CN114684398A - 夹持装置及灌注设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械领域，公开了一种夹持装置及灌注设备。本发明的夹持装置，包括：底座、转板、第一转轴、翻盖、第二转轴、接近感应器、联动机构和控制器，底座设有第一弧形槽和固定块，转板的底端通过第一转轴设置在固定块上，翻盖设有第二弧形槽，第二转轴穿设在翻盖上，第二转轴的两端分别通过联动机构与固定块以及转板连接，接近感应器设置在底座上。本发明的夹持装置，设置在灌注设备的箱体上，注射器水平的放置在底座的第一弧形槽内，转板在转动时带动翻盖转动，翻盖在靠近底座时与底座配合将注射器夹紧固定，翻盖在远离底座时，即可将注射器取出，注射器的更换方便快捷，且夹持装置对注射器的夹持牢固，方便灌注设备的使用。

Description

夹持装置及灌注设备

技术领域

本发明实施例涉及机械领域，具体涉及一种夹持装置及灌注设备。

背景技术

灌注系统是一种将一定量的液体注入目标的工具。通常，灌注系统里包括灌注设备和承装容器，两者相互配合，灌注设备用于操控承装容器完成灌注动作。

现有技术中的灌注设备，通常包括：驱动机构和固定机构，二者相互联动。固定机构固定承装容器，如注射器，注射器包括：筒体和柱塞，柱塞设置在筒体内做活塞运动，驱动机构对注射器的柱塞施力，使柱塞相对筒体做活塞运动，注射器内的液体从出口输出，以进行灌注。

但现有的灌注设备，注射器在固定机构上的固定和拆卸不方便，使用完的注射器不能快速的更换。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持装置及灌注设备，以解决上述背景技术中的问题。

本发明实施例提供一种夹持装置，用于夹持注射器，包括：底座、转板、第一转轴、翻盖、第二转轴和联动机构；

所述底座设有第一弧形槽，所述第一弧形槽用于承放注射器；

所述底座在所述第一弧形槽的一侧设有固定块；

所述转板的底端通过所述第一转轴可转动的设置在所述固定块上；

所述翻盖设有第二弧形槽；

所述第二转轴穿设在所述翻盖上，所述第二转轴的两端分别通过所述联动机构与所述固定块以及所述转板连接，所述转板在转动时用于带动所述翻盖转动，使所述翻盖靠近和远离所述底座，所述翻盖在靠近所述底座时用于压紧所述第一弧形槽内的注射器。

基于上述方案可知，本发明的夹持装置，通过设置底座、转板、第一转轴、翻盖、第二转轴和联动机构，底座设有第一弧形槽，底座在第一弧形槽的一侧设有固定块，转板的底端通过第一转轴可转动的设置在固定块上，翻盖设有第二弧形槽，第二转轴穿设在翻盖的一侧，第二转轴的两端分别通过联动机构与固定块以及转板连接。本发明的夹持装置，设置在灌注设备上，注射器水平的放置在底座的第一弧形槽内，转板在转动时带动翻盖转动，翻盖在靠近底座时与底座配合将注射器夹紧固定，翻盖在远离底座时，即可将注射器取出。本发明的夹持装置，对注射器具有牢靠的夹持力，且注射器的更换方便，方便灌注设备快速的更换注射器。

