CN112874835A - 一种医疗药瓶生产用药液灌装装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗技术领域，且公开了一种医疗药瓶生产用药液灌装装置，包括操作台，所述操作台中部的内部固定安装有第一压力传感器，所述操作台的右侧固定安装有升降架，所述升降架内部的两端均活动卡接有带动块，其中部固定焊接有主控板。本发明通过设置有滚珠丝杠、送药管与电磁阀等达到罐装效果好的目的，药液就快速的被注入到药瓶中，通过设置第一夹套和第二夹套，能够很好的夹住药瓶瓶颈，既能够固定药瓶，防止药瓶晃动，又由于第一夹套和第二夹套间弹簧的设计避免了药瓶受到太大的夹力而破碎，同时医药袋可到套在第一夹套外侧，实现了对医药袋的灌装。

Description

一种医疗药瓶生产用药液灌装装置

技术领域

本发明属于医疗技术领域，具体是一种医疗药瓶生产用药液灌装装置。

背景技术

医疗药瓶的诞生距离现在已经有百年历史，而由无机材料烧制而成玻璃瓶作为药用容器，具有光洁、易消毒、耐腐蚀、耐磨、尺寸稳定、化学稳定性高、无毒无害等优点，是使用范围最广的药液容器，虽然现在市面上还出现了由PVC软袋制成的输液袋，但玻璃药瓶在药液储存上的地位一直无法被取代，随着医疗水平的快速发展与医保制度的完善，看病治疗的成本已经大幅度下降，这也就促使了药瓶行业的快速发展；现有的瓶装药采用的是饮料类似的灌装手段，该装置大大提高了工作效率，减少了人力资源的投入，也使得药液生产更加标准化，但是现有的医疗药瓶生产用药液灌装装置在使用时也存在明显的问题：药液的灌装瓶往往存在大小尺寸的不同，因此对于药液量也有着明显的差别需求，现有的装置没有办法及时做出改变，往往会出现专机专用的情况，不仅会造成使用不便的情况，同时也提高了其使用成本。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种医疗药瓶生产用药液灌装装置，具有罐装效果好与辅助效果好的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗药瓶生产用药液灌装装置，包括操作台，所述操作台中部的内部固定安装有第一压力传感器，所述第一压力传感器的顶部固定安装有受力板，所述操作台的右侧固定安装有升降架，所述升降架内部的两端均活动卡接有带动块，两个所述带动块的中部均固定焊接有主控板，且两个带动块的两端均固定焊接有移动环，两个所述移动环的中部均螺纹连接有滚珠丝杠，两个所述滚珠丝杠的底部均固定安装有第一电机，所述主控板的中部固定安装有送药管，所述送药管左侧的底部固定安装有注药头，且送药管的右端固定安装有电磁阀，所述送药管的中部固定安装有波纹管，且送药管的右侧固定安装有抽取装置，所述抽取装置的底部固定安装有储药箱，所述主控板下表面通过一连接板固定连接有移动盒，所述移动盒内固定有第二电机，所述第二电机通过输出轴与齿轮相连，所述齿轮与第一齿条和第二齿条相啮合，且所述第一齿条和第二齿条相互平行，所述移动盒左右两侧对称开设有滑槽，所述第一齿条和第二齿条分别通过一连接杆与贯穿滑槽的第一支撑杆和第二支撑杆固定连接，所述第一支撑杆和第二支撑杆下端分别固定连接有第一夹套，所述第一夹套外侧设有第三压力传感器，两所述第一夹套分别通过弹簧连接有第二夹套，两所述第二夹套与弹簧连接的地方分别设有第二压力传感器，两所述第二夹套下端表面上分别设有限位开关，所述第二压力传感器检测到压力时，PLC控制器控制第二电机停止，所述第二夹套加紧药瓶，所述第一压力传感器检测压力达到压力阈值时，所述电磁阀关闭，所述注药头停止注液并上移至初始状态。

