CN114684517A - 一种仓库自动拣配出库的算法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种仓库自动拣配出库的系统，包括管理单元、仓储单元和ERP系统，管理单元与仓储单元双向数据连接，管理单元与ERP系统双向数据连接，管理单元根据ERP系统中的数据信息控制仓储单元进行拣配出库，ERP系统中的数据信息包括产品信息、工单信息、订单信息和客户信息；仓储单元包括货架、货物货箱和自动取货机器人，货物货箱上贴有条码并与货架上的货位匹配，自动取货机器人上设置有定位模块和识别模块，自动取货机器人通过定位模块和识别模块抓取或者摆放货物货箱至货架上；还公开一种仓库自动拣配出库的算法，通过ERP系统中的数据自动识别拣配出库。本发明能够提高货物挑拣速度，提高作业效率。

Description

一种仓库自动拣配出库的算法及系统
技术领域
本发明涉及仓储技术领域，具体涉及一种仓库自动拣配出库的算法及系统。
背景技术
仓储管理对于企业来说越来越重要，能否迅速的找到你需要的物料，是整个仓库管理效率的关键性因素，现代物流仓库都在逐渐信息化、智能化，由传统粗放式管理向精细化管理转变。
但是现有的管理方式还存在人工介入及人工找寻判断，在仓库管理精细化的大背景下，这样的操作方式还无法满足快速、合理的从仓库中进行货物的拣配，无法提高仓库作业效率和改善仓库呆滞的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种仓库自动拣配出库的算法及系统，能够提高货物挑拣速度，提高作业效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种仓库自动拣配出库的系统，包括管理单元、仓储单元和ERP系统，管理单元与仓储单元双向数据连接，管理单元与ERP系统双向数据连接，管理单元根据ERP系统中的数据信息控制仓储单元进行拣配出库，ERP系统中的数据信息包括产品信息、工单信息、订单信息和客户信息；
仓储单元包括货架、货物货箱和自动取货机器人，货物货箱上贴有条码并与货架上的货位匹配，自动取货机器人上设置有定位模块和识别模块，自动取货机器人通过定位模块和识别模块抓取或者摆放货物货箱至货架上。
进一步的，定位模块通过坐标定位的方式定位自动取货机器人在仓库内的位置。
进一步的，货架上设置有固定识别码，自动取货机器人通过识别模块读取固定识别码确定货架位置。
进一步的，通过识别货架上的固定识别码后对定位自动取货机器人的移动位置进行矫正。
进一步的，识别模块内设置有摄像仪，通过摄像仪抓取货物货箱图像并辅助自动取货机器人抓取。
一种仓库自动拣配出库的算法，采用上述所述的系统，包括以下步骤：
步骤1)当有订单后，管理单元根据ERP系统中的订单信息匹配对应的产品信息和客户信息；
步骤2)管理单元通过产品信息确定货物货箱在货架上的位置；
步骤3)确定位置后，自动取货机器人根据货物货箱在货架上对应的坐标进行移动，自动取货机器人通过识别模块读取货物货箱上的条码并进行匹配，匹配成功时货物货箱确定并抓取；
步骤4)抓取至核准位置进行识别，识别方式为拍照识别或人工识别；
步骤5)识别结束后进行包装出库。
进一步的，货物货箱入库时，对核准识别状态进行标记，根据识别标记进行自动拍照识别或辅助人工识别。
进一步的，货物货箱取走后，对应的货位进入待入库状态，根据ERP系统中的订单信息规划该货位保持待入库状态、预定入库状态或者预定调整摆放状态。
本发明的有益效果：
1、通过与ERP系统自动对接，可在第一时间获取出货单，管理单元根据ERP系统中的数据信息控制仓储单元进行快速的拣配出库，减少人工介入，提高出库效率；
2、由系统从仓库中分拣符合出货条件的货物并出货，对订单反应速度快，并且通过自动取货机器人能够快速的在仓库中穿梭寻找，能够缩小人工通道的设计，大大提高仓库布局的紧凑性。
附图说明
图1是本发明的系统结构示意图；
图2是本发明的自动拣配流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示，本发明的仓库自动拣配出库的系统的一实施例，包括管理单元、仓储单元和ERP系统，管理单元与仓储单元双向数据连接，管理单元与ERP系统双向数据连接，管理单元根据ERP系统中的数据信息控制仓储单元进行拣配出库，起到快速响应，货物拣配准确的目的，ERP系统中的数据信息包括产品信息、工单信息、订单信息和客户信息，产品信息用于获取货物的名称、型号、生产日期、备注事宜等，工单信息用于获取货物的制备进度，根据制备的预计时间推算入库时间，从而实现预售订单的生产管理，客户信息则用于获取客户下单的要求信息，例如货物要求、打包要求、运输要求等；