在一种可行的方案中，所述注射器设有定位板；

所述底座设有第一定位槽，所述第一定位槽用于供所述定位板插入。该种结构，实现注射器在底座上定位放置，也限制了注射器的滑动。

在一种可行的方案中，所述联动机构包括：第一转臂和第二转臂；

所述第一转臂的一端可转动的穿设在所述第二转轴上，另一端与所述固定块铰接；

所述第二转臂的顶端与所述转板铰接，底端铰接在所述第一转臂的中部。该种结构，转板在转动时带动翻盖转动。

在一种可行的方案中，所述联动机构还包括：第一卡簧和第二卡簧；

所述第一转轴的两端设有第一卡槽，所述第一卡簧卡设在所述第一卡槽内，与所述固定块的侧壁相抵持；

所述第二转轴的两端设有第二卡槽，所述第二卡簧卡设在所述第二卡槽内，与所述第一转臂的侧壁相抵持。该种结构，第一转臂和第二转臂不会滑出。

在一种可行的方案中，所述转板包括：竖直部和倾斜部；

所述倾斜部设置在所述竖直部的上方，与所述竖直部形成八字形；

所述第二转臂铰接在所述竖直部与所述倾斜部的连接处。该种结构，方便对转板的转动。

在一种可行的方案中，所述翻盖包括：拱形部、水平部和侧臂部；

所述拱形部形成所述第一弧形槽，所述水平部设置在所述拱形部的两侧，用于与所述底座的顶面相抵持；

所述侧臂部设置在所述拱形部和所述水平部的一侧。该种结构，实现对翻盖的限位。

在一种可行的方案中，所述水平部的两侧设有第三卡槽；

所述第一转臂呈折弯型，包括：水平段和折弯段；

所述水平段的一侧铰接在所述固定块上，所述折弯段穿设在所述第二转轴上，且所述折弯段卡设在所述第三卡槽内。该种结构，实现对第一转臂的限位。

在一种可行的方案中，所述侧臂部设有第二定位槽，所述第二定位槽用于供所述定位板插入。该种结构，注射器夹持牢固，也实现对翻盖的限位。

在一种可行的方案中，所述第一弧形槽与所述第二弧形槽的截面均呈半圆形，且所述第一弧形槽与所述第二弧形槽在拼接时形成与所述注射器适配的圆孔。该种结构，注射器夹持的更加稳定。

本发明实施例还提供一种灌注设备，包括：箱体、驱动机构、推板、控制器以及如上述任意一项设计中的夹持装置；

所述夹持装置的底座设置在所述箱体上；

所述驱动机构设置在所述箱体内，包括：支架、驱动电机、丝杆、活动座和连杆；

所述驱动电机设置在所述支架上，与所述控制器电性连接；

所述丝杆可转动的设置在所述支架上，与所述驱动电机连接，所述驱动电机用于带动所述丝杆转动；

所述活动座可滑动的设置在所述支架上，且所述活动座啮合在所述丝杆上；

所述连杆穿设在所述支架上，所述连杆的一端与所述活动座连接，另一端伸出所述箱体，与所述推板连接，所述丝杆在转动时用于带动所述推板靠近和远离所述底座上的注射器。本实施例中，夹持装置设置在灌注设备的箱体上，对注射器的夹持牢固，且注射器的更换方便快捷，方便灌注设备的使用。

在一种可行的方案中，还包括：压力感应器；

所述压力感应器设置在所述推板上，与所述控制器电性连接；

所述压力感应器用于与所述注射器的柱塞相抵持，且用于在检测到压力到达预设值时向所述控制器发送压力信号。该种结构，防止因注射器的出口堵塞等原因造成危险。

在一种可行的方案中，所述支架设有滑轨；

所述活动座设有滑槽，所述活动座通过所述滑槽可滑动的卡设在所述滑轨上。该种结构，活动座移动平稳。

在一种可行的方案中，还包括：光电感应器和遮光片；

所述遮光片设置在所述活动座上；

所述光电感应器设置在所述支架上，与所述控制器电性连接，所述光电感应器用于在感应到所述遮光片时向所述控制器发送所述遮光片的位置信号。该种结构，实现推板的行程控制。

在一种可行的方案中，所述驱动电机为伺服电机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一中的夹持装置的示意图；

