CN116951664A - 空调器及其控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法和控制装置，解决现有技术在降低空调器管路振动存在的适用范围受限、空调器制冷制热能力易受影响的问题。所述空调器的控制方法包括：获取反映空调器的制冷剂管路的振动状态的参照振幅；在所述参照振幅满足第一预设振幅条件时，执行下述的防振动控制过程：获取空调器的运行模式，根据所述运行模式确定调控风机；所述调控风机为外风机或内风机；根据所述参照振幅控制所述调控风机的转速。

Description

空调器及其控制方法和控制装置

技术领域

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及一种空调器及其控制方法和控制装置。

背景技术

空调器通过压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器等构成制冷剂循环系统，利用制冷剂的相变实现空调器的制冷、制热功能。

空调器在运行过程中，由于压缩机的振动，会引起制冷剂管路振动，尤其是压缩机的工作频率与管路固有频率重叠而发生共振时，振动更为剧烈。管路的振动会带来空调器整机的振动，不仅对用户产生噪音污染，长时间运行还会导致管路出现断裂而存在制冷剂泄漏隐患，影响空调器的正常运行，严重情况下可能会造成安全事故。

现有技术中，通常采用直接调节压缩机频率的方式来避免压缩机与管路发生共振，以达到降低管路振动的目的。对于定频空调器，因其压缩机频率不可调，该方式无法适用。而且，压缩机频率的改变会影响空调器的制冷、制热效果，这种通过牺牲空调器制冷制热能力来降低管路振动的方式，造成了空调器整体运行性能的下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空调器的控制方法及控制装置，通过调整风机转速的方式降低空调器管路振动，实现空调器能力与振动效果的兼顾，提升空调器运行性能。

