CN114687296A - 基于数字化的钢结构信息化输送管理平台系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于数字化的钢结构信息化输送管理平台系统及方法，本发明涉及钢结构输送技术领域。该基于数字化的钢结构信息化输送管理平台系统及方法，通过定位组件的设置，当在对钢结构进行夹持输送时，两个驱动轴能够通过端部套接的驱动齿轮的配合做反方向转动，同时通过传动履带的配合，能够带动两侧的传动轴转动，使其通过外侧的定位轴套的配合，带动若干个抓取臂转动，当若干个抓取臂转动对钢结构进行抓取时，会使得其端部转动安装的夹持板首先与钢结构两侧贴合，而后通过内部的防滑凹槽的配合，实现对钢结构的夹持输送，保证了钢结构的定位效果，能够便于对钢结构进行输送、以及位置的调整，保证了作业效率的同时提升了作业安全性。
Description
技术领域
本发明涉及钢结构输送技术领域，具体为基于数字化的钢结构信息化输送管理平台系统及方法。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，大型钢结构桥梁由于受到运输或吊装等条件的限制，一般采用分段方式进行制作安装，为了检测桥梁制作的整体性和准确性，保证现场安装的顺利实施，在分段桥体出厂前需进行厂内预拼装。
现有的钢结构在进行预拼装的过程中，通常需要使用大型的吊装设备对钢结构进行移动、输送作业，以满足位置将钢结构移送至事先标线处进行拼装作业，而在对基底进行拼装时，大多通过人工使用工具或吊装设备进行输送处理，安全性较低的同时易浪费过多的人力，且不便于对钢结构进行位置的微调，使得节点进行衔接拼装时浪费过多的时间和人力，降低了作业效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了基于数字化的钢结构信息化输送管理平台系统及方法，解决了对钢结构进行输送、位置微调时便捷性较差、降低了作业效率的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于数字化的钢结构信息化输送管理平台系统，包括机体，所述机体的底部一端固定安装有贴标模块，所述机体的底部四周均固定安装有支撑柱、且支撑柱的端部均设置有移动机构，所述机体的顶面中心位置固定安装有定位箱架、且定位箱架的内部固定安装有液压机构，所述机体的内部开设有矩形腔，所述矩形腔的内部设置有定位组件，所述定位组件包含有承重板，所述承重板的两端均设置有限位组件、且通过限位组件的配合滑动安装在矩形腔的内部，所述承重板的内部转动安装有两个驱动轴，两个所述驱动轴之间相互对称、且端部均固定套接有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮之间相互啮合，所述承重板的内部两侧均转动安装有传动轴，两个所述传动轴与两个驱动轴之间相互对应、且对应的传动轴与驱动轴之间转动连接有若干个传动履带，两个所述传动轴的外侧均固定安装有若干个定位轴套、且通过定位轴套固定安装有若干个抓取臂，所述承重板的顶面中部固定安装有凸盘、且凸盘的顶面与液压机构的端部固定连接，所述承重板的顶面一侧设置有驱动组件，所述机体的端部设置有标示组件。
优选的，所述限位组件包含有限位架，所述限位架有两个、且分别固定安装在承重板的两侧，所述矩形腔的内部两侧均固定安装有限位轴杆，两个所述限位架分别滑动套接在对应的限位轴杆的外侧，两个所述限位轴杆的端部均滑动安装有内轴杆，两个所述内轴杆的端部与对应的限位轴杆的内部之间均固定安装有复位弹簧。
优选的，两个所述内轴杆的端部直径均大于对应的限位轴杆的直径，两个所述内轴杆分别与对应的限位轴杆保持平行。
优选的，若干个所述抓取臂的形状均为弧形、且端部均转动安装有夹持板，若干个所述夹持板的侧面均对称开设有若干个防滑凹槽。
优选的，所述驱动组件包含有驱动机构，所述承重板的顶面一侧固定安装有固定板，所述驱动机构固定安装在固定板的顶面，所述驱动机构的输出端与对应的驱动轴之间转动连接有驱动履带。