图2为本发明实施例一中的底座的示意图；

图3为本发明实施例一中的翻盖的示意图；

图4为本发明实施例一中的联动机构的示意图；

图5为本发明实施例一中的联动机构的放大示意图；

图6为本发明实施例一中的翻盖的盖合状态示意图；

图7为本发明实施例一中的翻盖的打开状态示意图；

图8为本发明实施例一中的翻盖的完全打开状态示意图；

图9为本发明中的注射器的示意图；

图10为本发明实施例二中的灌注设备的示意图；

图11为本发明实施例二中的驱动机构的示意图；

图12为本发明实施例二中的图11中的B处的放大图；

图13为本发明实施例一中的图2中的A处的放大图；

图14为本发明实施例二中的推板的示意图。

图中标号：

1、底座；11、第一弧形槽；12、固定块；13、第一定位槽；2、转板；21、竖直部；22、倾斜部；3、第一转轴；31、第一卡槽；4、翻盖；401、拱形部；402、水平部；403、侧臂部；41、第二弧形槽；42、第三卡槽；43、第二定位槽；5、第二转轴；51、第二卡槽；6、联动机构；61、第一转臂；611、水平段；612、折弯段；62、第二转臂；63、第一卡簧；64、第二卡簧；7、注射器；71、定位板；72、柱塞；81、箱体；82、驱动机构；821、支架；8211、滑轨；822、驱动电机；823、丝杆；824、活动座；8241、滑槽；825、连杆；826、光电感应器；827、遮光片；83、推板；84、接近感应器；85、压力感应器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

如本申请背景技术中的描述，现有技术中的灌注设备，通常包括：驱动机构和固定机构，二者相互联动。固定机构固定承装容器，如注射器，注射器包括：筒体和柱塞，柱塞设置在筒体内做活塞运动，驱动机构对注射器的柱塞施力，柱塞相对筒体做活塞运动，使注射器内的液体从注射器的出口输出，以进行灌注。

本申请的发明人发现，现有的灌注设备，注射器在固定机构上的固定和拆卸不方便，使用完的注射器不能快速的更换，影响灌注设备的连续使用。

为了解决上述问题，本申请发明人提出了本申请的技术方案，具体实施例如下：

图1为本发明实施例一中的夹持装置的示意图，图2为本发明实施例一中的底座的示意图，图3为本发明实施例一中的翻盖的示意图，图4为本发明实施例一中的联动机构的示意图，图5为本发明实施例一中的联动机构的放大示意图，图6为本发明实施例一中的翻盖的盖合状态示意图，图7为本发明实施例一中的翻盖的打开状态示意图，图8为本发明实施例一中的翻盖的完全打开状态示意图，图9为本发明中的注射器的示意图。如图1至图9所示，本实施例的夹持装置，用于水平的放置并夹持固定注射器。

所述的夹持装置包括：底座1、转板2、第一转轴3、翻盖4、第二转轴5和联动机构6。

底座1的顶面上设有左右贯穿的第一弧形槽11，底座1上的第一弧形槽11的长度小于注射器7的长度。注射器7水平的放置在底座1的第一弧形槽11内，注射器的两端伸出底座1的端面，方便注射器在底座1上的取放。

底座1的顶面上设有两块固定块12，两块固定块12间隔的设置在第一弧形槽11的同一侧。

转板2的底端设有贯穿的第一通孔，第一转轴3穿设在转板2的第一通孔内，第一转轴3的两端伸出转板2，分别设置在底座1的固定块12上，转板2可绕第一转轴3转动。

翻盖4设有第二弧形槽41。

翻盖4在第二弧形槽41的一侧设有贯穿的第二通孔，第二转轴5穿设在翻盖4的第二通孔内，翻盖4与第二转轴5固定连接。第二转轴5的两端伸出翻盖4，第二转轴5的两端通过联动机构6分别与转板2的两侧连接，且第二转轴5的两端通过联动机构6分别与两块固定块12连接。转动转板2，转板2在转动时通过联动机构6带动翻盖4转动，使翻盖4靠近和远离底座1，翻盖4在靠近底座1时，盖合压紧放置在底座1的第一弧形槽11内的注射器，并使注射器包裹夹持在翻盖4的第二弧形槽41内。

通过上述内容不难发现，本实施例的夹持装置，通过设置底座、转板、第一转轴、翻盖、第二转轴和联动机构，底座设有第一弧形槽，底座在第一弧形槽的一侧设有固定块，转板的底端通过第一转轴可转动的设置在固定块上，翻盖设有第二弧形槽，第二转轴穿设在翻盖的一侧，第二转轴的两端分别通过联动机构与固定块以及转板连接。本实施例的夹持装置，设置在灌注设备上，注射器水平的放置在底座的第一弧形槽内，转板在转动时带动翻盖转动，翻盖在靠近底座时与底座配合将注射器夹紧固定，翻盖在远离底座时，即可将注射器取出，夹持装置对注射器具有牢靠的夹持力，且注射器的更换方便，方便灌注设备快速的更换注射器。