为实现上述发明目的，本发明提供的空调器的控制方法采用下述技术方案予以实现：

一种空调器的控制方法，所述方法包括：

获取反映空调器的制冷剂管路的振动状态的参照振幅；

在所述参照振幅满足第一预设振幅条件时，执行下述的防振动控制过程：

获取空调器的运行模式，根据所述运行模式确定调控风机；所述调控风机为外风机或内风机；

根据所述参照振幅控制所述调控风机的转速。

本申请的一些实施例中，所述防振动控制过程还包括：

在根据所述参照振幅控制所述调控风机的转速时，仍实时获取所述参照振幅；

在所述调控风机的转速满足预设转速条件，且所述参照振幅满足第二预设振幅条件时，根据所述参照振幅控制空调器的膨胀阀的开度。

本申请的一些实施例中，所述防振动控制过程还包括：

在根据所述参照振幅控制所述膨胀阀的开度时，仍实时获取所述参照振幅；

在所述膨胀阀的开度满足预设开度条件，且所述参照振幅满足第三预设振幅条件时，根据所述参照振幅控制空调器的压缩机的频率。

本申请的一些实施例中，根据所述参照振幅控制空调器的压缩机的频率，包括：

判断所述频率是否满足第一预设频率条件；

若所述频率满足所述预设频率条件，根据所述参照振幅控制所述频率降低；

若所述频率不满足所述预设频率条件，根据所述参照振幅控制所述频率升高。

本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

在根据所述参照振幅控制空调器的压缩机的频率时，仍实时获取所述参照振幅；

在所述频率满足第二预设频率条件，且所述参照振幅满足第四预设振幅条件时，执行预设振动故障处理过程。

本申请的一些实施例中，获取反映空调器的制冷剂管路的振动状态的参照振幅，包括：

获取与空调器的压缩机的吸气口连接的制冷剂吸气管路的第一振幅和与所述压缩机的排气口连接的制冷剂排气管路的第二振幅；

根据所述第一振幅和所述第二振幅确定所述参照振幅。

为实现前述发明目的，本发明提供的空调器的控制装置采用下述技术方案予以实现：

一种空调器的控制装置，所述装置包括：

参照振幅获取模块，用于获取反映空调器的制冷剂管路的振动状态的参照振幅；

参照振幅判断模块，用于至少判断所述参照振幅是否满足第一预设振幅条件；

防振动控制模块，用于在所述参照振幅满足所述第一预设振幅条件时，执行防振动控制过程；

所述防振动控制模块包括：

运行模式获取单元，用于获取空调器的运行模式；

调控风机确定单元，用于根据所述运行模式确定调控风机；所述调控风机为外风机或内风机；

转速控制单元，用于根据所述参照振幅控制所述调控风机的转速。

本申请的一些实施例中，所述防振动控制模块还包括：

膨胀阀开度控制单元，用于在所述调控风机的转速满足预设转速条件，且所述参照振幅满足第二预设振幅条件时，根据所述参照振幅控制空调器的膨胀阀的开度；以及

频率控制单元，用于在所述膨胀阀的开度满足预设开度条件，且所述参照振幅满足第三预设振幅条件时，根据所述参照振幅控制空调器的压缩机的频率。

本发明的再一目的在于提供一种空调器，包括压缩机、外风机、内风机和膨胀阀，还包括上述的空调器的控制装置。

本发明的又一目的在于提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器配置为执行所述计算机程序，实现上述的空调器的控制方法。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本发明提供的空调器及其控制方法和控制装置，将反映空调器制冷剂管路振动状态的参照振幅作为参量，在参照振幅满足预设条件时，执行防振动控制；在防振动控制过程中，根据空调器的运行模式确定调控风机，根据参照振幅控制调控风机的转速，通过转速的调控调整管路中的制冷剂压力，达到降低制冷剂管路的振动的目的；且，风机转速的调整即可应用于定频空调器，也可应用于变频空调器，适用范围广，并对空调器的制冷/制热能力影响小，从而，在降低管路振动的同时不会显著导致空调器能力的降低，实现了空调器能力与振动效果的兼顾，提升了空调器整机运行性能。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明空调器的控制方法一个实施例的流程示意图；

图2为本发明空调器的控制方法另一个实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器的控制装置一个实施例的结构示意图；

图4为本发明空调器的控制装置另一个实施例的结构示意图；

图5为本发明的电子设备一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

下述各实施例提供的空调器，通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷制热循环。制冷制热循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，对室内空间进行制冷或制热。

空调器的制冷工作原理是：压缩机工作使室内热交换器（在室内机中，此时为蒸发器）内处于超低压状态，室内热交换器内的液态冷媒迅速蒸发吸收热量，内风机吹出的风经过室内热交换器盘管降温后变为冷风吹到室内。蒸发气化后的冷媒经压缩机加压后，在室外热交换器（在室外机中，此时为冷凝器）中的高压环境下凝结为液态，释放出热量，通过外风机，将热量散发到大气中，如此循环就达到了制冷效果。

空调器的制热工作原理是：气态冷媒被压缩机加压，成为高温高压气体，进入室内热交换器（此时为冷凝器），冷凝液化放热，成为液体，同时将室内空气加热，从而达到提高室内温度的目的。液体冷媒经节流装置减压，进入室外热交换器（此时为蒸发器），蒸发气化吸热，成为气体，同时吸取室外空气的热量（室外空气变得更冷)，成为气态冷媒，再次进入压缩机开始下一个循环。

针对现有技术直接调节压缩机频率的方式达到降低管路振动而存在的适用范围受限、空调器制冷制热能力易受影响的技术问题，本发明创造性地提出了通过调整风机转速的方式降低空调器管路振动的技术方案，实现空调器能力与振动效果的兼顾，提升空调器运行性能。

图1所示为本发明空调器的控制方法一个实施例的流程示意图。具体的，是实现降低空调器制冷剂管路振动的一个实施例的流程示意图。

如图1所示，该实施例采用下述过程实现空调器的控制。

步骤101：获取空调器制冷剂管路的参照振幅。

制冷剂管路的参照振幅，反映了管路的振动状态，振幅越大，振动越剧烈。

理论上，可以采用制冷剂管路任一位置处的振幅作为参照振幅。

在一些实施例中，为提高参照振幅反映管路振动的有效性和典型性，同时简化参照振幅获取过程，采用下述方式确定参照振幅：

获取与空调器的压缩机的吸气口连接的制冷剂吸气管路的第一振幅和与压缩机的排气口连接的制冷剂排气管路的第二振幅。可通过在吸气管路上设置振动检测装置检测获取第一振幅，通过在排气管路上设置振动检测装置检测获取第二振幅。

