CN114370699B - 空调器制热运行控制方法、控制装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器制热运行控制方法、控制装置及空调器，所述空调器包括压缩机和辅助电加热装置，所述方法包括：在所述压缩机以不低于预设高频阈值的频率运转时，实时获取当前室内环境温度和当前设定温度；在所述当前设定温度与所述当前室内环境温度之间的温差小于第一预设温差时，执行下述控制过程：在所述辅助电加热装置处于关闭状态时，开启所述辅助电加热装置；同时，控制所述压缩机降频运行。采用本发明，能够提高空调器制热运行时的舒适性和节能效果。

Description

空调器制热运行控制方法、控制装置及空调器

技术领域

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及空调器技术，更具体地说，涉及空调器制热运行控制方法、控制装置及空调器。

背景技术

相比于定频空调器，变频空调器具有节能、调温快、噪音低等优点，在空气调节领域得到广泛应用。

变频空调器制热时，利用空气与换热器进行热交换，使得室内空气温度升高，达到为室内制热的目的。换热器中的热量主要来自空调器系统中的高温制冷剂，通过压缩机工作，将高温制冷剂送入换热器。在室外温度较低，和/或室内温度与设定温度差异较大时，为使得室内温度快速达到设定温度，满足制热需求，通常需要压缩机高频运转。压缩机高频运转，对压缩机的性能要求非常高，若长时间高频运转，造成压缩机损耗较大。另外，压缩机高频运转，不仅耗电量大，且噪音高。

为此，现有变频空调器通常设置有辅助电加热装置，在制热不足时开启该装置，实现辅助制热，满足调温需求。现有技术中，对压缩机和辅助电加热装置通常采用的控制方法为：在压缩机高频运转时开启辅助电加热装置，在开启辅助电加热装置后压缩机保持高频运转，在满足设定条件后，关闭辅助电加热装置。这种控制方法存在下述问题：压缩机高频工作和辅助电加热装置开启工作同时进行时，耗电量大，节能性差，且噪音高，舒适性差。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种空调器制热运行控制方法及控制装置，以提高制热运行时的舒适性和节能效果。

为实现上述发明目的，本发明提供的空调器制热运行控制方法采用下述技术方案予以实现：

一种空调器制热运行控制方法，所述空调器包括压缩机和辅助电加热装置，所述方法包括：

在所述压缩机以不低于预设高频阈值的频率运转时，实时获取当前室内环境温度和当前设定温度；

在所述当前设定温度与所述当前室内环境温度之间的温差小于第一预设温差时，执行下述控制过程：

在所述辅助电加热装置处于关闭状态时，开启所述辅助电加热装置；同时，控制所述压缩机降频运行。

在其中一个优选实施例中，所述方法还包括：

获取所述辅助电加热装置开启时的室内机出风口温度和机组工作电流，分别确定为初始出风口温度和初始工作电流；

在控制所述压缩机降频运行过程中，实时获取当前出风口温度和当前工作电流；

在满足第一条件时，停止降频，控制所述压缩机以停止降频时的频率运行；

所述第一条件为：所述当前出风口温度大于所述初始出风口温度，且所述当前工作电流与所述初始工作电流的电流差不小于预设电流差。

在其中一个优选实施例中，所述方法还包括：

在控制所述压缩机降频运行过程中，在满足第二条件时，控制所述压缩机以所述不低于预设高频阈值的频率运行；

所述第二条件为：所述当前出风口温度不大于所述初始出风口温度，且所述当前工作电流与所述初始工作电流的电流差小于预设电流差。

在其中一个优选实施例中，控制所述压缩机降频运行，具体包括：

控制所述压缩机按照当前降频速率逐步降频运行。

在其中一个优选实施例中，所述当前降频速率采用下述方法确定：

获取所述当前出风口温度与所述初始出风口温度之间的温差，确定为当前出风口温差；

根据已知的出风口温差和降频速率的匹配关系获取与所述当前出风口温差相匹配的降频速率，确定为所述当前降频速率。

在其中一个优选实施例中，所述方法还包括：

在所述辅助电加热装置开启的状态下，还实时获取所述当前设定温度与所述当前室内环境温度的温差，在该温差小于第二预设温差时，关闭所述辅助电加热装置；所述第二预设温差小于所述第一预设温差。

