CN220826453U - 一种独立悬挂差速驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV车体驱动技术领域，公开了一种独立悬挂差速驱动结构，包括：弹簧顶板；芯轴，固定安装所述弹簧顶板上；连接板，与所述芯轴固定连接，且能够绕着芯轴定轴转动，所述连接板对称布置在弹簧顶板上；驱动电机，固定设置在所述连接板上；移动轮，在所述驱动电机的带动下能够定轴转动；延伸块，固定设置在所述连接板上；导向杆；与所述延伸块固定连接，且贯穿所述弹簧顶板；弹簧，套接在所述导向杆上且位于所述弹簧顶板与所述延伸块之间。本实用新型，AGV各个驱动单元彼此独立，在行驶至复杂地面时，轮组上的悬挂系统独立适应地面发生形变，有效提高整个AGV在复杂地形运行的稳定性。

Description

一种独立悬挂差速驱动结构

技术领域

本实用新型涉及AGV车体驱动技术领域，具体为一种独立悬挂差速驱动结构。

背景技术

在工业高速发展的今天，各行各业都在寻找提高生产效率，降低生产成本的有效途径。在大型车辆生产工厂，经常需要规律性地搬运重物，传统的行车活动区域有限，且大尺寸的物品也不方便使用人工叉车，因此，需要专门设计一款背负式AGV来满足现有需求，它不仅能够节省人工，省时省力，而且高效智能，大大提升生产效率；目前AGV被广泛应用于各个制造领域，由于其本身具有减少人工操作，减轻劳动强度、定位精准等优点，在生产制造过程中大大提高了零部件在生产线的运输效率。

现有传统AGV驱动单元的缺点：现有的差速驱动常用结构是将两个驱动轮设计成一个整体，在单弹簧或多弹簧的作用下整体能上下浮动，这样在局部地凹区域容易造成单个驱动轮悬空而导致驱动力不足打滑的情况；而且多根弹簧一起作用在整个驱动上，当整个作用平面由于地面不平出现倾斜，会导致弹簧受力不均或变形时与导向轴卡阻导致弹簧失效的情况。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种独立悬挂差速驱动结构，解决了现有AGV驱动单元应对复杂地面时，整体适应性差，易于出现单个驱动轮悬空而导致驱动力不足打滑的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种独立悬挂差速驱动结构，包括：弹簧顶板；芯轴，固定安装所述弹簧顶板上；连接板，与所述芯轴固定连接，且能够绕着芯轴定轴转动，所述连接板对称布置在弹簧顶板上；驱动电机，固定设置在所述连接板上；移动轮，在所述驱动电机的带动下能够定轴转动；延伸块，固定设置在所述连接板上；导向杆；与所述延伸块固定连接，且贯穿所述弹簧顶板；弹簧，套接在所述导向杆上且位于所述弹簧顶板与所述延伸块之间。

优选的，所述弹簧顶板上通过回转支承固定连接有安装板，所述回转支承的外圈与所述安装板固定连接，所述回转支承的内圈与所述弹簧顶板固定连接，所述弹簧顶板绕着回转支承的中心自由转动，所述安装板通过紧固件与AGV车体固定连接。

优选的，所述弹簧顶板上通过安装架固定连接有编码器。

优选的，所述连接板上固定连接有轮毂减速机，所述轮毂减速机外部安装有所述移动轮，所述轮毂减速机与驱动电机传动连接。

优选的，所述导向杆靠近所述延伸块的一段螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母位于所述弹簧的正下方。

(三)有益效果

本实用新型具备以下有益效果：

该独立悬挂差速驱动结构，通过设置的芯轴、延伸块、导向杆以及弹簧，从而能够在驱动电机带动移动轮行进过程中，使得两个移动轮行进至不同地形时，弹簧可以独立变形，使得各个移动轮不存在悬空运行的状况，使得整个驱动单元能够单独作业互不干扰有效吸收较大地面平整度误差。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图；