根据第一振幅和第二振幅确定所述参照振幅。其中，根据第一振幅和第二振幅确定参照振幅，可以是将两个振幅中的较大振幅确定为参照振幅，还可以是将两个振幅的平均值作为参照振幅。

步骤102：判断参照振幅是否满足第一预设振幅条件。若是，执行步骤104；否则，执行步骤103。

第一预设振幅条件作为是否执行防振动控制过程的判断条件，为已知的条件，可为固定不变的条件，也可为动态可变的条件。第一预设振幅条件的设置原则为：在参照振幅满足该第一预设振幅条件时，管路振动过大，存在因振动而造成的不利影响，需采取措施降低管路振动。

在一些实施例中，第一预设振幅条件为：振幅大于第一振幅阈值。若参照振幅大于第一振幅阈值，则判定参照振幅满足第一预设振幅条件。第一振幅阈值为预设值。

步骤103：执行默认控制过程。

若步骤102判定参照振幅不满足第一预设振幅条件，空调器执行默认控制过程。默认控制过程是指空调器的常规控制过程，是区别于该实施例的防振动控制过程的空调器控制过程，其可为现有技术中空调器的所有可能的控制过程。

步骤104：执行防振动控制过程，获取空调器的运行模式，确定调控风机。

若步骤102判定参照振幅满足第一预设振幅条件，将执行预置的防振动控制过程，以降低管路振动。

执行防振动控制过程时，首先获取空调器的运行模式，基于当前的运行模式，确定调控风机。

若当前空调器的运行模式为制热模式，则确定空调器的内风机为调控风机；若当前空调器的运行模式为制冷模式，则确定空调器的外风机为调控风机。

根据空调器的运行模式确定内风机或者外风机作为需执行转速调整的调控风机，能够在降低管路振动的防振动控制过程中尽可能减小空调器制冷/制热能力的下降。

步骤105：根据参照振幅控制调控风机的转速。

基于参照振幅控制调控风机的转速的具体实现手段不作限定，所有能够实现降低制冷剂管路振动目的的转速调控手段均在本发明的保护范围之内。

在一些实施例中，根据参照振幅控制调控风机的转速，为根据参照振幅升高调控风机的转速，直至调控风机的转速达到预设转速阈值，或者直至参照振幅不满足第一预设振幅条件。而转速升高速率，根据参照振幅与第一振幅阈值之差确定，且转速升高速率值与两者之差呈正相关关系。

上述实施例的空调器的控制方法，将反映空调器制冷剂管路振动状态的参照振幅作为参量，在参照振幅满足预设条件时，执行防振动控制；在防振动控制过程中，根据空调器的运行模式确定调控风机，根据参照振幅控制调控风机的转速，通过转速的调控调整管路中的制冷剂压力，达到降低制冷剂管路的振动的目的。且，风机转速的调整即可应用于定频空调器，也可应用于变频空调器，适用范围广，并且风机转速的调整对空调器的制冷/制热能力影响小，从而，在降低管路振动的同时不会显著导致空调器能力的降低，实现了空调器能力与振动效果的兼顾，提升了空调器整机运行性能。

图2所示为本发明空调器的控制方法另一个实施例的流程示意图。具体的，是实现降低空调器制冷剂管路振动的另一个实施例的流程示意图。

如图2所示，该实施例采用下述过程实现空调器的控制。

步骤201：获取空调器制冷剂管路的参照振幅。

步骤202：判断参照振幅是否满足第一预设振幅条件。若是，执行步骤204；否则，执行步骤203。

步骤203：执行默认控制过程。

步骤204：执行防振动控制过程，获取空调器的运行模式，确定调控风机。

步骤205：根据参照振幅控制调控风机的转速。

上述各步骤的原理、实现过程等，参见图1实施例相应步骤的描述。

步骤206：判断是否满足预设转速条件和第二预设振幅条件。若是，执行步骤207；否则，继续执行步骤205的控制过程。

在步骤205根据参照振幅控制调控风机的转速的过程中，仍实时获取参照振幅。并且，还实时判断调控风机的转速是否满足预设转速条件，以及判断参照振幅是否满足第二预设振幅条件，并根据判断结果执行不同的控制。