为实现前述发明目的，本发明提供的空调器制热运行控制装置采用下述技术方案予以实现：

一种空调器制热运行控制装置，所述空调器包括压缩机和辅助电加热装置，所述装置包括：

当前室内环境温度获取单元，用于在所述压缩机以不低于预设高频阈值的频率运转时，实时获取当前室内环境温度；

当前设定温度获取单元，用于在所述压缩机以不低于预设高频阈值的频率运转时，实时获取当前设定温度；

第一温差确定单元，用于获取所述当前设定温度与所述当前室内环境温度之间的温差，并与第一预设温差作比较，输出比较结果；

控制单元，至少用于在所述第一温差确定单元的比较结果为所述当前设定温度与所述当前室内环境温度之间的温差小于所述第一预设温差时，执行下述控制过程：在所述辅助电加热装置处于关闭状态时，开启所述辅助电加热装置；同时，控制所述压缩机降频运行。

在其中一个优选实施例中，所述装置还包括：

初始出风口温度确定单元，用于获取所述辅助电加热装置开启时的室内机出风口温度，确定为初始出风口温度；

初始工作电流确定单元，用于获取所述辅助电加热装置开启时的机组工作电流，确定为初始工作电流；

当前出风口温度获取单元，用于在控制所述压缩机降频运行过程中，实时获取当前出风口温度；

当前工作电流获取单元，用于在控制所述压缩机降频运行过程中，实时获取当前工作电流；

所述控制单元还用于在满足第一条件时，停止降频，控制所述压缩机以停止降频时的频率运行；所述第一条件为：所述当前出风口温度大于所述初始出风口温度，且所述当前工作电流与所述初始工作电流的电流差不小于预设电流差；

所述控制单元还用于在满足第二条件时，控制所述压缩机以所述不低于预设高频阈值的频率运行；所述第二条件为：所述当前出风口温度不大于所述初始出风口温度，且所述当前工作电流与所述初始工作电流的电流差小于预设电流差。

本发明的另一目的在于提供一种空调器，所述空调器包括压缩机和辅助电加热装置，还包括有上述的空调器制热运行控制装置。

本发明的又一目的在于提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器配置为执行所述计算机程序，实现上述的空调器制热运行控制方法。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本发明提供的空调器制热运行控制方法和控制装置，在压缩机以不低于预设高频阈值的频率运转时，在当前室内环境温度满足预设条件时，再开启辅助电加热装置，同时，控制压缩机降频运行；一方面，在开启辅助电加热装置时控制压缩机降频运行，减少因辅助电加热装置开启后压缩机仍以不低于预设高频阈值的频率运转造成的耗电量大、噪音大等问题，提高节能性和舒适性；另一方面，在当前室内环境温度满足预设条件时才执行开启辅助电加热装置、压缩机降频运行的过程，避免因过早执行降频运行而影响制热效果，进一步提高舒适性。在空调器中应用本发明的控制方法及控制装置，能够提高空调器制热运行时的舒适性和节能性，提升空调器整体性能。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的空调器制热运行控制方法一个实施例的流程示意图；

图2为本发明的空调器制热运行控制方法另一个实施例的流程示意图；

图3为本发明的空调器制热运行控制装置一个实施例的结构示意图；

图4为本发明的空调器制热运行控制装置另一个实施例的结构示意图；

图5为本发明的电子设备一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

下述各实施例中，空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷制热循环。制冷制热循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，对室内空间进行制冷或制热。

空调器的制冷工作原理是：压缩机工作使室内热交换器（在室内机中，此时为蒸发器）内处于超低压状态，室内热交换器内的液态冷媒迅速蒸发吸收热量，室内风机吹出的风经过室内热交换器盘管降温后变为冷风吹到室内。蒸发气化后的冷媒经压缩机加压后，在室外热交换器（在室外机中，此时为冷凝器）中的高压环境下凝结为液态，释放出热量，通过室外风机，将热量散发到大气中，如此循环就达到了制冷效果。

空调器的制热工作原理是：气态冷媒被压缩机加压，成为高温高压气体，进入室内热交换器（此时为冷凝器），冷凝液化放热，成为液体，同时将室内空气加热，从而达到提高室内温度的目的。液体冷媒经节流装置减压，进入室外热交换器（此时为蒸发器），蒸发气化吸热，成为气体，同时吸取室外空气的热量（室外空气变得更冷)，成为气态冷媒，再次进入压缩机开始下一个循环。