仓储单元包括货架、货物货箱和自动取货机器人，自动取货机器人上设置有定位模块和识别模块，货物货箱上贴有条码并与货架上的货位匹配，货架上设置有固定识别码，自动取货机器人通过识别模块读取固定识别码确定货架位置，自动取货机器人通过定位模块根据坐标定位的方式定位自动取货机器人在仓库内的位置，从而实现通过识别模块和定位模块从货架上抓取货物进行出库或者从货架上摆放货物进行入库。
具体的，由于货架的位置是固定的，在自动取货机器人移动过程中，通过识别货架上的固定识别码后对定位自动取货机器人的移动位置进行矫正，能够大大提高自动取货机器人位置移动的准确度，保证货物抓取摆放的精度。上述的识别模块内设置有摄像仪，通过摄像仪抓取货物货箱图像并辅助自动取货机器人抓取，通过摄像仪可以对条码进行读取识别当前抓取的货物货箱是否正确，同时还可以根据当前对抓取货物货箱的姿态进行实时调整，保证抓取的稳定性和安全性，当出现异常时，可以通知人工介入，保证自动化处理的流畅度。
参照图2所示，本发明还公开一种仓库自动拣配出库的算法，采用上述的系统，货物货箱入库时，先对核准识别状态进行标记，货物货箱以个或者箱为单位进行标记，根据识别标记再进行自动拍照识别或辅助人工识别；
当有订单后，管理单元根据ERP系统中的订单信息匹配对应的产品信息和客户信息；管理单元通过产品信息确定货物货箱在货架上的位置；确定位置后，自动取货机器人根据货物货箱在货架上对应的坐标进行移动，自动取货机器人通过识别模块读取货物货箱上的条码并进行匹配，匹配成功时货物货箱确定并抓取；由于抓取的数量存在单个或者多个的问题，抓取后需要先抓取至核准位置进行识别，识别方式为拍照识别或人工识别，当抓取数量与订单数量一致时，通过拍照识别，进行留底追溯即可，当抓取数量与订单数量不一致时，通过人工识别，将货物货箱进行拆分，拆分后完成人工拣配；识别结束后进行包装出库。
当货物货箱取走后，对应的货位进入待入库状态，根据ERP系统中的订单信息规划该货位保持待入库状态、预定入库状态或者预定调整摆放状态，待入库状态则没有新的货物货箱入库，也没有需要调整位置的货物货箱，处于空置状态；预定入库状态则为已有工单在生产，但还没有完成生产，生产结束后即可检查入库，进入预备状态；预定调整摆放状态为空置的库位没有新的货物货箱入库，而已摆放在其他货位上的货物货箱为了便于下次出库，进行位置调整做准备，例如整箱产品通过拆分后进行单个摆放。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种仓库自动拣配出库的系统，其特征在于，包括管理单元、仓储单元和ERP系统，管理单元与仓储单元双向数据连接，管理单元与ERP系统双向数据连接，管理单元根据ERP系统中的数据信息控制仓储单元进行拣配出库，ERP系统中的数据信息包括产品信息、工单信息、订单信息和客户信息；
仓储单元包括货架、货物货箱和自动取货机器人，货物货箱上贴有条码并与货架上的货位匹配，自动取货机器人上设置有定位模块和识别模块，自动取货机器人通过定位模块和识别模块抓取或者摆放货物货箱至货架上。
2.如权利要求1所述的仓库自动拣配出库的系统，其特征在于，定位模块通过坐标定位的方式定位自动取货机器人在仓库内的位置。
3.如权利要求2所述的仓库自动拣配出库的系统，其特征在于，货架上设置有固定识别码，自动取货机器人通过识别模块读取固定识别码确定货架位置。
4.如权利要求3所述的仓库自动拣配出库的系统，其特征在于，通过识别货架上的固定识别码后对定位自动取货机器人的移动位置进行矫正。
5.如权利要求1所述的仓库自动拣配出库的系统，其特征在于，识别模块内设置有摄像仪，通过摄像仪抓取货物货箱图像并辅助自动取货机器人抓取。
6.一种仓库自动拣配出库的算法，其特征在于，采用权利要求1-5任意一项所述的系统，包括以下步骤：
步骤1)当有订单后，管理单元根据ERP系统中的订单信息匹配对应的产品信息和客户信息；
步骤2)管理单元通过产品信息确定货物货箱在货架上的位置；
步骤3)确定位置后，自动取货机器人根据货物货箱在货架上对应的坐标进行移动，自动取货机器人通过识别模块读取货物货箱上的条码并进行匹配，匹配成功时货物货箱确定并抓取；
步骤4)抓取至核准位置进行识别，识别方式为拍照识别或人工识别；
步骤5)识别结束后进行包装出库。
7.如权利要求6所述的仓库自动拣配出库的算法，其特征在于，货物货箱入库时，对核准识别状态进行标记，根据识别标记进行自动拍照识别或辅助人工识别。
8.如权利要求6所述的仓库自动拣配出库的算法，其特征在于，货物货箱取走后，对应的货位进入待入库状态，根据ERP系统中的订单信息规划该货位保持待入库状态、预定入库状态或者预定调整摆放状态。
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