预设转速条件作为其中一个是否调整控制策略的判断条件，为已知的条件，可为固定不变的条件，也可为动态可变的条件。

在一些实施例中，预设转速条件为：达到预设转速阈值。若调控风机的转速达到预设转速阈值，则判定调控风机的转速满足了预设转速条件。其中，预设转速阈值可以为调控风机允许的最大转速，或者为略小于允许的最大转速的转速值。

第二预设振幅条件作为另一个是否调整控制策略的判断条件，为已知的条件，可为固定不变的条件，也可为动态可变的条件。

在一些实施例中，第二预设振幅条件为：振幅大于第二振幅阈值。若参照振幅大于第二振幅阈值，则判定参照振幅满足了第二预设振幅条件。第二振幅阈值为预设值，且其值略大于第一振幅阈值。

步骤207：根据参照振幅控制膨胀阀的开度。

若步骤206判定调控风机的转速满足了预设转速条件，且参照振幅满足了第二预设振幅条件，仍需降低管路振动，但不能通过调整风机转速来实现，将进一步通过调整膨胀阀的开度实现降低管路振动的目的，且是根据参照振幅控制膨胀阀的开度。通过调整膨胀阀的开度降低管路振动，能够在降低管路振动的防振动控制过程中尽可能减小空调器制冷/制热能力的下降。

基于参照振幅控制调膨胀阀开度的具体实现手段不作限定，所有能够实现降低制冷剂管路振动目的的膨胀阀开度调控手段均在本发明的保护范围之内。

在一些实施例中，根据参照振幅控制膨胀阀的开度，为根据参照振幅增大膨胀阀的开度，直至开度达到预设开度阈值，或者直至参照振幅不满足第二预设振幅条件。膨胀阀开度增大的速率，根据参照振幅与第二振幅阈值之差确定，且开度增大速率值与两者之差呈正相关关系。

步骤208：判断是否满足预设开度条件和第三预设振幅条件。若是，执行步骤209；否则，继续执行步骤207的控制过程。

在步骤207根据参照振幅控制膨胀阀的开度的过程中，仍实时获取参照振幅。并且，还实时判断膨胀阀的开度是否满足预设开度条件，以及判断参照振幅是否满足第三预设振幅条件，并根据判断结果执行不同的控制。

预设开度条件作为其中一个是否调整控制策略的判断条件，为已知的条件，可为固定不变的条件，也可为动态可变的条件。

在一些实施例中，预设开度条件为：达到预设开度阈值。若膨胀阀的开度达到预设开度阈值，则判定调膨胀阀的开度满足了预设开度条件。其中，预设开度阈值可以为膨胀阀允许的最大开度，或者为略小于允许的最大开度的开度值。

第三预设振幅条件作为另一个是否调整控制策略的判断条件，为已知的条件，可为固定不变的条件，也可为动态可变的条件。

在一些实施例中，第三预设振幅条件为：振幅大于第三振幅阈值。若参照振幅大于第三振幅阈值，则判定参照振幅满足了第三预设振幅条件。第三振幅阈值为预设值，且其值略大于第二振幅阈值。

步骤209：根据参照振幅控制压缩机的频率。

若步骤208判定膨胀阀的开度满足了预设开度条件，且参照振幅满足了第三预设振幅条件，表明单纯通过调整风机转速及膨胀阀的开度并不能达到降低管路振动的目的，将进一步通过调整压缩机的频率实现降低管路振动的目的，且是根据参照振幅控制压缩机的频率。

基于参照振幅控制压缩机的频率的具体实现手段不作限定，所有能够实现降低制冷剂管路振动目的的频率调控手段均在本发明的保护范围之内。

在一些实施例中，根据参照振幅控制空调器的压缩机的频率，包括：

判断频率是否满足第一预设频率条件。第一预设频率条件作为对压缩机执行升频或降频的判断条件，为已知的条件，可为固定不变的条件，也可为动态可变的条件。在一些实施例中，第一预设频率条件为：频率大于第一频率阈值。第一频率阈值一般取略小于压缩机允许的最大频率的一个频率值。

若频率满足预设频率条件，根据参照振幅控制频率降低，以维持系统的稳定运行。

若频率不满足预设频率条件，则根据参照振幅控制频率升高，避免造成空调器制冷/制热能力的下降。

步骤210：判断是否满足第二预设频率条件和第四预设振幅条件。若是，执行步骤211；否则，继续执行步骤209的控制过程。

在步骤209根据参照振幅控制压缩机的频率的过程中，仍实时获取参照振幅。并且，还实时判断压缩机的频率是否满足第二预设频率条件，以及判断参照振幅是否满足第四预设振幅条件，并根据判断结果执行不同的控制。