现有技术中，对于配置有辅助电加热装置的空调器在制热运行时，在压缩机高频运转时开启辅助电加热装置，在开启辅助电加热装置后压缩机保持高频运转，造成制热运行不仅耗电量大，节能效果差，且噪音高，舒适性差。为解决现有技术存在的技术问题，本发明创造性提出了一种空调器制热运行控制方法及控制装置，在当前室内环境温度满足预设条件时，再开启辅助电加热装置，同时，控制压缩机降频运行，实现提高舒适性和节能性的效果。

图1示出了本发明的空调器制热运行控制方法一个实施例的流程示意图。该实施例中，空调器为变频空调器，包括压缩机和辅助电加热装置。

如图1所示，该实施例采用下述过程执行制热运行控制。

步骤101：压缩机以不低于预设高频阈值的频率运转时，实时获取当前室内环境温度和当前设定温度。

预设高频阈值为预设频率值，且通常为压缩机最大频率或额定频率。一般的，在室外环境温度较低，和/或室内环境温度与设定温度差异较大时，压缩机以不低于预设高频阈值的频率运转。

此情况下，实时获取当前室内环境温度和当前设定温度。当前室内环境温度，为按照设定采样频率实时获取的室内环境温度，采用置于空调器室内机回风口的温度检测装置或其他位置的温度检测装置等即可获取。当前设定温度，为按照设定采样频率实时获取的是空调器设定温度，为空调器用户设定的温度，或者空调器自动确定推荐的温度。

步骤102：在当前设定温度与当前室内环境温度之间的温差小于第一预设温差时，执行下述控制过程：在辅助电加热装置处于关闭状态时，开启辅助电加热装置；同时，控制压缩机降频运行，

在步骤101获取当前设定温度和当前室内环境温度后，计算两者之间的温差。一般的，当前设定温度大于当前室内环境温度；并且，压缩机以高频运转时，两者差距较大。而且，空调器预置有第一预设温差。将获得的温差与第一预设温差进行比较，如果温差小于第一预设温差，则当前室内环境温度与当前设定温度差距较小。此时，开启辅助电加热装置，同时，还控制压缩机降频运行。

采用上述的过程，在开启辅助电加热装置时控制压缩机降频运行，可以减少因辅助电加热装置开启后压缩机仍以不低于预设高频阈值的频率运转造成的耗电量大、噪音大等问题，提高空调器制热运行时的节能性和舒适性。另一方面，是在当前室内环境温度满足预设条件、也即当前设定温度与当前室内环境温度之间的温差小于第一预设温差时才执行开启辅助电加热装置、压缩机降频运行的过程，能够避免因过早执行压缩机降频运行而影响制热效果，进一步提高舒适性。

图2示出了本发明的空调器制热运行控制方法另一个实施例的流程示意图。该实施例中，空调器为变频空调器，包括压缩机和辅助电加热装置。

如图2所示，该实施例采用下述过程执行制热运行控制。

步骤201：压缩机以不低于预设高频阈值的频率运转。

预设高频阈值为预设频率值，且通常为压缩机最大频率或额定频率。一般的，在室外环境温度较低，和/或室内环境温度与设定温度差异较大时，压缩机以不低于预设高频阈值的频率运转。

步骤202：实时获取当前室内环境温度和当前设定温度，并计算两者的温差。

压缩机以不低于预设高频阈值的频率运转时，实时获取当前室内环境温度和当前设定温度，并计算两者的温差。一般的，当前设定温度大于当前室内环境温度；并且，压缩机以高频运转时，两者差距较大。因此。两者的温差为当前设定温度减去当前室内环境温度之差。

当前室内环境温度，为按照设定采样频率实时获取的室内环境温度，采用置于空调器室内机回风口的温度检测装置或其他位置的温度检测装置等即可获取。当前设定温度，为按照设定采样频率实时获取的是空调器设定温度，为空调器用户设定的温度，或者空调器自动确定推荐的温度。

步骤203：判断温差是否小于第一预设温差。若是，执行步骤204；否则，转至步骤201。

第一预设温差为空调器中的预置值。如果温差小于第一预设温差，则当前室内环境温度与当前设定温度差距较小，将执行步骤204开始的控制。

若温差不小于第一预设温差，两者差距较大，当前室内环境温度较低，则继续执行步骤201，控制压缩机以不低于预设高频阈值的频率高频运转，以尽可能快地提升室内环境温度，以尽快达到室内制热需求。