优选的，所述标示组件包含有定位架，所述定位架固定安装在机体的端部，所述定位架的内部中心位置固定安装有空心柱，所述空心柱的内部滑动安装有拉绳，所述拉绳的中心位置与对应的限位架的端部固定连接，所述拉绳的两端均穿过空心柱的内部，所述定位架的内部两侧均滑动安装有限位柱，两个所述限位柱与空心柱之间均固定安装有支撑弹簧，两个两个所述限位柱的端部外侧均固定安装有衔接凸块，所述拉绳的两端分别与两个限位柱端部外侧固定安装的衔接凸块固定连接，两个所述限位柱的另一端均固定安装有贴合板。
优选的，所述标示组件还包含有刻度标尺，所述刻度标尺固定安装在机体的端部，所述机体的端部以及定位架的内部均开设有滑槽，两个所述限位柱的端部均固定安装有标示杆，两个所述标示杆均滑动安装在滑槽内部、且与刻度标尺之间始终保持垂直。
基于数字化的钢结构信息化输送管理平台系统的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、首先需要根据设计数据建立钢结构预拼装的整体模型，而后通过整体模型对钢结构进行预拼装作业；
S2、对基底进行预拼装作业时，首先通过机体内部的移动机构的驱动机体运行，使其到达需要输送的钢结构顶部，而后通过液压机构的运行推动承重板，使其通过两端的限位架以及限位轴杆的配合向下移动，当限位架随承重板向下移动到达限位轴杆端部的同时能够将内轴杆拉出，直至承重板底部两侧设置的抓取臂位于钢结构两侧后，液压机构停止运行，同时驱动机构驱动，通过驱动机构的运行，能够通过输出端的驱动履带带动对应的驱动轴转动，使得两个驱动轴能够通过端部套接的驱动齿轮的配合做反方向转动，同时通过传动履带的配合，能够带动两侧的传动轴转动，使其通过外侧的定位轴套的配合，带动若干个抓取臂转动，当若干个抓取臂转动对钢结构进行抓取时，会使得其端部转动安装的夹持板首先与钢结构两侧贴合，而后通过内部的防滑凹槽的配合，实现对钢结构的夹持，夹持完成后通过液压机构的配合将钢结构吊起，而后通过移动机构带动钢结构运行，将其输送至事先打好的标线位置即可完成对钢结构的输送作业；
S3、当限位架跟随承重板向下移动时，会同时拉动拉绳，使得拉绳的两端同时向外侧拉动对应的限位柱，使得限位柱同时向外侧滑动，当限位架跟随抓取钢结构后的承重板向上移动时，能够取消对两侧限位柱的拉力，使得两侧的限位柱通过对应的支撑弹簧进行复位，直至内侧与夹持的钢结构两侧贴合，将钢结构输送至标线处时，通过限位柱端部固定安装的贴合板与标线对照，将钢结构移动至合适的位置；
S4、拼接作业完后，通过测量工具对拼接后的模型长度、宽度、节点板件贴合缝隙长度以及角度值进行测量，而后将测量值与建立的预拼装模型进行比对，将超出偏差的节点进行校正或将不合格的钢结构进行更换处理，直至满足后对偏差值进行记录，完成预拼装。
有益效果
本发明提供了基于数字化的钢结构信息化输送管理平台系统及方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该基于数字化的钢结构信息化输送管理平台系统及方法，通过定位组件的设置，当在对钢结构进行夹持输送时，通过驱动履带带动对应的驱动轴转动，使得两个驱动轴能够通过端部套接的驱动齿轮的配合做反方向转动，同时通过传动履带的配合，能够带动两侧的传动轴转动，使其通过外侧的定位轴套的配合，带动若干个抓取臂转动，当若干个抓取臂转动对钢结构进行抓取时，会使得其端部转动安装的夹持板首先与钢结构两侧贴合，而后通过内部的防滑凹槽的配合，实现对钢结构的夹持输送，保证了钢结构的定位效果，能够便于对钢结构进行输送、以及位置的调整，保证了作业效率的同时提升了作业安全性。
(2)、该基于数字化的钢结构信息化输送管理平台系统及方法，通过标示组件的设置，当限位架跟随承重板向下移动时，会同时拉动拉绳，使得拉绳的两端同时向外侧拉动对应的限位柱，使得限位柱同时向外侧滑动，当限位架跟随抓取钢结构后的承重板向上移动时，能够取消对两侧限位柱的拉力，使得两侧的限位柱通过对应的支撑弹簧进行复位，直至内侧与夹持的钢结构两侧贴合，将钢结构输送至标线处时，通过限位柱端部固定安装的贴合板与标线对照，将钢结构移动至合适的位置，能够便于通过贴合板对钢结构的移动位置进行微调，保证其装配拼接的精准性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1剖视结构示意图；
图3为本发明A点放大结构示意图；