第二预设频率条件作为其中一个是否执行振动故障处理过程的判断条件，为已知的条件，可为固定不变的条件，也可为动态可变的条件。

在一些实施例中，第二预设频率条件为：频率变化量大于第二频率阈值。频率变化量可为根据参照振幅控制压缩机频率时的开始频率作为初始频率而获得的实时频率变化量。第二频率阈值为已知值，为与频率变化量相对应的阈值。

第四预设振幅条件作为另一个是否执行振动故障处理过程的判断条件，为已知的条件，可为固定不变的条件，也可为动态可变的条件。

在一些实施例中，第四预设振幅条件为：振幅大于第四振幅阈值。若参照振幅大于第四振幅阈值，则判定参照振幅满足了第四预设振幅条件。第四振幅阈值为预设值，且其值不小于第一振幅阈值。

步骤211：执行预设振动故障处理过程。

若步骤210判定压缩机的频率满足了第二预设频率条件，且判定参照振幅满足了第四预设振幅条件，表示压缩机的频率变化较大，但管路振幅仍较大。此情况下，将执行预设振动故障处理过程。预设振动故障处理过程包括但不限于：发出振动故障提醒、暂停空调器运行等。

上述实施例的空调器的控制方法，采用风机转速、膨胀阀开度和压缩机频率在空调器不同状态、不同条件下的分阶段顺序调控，在降低空调器的管路振动时尽可能少的避免对空调器能力的影响和运行稳定性的影响，实现空调器能力与振动效果的兼顾，提升空调器整机运行性能。

图3所示为本发明空调器的控制装置一个实施例的结构示意图。具体的，是实现降低空调器制冷剂管路振动的一个实施例的结构示意图。

如图3所示意，该实施例的控制装置包括的结构单元、结构单元的功能及相互之间的关系，具体如下：

控制装置包括：

参照振幅获取模块31，用于获取反映空调器的制冷剂管路的振动状态的参照振幅。

参照振幅判断模块32，用于至少判断参照振幅获取模块31获取的参照振幅是否满足第一预设振幅条件。

防振动控制模块33，用于在参照振幅判断模块32判定参照振幅满足第一预设振幅条件时，执行防振动控制过程。

其中，防振动控制模块33包括：

运行模式获取单元331，用于获取空调器的运行模式。

调控风机确定单元332，用于根据运行模式获取单元331获取的运行模式确定调控风机；调控风机为外风机或内风机。

转速控制单元333，用于根据参照振幅获取模块31获取的参照振幅控制调控风机确定单元332确定的调控风机的转速。

上述结构的控制装置，运行相应的软件程序，执行相应的功能，按照图1空调器的控制方法实施例及其他实施例的过程进行空调器控制，达到与图1实施例及其他实施例的相应技术效果。

图4所示为本发明空调器的控制装置另一个实施例的结构示意图。具体的，是实现降低空调器制冷剂管路振动的另一个实施例的结构示意图。

如图4所示意，该实施例的控制装置包括的结构单元、结构单元的功能及相互之间的关系，具体如下：

控制装置包括：

参照振幅获取模块41，用于获取反映空调器的制冷剂管路的振动状态的参照振幅。

参照振幅判断模块42，用于判断参照振幅获取模块41获取的参照振幅是否满足第一预设振幅条件；还用于在防振动控制模块43执行控制的过程中，将参照振幅获取模块41实时获取的参照振幅与其他预设振幅条件进行比较判断。

防振动控制模块43，用于在参照振幅判断模块42判定参照振幅满足第一预设振幅条件时，执行防振动控制过程。

其中，防振动控制模块43包括：

运行模式获取单元431，用于获取空调器的运行模式。

调控风机确定单元432，用于根据运行模式获取单元431获取的运行模式确定调控风机；调控风机为外风机或内风机。

转速控制单元433，用于根据参照振幅获取模块41获取的参照振幅控制调控风机确定单元432确定的调控风机的转速。

膨胀阀开度控制单元434，用于在转速控制单元433确定的调控风机的转速满足预设转速条件，且参照振幅获取模块41实时获取的参照振幅满足第二预设振幅条件时，根据参照振幅控制空调器的膨胀阀的开度。

