CN215622851U - 夹持装置及灌注设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域，公开了一种夹持装置及灌注设备。本实用新型的夹持装置，包括：底座、翻盖、接近感应器、自锁机构和控制器，底座设有第一弧形槽和定位槽，底座在第一弧形槽的一侧设有安装座，翻盖设有第二弧形槽，翻盖的第二弧形槽的一侧通过转轴铰接在底座的安装座上，自锁机构设置在翻盖上，接近感应器设置在底座上。本实用新型的夹持装置，设置在灌注设备的箱体上，自锁机构在被触发推动时使翻盖盖合在底座上，翻盖压紧放置在底座上的注射器，且通过自锁机构使翻盖锁止固定，完成注射器的固定；再次触发推动自锁机构，使翻盖与底座之间解锁，注射器取出，注射器的固定和取出方便，方便灌注设备快捷的更换注射器。

Description

夹持装置及灌注设备

技术领域

本实用新型实施例涉及机械领域，具体涉及一种夹持装置及灌注设备。

背景技术

灌注系统是一种将一定量的液体注入目标的工具。通常，灌注系统里包括灌注设备和承装容器，两者相互配合，灌注设备用于操控承装容器完成灌注动作。

现有技术中的灌注设备，通常包括：驱动机构和固定机构，二者相互联动。固定机构固定承装容器，如注射器，注射器包括：筒体和柱塞，柱塞设置在筒体内做活塞运动，驱动机构对注射器的柱塞施力，使柱塞相对筒体做活塞运动，注射器内的液体从出口输出，以进行灌注。

但现有的灌注设备，注射器在固定机构上的固定和拆卸不方便，使用完的注射器不能快速的更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持装置及灌注设备，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型实施例提供一种夹持装置，用于夹持注射器，所述注射器设有定位板，包括：底座、翻盖和自锁机构；

所述底座设有第一弧形槽和定位槽，所述第一弧形槽用于承放所述注射器，所述定位槽用于供所述定位板插入；

所述底座在所述第一弧形槽的一侧设有安装座；

所述翻盖设有第二弧形槽；

所述翻盖的一侧通过转轴铰接在所述安装座上；

所述自锁机构设置在所述翻盖的另一侧，所述自锁机构在触发时用于使所述翻盖压紧所述第一弧形槽内的所述注射器，且所述自锁机构用于使所述翻盖固定在所述底座上。

基于上述方案可知，本实用新型的夹持装置，通过设置底座、翻盖和自锁机构，底座设有第一弧形槽和定位槽，底座在第一弧形槽的一侧设有安装座，翻盖设有第二弧形槽，翻盖的一侧通过转轴铰接在底座的安装座上，自锁机构设置在翻盖的另一侧。本实用新型的夹持装置，设置在灌注设备的箱体上，自锁机构在被触发推动时使翻盖盖合在底座上，翻盖压紧放置在底座的第一弧形槽内的注射器，且通过自锁机构使翻盖锁止固定在底座上，完成注射器的固定；再次触发推动自锁机构，使翻盖与底座之间解锁，翻盖绕转轴转动，注射器取出，注射器的固定和取出方便，方便灌注设备快捷的更换注射器。

在一种可行的方案中，所述自锁机构包括：第一锁钩、推钮、第一卡扣、导向杆和复位弹簧；

所述底座在所述第一弧形槽的一侧设有限位块；

所述第一锁钩设置在所述底座上，所述第一锁钩与所述限位块之间形成容置槽；

所述翻盖在远离所述转轴的一侧设有矩形通孔和挡块；

所述推钮可滑动的穿设在所述矩形通孔处；

所述第一卡扣设置在所述推钮的底部，所述第一卡扣设有第二锁钩；

所述导向杆设置在所述第一卡扣上，所述复位弹簧套设在所述导向杆上，所述复位弹簧的一端与所述第一卡扣相抵持，另一端与所述挡块相抵持；

所述推钮在触发时使所述挡块和所述第一卡扣插入到所述容置槽内，所述复位弹簧用于推动所述第一卡扣，使所述第二锁钩与所述第一锁钩相互锁止。该种结构的自锁机构，实现翻盖与底座的锁止固定和解锁脱离。

