CN210853856U - 一种装备有可升降式热封装置的智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装备有可升降式热封装置的智能垃圾桶，包括桶身，其能够稳定地座置在地面上；桶盖，其通过翻转连接件可旋转地安装在桶身的顶部后端；以及可升降式热封装置，其设置在智能垃圾桶桶内，以用于在适当的位置对垃圾袋进行封口和熔断作业。本实用新型提供的装备有可升降式热封装置的智能垃圾桶，其能够通过升降单元调整垃圾袋的收口位置和熔断位置，一方面避免了垃圾袋的使用浪费，另一方面解决了由于垃圾量过大难以对垃圾袋进行封口和熔断的问题。另外，本申请中的收口单元通过一个收口步进电机就可以对垃圾袋进行收口，其结构简单、运行稳定，不仅占用了较小的安装空间，还节省了生产成本，宜在智能垃圾桶领域推广使用。

Description

一种装备有可升降式热封装置的智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及智能垃圾桶技术领域，尤其涉及一种装备有可升降式热封装置的智能垃圾桶。

背景技术

现有的智能垃圾桶通常使用连续无断点的垃圾袋对垃圾进行盛装，当垃圾袋装满垃圾后，通过固定在垃圾桶内的收口装置和热熔装置对垃圾袋进行封口和熔断。现有技术中，每次换袋时垃圾袋伸出的长度是唯一的，当使用者未装满垃圾袋就要进行清理时，收口装置和热熔装置在固定长度上对垃圾袋进行作业，以至于导致在一定程度上浪费掉了未盛装垃圾的部分垃圾袋；当使用者装入垃圾袋的量过多时，收口装置和热熔装置却难以在固定长度上对垃圾袋作业，导致出现难以封口和熔断的现象。另外，现有的收口装置通常采用多个驱动电机配合作业对垃圾袋进行封口，不仅占用了较大的空间，还增大了收口装置的复杂程度，且增多了生产成本。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种装备有可升降式热封装置的智能垃圾桶。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种装备有可升降式热封装置的智能垃圾桶，包括：桶身，其能够稳定地座置在地面上，桶身中开设有垃圾袋置入腔；桶盖，其通过翻转连接件可旋转地安装在桶身的顶部后端，桶盖上安装有垃圾袋盒；以及可升降式热封装置，其设置在智能垃圾桶桶内，以用于在适当的位置对垃圾袋进行封口和熔断作业；

其中，可升降式热封装置由升降单元、收口单元和发热丝模块三部分组成。

优选的，收口单元包括升降支撑架，其顶部两侧均成型有第一板，其底部两侧均成型有第二板；和收口组件，其安装在升降支撑架上，以用于对垃圾袋进行封口作业。

优选的，收口组件包括收口步进电机，其固定在一第一板的底部，收口步进电机的输出轴端固定有主动轮；第一丝杆，其可旋转地安装在两个第二板间，第一丝杆上成型有螺纹旋向相反的第一旋向部和第二旋向部，第一丝杆的一端部固定有从动轮；第一压杆，其和第一丝杆垂直设置，且其一端部螺接安装在第二旋向部上；第二压杆，其和第一压杆平行设置，且其一端部螺接安装在第一旋向部上；以及第三压杆，其和第一丝杆平行设置；

其中，第三压杆和第二压杆间连接有第一连接杆，第一连接杆的一端部铰接在第三压杆的一侧部，第一连接杆的另一端部铰接在第二压杆的另一端部；第三压杆和第一压杆间连接有第二连接杆，第二连接杆的一端部铰接在第三压杆的另一侧部，第二连接杆的另一端部铰接在第一压杆的另一端部；主动轮和从动轮间通过传输带进行动力传送。

优选的，第一压杆的一端部成型有螺接在第二旋向部上的第一移块，第一移块上开设有第一导向孔；第二压杆的一端部成型有螺接在第一旋向部上的第二移块，第二移块上开设有第二导向孔；两个第二板间固定安装有第一光杆，第一导向孔和第二导向孔插装在第一光杆上。

优选的，发热丝模块固定安装在第三压杆朝向第一丝杆的端面上。

优选的，第一压杆上开设有供第一连接杆、第二连接杆以及第三压杆移动穿行的第一条形通孔；第二压杆上开设有供第一连接杆、第二连接杆以及第三压杆移动穿行的第二条形通孔。

优选的，升降单元为升降缸，升降缸的伸缩轴固定连接在升降支撑架上。

优选的，桶盖的底部设置有底板，升降缸固定座装在底板的底部。

优选的，桶身内设置有侧板，升降缸固定座装在侧板上。

优选的，升降单元包括升降步进电机，其固定在桶身的内部空间中，以用于驱动升降支撑架竖直升降，升降步进电机的输出轴端连接有第二丝杆；和第二光杆，其固定在桶身的内部空间中，以用于导向升降支撑架竖直升降；