作为本发明的一种优选技术方案，当所述第三压力传感器检测到压力时，PLC控制器控制第二电机停止，同时第一电机启动，两个所述滚珠丝杠控制移动环、红外线灯与带动块下降，同时，抽取装置抽药工作，所述电磁阀打开，当所述第一压力传感器检测到压力达到压力阈值时电磁阀关闭，所述注药头停止注液并上移至初始状态。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降架的右侧放置有底座，所述储药箱左侧的上端固定安装有注药管，且储药箱左侧的下端固定安装有排药管，所述注药管与排药管的中部均固定安装有控制阀，所述储药箱左侧的中部固定安装有PLC控制器，且储药箱左侧的中部固定安装有支撑架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主控板包括有板体，所述板体底部的左端开设有五个等距卡口槽，且板体底部的左端开设有刻度盘，所述卡口槽的内部活动卡接有红外线灯，所述板体右侧的两端分别与另个带动块的内侧相焊接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架为活动支撑结构，且支撑架的两端分别与送药管的中部、储药箱左侧的中部相固定安装。

作为本发明的一种优选技术方案，五个所述卡口槽的内部均开设有三个卡口，所述红外线灯均匀活动卡接在五个卡口槽的卡口内部，所述卡口槽与受力板位置相对应。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主控板是由矩形板与梯形板浇铸一体成型结构，所述送药管弯折固定安装在主控板的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动盒关于升降杆的对称轴对称。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一支撑杆和第二支撑杆可通过移动盒两侧的滑槽在移动盒内滑动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一支撑杆和第二支撑杆关于移动盒对称。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一夹套和第二夹套均设计为弧形，两所述第二夹套初始时为闭合状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置有滚珠丝杠、送药管与电磁阀等达到罐装效果好的目的，操作人员将药瓶放置在受力板的顶部，第一压力传感器检测到相应的压力范围，此时就会控制第一电机带动滚珠丝杠工作，此时注药头会下降对准药瓶，同时抽取装置与电磁阀均会同步工作，药液就快速的被注入到药瓶中，随着注入药液的不断增多，当第一压力传感器检测到压力达到另一限定范围时，此时会关闭电磁阀工作，整个灌装工作就完成了一次，整个灌装过程控制简单罐装效果好，当需要灌装不同的药瓶时，操作人员预先将控制程序输入到相应的装置内部即可，也就能够快速的完成其他尺寸药瓶的灌装处理。

2、本发明通过设置有主控板、支撑架与波纹管等达到辅助效果好的目的，通过设置有位置可调节的红外线灯，能够很好的形成一个红外线光圈，以便实现药瓶放置位置的提示，同时设置有刻度盘能够轻松地帮助操作人员根据实际情况进行位置的调整，当放置药品采用的是机械手段，该红外线灯能够起到位置比照的作用，当出现位置偏移时，能够提示相关人员进行调整；设置有波纹管结构配合上注药管能够很好的减少管道的长度，避免其出现管道缠绕与拖地的情况，但是也不会影响其正常工作，设置有支撑架则是对注药管中部区域进行简单托起支撑。

3、本发明通过设置第一夹套、第二夹套、第一支撑杆、第二支撑杆、第一齿条、第二齿条和齿轮，能够很好的夹住药瓶瓶颈，既能够固定药瓶，防止药瓶晃动，又由于第一夹套和第二夹套间弹簧的设计避免了药瓶受到太大的夹力而破碎，同时医药袋可到套在第一夹套外侧，实现了对医药袋的灌装。