图4为本发明承重板剖视结构示意图；
图5为本发明B点放大结构示意图；
图6为本发明抓取臂结构示意图；
图7为本发明定位架剖视结构示意图；
图8为本发明C点放大结构示意图；
图9为本发明装配流程示意图；
图10为本发明控制模块示意图。
图中：1、机体；101、矩形腔；2、支撑柱；201、移动机构；3、定位箱架；301、液压机构；4、驱动机构；401、驱动履带；5、承重板；501、凸盘；502、固定板；6、限位架；7、限位轴杆；701、内轴杆；702、复位弹簧；8、驱动轴；801、驱动齿轮；9、传动轴；901、传动履带；10、抓取臂；1001、定位轴套；1002、夹持板；1003、防滑凹槽；11、定位架；1101、滑槽；12、空心柱；13、拉绳；14、限位柱；1401、贴合板；1402、标示杆；1403、衔接凸块；15、刻度标尺；16、支撑弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：基于数字化的钢结构信息化输送管理平台系统，包括机体1，机体1的底部一端固定安装有贴标模块，机体1的底部四周均固定安装有支撑柱2、且支撑柱2的端部均设置有移动机构201，机体1的顶面中心位置固定安装有定位箱架3、且定位箱架3的内部固定安装有液压机构301，机体1的内部开设有矩形腔101，矩形腔101的内部设置有定位组件，定位组件包含有承重板5，承重板5的两端均设置有限位组件、且通过限位组件的配合滑动安装在矩形腔101的内部，承重板5的内部转动安装有两个驱动轴8，两个驱动轴8之间相互对称、且端部均固定套接有驱动齿轮801，两个驱动齿轮801之间相互啮合，承重板5的内部两侧均转动安装有传动轴9，两个传动轴9与两个驱动轴8之间相互对应、且对应的传动轴9与驱动轴8之间转动连接有若干个传动履带901，两个传动轴9的外侧均固定安装有若干个定位轴套1001、且通过定位轴套1001固定安装有若干个抓取臂10，承重板5的顶面中部固定安装有凸盘501、且凸盘501的顶面与液压机构301的端部固定连接，承重板5的顶面一侧设置有驱动组件，机体1的端部设置有标示组件，限位组件包含有限位架6，限位架6有两个、且分别固定安装在承重板5的两侧，矩形腔101的内部两侧均固定安装有限位轴杆7，两个限位架6分别滑动套接在对应的限位轴杆7的外侧，两个限位轴杆7的端部均滑动安装有内轴杆701，两个内轴杆701的端部与对应的限位轴杆7的内部之间均固定安装有复位弹簧702，两个内轴杆701的端部直径均大于对应的限位轴杆7的直径，两个内轴杆701分别与对应的限位轴杆7保持平行，若干个抓取臂10的形状均为弧形、且端部均转动安装有夹持板1002，若干个夹持板1002的侧面均对称开设有若干个防滑凹槽1003，驱动组件包含有驱动机构4，承重板5的顶面一侧固定安装有固定板502，驱动机构4固定安装在固定板502的顶面，驱动机构4的输出端与对应的驱动轴8之间转动连接有驱动履带401，标示组件包含有定位架11，定位架11固定安装在机体1的端部，定位架11的内部中心位置固定安装有空心柱12，空心柱12的内部滑动安装有拉绳13，拉绳13的中心位置与对应的限位架6的端部固定连接，拉绳13的两端均穿过空心柱12的内部，定位架11的内部两侧均滑动安装有限位柱14，两个限位柱14与空心柱12之间均固定安装有支撑弹簧16，两个两个限位柱14的端部外侧均固定安装有衔接凸块1403，拉绳13的两端分别与两个限位柱14端部外侧固定安装的衔接凸块1403固定连接，两个限位柱14的另一端均固定安装有贴合板1401，标示组件还包含有刻度标尺15，刻度标尺15固定安装在机体1的端部，机体1的端部以及定位架11的内部均开设有滑槽1101，两个限位柱14的端部均固定安装有标示杆1402，两个标示杆1402均滑动安装在滑槽1101内部、且与刻度标尺15之间始终保持垂直，移动机构201、液压机构301以及驱动机构4均为现有现有组件、且均基于控制模块控制。
