述第一时间和第二预设差值确定所述电子膨胀阀的第一开度修正增益时，所述控制器具体被配置为：

确定所述第一差值达到所述第二预设差值；

判断所述第一时间是否小于第二预设时间；

当判断所述第一时间小于所述第二预设时间时，在所述当前排气过热度下降至所述目标排气过热度之前，将第二预设比例作为所述电子膨胀阀的第一开度修正增益，在所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度时，将第三预设比例作为所述电子膨胀阀的第一开度修正增益；

当判断所述第一时间大于所述第二预设时间，且小于第三预设时间时，将第四预设比例作为所述电子膨胀阀的第一开度修正增益，以对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正，直至所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度；

当判断所述第一时间大于所述第三预设时间时，不对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正；其中，所述第二预设时间小于所述第三预设时间，所述第二预设比例大于所述第三预设比例。

5.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，根据所述目标排气过热度和所述当前排气过热度之间的第二差值以及第二时间确定所述电子膨胀阀的第二开度修正增益时，所述控制器具体被配置为：

判断所述第二差值是否达到第二最大值；

当判断所述第二差值未达到所述第二最大值时，根据所述第二时间和第三预设差值确定所述电子膨胀阀的第二开度修正增益，以对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正，直至所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度；

当判断所述第二差值达到所述第二最大值时，根据所述第二时间和第四预设差值确定所述电子膨胀阀的第二开度修正增益，以对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正，直至所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度；其中，所述第三预设差值小于所述第四预设差值。

6.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，根据所述第二时间和第三预设差值确定所述电子膨胀阀的第二开度修正增益时，所述控制器具体被配置为：

确定所述第二时间达到第四预设时间；

判断所述第二差值是否大于所述第三预设差值；

当判断所述第二差值大于所述第三预设差值时，将第五预设比例作为所述电子膨胀阀的第二开度修正增益，以对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正，直至所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度；

当判断所述第二差值不大于所述第三预设差值时，不对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正。

7.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，根据所述第二时间和第四预设差值确定所述电子膨胀阀的第二开度修正增益时，所述控制器具体被配置为：

确定所述第二差值达到所述第四预设差值；

判断所述第二时间是否小于第五预设时间；

当判断所述第二时间小于所述第五预设时间时，在所述当前排气过热度上升至所述目标排气过热度之前，将第六预设比例作为所述电子膨胀阀的第二开度修正增益，在所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度时，将第七预设比例作为所述电子膨胀阀的第二开度修正增益；

当判断所述第二时间大于所述第五预设时间，且小于第六预设时间时，将第八预设比例作为所述电子膨胀阀的第二开度修正增益，以对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正，直至所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度；

当判断所述第二时间大于所述第六预设时间时，不对当前所述电子膨胀阀的开度进行修正；其中，所述第五预设时间小于所述第六预设时间，所述第六预设比例大于所述第七预设比例。

8.根据权利要求2-4任一项所述的空调器，其特征在于，在所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度之后，所述控制器还被配置为：继续执行所述第二修正策略。

9.根据权利要求5-7任一项所述的空调器，其特征在于，在所述当前排气过热度等于所述目标排气过热度之后，所述控制器还被配置为：继续执行所述第一修正策略。

10.一种空调器的控制方法，其特征在于，用于如权利要求1-9任一项所述的空调器，所述方法包括以下步骤：

获取压缩机的当前排气过热度；

判断所述当前排气过热度是否超过目标排气过热度；

当判断所述当前排气过热度超过所述目标排气过热度时，执行第一修正策略，所述第一修正策略包括：根据所述当前排气过热度和所述目标排气过热度之间的第一差值以及第一时间确定电子膨胀阀的第一开度修正增益，根据所述第一开度修正增益对所述电子膨胀阀的开度进行修正，以使所述压缩机的当前排气过热度下降至所述目标排气过热度，其中，所述第一时间是所述压缩机的排气过热度从所述目标排气过热度上升至所述当前排气过热度的时间；

当判断所述当前排气过热度不超过所述目标排气过热度时，执行第二修正策略，所述第二修正策略包括：根据所述目标排气过热度和所述当前排气过热度之间的第二差值以及第二时间确定所述电子膨胀阀的第二开度修正增益，根据所述第二开度修正增益对所述电子膨胀阀的开度进行修正，以使所述压缩机的当前排气过热度上升至所述目标排气过热度，其中，所述第二时间是所述压缩机的排气过热度从所述目标排气过热度下降至当前排气过热度的时间。

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