在一种可行的方案中，所述推钮的底部设有滑块，所述滑块可滑动的卡设在所述矩形通孔内；

所述第一卡扣与所述滑块连接，且所述第一卡扣的顶面与所述翻盖相抵持。该种结构，防止第一卡扣从翻盖上滑落脱离。

在一种可行的方案中，所述滑块的底部设有螺纹孔；

所述第一卡扣的顶部设有矩形卡槽，且所述第一卡扣设有台阶孔；

所述滑块卡设在所述矩形卡槽内，固定螺栓穿过所述台阶孔，并啮合在所述螺纹孔内，使所述第一卡扣与所述滑块连接。该种结构，方便第一卡扣与滑块的连接固定。

在一种可行的方案中，所述挡块设有安装槽，所述安装槽用于供所述复位弹簧嵌入。该种结构，方便复位弹簧的安装固定。

在一种可行的方案中，所述翻盖设有固定块，所述固定块与所述挡块之间形成限位槽，所述限位槽用于供所述限位块嵌入。该种结构，翻盖在底座上定位准确。

在一种可行的方案中，所述第一弧形槽与所述第二弧形槽的截面均呈半圆形，且所述第一弧形槽与所述第二弧形槽在拼接时形成与所述注射器适配的圆孔。该种结构，对注射器的夹持更牢固。

本实用新型实施例还提供一种灌注设备，包括：箱体、驱动机构、推板、控制器以及如上述任意一项设计中所述的夹持装置；

所述夹持装置的底座设置在所述箱体上；

所述驱动机构设置在所述箱体内，包括：支架、驱动电机、丝杆、活动座和连杆；

所述驱动电机设置在所述支架上，与所述控制器电性连接；

所述丝杆可转动的设置在所述支架上，与所述驱动电机连接，所述驱动电机用于带动所述丝杆转动；

所述活动座可滑动的设置在所述支架上，且所述活动座啮合在所述丝杆上；

所述连杆穿设在所述支架上，所述连杆的一端与所述活动座连接，另一端伸出所述箱体，与所述推板连接，所述丝杆在转动时用于带动所述推板靠近和远离所述底座上的注射器。本实施例的灌注设备，夹持装置设置在灌注设备的箱体上，对注射器的夹持牢固，且注射器的更换方便快捷，方便灌注设备的使用。

在一种可行的方案中，还包括：接近感应器；

所述接近感应器设置在所述底座上，与所述控制器电性连接，所述感应器用于在感应到所述注射器到达预设位置时，向所述控制器发送所述注射器的到位信号。该种结构，实现对注射器的到位检测。

在一种可行的方案中，还包括：压力感应器；

所述压力感应器设置在所述推板上，与所述控制器电性连接；

所述压力感应器用于与所述注射器的柱塞相抵持，且用于在检测到压力到达预设值时向所述控制器发送压力信号。该种结构，实现对注射器出口的堵塞检测。

在一种可行的方案中，还包括：光电感应器和遮光片；

所述遮光片设置在所述活动座上；

所述光电感应器设置在所述支架上，与所述控制器电性连接，所述光电感应器用于在感应到所述遮光片时向所述控制器发送所述遮光片的位置信号。该种结构，实现推板的行程控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一中的夹持装置的示意图；