步骤204：开启辅助电加热装置，获取辅助电加热装置开启时的室内机出风口温度和机组工作电流，分别确定为初始出风口温度和初始工作电流。

在温差小于第一预设温差时，开启辅助电加热装置。同时，还获取在开启辅助电加热装置时室内机出风口温度，将其确定为初始出风口温度；室内机出风口温度可通过在出风口设置的温度检测装置获取。此外，还获取在开启辅助电加热装置时的机组工作电流，将其确定为初始工作电流；机组工作电流的获取方法为现有技术，在此不作具体阐述。初始工作电流为开启辅助电加热装置、且压缩机以不低于预设高频阈值的高频率运行时的机组总电流，为较大的电流。

后续将基于初始出风口温度及初始工作电流，对压缩机频率作进一步优化调整。

步骤205：控制压缩机降频运行。

具体的，在温差小于第一预设温差而开启辅助电加热装置的同时，控制压缩机降频运行。

步骤206：压缩机降频运行过程中，实时获取当前出风口温度和当前工作电流。

当前出风口温度，是指在压缩机降频运行过程中按照设定采样频率获取的室内机出风口温度；当前工作电流，是指在在压缩机降频运行过程中按照设定采样频率获取的空调器机组工作电流。

步骤207：判断是否满足第一条件。若是，执行步骤208；否则，转至步骤209。

具体的，第一条件为：当前出风口温度大于初始出风口温度，且当前工作电流与初始工作电流的电流差不小于预设电流差。

此步骤是判断步骤206获取的当前出风口温度及当前工作电流是否满足了上述第一条件，进而根据判断结果执行不同的控制。

步骤208：停止降频，控制压缩机以停止降频时的频率运行。

在步骤207判断满足了第一条件，也即，满足了当前出风口温度大于初始出风口温度，且当前工作电流与初始工作电流的电流差不小于预设电流差时，表明开启辅助电加热装置、压缩机降频运行的状态下，出风口温度升高，相应的，室内环境温度也升高，满足了制热舒适性；同时，机组的工作电流也下降了至少预设电流差，达到了节能降耗的效果。此时，将停止降频，并控制压缩机以停止降频时的频率保持运行。然后，执行步骤211。

通过当前出风口温度及当前工作电流分别与辅助电加热装置开启、压缩机还未开始降频时的初始值的比较结果控制压缩机降频程度，一方面，能达到节能降耗、升高室内环境温度、降低压缩机噪音等的技术效果；另一方面，不仅避免压缩机降频幅度过大而影响制热效果的问题，还能避免在关闭辅助电加热时再升高压缩机频率等带来的压缩机频率反复升降而造成室内环境温度波动大、压缩机不能稳定可靠运行等的问题。

步骤209：判断是否满足第二条件。若是，执行步骤210；否则，转至步骤205。

具体的，第二条件为：当前出风口温度不大于初始出风口温度，且当前工作电流与初始工作电流的电流差小于预设电流差。

此步骤是判断步骤206获取的当前出风口温度及当前工作电流是否满足了上述第二条件，进而根据判断结果执行不同的控制。

若不满足第二条件，由于该步骤之前已经判定也不满足第一条件，那么，此时的状态为：当前出风口温度大于初始出风口温度，且当前工作电流与初始工作电流的电流差小于预设电流差，仍存在压缩机降频空间，将转至步骤205，控制压缩机继续降频运行，并进一步执行后续第一条件及第二条件的判断。

步骤210：控制压缩机以不低于预设高频阈值的频率运转。

若步骤209判定满足第二条件，也即，当前出风口温度不大于初始出风口温度、且当前工作电流与初始工作电流的电流差小于预设电流差，表明压缩机降频运行后，并未产生较大的节能效果，但是出风温度也并未升高，不能满足制热效果，此时，以提高制热效果为主要目的，不再降频，而是控制压缩机以不低于预设高频阈值的频率运转。然后，执行步骤210。

步骤211：温差小于第二预设温差时，关闭辅助电加热装置。

在调整压缩机频率的过程中，仍实时获取当前设定温度及当前室内环境温度的温差，并将该温差与第二预设温差进行比较。如果温差小于了第二预设温差，则基本满足或者接近满足制热需求，则关闭辅助电加热装置，达到节能降耗的目的。其中，第二预设温差也为空调器的预置值，且其小于第一预设温差。