可选的，如图2、图8所示，本实施例中的夹持装置，注射器7的一端端部设有定位板71。

底座1在第一弧形槽11的一端设有第一定位槽13，注射器7放置时，注射器水平的放置在底座1的第一弧形槽11内，注射器的定位板71插入到底座1的第一定位槽13内，使注射器在底座1上定位，也防止注射器7在底座1的第一弧形槽内滑动。

进一步的，如图4、图5所示，本实施例中的夹持装置，联动机构6包括：第一转臂61和第二转臂62。

第一转臂61的一端可转动的穿设在第二转轴5上，第一转臂61的另一端通过销轴铰接在固定块12上。

第二转臂62的顶端通过销轴铰接在转板2的中部位置，第二转臂62的底端通过销轴铰接在第一转臂61的中部位置。转板2在转动时，通过第一转臂61和第二转臂62的联动带动翻盖4转动，使翻盖靠近或远离底座。

进一步的，本实施例中的夹持装置，联动机构6还包括：第一卡簧63和第二卡簧64。

第一转轴3的两端设有第一卡槽31，第一转轴3穿设在转板2的第一通孔内，第一转轴3的两端可转动的穿设在固定块12的通孔内，第一卡簧63卡设在第一转轴3的第一卡槽31内，与固定块12的外侧壁相抵持，使第一转轴3固定在两个固定块12上，防止第一转轴3滑出固定块12。

第二转轴5的两端设有第二卡槽51。

第一转臂61穿设在第二转轴5上，第二卡簧64卡设在第二转轴5的第二卡槽51内，与第一转臂61的外侧壁相抵持，将第一转臂61固定在第二转轴5与翻盖4之间，防止第一转臂61从第二转轴5上滑出。

进一步的，本实施例中的夹持装置，转板2包括：竖直部21和倾斜部22。

转板2的竖直部21的底端通过第一转轴3铰接在固定块12上，倾斜部22设置在竖直部21的上方，倾斜部22向底座1的第一弧形槽11的一侧倾斜，转板2的倾斜部22与竖直部21形成八字形的把手，方便对转板的转动。

联动机构6的第二转臂62的顶端铰接在转板2的竖直部21与倾斜部22的连接处，转板在转动时带动翻盖转动。

进一步的，如图3所示，本实施例中的夹持装置，翻盖4包括：拱形部401、水平部402和侧臂部403。

翻盖4的拱形部401形成翻盖4的第一弧形槽41，翻盖4的水平部402位于拱形部401的两侧，向拱形部401的外侧延伸，第二转轴5穿设在一侧的水平部402上。

侧臂部403设置在拱形部401和水平部402的一侧。

本实施例中，翻盖在转板的带动下靠近底座时，翻盖的水平部的底面与底座的顶面抵持时，翻盖盖合在注射器上，将注射器夹持固定。且翻盖的水平部形成限位，防止翻盖继续转动压坏底座上的注射器。

进一步的，本实施例中的夹持装置，翻盖4在一侧水平部402的两侧设有第三卡槽42，第二转轴5的两端位于水平部402的第三卡槽42处。

联动机构6的第一转臂61呈八字形的折弯型，第一转臂61包括：水平段611和折弯段612。

第一转臂61的水平段611的一侧通过销轴铰接在固定块12上，折弯段612的一侧穿设在第二转轴5上，且第一转臂61的折弯段612卡设在翻盖4的第三卡槽42内。

本实施例中，如图6所示，翻盖盖合时，第一转臂的折弯段的顶面与翻盖的第三卡槽的顶壁相抵持，联动机构形成自锁，限制转板的转动，

进一步的，本实施例中的夹持装置，翻盖4的侧臂部403设有第二定位槽43，第二定位槽43与注射器的定位板71适配。翻盖在靠近底座时，放置在底座上的注射器的定位板插入到翻盖的第二定位槽内，使注射器夹持固定的更稳定。

可选的，本实施例中的夹持装置，底座1上的第一弧形槽11与翻盖4上的第二弧形槽41的截面均呈半圆形，翻盖4盖合在底座1上时，第一弧形槽11与第二弧形槽41拼接成圆孔，圆孔的孔径与注射器的外径适配，底座和翻盖将注射器的圆周侧壁几乎完全包覆，注射器固定的更牢固。