其中，升降支撑架的一端部开设有螺纹孔，第二丝杆螺接安装在螺纹孔中；升降支撑架的另一端部开设有第三导向孔，第二光杆插装在第三导向孔中。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的装备有可升降式热封装置的智能垃圾桶，其能够通过升降单元调整垃圾袋的收口位置和熔断位置，一方面避免了垃圾袋的使用浪费，另一方面解决了由于垃圾量过大难以对垃圾袋进行封口和熔断的问题。另外，本申请中的收口单元通过一个收口步进电机就可以对垃圾袋进行收口，其结构简单、运行稳定，不仅占用了较小的安装空间，还节省了生产成本，宜在智能垃圾桶领域推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为实施例一中可升降式热封装置的结构示意图；

图3为实施例一中升降单元的安装结构示意图；

图4为实施例一中收口单元在收口状态下的结构示意图；

图5为实施例一中收口单元在开口状态下的结构示意图；

图6为实施例二中可升降式热封装置的结构示意图；

图7为实施例二中升降单元的安装结构示意图。

图中：11、桶身；12、桶盖；13、垃圾袋盒；2、可升降式热封装置；3、升降单元；4、收口单元；47、发热丝模块；31、升降支撑架；311、第一板；312、第二板；40、收口步进电机；411、第一旋向部；412、第二旋向部；42、第一压杆；43、第二压杆；44、第三压杆；45、第一连接杆；46、第二连接杆；400、传输带；421、第一移块；431、第二移块；33、第一光杆；32、升降缸；120、底板；111、侧板；340、升降步进电机；34、第二丝杆；35、第二光杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

实施例一

参照图1—图5，本实用新型提供了一种装备有可升降式热封装置的智能垃圾桶，包括：

桶身11，其能够稳定地座置在地面上，桶身11中开设有垃圾袋置入腔；

桶盖12，其通过翻转连接件可旋转地安装在桶身11的顶部后端，桶盖12上安装有垃圾袋盒13；以及

可升降式热封装置2，其设置在智能垃圾桶桶内，以用于在适当的位置对垃圾袋进行封口和熔断作业；

其中，可升降式热封装置2由升降单元3、收口单元4和发热丝模块47三部分组成。

作为本实用新型一实施例，收口单元4包括

升降支撑架31，其顶部两侧均成型有第一板311，其底部两侧均成型有第二板312；和

收口组件，其安装在升降支撑架31上，以用于对垃圾袋进行封口作业。

作为本实用新型一实施例，收口组件包括

收口步进电机40，其固定在一第一板311的底部，收口步进电机40的输出轴端固定有主动轮；

第一丝杆，其可旋转地安装在两个第二板312间，第一丝杆上成型有螺纹旋向相反的第一旋向部411和第二旋向部412，第一丝杆的一端部固定有从动轮；

第一压杆42，其和第一丝杆垂直设置，且其一端部螺接安装在第二旋向部412上；

第二压杆43，其和第一压杆42平行设置，且其一端部螺接安装在第一旋向部411上；以及

第三压杆44，其和第一丝杆平行设置；

其中，第三压杆44和第二压杆43间连接有第一连接杆45，第一连接杆45的一端部铰接在第三压杆44的一侧部，第一连接杆45的另一端部铰接在第二压杆43的另一端部；第三压杆44和第一压杆42间连接有第二连接杆46，第二连接杆46的一端部铰接在第三压杆44的另一侧部，第二连接杆46的另一端部铰接在第一压杆42的另一端部；主动轮和从动轮间通过传输带400进行动力传送。