在其他一些实施例中，为避免频率突变造成温度波动大、压缩机工作不稳定的问题，在控制压缩机降频运行时，优选控制压缩机按照当前降频速率逐步降频运行。

作为更优选的实施方式，当前降频速率采用下述方法确定：

获取当前出风口温度与初始出风口温度之间的温差，确定为当前出风口温差。

根据已知的出风口温差和降频速率的匹配关系获取与当前出风口温差相匹配的降频速率，确定为当前降频速率。

压缩机按照上述方法确定的当前降频速率逐步降频运行，可进一步减小室内环境温度的波动，进一步提高压缩机运行的稳定可靠性。

图3所示为本发明空调器制热运行控制装置一个实施例的结构框图。该实施例中，空调器为变频空调器，包括有压缩机和辅助电加热装置。该实施例的控制装置包括的结构单元、结构单元的功能及相互连接关系，具体描述如下。

如图3所示，该实施例的控制装置包括：

当前室内环境温度获取单元31，用于在压缩机以不低于预设高频阈值的频率运转时，实时获取当前室内环境温度。

当前设定温度获取单元32，用于在压缩机以不低于预设高频阈值的频率运转时，实时获取当前设定温度。

第一温差确定单元33，用于获取当前设定温度获取单元32所获取的当前设定温度与当前室内环境温度获取单元31所获取的当前室内环境温度之间的温差，并与第一预设温差作比较，输出比较结果。

控制单元34，至少用于在第一温差确定单元33的比较结果为当前设定温度与当前室内环境温度之间的温差小于第一预设温差时，执行下述控制过程：在辅助电加热装置处于关闭状态时，开启辅助电加热装置；同时，所述压缩机降频运行。

具有上述结构的控制装置，运行相应的软件程序，执行相应的功能，按照图1空调器制热运行控制方法实施例及其他优选实施例的过程进行制热运行控制，达到与图1实施例及其他优选实施例的相应技术效果。

图4所示为本发明空调器制热运行控制装置另一个实施例的结构框图。该实施例中，空调器为变频空调器，包括有压缩机和辅助电加热装置。该实施例的控制装置包括的结构单元、结构单元的功能及相互连接关系，具体描述如下。

如图4所示，该实施例的控制装置包括：

当前室内环境温度获取单元41，用于在压缩机以不低于预设高频阈值的频率运转时，实时获取当前室内环境温度。

当前设定温度获取单元42，用于在压缩机以不低于预设高频阈值的频率运转时，实时获取当前设定温度。

第一温差确定单元43，用于获取当前设定温度获取单元42所获取的当前设定温度与当前室内环境温度获取单元41所获取的当前室内环境温度之间的温差，并与第一预设温差作比较，输出比较结果。

初始出风口温度确定单元45，用于获取辅助电加热装置开启时的室内机出风口温度，确定为初始出风口温度。

初始工作电流确定单元46，用于获取辅助电加热装置开启时的机组工作电流，确定为初始工作电流。

当前出风口温度获取单元47，用于在控制单元44控制压缩机降频运行过程中，实时获取当前出风口温度。

当前工作电流获取单元48，用于在控制单元44控制压缩机降频运行过程中，实时获取当前工作电流。

控制单元44，用于在第一温差确定单元43的比较结果为当前设定温度与当前室内环境温度之间的温差小于第一预设温差时，执行下述控制过程：在辅助电加热装置处于关闭状态时，开启辅助电加热装置；同时，所述压缩机降频运行。

控制单元44还用于在满足第一条件时，停止降频，控制所述压缩机以停止降频时的频率运行；还用于在满足第二条件时，控制所述压缩机以所述不低于预设高频阈值的频率运行。其中，第一条件为：当前出风口温度获取单元47获取的当前出风口温度大于初始出风口温度确定单元45所确定的初始出风口温度，且当前工作电流获取单元48获取的当前工作电流与初始工作电流确定单元46确定的初始工作电流的电流差不小于预设电流差。所述第二条件为：当前出风口温度不大于初始出风口温度，且当前工作电流与初始工作电流的电流差小于预设电流差。

具有上述结构的控制装置，运行相应的软件程序，执行相应的功能，按照图2空调器制热运行控制方法实施例及其他优选实施例的过程进行制热运行控制，达到与图2实施例及其他优选实施例的相应技术效果。