附图说明

图1为本发明结构整体示意图；

图2为本发明结构背面示意图；

图3为本发明结构俯视示意图；

图4为本发明结构升降架截面示意图；

图5为本发明结构主控板示意图；

图6为本发明结构第一压力传感器位置示意图；

图7为本发明结构移动盒剖面示意图。

图中：1、操作台；2、第一压力传感器；3、受力板；4、升降架；5、带动块；6、主控板；61、板体；62、卡口槽；63、刻度盘；64、红外线灯；7、移动环；8、滚珠丝杠；9、第一电机；10、送药管；11、注药头；12、支撑架；13、波纹管；14、电磁阀；15、抽取装置；16、储药箱；17、注药管；18、排药管；19、控制阀；20、PLC控制器；21、底座；22、移动盒；23、第一支撑杆；24、第二支撑杆；25、第一夹套；26、第二夹套；27、第一齿条；28、第二齿条；29、齿轮；30、第二电机；31、弹簧；32、第二压力传感器；33、第三压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图7所示，本发明提供一种医疗药瓶生产用药液灌装装置，包括操作台1，操作台1中部的内部固定安装有第一压力传感器2，第一压力传感器2的顶部固定安装有受力板3，操作台1的右侧固定安装有升降架4，升降架4内部的两端均活动卡接有带动块5，两个带动块5的中部均固定焊接有主控板6，且两个带动块5的两端均固定焊接有移动环7，两个移动环7的中部均螺纹连接有滚珠丝杠8，两个滚珠丝杠8的底部均固定安装有第一电机9，主控板6的中部固定安装有送药管10，送药管10左侧的底部固定安装有注药头11，且送药管10的右端固定安装有电磁阀14，送药管10的中部固定安装有波纹管13，且送药管10的右侧固定安装有抽取装置15，抽取装置15的底部固定安装有储药箱16。

其中，升降架4的右侧放置有底座21，储药箱16左侧的上端固定安装有注药管17，且储药箱16左侧的下端固定安装有排药管18，注药管17与排药管18的中部均固定安装有控制阀19，储药箱16左侧的中部固定安装有PLC控制器20，且储药箱16左侧的中部固定安装有支撑架12，预先将需要灌装的药物注入到储药箱16中，随后在相关设备的控制下，就能够很轻松的完成药剂的准确灌装。

其中，主控板6包括有板体61，板体61底部的左端开设有五个等距卡口槽62，且板体61底部的左端开设有刻度盘63，卡口槽62的内部活动卡接有红外线灯64，板体61右侧的两端分别与另个带动块5的内侧相焊接，设置有该结构主要是起到一个定位检查的作用，因为针对的灌装药物瓶体往往尺寸不同，以往人工操作放置灌装位置，很容易出现位置的偏移，就可以利用红外线投射形成的环形光圈，以此作为依据放置药瓶，当采用的是机械控制位置移动，操作人员可以根据该红外线投射形成的圈对比机械移动位置，检查其是否出现位置的偏移，以便相关人员能够及时进行改进，该红外线灯64为可拆卸结构，能够活动卡接在不同的卡口槽62区域，以便对不同药瓶进行定位。

其中，支撑架12为活动支撑结构，且支撑架12的两端分别与送药管10的中部、储药箱16左侧的中部固定安装，以往送药的导管采用软管结构，虽然也能够进行很好的药液输送，但是因为位置的变化，往往管道会设置得比较长，这也就使得管道偶尔会出现拖地的情况，长期的移动摩擦不仅会影响管道表面的整洁，也容易出互相破损，现在将其中部通过连接有波纹管13，且配合上支撑架12的托起，这样就不会出现管道拖地的情况，同时保护效果也比较好。

其中，五个卡口槽62的内部均开设有三个卡口，红外线灯64均匀活动卡接在五个卡口槽62的卡口内部，卡口槽62与受力板3位置相对应，红外线灯64可以活动卡接在卡口区域，同时各个红外线灯64所形成的轨迹为圆形环，这样就能够很方便的形成对药瓶位置的限定提示，设置的刻度盘63则是方便操作人员根据实际情况进行红外线灯64位置的调整。

其中，主控板6是由矩形板与梯形板浇铸一体成型结构，送药管10弯折固定安装在主控板6的内部，主控板6的作用就是控制送药管10的升降，主控板6的升降则是利用滚珠丝杠8来进行调节，将送药管10设置成该样式能够起到很好的实现其位置的固定，减少了以往的固定装置，后续拆卸安装比较容易。