图3为本实用新型弹簧顶板、芯轴以及连接板安装结构示意图；

图4为本实用新型弹簧与导向杆布局结构示意图。

图中：1、安装板；2、弹簧顶板；21、安装架；22、编码器；3、芯轴；4、连接板；5、回转支承；6、轮毂减速机；7、移动轮；8、驱动电机；9、延伸块；10、导向杆；11、弹簧；12、调节螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种独立悬挂差速驱动结构，包括：弹簧顶板2；芯轴3，固定安装弹簧顶板2上；连接板4，与芯轴3固定连接，且能够绕着芯轴3定轴转动，连接板4对称布置在弹簧顶板2上，其中芯轴3通常包括外套与可以自由转动的内芯，外套与弹簧顶板2固定连接，内芯与连接板4固定连接；驱动电机8，固定设置在连接板4上；移动轮7，在驱动电机8的带动下能够定轴转动；延伸块9，固定设置在连接板4上；导向杆10；与延伸块9固定连接，且贯穿弹簧顶板2；弹簧11，套接在导向杆10上且位于弹簧顶板2与延伸块9之间。

本实用新型，通过设置的芯轴3、延伸块9、导向杆10以及弹簧11，从而能够在驱动电机8带动移动轮7行进过程中，使得两个移动轮7行进至不同地形时，弹簧11可以独立变形，使得各个移动轮7不存在悬空运行的状况，使得整个驱动单元能够单独作业互不干扰有效吸收较大地面平整度误差。

本实施例中，弹簧顶板2上通过回转支承5固定连接有安装板1，回转支承5的外圈与安装板1固定连接，回转支承5的内圈与弹簧顶板2固定连接，弹簧顶板2绕着回转支承5的中心自由转动，安装板1通过紧固件与AGV车体固定连接。参照图1所示，通过设置的回转支承5，从而能够使得弹簧顶板2能够在其他驱动机构的作用下带动整个驱动单元与悬挂系统转动角度，从而实现改变AGV车体行进方向的功能。

本实施例中，弹簧顶板2上通过安装架21固定连接有编码器22。参照图2与3所示，通过设置的编码器22，能够对于这样弹簧顶板2的旋转角度可以进行检测，从而反馈给驱动机构，进而控制单次弹簧顶板2的转动角度，从而实现AGV车体沿着固定规划线路行进的功用。

本实施例中，连接板4上固定连接有轮毂减速机6，轮毂减速机6外部安装有移动轮7，轮毂减速机6与驱动电机8传动连接。参照图1与3所示，通过设置的轮毂减速机6，从而能够便于保证驱动电机8精准的驱动移动轮7的转动，提高整个AGV车体的移动精度。

本实施例中，导向杆10靠近延伸块9的一段螺纹连接有调节螺母12，调节螺母12位于弹簧11的正下方。参照图4所示，通过设置的调节螺母12，从而通过控制调节螺母12的对于弹簧11的挤压力调节弹簧11的弹力，避免弹簧11正压力不足或者弹力过大顶起AGV车身的情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种独立悬挂差速驱动结构，其特征在于，包括：

弹簧顶板；

芯轴，固定安装所述弹簧顶板上；

连接板，与所述芯轴固定连接，且能够绕着芯轴定轴转动，所述连接板对称布置在弹簧顶板上；

驱动电机，固定设置在所述连接板上；

移动轮，在所述驱动电机的带动下能够定轴转动；

延伸块，固定设置在所述连接板上；

导向杆；与所述延伸块固定连接，且贯穿所述弹簧顶板；

弹簧，套接在所述导向杆上且位于所述弹簧顶板与所述延伸块之间。

2.根据权利要求1所述的一种独立悬挂差速驱动结构，其特征在于：所述弹簧顶板上通过回转支承固定连接有安装板，所述回转支承的外圈与所述安装板固定连接，所述回转支承的内圈与所述弹簧顶板固定连接，所述弹簧顶板绕着回转支承的中心自由转动，所述安装板通过紧固件与AGV车体固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种独立悬挂差速驱动结构，其特征在于：所述弹簧顶板上通过安装架固定连接有编码器。

4.根据权利要求3所述的一种独立悬挂差速驱动结构，其特征在于：所述连接板上固定连接有轮毂减速机，所述轮毂减速机外部安装有所述移动轮，所述轮毂减速机与驱动电机传动连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种独立悬挂差速驱动结构，其特征在于：所述导向杆靠近所述延伸块的一段螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母位于所述弹簧的正下方。