上述各实施例的制热运行控制装置应用于空调器中，能够提高空调器制热运行时的舒适性和节能性，提升空调器整体性能。

图5示出了本发明的电子设备一个实施例的结构框图。该电子设备包括处理器51、存储器52及存储在存储器2上的计算机程序521，处理器51配置为执行计算机程序521，实现图1实施例、图2实施例及其他优选实施例的空调器制热运行控制方法，并实现相应实施例的技术效果。电子设备可为空调器的主控板、控制器等。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种空调器制热运行控制方法，其特征在于，所述空调器包括压缩机和辅助电加热装置，所述方法包括：

在所述压缩机以不低于预设高频阈值的频率运转时，实时获取当前室内环境温度和当前设定温度；

在所述当前设定温度与所述当前室内环境温度之间的温差小于第一预设温差时，执行下述控制过程：

在所述辅助电加热装置处于关闭状态时，开启所述辅助电加热装置；同时，控制所述压缩机降频运行；

所述方法还包括：

获取所述辅助电加热装置开启时的室内机出风口温度和机组工作电流，分别确定为初始出风口温度和初始工作电流；

在控制所述压缩机降频运行过程中，实时获取当前出风口温度和当前工作电流；

在满足第一条件时，停止降频，控制所述压缩机以停止降频时的频率运行；

所述第一条件为：所述当前出风口温度大于所述初始出风口温度，且所述当前工作电流与所述初始工作电流的电流差不小于预设电流差。

2.根据权利要求1所述的空调器制热运行控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述压缩机降频运行过程中，在满足第二条件时，控制所述压缩机以所述不低于预设高频阈值的频率运行；

所述第二条件为：所述当前出风口温度不大于所述初始出风口温度，且所述当前工作电流与所述初始工作电流的电流差小于预设电流差。

3.根据权利要求1所述的空调器制热运行控制方法，其特征在于，控制所述压缩机降频运行，具体包括：

控制所述压缩机按照当前降频速率逐步降频运行。

4.根据权利要求3所述的空调器制热运行控制方法，其特征在于，所述当前降频速率采用下述方法确定：

获取所述当前出风口温度与所述初始出风口温度之间的温差，确定为当前出风口温差；

根据已知的出风口温差和降频速率的匹配关系获取与所述当前出风口温差相匹配的降频速率，确定为所述当前降频速率。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的空调器制热运行控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述辅助电加热装置开启的状态下，还实时获取所述当前设定温度与所述当前室内环境温度的温差，在该温差小于第二预设温差时，关闭所述辅助电加热装置；所述第二预设温差小于所述第一预设温差。

6.一种空调器制热运行控制装置，其特征在于，所述空调器包括压缩机和辅助电加热装置，所述装置包括：

当前室内环境温度获取单元，用于在所述压缩机以不低于预设高频阈值的频率运转时，实时获取当前室内环境温度；

当前设定温度获取单元，用于在所述压缩机以不低于预设高频阈值的频率运转时，实时获取当前设定温度；

第一温差确定单元，用于获取所述当前设定温度与所述当前室内环境温度之间的温差，并与第一预设温差作比较，输出比较结果；

控制单元，至少用于在所述第一温差确定单元的比较结果为所述当前设定温度与所述当前室内环境温度之间的温差小于所述第一预设温差时，执行下述控制过程：在所述辅助电加热装置处于关闭状态时，开启所述辅助电加热装置；同时，控制所述压缩机降频运行；

所述装置还包括：

初始出风口温度确定单元，用于获取所述辅助电加热装置开启时的室内机出风口温度，确定为初始出风口温度；

初始工作电流确定单元，用于获取所述辅助电加热装置开启时的机组工作电流，确定为初始工作电流；

当前出风口温度获取单元，用于在控制所述压缩机降频运行过程中，实时获取当前出风口温度；

当前工作电流获取单元，用于在控制所述压缩机降频运行过程中，实时获取当前工作电流；

所述控制单元还用于在满足第一条件时，停止降频，控制所述压缩机以停止降频时的频率运行；所述第一条件为：所述当前出风口温度大于所述初始出风口温度，且所述当前工作电流与所述初始工作电流的电流差不小于预设电流差；

所述控制单元还用于在满足第二条件时，控制所述压缩机以所述不低于预设高频阈值的频率运行；所述第二条件为：所述当前出风口温度不大于所述初始出风口温度，且所述当前工作电流与所述初始工作电流的电流差小于预设电流差。

7.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括压缩机和辅助电加热装置，还包括有上述权利要求6所述的空调器制热运行控制装置。

8.一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器配置为执行所述计算机程序，实现上述权利要求1至5中任一项所述的空调器制热运行控制方法。