图2为本实用新型实施例一中的图1中的A处的放大图；

图3为本实用新型实施例一中的底座的示意图；

图4为本实用新型实施例一中的图3中的局部放大图；

图5为本实用新型实施例一中的翻盖的示意图；

图6为本实用新型实施例一中的自锁机构的示意图；

图7为本实用新型实施例一中的自锁机构的安装示意图；

图8为本实用新型实施例中的注射器的示意图；

图9为本实用新型实施例二中的灌注设备的示意图；

图10为本实用新型实施例二中的驱动机构的示意图；

图11为本实用新型实施例二中的图10中的B处的放大图；

图12为本实用新型实施例二中的推板的示意图。

图中标号：

1、底座；101、容置槽；11、第一弧形槽；12、定位槽；13、安装座； 14、限位块；2、翻盖；201、限位槽；202、安装通孔；21、第二弧形槽；22、矩形通孔；23、挡块；231、安装槽；24、固定块；3、自锁机构；31、第一锁钩；32、推钮；321、滑块；33、第一卡扣；331、第二锁钩；332、矩形卡槽；333、台阶孔；34、导向杆；35、复位弹簧；4、注射器；41、定位板； 42、柱塞；51、箱体；52、驱动机构；521、支架；5211、滑轨；522、驱动电机；523、丝杆；524、活动座；5241、滑槽；525、连杆；526、光电感应器；527、遮光片；53、推板；54、接近感应器；55、压力感应器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

如本申请背景技术中的描述，现有技术中的灌注设备，通常包括：驱动机构和固定机构，二者相互联动。固定机构固定承装容器，如注射器，注射器包括：筒体和柱塞，柱塞设置在筒体内做活塞运动，驱动机构对注射器的柱塞施力，使柱塞相对筒体做活塞运动，注射器内的液体从出口输出，以进行灌注。

本申请的发明人发现，现有的灌注设备，注射器在固定机构上的固定和拆卸不方便，使用完的注射器不能快速的更换，影响灌注设备的连续使用。

为了解决上述问题，本申请发明人提出了本申请的技术方案，具体实施例如下：

图1为本实用新型实施例一中的夹持装置的示意图，图2为本实用新型实施例一中的图1中的A处的放大图，图3为本实用新型实施例一中的底座的示意图，图4为本实用新型实施例一中的图2中的局部放大图，图5为本实用新型实施例一中的翻盖的示意图，图6为本实用新型实施例一中的自锁机构的示意图，图7为本实用新型实施例一中的自锁机构的安装示意图，图 8为本实用新型实施例中的注射器的示意图。如图1至图8所示，本实施例的夹持装置，用于夹持注射器4，注射器4的一端端部设有定位板41。

所述的夹持装置包括：底座1、翻盖2、自锁机构3、接近感应器54和控制器。

底座1上设有第一弧形槽11和定位槽12，第一弧形槽11自左向右贯穿底座1，定位槽12设置在第一弧形槽11的一端。注射器4放置时，水平的放置在底座1的第一弧形槽11内，注射器的定位板41插入到底座1的定位槽12内，使注射器在底座1上定位，也防止注射器在底座1的第一弧形槽 11内滑动。

底座1在第一弧形槽11的一侧设有安装座13。

翻盖2设有第二弧形槽21。

翻盖2的一侧设有台阶形的安装通孔202，转轴穿过翻盖2的安装通孔 202，并穿设在底座的安装座13上，使翻盖2可转动的铰接在底座1的安装座13上。

自锁机构3设置在翻盖2的另一侧，且转轴和自锁机构3分别位于第二弧形槽21的两侧。

底座1在第一弧形槽11的底部设有安装凹槽，接近感应器54设置在底座1的安装凹槽内。

接近感应器54与控制器电性连接，注射器放置到底座1的第一弧形槽内，翻盖4压紧盖合注射器。当接近感应器54感应到注射器时，则注射器放置到位，接近感应器54将注射器的到位信号发送至控制器，控制器接收到注射器发送的注射器的到位信号后，按照预设程序控制执行下一步的预设动作。

本实施例中，翻盖2绕转轴转动，自锁机构3在被触发推动时，使得翻盖2盖合在底座1上，翻盖2压紧放置在底座1的第一弧形槽11内的注射器 4，并使注射器被包裹夹持在翻盖2的第二弧形槽21内，且通过自锁机构，使得翻盖2自锁固定在底座1上；再次触发推动自锁机构，可实现翻盖与底座的解锁，以取出注射器。