使用时，首先需要根据设计数据建立钢结构预拼装的整体模型，而后通过整体模型对钢结构进行预拼装作业；对基底进行预拼装作业时，首先通过机体1内部的移动机构201的驱动机体1运行，使其到达需要输送的钢结构顶部，而后通过液压机构301的运行推动承重板5，使其通过两端的限位架6以及限位轴杆7的配合向下移动，当限位架6随承重板5向下移动到达限位轴杆7端部的同时能够将内轴杆701拉出，直至承重板5底部两侧设置的抓取臂10位于钢结构两侧后，液压机构301停止运行，同时驱动机构4驱动，通过驱动机构4的运行，能够通过输出端的驱动履带401带动对应的驱动轴8转动，使得两个驱动轴8能够通过端部套接的驱动齿轮801的配合做反方向转动，同时通过传动履带901的配合，能够带动两侧的传动轴9转动，使其通过外侧的定位轴套1001的配合，带动若干个抓取臂10转动，当若干个抓取臂10转动对钢结构进行抓取时，会使得其端部转动安装的夹持板1002首先与钢结构两侧贴合，而后通过内部的防滑凹槽1003的配合，实现对钢结构的夹持，夹持完成后通过液压机构301的配合将钢结构吊起，而后通过移动机构201带动钢结构运行，将其输送至事先打好的标线位置即可完成对钢结构的输送作业当限位架6跟随承重板5向下移动时，会同时拉动拉绳13，使得拉绳13的两端同时向外侧拉动对应的限位柱14，使得限位柱14同时向外侧滑动，当限位架6跟随抓取钢结构后的承重板5向上移动时，能够取消对两侧限位柱14的拉力，使得两侧的限位柱14通过对应的支撑弹簧16进行复位，直至内侧与夹持的钢结构两侧贴合，将钢结构输送至标线处时，通过限位柱14端部固定安装的贴合板1401与标线对照，将钢结构移动至合适的位置；拼接作业完后，通过测量工具对拼接后的模型长度、宽度、节点板件贴合缝隙长度以及角度值进行测量，而后将测量值与建立的预拼装模型进行比对，将超出偏差的节点进行校正或将不合格的钢结构进行更换处理，直至满足后对偏差值进行记录，完成预拼装。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.基于数字化的钢结构信息化输送管理平台系统，包括机体(1)，所述机体(1)的底部一端固定安装有贴标模块，所述机体(1)的底部四周均固定安装有支撑柱(2)、且支撑柱(2)的端部均设置有移动机构(201)，所述机体(1)的顶面中心位置固定安装有定位箱架(3)、且定位箱架(3)的内部固定安装有液压机构(301)，其特征在于：所述机体(1)的内部开设有矩形腔(101)，所述矩形腔(101)的内部设置有定位组件；
所述定位组件包含有承重板(5)，所述承重板(5)的两端均设置有限位组件、且通过限位组件的配合滑动安装在矩形腔(101)的内部，所述承重板(5)的内部转动安装有两个驱动轴(8)，两个所述驱动轴(8)之间相互对称、且端部均固定套接有驱动齿轮(801)，两个所述驱动齿轮(801)之间相互啮合，所述承重板(5)的内部两侧均转动安装有传动轴(9)，两个所述传动轴(9)与两个驱动轴(8)之间相互对应、且对应的传动轴(9)与驱动轴(8)之间转动连接有若干个传动履带(901)，两个所述传动轴(9)的外侧均固定安装有若干个定位轴套(1001)、且通过定位轴套(1001)固定安装有若干个抓取臂(10)，所述承重板(5)的顶面中部固定安装有凸盘(501)、且凸盘(501)的顶面与液压机构(301)的端部固定连接，所述承重板(5)的顶面一侧设置有驱动组件，所述机体(1)的端部设置有标示组件。
2.根据权利要求1所述的基于数字化的钢结构信息化输送管理平台系统，其特征在于：所述限位组件包含有限位架(6)，所述限位架(6)有两个、且分别固定安装在承重板(5)的两侧，所述矩形腔(101)的内部两侧均固定安装有限位轴杆(7)，两个所述限位架(6)分别滑动套接在对应的限位轴杆(7)的外侧，两个所述限位轴杆(7)的端部均滑动安装有内轴杆(701)，两个所述内轴杆(701)的端部与对应的限位轴杆(7)的内部之间均固定安装有复位弹簧(702)。
3.根据权利要求2所述的基于数字化的钢结构信息化输送管理平台系统，其特征在于：两个所述内轴杆(701)的端部直径均大于对应的限位轴杆(7)的直径，两个所述内轴杆(701)分别与对应的限位轴杆(7)保持平行。
4.根据权利要求1所述的基于数字化的钢结构信息化输送管理平台系统，其特征在于：若干个所述抓取臂(10)的形状均为弧形、且端部均转动安装有夹持板(1002)，若干个所述夹持板(1002)的侧面均对称开设有若干个防滑凹槽(1003)。