作为本实用新型一实施例，第一压杆42的一端部成型有螺接在第二旋向部412上的第一移块421，第一移块421上开设有第一导向孔；

第二压杆43的一端部成型有螺接在第一旋向部411上的第二移块431，第二移块431上开设有第二导向孔；

两个第二板312间固定安装有第一光杆33，第一导向孔和第二导向孔插装在第一光杆33上。

作为本实用新型一实施例，发热丝模块47固定安装在第三压杆44朝向第一丝杆的端面上。

作为本实用新型一实施例，第一压杆42上开设有供第一连接杆45、第二连接杆46以及第三压杆44移动穿行的第一条形通孔；

第二压杆43上开设有供第一连接杆45、第二连接杆46以及第三压杆44移动穿行的第二条形通孔。

作为本实用新型一实施例，升降单元3为升降缸32，升降缸32的伸缩轴固定连接在升降支撑架31上。

作为本实用新型一实施例，桶盖12的底部设置有底板120，升降缸32固定座装在底板120的底部。

作为本实用新型一实施例，桶身11内设置有侧板111，升降缸32固定座装在侧板111上。

作为本实用新型一实施例，翻转连接件为合页结构。

作为本实用新型一实施例，翻转连接件为翻转电机，翻转电机固定在桶身11上，翻转电机的旋转轴固定在桶盖12上。

作为本实用新型一实施例，可升降式热封装置2的底部固定设置有用于感应垃圾袋内垃圾顶部位置的位置传感组件。

作为本实用新型一实施例，一种装备有可升降式热封装置的智能垃圾桶还包括有能够控制收口步进电机40进行正旋驱动、反旋驱动和能够控制升降缸32进行伸缩作业的第一开关组件。

当使用者需要对可升降式热封装置2的高度进行调整时，通过第一开关组件控制升降缸32对收口单元4进行调整，当收口单元4移动到位置传感组件能够感应到垃圾的顶部位置时，通过第一开关组件指令升降缸32停止运行，以锁定收口单元4的竖向位置；当需要对装满垃圾的垃圾袋进行处理时，第一开关组件控制收口步进电机40沿某一旋向连动第一丝杆旋转，以致使第一压杆42和第二压杆43有相对靠近的运动趋势，且致使第三压杆44接近第一丝杆移动，当第一压杆42、第二压杆43以及第三压杆44将垃圾袋完全收口后，发热丝模块47通过电能做功并将垃圾袋进行封口和熔断。最后，第一开关组件控制收口步进电机40沿另一旋向连动第一丝杆旋转，以致使第一压杆42和第二压杆43有相对远离的运动趋势，且致使第三压杆44远离第一丝杆移动，当第一压杆42、第二压杆43以及第三压杆44将完全开口后，第一开关组件控制收口步进电机40停止作业。

实施例二

在保留实施例一部分技术方案的基础上，对升降单元3的结构和与其相关的结构进行了替换。参照图6和图7，作为本实用新型一实施例，升降单元3包括

升降步进电机340，其固定在桶身11的内部空间中，以用于驱动升降支撑架31竖直升降，升降步进电机340的输出轴端连接有第二丝杆34；和

第二光杆35，其固定在桶身11的内部空间中，以用于导向升降支撑架31竖直升降；

其中，升降支撑架31的一端部开设有螺纹孔，第二丝杆34螺接安装在螺纹孔中；升降支撑架31的另一端部开设有第三导向孔，第二光杆35插装在第三导向孔中。

作为本实用新型一实施例，桶身11内设置有用于对第二丝杆34进行旋转支撑的轴承座。

作为本实用新型一实施例，一种装备有可升降式热封装置的智能垃圾桶还包括有能够控制收口步进电机40进行正旋驱动、反旋驱动和能够控制升降步进电机340进行正旋驱动、反旋驱动的第二开关组件。

当使用者需要对可升降式热封装置2的高度进行调整时，通过第二开关组件控制升降步进电机340进行旋转驱动，当收口单元4移动到位置传感组件能够感应到垃圾的顶部位置时，通过第二开关组件指令升降步进电机340停止运行，以锁定收口单元4的竖向位置；当需要对装满垃圾的垃圾袋进行处理时，第二开关组件控制收口步进电机40沿某一旋向连动第一丝杆旋转，以致使第一压杆42和第二压杆43有相对靠近的运动趋势，且致使第三压杆44接近第一丝杆移动，当第一压杆42、第二压杆43以及第三压杆44将垃圾袋完全收口后，发热丝模块47通过电能做功并将垃圾袋进行封口和熔断。最后，第二开关组件控制收口步进电机40沿另一旋向连动第一丝杆旋转，以致使第一压杆42和第二压杆43有相对远离的运动趋势，且致使第三压杆44远离第一丝杆移动，当第一压杆42、第二压杆43以及第三压杆44将完全开口后，第二开关组件控制收口步进电机40停止作业。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种装备有可升降式热封装置的智能垃圾桶，其特征在于，包括：