通过上述内容不难发现，本实施例的夹持装置，通过设置底座、翻盖、自锁机构、接近感应器和控制器，底座设有第一弧形槽和定位槽，底座在第一弧形槽的一侧设有安装座，翻盖设有第二弧形槽，翻盖的一侧通过转轴铰接在底座的安装座上，自锁机构设置在翻盖的另一侧，接近感应器设置在底座上。本实施例的夹持装置，设置在灌注设备的箱体上，自锁机构在被触发推动时使翻盖盖合在底座上，翻盖压紧放置在底座的第一弧形槽内的注射器，且通过自锁机构使翻盖锁止固定在底座上，完成注射器的固定；再次触发推动自锁机构，使翻盖与底座之间解锁，翻盖绕转轴转动，注射器取出，注射器在底座上的固定和取出方便，方便灌注设备快捷的更换注射器。

可选的，如图4、图5、图6、图7所示，本实施例中的夹持装置，自锁机构3包括：第一锁钩31、推钮32、第一卡扣33、导向杆34和复位弹簧35。

底座1在第一弧形槽11的一侧设有限位块14，且限位块14与安装座13 分别位于第一弧形槽11的两侧。

第一锁钩31设置在底座1上，第一锁钩31与限位块14间隔设置，在第一锁钩31与限位块14之间形成矩形的容置槽101，限位块14和第一锁钩31 的靠近第一弧形槽11一侧的侧面为圆弧面，注射器4在放置时，注射器的圆弧侧面与限位块14和第一锁钩31的圆弧侧面相抵持。

翻盖2在远离转轴的一侧设有矩形通孔22，且翻盖2在远离转轴一侧的底面上设有挡块23。

推钮32可滑动的穿设在翻盖2的矩形通孔22处。

第一卡扣33固定设置在推钮32的底部，推钮32在滑动时带动第一卡扣 33一起滑动，第一卡扣33的底部的一侧设有第二锁钩331。

导向杆34设置在第一卡扣33的靠近挡块23的一侧，复位弹簧35套设在导向杆34上，复位弹簧35的一端与第一卡扣33的侧面相抵持，复位弹簧 35的另一端与挡块23的侧面相抵持。

本实施例中，翻盖在盖合时，触发推动推钮，复位弹簧被压缩，推钮带动第一卡扣向挡块靠近，使挡块和第一卡扣插入到底座的容置槽内，翻盖压紧放置在底座的第一弧形槽内的注射器，然后松开推钮，在复位弹簧的推动下，第一卡扣和推钮远离挡块，第一卡扣的第二锁钩插入到底座上的第一锁钩内，第二锁钩与第一锁钩相互锁止，使得翻盖锁止固定在底座上，注射器被固定；注射器需取出时，触发推动推钮，使第二锁钩与第一锁钩脱离，翻盖与底座解锁，翻盖即可绕转轴转动，以取出注射器。

进一步的，本实施例中的夹持装置，推钮32的底部设有滑块321，滑块 321可滑动的卡设在翻盖2的矩形通孔22内，推钮32的底面与翻盖2的顶面相抵持。

第一卡扣33固定连接在滑块321的底部，第一卡扣的33宽度大于翻盖 2的矩形通孔22的宽度，使得第一卡扣33的顶面与翻盖2的底面相抵持，防止第一卡扣33从翻盖2的矩形通孔22内滑出。

进一步的，本实施例中的夹持装置，推钮32的滑块321的底部设有螺纹孔。

第一卡扣33的顶部设有矩形卡槽332，且第一卡扣33设有上下贯穿的台阶孔333。

第一卡扣33与推钮32的滑块321连接时，滑块321的底端卡设在第一卡扣33的矩形卡槽332内，固定螺栓的一端穿过第一卡扣33的台阶孔333，并啮合在滑块321的螺纹孔内，使第一卡扣33与推钮32的滑块321固定连接，且固定螺栓的端部嵌入在第一卡扣33的台阶孔333内。