5.根据权利要求1所述的基于数字化的钢结构信息化输送管理平台系统，其特征在于：所述驱动组件包含有驱动机构(4)，所述承重板(5)的顶面一侧固定安装有固定板(502)，所述驱动机构(4)固定安装在固定板(502)的顶面，所述驱动机构(4)的输出端与对应的驱动轴(8)之间转动连接有驱动履带(401)。
6.根据权利要求1所述的基于数字化的钢结构信息化输送管理平台系统，其特征在于：所述标示组件包含有定位架(11)，所述定位架(11)固定安装在机体(1)的端部，所述定位架(11)的内部中心位置固定安装有空心柱(12)，所述空心柱(12)的内部滑动安装有拉绳(13)，所述拉绳(13)的中心位置与对应的限位架(6)的端部固定连接，所述拉绳(13)的两端均穿过空心柱(12)的内部，所述定位架(11)的内部两侧均滑动安装有限位柱(14)，两个所述限位柱(14)与空心柱(12)之间均固定安装有支撑弹簧(16)，两个两个所述限位柱(14)的端部外侧均固定安装有衔接凸块(1403)，所述拉绳(13)的两端分别与两个限位柱(14)端部外侧固定安装的衔接凸块(1403)固定连接，两个所述限位柱(14)的另一端均固定安装有贴合板(1401)。
7.根据权利要求6所述的基于数字化的钢结构信息化输送管理平台系统，其特征在于：所述标示组件还包含有刻度标尺(15)，所述刻度标尺(15)固定安装在机体(1)的端部，所述机体(1)的端部以及定位架(11)的内部均开设有滑槽(1101)，两个所述限位柱(14)的端部均固定安装有标示杆(1402)，两个所述标示杆(1402)均滑动安装在滑槽(1101)内部、且与刻度标尺(15)之间始终保持垂直。
8.基于数字化的钢结构信息化输送管理平台系统的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、首先需要根据设计数据建立钢结构预拼装的整体模型，而后通过整体模型对钢结构进行预拼装作业；
S2、对基底进行预拼装作业时，首先通过机体(1)内部的移动机构(201)的驱动机体(1)运行，使其到达需要输送的钢结构顶部，而后通过液压机构(301)的运行推动承重板(5)，使其通过两端的限位架(6)以及限位轴杆(7)的配合向下移动，当限位架(6)随承重板(5)向下移动到达限位轴杆(7)端部的同时能够将内轴杆(701)拉出，直至承重板(5)底部两侧设置的抓取臂(10)位于钢结构两侧后，液压机构(301)停止运行，同时驱动机构(4)驱动，通过驱动机构(4)的运行，能够通过输出端的驱动履带(401)带动对应的驱动轴(8)转动，使得两个驱动轴(8)能够通过端部套接的驱动齿轮(801)的配合做反方向转动，同时通过传动履带(901)的配合，能够带动两侧的传动轴(9)转动，使其通过外侧的定位轴套(1001)的配合，带动若干个抓取臂(10)转动，当若干个抓取臂(10)转动对钢结构进行抓取时，会使得其端部转动安装的夹持板(1002)首先与钢结构两侧贴合，而后通过内部的防滑凹槽(1003)的配合，实现对钢结构的夹持，夹持完成后通过液压机构(301)的配合将钢结构吊起，而后通过移动机构(201)带动钢结构运行，将其输送至事先打好的标线位置即可完成对钢结构的输送作业；
S3、当限位架(6)跟随承重板(5)向下移动时，会同时拉动拉绳(13)，使得拉绳(13)的两端同时向外侧拉动对应的限位柱(14)，使得限位柱(14)同时向外侧滑动，当限位架(6)跟随抓取钢结构后的承重板(5)向上移动时，能够取消对两侧限位柱(14)的拉力，使得两侧的限位柱(14)通过对应的支撑弹簧(16)进行复位，直至内侧与夹持的钢结构两侧贴合，将钢结构输送至标线处时，通过限位柱(14)端部固定安装的贴合板(1401)与标线对照，将钢结构移动至合适的位置；
S4、拼接作业完后，通过测量工具对拼接后的模型长度、宽度、节点板件贴合缝隙长度以及角度值进行测量，而后将测量值与建立的预拼装模型进行比对，将超出偏差的节点进行校正或将不合格的钢结构进行更换处理，直至满足后对偏差值进行记录，完成预拼装。
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