图10为本发明实施例二中的灌注设备的示意图，图11为本发明实施例二中的驱动机构的示意图，图12为本发明实施例二中的图11中的B处的放大图，图13为本发明实施例一中的图2中的A处的放大图，图14为本发明实施例二中的推板的示意图。如图10至图14所示，本实施例中的灌注设备，包括：箱体81、驱动机构82、推板83、控制器以及如上述实施例一中所述的夹持装置。

所述夹持装置的底座1设置在箱体81的顶面上。

驱动机构82设置在箱体81内，驱动机构82包括：支架821、驱动电机822、丝杆823、活动座824和连杆825。

驱动机构82的支架821固定设置在箱体81内，驱动电机822设置在支架821上，驱动电机822与控制器(图中未画出)电性连接，控制器控制驱动电机的启闭。

丝杆823的两端可转动的设置在支架821上，丝杆823的一端通过传动齿轮与驱动电机822的输出轴传动连接，驱动电机822用于带动丝杆823转动。

活动座824可滑动的设置在支架821上，且活动座824设有贯穿的螺纹孔，活动座824通过螺纹孔啮合在丝杆823上，丝杆823在转动时带动活动座824在支架821上左右滑动。

连杆825可滑动的穿设在支架821上，与丝杆823相互平行设置。连杆825的一端与活动座824固定连接，连杆825的另一端伸出箱体821，推板83固定连接在连杆825的另一端的端部。

活动座824在滑动时带动推板83靠近或远离固定在底座1上的注射器7，推板83在靠近注射器时推动注射器7的柱塞72，使注射器内的液体从注射器的出口输出，注射器的出口通过连接管路与外部设备连通，以进行灌注。本实施例中的灌注设备，夹持装置对注射器有牢靠的夹持力，推板推动柱塞的过程中，注射器不会晃动及振动，使注射器内的液体精确的输出。

进一步的，如图13所示，本实施例中的灌注设备，还包括：接近感应器84。

底座1在第一弧形槽11的底部设有安装槽，接近感应器84设置在底座1的安装槽内。

接近感应器84与控制器电性连接，注射器放置到底座1的第一弧形槽内，翻盖4压紧盖合注射器。当接近感应器84感应到注射器时，则注射器放置到位，接近感应器84将注射器的到位信号发送至控制器，控制器接收到注射器发送的注射器的到位信号后，按照预设程序控制执行下一步的预设动作。

进一步的，如图14所示，本实施例中的灌注设备，还包括：压力感应器85。

压力感应器85设置在推板83内，且压力感应器85的端面凸出于推板83的端面。推板83在连杆825的带动下推动注射器的柱塞时，压力感应器85与柱塞的端面相抵持，检测推板83推动柱塞72时承受的压力。

压力感应器85与控制器电性连接，压力感应器85将检测的压力信号发送至控制器，控制器接收压力感应器发送的压力信号，当压力出现异常时，如注射器的出口堵塞，压力突然变大，控制器控制驱动电机停止转动。

进一步的，如图11、图12所示，本实施例中的灌注设备，支架821上设有滑轨8211。

活动座824的底部设有滑槽8241，活动座824通过滑槽8241卡设在支架821的滑轨8211上，丝杆823在转动时，带动活动座824沿支架821的滑轨滑动。

进一步的，本实施例中的灌注设备，驱动机构82还包括：光电感应器826和遮光片827。

遮光片827设置在活动座824上，活动座824在移动时带动遮光片827一起移动。

光电感应器826设置在支架821的两端，光电感应器826与控制器电性连接，光电感应器826感应到遮光片827时，向控制器发送遮光片827的位置信号，即发送活动座和推板的位置信号，控制器接收光电感应器发送的位置信号，根据预设程序控制驱动电机的启闭。

进一步的，本实施例中的灌注设备，驱动电机822为伺服电机。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种夹持装置，用于夹持注射器，其特征在于，包括：底座、转板、第一转轴、翻盖、第二转轴、接近感应器、联动机构和控制器；