进一步的，本实施例中的夹持装置，翻盖2上的挡块23在靠近矩形通孔 22的一侧设有安装槽231，复位弹簧35的端部嵌入在挡块23的安装槽231 内，防止复位弹簧从导向杆上滑出。

进一步的，本实施例中的夹持装置，翻盖2上设有固定块24，固定块24 设置在挡块23的远离矩形通孔22的一侧，固定块24与挡块23之间形成限位槽201，限位槽201与底座1上的限位块14适配。翻盖在盖合时，底座上的限位块嵌入到固定块与挡块之间的限位槽内，翻盖在底座上定位更加准确。

可选的，本实施例中的夹持装置，底座1上的第一弧形槽11与翻盖2上的第二弧形槽21的截面均呈半圆形，翻盖2盖合在底座1上时，第一弧形槽 11与第二弧形槽21拼接成圆孔，圆孔的孔径与注射器4的外径适配，底座和翻盖将注射器的圆周侧壁几乎完全包覆，注射器夹持固定的更牢固。

图9为本实用新型实施例二中的灌注设备的示意图，图10为本实用新型实施例二中的驱动机构的示意图，图11为本实用新型实施例二中的图10中的B处的放大图，图12为本实用新型实施例二中的推板的示意图。如图9 至图12所示，本实施例中的灌注设备，包括：箱体51、驱动机构52、推板 53、控制器以及如上述实施例中所述的夹持装置。

所述夹持装置的底座1设置在箱体51的顶面上。

驱动机构52设置在箱体51内，如图9所示，驱动机构52包括：支架 521、驱动电机522、丝杆523、活动座524和连杆525。

驱动机构52的支架521固定设置在箱体51内，驱动电机522设置在支架521上，驱动电机522与控制器(图中未画出)电性连接，控制器控制驱动电机的启闭。

丝杆523的两端可转动的设置在支架521上，丝杆523的一端通过传动齿轮与驱动电机522的输出轴传动连接，驱动电机522用于带动丝杆523转动。

支架521上设有滑轨5211，活动座524的底部设有滑槽5241，活动座 524通过滑槽5241可滑动的卡设在支架521的滑轨5211上，且活动座524 设有贯穿的螺纹孔，活动座524通过螺纹孔啮合在丝杆523上，丝杆523在转动时带动活动座524在支架521上左右滑动。

连杆525可滑动的穿设在支架521上，与丝杆523相互平行设置。连杆525的一端与活动座524固定连接，连杆525的另一端伸出箱体521，推板 53固定连接在连杆525的另一端的端部。

活动座524在滑动时带动推板53靠近或远离固定在底座1上的注射器4，推板53在靠近注射器时推动注射器4的柱塞42，使注射器内的液体从注射器的出口输出，注射器的出口通过连接管路与外部设备连通，以进行灌注。

进一步的，如图12所示，本实施例中的灌注设备，还包括：压力感应器 55。

压力感应器55设置在推板53内，且压力感应器55的端面凸出于推板 53的端面。推板53在连杆525的带动下推动注射器的柱塞42时，压力感应器55与柱塞的端面相抵持，检测推板53推动柱塞42时所承受的压力。

压力感应器55与控制器电性连接，压力感应器55将检测的压力信号发送至控制器，控制器接收压力感应器发送的压力信号，当压力出现异常时，如注射器的出口堵塞时，压力会突然变大，控制器控制驱动电机停止转动，保证设备的安全使用。

进一步的，本实施例中的灌注设备，驱动机构52还包括：光电感应器 526和遮光片527。

遮光片527设置在活动座524上，活动座524在移动时带动遮光片527 一起移动。

光电感应器526设置在支架521的两端，光电感应器526与控制器电性连接，光电感应器526感应到遮光片527时，向控制器发送遮光片527的位置信号，即发送活动座和推板的位置信号，控制器接收光电感应器发送的位置信号，根据预设程序控制驱动电机的启闭，以控制推板的行程。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种夹持装置，用于夹持注射器，所述注射器设有定位板，其特征在于，包括：底座、翻盖、接近感应器、自锁机构和控制器；