桶身（11），其能够稳定地座置在地面上，所述桶身（11）中开设有垃圾袋置入腔；

桶盖（12），其通过翻转连接件可旋转地安装在所述桶身（11）的顶部后端，所述桶盖（12）上安装有垃圾袋盒（13）；以及

可升降式热封装置（2），其设置在智能垃圾桶桶内，以用于在适当的位置对垃圾袋进行封口和熔断作业；

其中，所述可升降式热封装置（2）由升降单元（3）、收口单元（4）和发热丝模块（47）三部分组成。

2.如权利要求1所述的装备有可升降式热封装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述收口单元（4）包括

升降支撑架（31），其顶部两侧均成型有第一板（311），其底部两侧均成型有第二板（312）；和

收口组件，其安装在所述升降支撑架（31）上，以用于对垃圾袋进行封口作业。

3.如权利要求2所述的装备有可升降式热封装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述收口组件包括

收口步进电机（40），其固定在一所述第一板（311）的底部，所述收口步进电机（40）的输出轴端固定有主动轮；

第一丝杆，其可旋转地安装在两个所述第二板（312）间，所述第一丝杆上成型有螺纹旋向相反的第一旋向部（411）和第二旋向部（412），所述第一丝杆的一端部固定有从动轮；

第一压杆（42），其和所述第一丝杆垂直设置，且其一端部螺接安装在所述第二旋向部（412）上；

第二压杆（43），其和所述第一压杆（42）平行设置，且其一端部螺接安装在所述第一旋向部（411）上；以及

第三压杆（44），其和所述第一丝杆平行设置；

其中，所述第三压杆（44）和所述第二压杆（43）间连接有第一连接杆（45），所述第一连接杆（45）的一端部铰接在所述第三压杆（44）的一侧部，所述第一连接杆（45）的另一端部铰接在所述第二压杆（43）的另一端部；所述第三压杆（44）和所述第一压杆（42）间连接有第二连接杆（46），所述第二连接杆（46）的一端部铰接在所述第三压杆（44）的另一侧部，所述第二连接杆（46）的另一端部铰接在所述第一压杆（42）的另一端部；所述主动轮和所述从动轮间通过传输带（400）进行动力传送。

4.如权利要求3所述的装备有可升降式热封装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一压杆（42）的一端部成型有螺接在所述第二旋向部（412）上的第一移块（421），所述第一移块（421）上开设有第一导向孔；

所述第二压杆（43）的一端部成型有螺接在所述第一旋向部（411）上的第二移块（431），所述第二移块（431）上开设有第二导向孔；

两个所述第二板（312）间固定安装有第一光杆（33），所述第一导向孔和所述第二导向孔插装在所述第一光杆（33）上。

5.如权利要求3所述的装备有可升降式热封装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述发热丝模块（47）固定安装在所述第三压杆（44）朝向所述第一丝杆的端面上。

6.如权利要求3所述的装备有可升降式热封装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一压杆（42）上开设有供所述第一连接杆（45）、所述第二连接杆（46）以及所述第三压杆（44）移动穿行的第一条形通孔；

所述第二压杆（43）上开设有供所述第一连接杆（45）、所述第二连接杆（46）以及所述第三压杆（44）移动穿行的第二条形通孔。

7.如权利要求2所述的装备有可升降式热封装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述升降单元（3）为升降缸（32），所述升降缸（32）的伸缩轴固定连接在所述升降支撑架（31）上。

8.如权利要求7所述的装备有可升降式热封装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述桶盖（12）的底部设置有底板（120），所述升降缸（32）固定座装在所述底板（120）的底部。

9.如权利要求7所述的装备有可升降式热封装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述桶身（11）内设置有侧板（111），所述升降缸（32）固定座装在所述侧板（111）上。

10.如权利要求2所述的装备有可升降式热封装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述升降单元（3）包括

升降步进电机（340），其固定在所述桶身（11）的内部空间中，以用于驱动所述升降支撑架（31）竖直升降，所述升降步进电机（340）的输出轴端连接有第二丝杆（34）；和

第二光杆（35），其固定在所述桶身（11）的内部空间中，以用于导向所述升降支撑架（31）竖直升降；

其中，所述升降支撑架（31）的一端部开设有螺纹孔，所述第二丝杆（34）螺接安装在所述螺纹孔中；所述升降支撑架（31）的另一端部开设有第三导向孔，所述第二光杆（35）插装在所述第三导向孔中。

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