所述底座设有第一弧形槽，所述第一弧形槽用于承放注射器；

所述底座在所述第一弧形槽的一侧设有固定块；

所述转板的底端通过所述第一转轴可转动的设置在所述固定块上；

所述翻盖设有第二弧形槽；

所述第二转轴穿设在所述翻盖上，所述第二转轴的两端分别通过所述联动机构与所述固定块以及所述转板连接，所述转板在转动时用于带动所述翻盖转动，使所述翻盖靠近和远离所述底座，所述翻盖在靠近所述底座时用于压紧所述第一弧形槽内的注射器；

所述接近感应器设置在所述底座上，与所述控制器电性连接，所述接近感应器用于在感应到所述注射器到达预设位置时，向所述控制器发送所述注射器的到位信号。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述注射器设有定位板；

所述底座设有第一定位槽，所述第一定位槽用于供所述定位板插入。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述联动机构包括：第一转臂和第二转臂；

所述第一转臂的一端可转动的穿设在所述第二转轴上，另一端与所述固定块铰接；

所述第二转臂的顶端与所述转板铰接，底端铰接在所述第一转臂的中部。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述联动机构还包括：第一卡簧和第二卡簧；

所述第一转轴的两端设有第一卡槽，所述第一卡簧卡设在所述第一卡槽内，与所述固定块的侧壁相抵持；

所述第二转轴的两端设有第二卡槽，所述第二卡簧卡设在所述第二卡槽内，与所述第一转臂的侧壁相抵持。

5.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述转板包括：竖直部和倾斜部；

所述倾斜部设置在所述竖直部的上方，与所述竖直部形成八字形；

所述第二转臂铰接在所述竖直部与所述倾斜部的连接处。

6.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述翻盖包括：拱形部、水平部和侧臂部；

所述拱形部形成所述第一弧形槽，所述水平部设置在所述拱形部的两侧，用于与所述底座的顶面相抵持；

所述侧臂部设置在所述拱形部和所述水平部的一侧。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述水平部的两侧设有第三卡槽；

所述第一转臂呈折弯型，包括：水平段和折弯段；

所述水平段的一侧铰接在所述固定块上，所述折弯段穿设在所述第二转轴上，且所述折弯段卡设在所述第三卡槽内。

8.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述侧臂部设有第二定位槽，所述第二定位槽用于供所述定位板插入。

9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一弧形槽与所述第二弧形槽的截面均呈半圆形，且所述第一弧形槽与所述第二弧形槽在拼接时形成与所述注射器适配的圆孔。

10.一种灌注设备，其特征在于，包括：箱体、驱动机构、推板、控制器以及如权利要求1至9中任意一项所述的夹持装置；

所述夹持装置的底座设置在所述箱体上；

所述驱动机构设置在所述箱体内，包括：支架、驱动电机、丝杆、活动座和连杆；

所述驱动电机设置在所述支架上，与所述控制器电性连接；

所述丝杆可转动的设置在所述支架上，与所述驱动电机连接，所述驱动电机用于带动所述丝杆转动；

所述活动座可滑动的设置在所述支架上，且所述活动座啮合在所述丝杆上；

所述连杆穿设在所述支架上，所述连杆的一端与所述活动座连接，另一端伸出所述箱体，与所述推板连接，所述丝杆在转动时用于带动所述推板靠近和远离所述底座上的注射器。

11.根据权利要求10所述的灌注设备，其特征在于，还包括：压力感应器；

所述压力感应器设置在所述推板上，与所述控制器电性连接；

所述压力感应器用于与所述注射器的柱塞相抵持，且用于在检测到压力到达预设值时向所述控制器发送压力信号。

12.根据权利要求10所述的灌注设备，其特征在于，所述支架设有滑轨；

所述活动座设有滑槽，所述活动座通过所述滑槽可滑动的卡设在所述滑轨上。

13.根据权利要求10所述的灌注设备，其特征在于，还包括：光电感应器和遮光片；

所述遮光片设置在所述活动座上；

所述光电感应器设置在所述支架上，与所述控制器电性连接，所述光电感应器用于在感应到所述遮光片时向所述控制器发送所述遮光片的位置信号。

14.根据权利要求10所述的灌注设备，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

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