所述底座设有第一弧形槽和定位槽，所述第一弧形槽用于承放所述注射器，所述定位槽用于供所述定位板插入；

所述底座在所述第一弧形槽的一侧设有安装座；

所述翻盖设有第二弧形槽；

所述翻盖的一侧通过转轴铰接在所述安装座上；

所述自锁机构设置在所述翻盖的另一侧，所述自锁机构在触发时用于使所述翻盖压紧所述第一弧形槽内的所述注射器，且所述自锁机构用于使所述翻盖固定在所述底座上；

所述接近感应器设置在所述底座上，与所述控制器电性连接，所述感应器用于在感应到所述注射器到达预设位置时，向所述控制器发送所述注射器的到位信号。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述自锁机构包括：第一锁钩、推钮、第一卡扣、导向杆和复位弹簧；

所述底座在所述第一弧形槽的一侧设有限位块；

所述第一锁钩设置在所述底座上，所述第一锁钩与所述限位块之间形成容置槽；

所述翻盖在远离所述转轴的一侧设有矩形通孔和挡块；

所述推钮可滑动的穿设在所述矩形通孔处；

所述第一卡扣设置在所述推钮的底部，所述第一卡扣设有第二锁钩；

所述导向杆设置在所述第一卡扣上，所述复位弹簧套设在所述导向杆上，所述复位弹簧的一端与所述第一卡扣相抵持，另一端与所述挡块相抵持；

所述推钮在触发时使所述挡块和所述第一卡扣插入到所述容置槽内，所述复位弹簧用于推动所述第一卡扣，使所述第二锁钩与所述第一锁钩相互锁止。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述推钮的底部设有滑块，所述滑块可滑动的卡设在所述矩形通孔内；

所述第一卡扣与所述滑块连接，且所述第一卡扣的顶面与所述翻盖相抵持。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述滑块的底部设有螺纹孔；

所述第一卡扣的顶部设有矩形卡槽，且所述第一卡扣设有台阶孔；

所述滑块卡设在所述矩形卡槽内，固定螺栓穿过所述台阶孔，并啮合在所述螺纹孔内，使所述第一卡扣与所述滑块连接。

5.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述挡块设有安装槽，所述安装槽用于供所述复位弹簧嵌入。

6.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述翻盖设有固定块，所述固定块与所述挡块之间形成限位槽，所述限位槽用于供所述限位块嵌入。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一弧形槽与所述第二弧形槽的截面均呈半圆形，且所述第一弧形槽与所述第二弧形槽在拼接时形成与所述注射器适配的圆孔。

8.一种灌注设备，其特征在于，包括：箱体、驱动机构、推板、控制器以及如权利要求1至7中任意一项所述的夹持装置；

所述夹持装置的底座设置在所述箱体上；

所述驱动机构设置在所述箱体内，包括：支架、驱动电机、丝杆、活动座和连杆；

所述驱动电机设置在所述支架上，与所述控制器电性连接；

所述丝杆可转动的设置在所述支架上，与所述驱动电机连接，所述驱动电机用于带动所述丝杆转动；

所述活动座可滑动的设置在所述支架上，且所述活动座啮合在所述丝杆上；

所述连杆穿设在所述支架上，所述连杆的一端与所述活动座连接，另一端伸出所述箱体，与所述推板连接，所述丝杆在转动时用于带动所述推板靠近和远离所述底座上的注射器。

9.根据权利要求8所述的灌注设备，其特征在于，还包括：压力感应器；

所述压力感应器设置在所述推板上，与所述控制器电性连接；

所述压力感应器用于与所述注射器的柱塞相抵持，且用于在检测到压力到达预设值时向所述控制器发送压力信号。

10.根据权利要求9所述的灌注设备，其特征在于，还包括：光电感应器和遮光片；

所述遮光片设置在所述活动座上；

所述光电感应器设置在所述支架上，与所述控制器电性连接，所述光电感应器用于在感应到所述遮光片时向所述控制器发送所述遮光片的位置信号。

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