频率控制单元435，用于在膨胀阀开度控制单元434确定的膨胀阀的开度满足预设开度条件，且参照振幅获取模块41实时获取的参照振幅满足第三预设振幅条件时，根据参照振幅控制空调器的压缩机的频率。

上述结构的控制装置，运行相应的软件程序，执行相应的功能，按照图2空调器的控制方法实施例及其他实施例的过程进行空调器控制，达到与图2实施例及其他实施例的相应技术效果。

上述各实施例的空调器的控制装置应用于空调器中，课实现空调器能力与振动效果的兼顾，提升空调器整机运行性能。

图5示出了本发明的电子设备一个实施例的结构示意图。该实施例的电子设备包括处理器51、存储器52及存储在存储器52上的计算机程序521，处理器51配置为执行计算机程序521，实现图1实施例、图2实施例及其他实施例的空调器的控制方法，并实现相应实施例的技术效果。电子设备可为空调器的主控板、控制器等。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取反映空调器的制冷剂管路的振动状态的参照振幅；

在所述参照振幅满足第一预设振幅条件时，执行下述的防振动控制过程：

获取空调器的运行模式，根据所述运行模式确定调控风机；所述调控风机为外风机或内风机；

根据所述参照振幅控制所述调控风机的转速。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述防振动控制过程还包括：

在根据所述参照振幅控制所述调控风机的转速时，仍实时获取所述参照振幅；

在所述调控风机的转速满足预设转速条件，且所述参照振幅满足第二预设振幅条件时，根据所述参照振幅控制空调器的膨胀阀的开度。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述防振动控制过程还包括：

在根据所述参照振幅控制所述膨胀阀的开度时，仍实时获取所述参照振幅；

在所述膨胀阀的开度满足预设开度条件，且所述参照振幅满足第三预设振幅条件时，根据所述参照振幅控制空调器的压缩机的频率。

4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述参照振幅控制空调器的压缩机的频率，包括：

判断所述频率是否满足第一预设频率条件；

若所述频率满足所述预设频率条件，根据所述参照振幅控制所述频率降低；

若所述频率不满足所述预设频率条件，根据所述参照振幅控制所述频率升高。

5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述参照振幅控制空调器的压缩机的频率时，仍实时获取所述参照振幅；

在所述频率满足第二预设频率条件，且所述参照振幅满足第四预设振幅条件时，执行预设振动故障处理过程。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，获取反映空调器的制冷剂管路的振动状态的参照振幅，包括：

获取与空调器的压缩机的吸气口连接的制冷剂吸气管路的第一振幅和与所述压缩机的排气口连接的制冷剂排气管路的第二振幅；

根据所述第一振幅和所述第二振幅确定所述参照振幅。

7.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

参照振幅获取模块，用于获取反映空调器的制冷剂管路的振动状态的参照振幅；

参照振幅判断模块，用于至少判断所述参照振幅是否满足第一预设振幅条件；

防振动控制模块，用于在所述参照振幅满足所述第一预设振幅条件时，执行防振动控制过程；

所述防振动控制模块包括：

运行模式获取单元，用于获取空调器的运行模式；

调控风机确定单元，用于根据所述运行模式确定调控风机；所述调控风机为外风机或内风机；

转速控制单元，用于根据所述参照振幅控制所述调控风机的转速。

8.根据权利要求7所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述防振动控制模块还包括：

膨胀阀开度控制单元，用于在所述调控风机的转速满足预设转速条件，且所述参照振幅满足第二预设振幅条件时，根据所述参照振幅控制空调器的膨胀阀的开度；以及

频率控制单元，用于在所述膨胀阀的开度满足预设开度条件，且所述参照振幅满足第三预设振幅条件时，根据所述参照振幅控制空调器的压缩机的频率。

9.一种空调器，包括压缩机、外风机、内风机和膨胀阀，其特征在于，还包括上述权利要求7或8所述的空调器的控制装置。

10.一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器配置为执行所述计算机程序，实现上述权利要求1至6中任一项所述的空调器的控制方法。