使用时，操作人员预先调整好红外线灯64的位置，使得其大致与瓶体形状相一致，随后操作人员或是机械将药瓶移动放置在受力板3的顶部，此时第一压力传感器2受到上端的压力，就会将电信号传送给PLC控制器20，随后控制器会控制抽取装置15抽药工作，并且电磁阀14结构也被打开，与此同时两个滚珠丝杠8会控制移动环7、红外线灯64与带动块5实现位置的下降，以便能够准确的对准药瓶，随着药瓶内药液的不断注入，第一压力传感器2受到压力开始变大，当达到压力阈值时电磁阀14会关闭，此时就完成了一整个注药工作，随后更换药瓶依次灌药即可。

实施例2

申请人在使用时发现，在药液进行灌装时，药瓶容易受外界影响发生晃动，导致药液流出，为了解决这一问题，申请人在实施例1的基础上，在主控板6下表面位于升降杆4之间通过一连接板固定连接一移动盒22，移动盒22内固定有第二电机30，该第二电机30通过输出轴与齿轮29相连，齿轮29与第一齿条27和第二齿条28相啮合，且第一齿条27和第二齿条28相互平行，移动盒22左右两侧对称开设有滑槽，第一齿条27通过一连接杆与第一支撑杆23固定连接，第二齿条28通过一连接杆与第二支撑杆24固定连接，第一支撑杆23和第二支撑杆24可通过移动盒22两侧的滑槽在移动盒22内滑动，第一支撑杆23和第二支撑杆24下端分别固定连接有第一夹套25，两第一夹套25分别通过弹簧31连接有第二夹套26，第一夹套25和第二夹套26均设计为弧形，第一支撑杆23和第二支撑杆24关于移动盒22对称，两第二夹套26与弹簧31连接的地方分别设有第二压力传感器32，两第二夹套26下端表面上分别设有限位开关，两第二夹套26初始时为闭合状态。

使用时，将药瓶放置在受力板3顶部，第一压力传感器2将电信号传送给PLC控制器20，使得带动块5带动主控板6下降，与之通过连接板固定相连的移动盒22也随之下降，当第二夹套26下端的限位开关触碰到药瓶瓶口时，限位开关将电信号传送给PLC控制器，使带动块5上移至初始位置后再次下移，同时，第二电机30启动，第二电机逆时针转动，带动齿轮29逆时针转动，在第一齿条27和第二齿条28的作用下，第一支撑杆23和第二支撑杆24相互远离，使得两第二夹套26处于分离状态，带动块5再次下移的距离比上一次下移的距离多一固定进给量，到达指定位置时，第二电机30顺时针转动，带动齿轮29顺时针转动，在第一齿条27和第二齿条28的作用下，第一支撑杆23和第二支撑杆24相互靠近，使得两第二夹套26相互靠近，当第二夹套26夹住药瓶瓶颈时，因第一夹套25和第二夹套26之间连接有弹簧31，弹簧31压缩对第一夹套25内侧和第二夹套26外侧产生压力，因第二夹套26与弹簧31连接的地方分别设有第二压力传感器32，第二压力传感器32受到压力，将电信号传送给PLC控制器20，第二电机30停止转动，此时，第二夹套26紧紧固定住了药瓶，防止药瓶受到外界影响发生晃动，另外，第二夹套26弧形形状的设计使得药瓶与第二夹套26接触时，瓶颈受力相对均匀，同时，弹簧31的设计避免了药瓶受到太大的夹力而破碎,随着药瓶内药液的不断注入，第一压力传感器2受到压力开始变大，当达到压力阈值时电磁阀14会关闭，注药头11停止注液并上移至初始状态，一整个注药工作完成。

实施例3

在实际的医药生产中，药液的灌装还时常用到医药袋，为了使该装置实现对医药袋药液的灌装，申请人在实施例1和实施例2的基础上，在第一夹套25外侧设有第三压力传感器33，使用时，将医药袋套在两第一夹套25外侧，启动第二电机30，第二电机30逆时针转动，带动齿轮29逆时针转动，在第一齿条27和第二齿条28的作用下，第一支撑杆23和第二支撑杆24相互远离，使得两第一夹套25相互远离，两第一夹套25在相互远离的过程中将撑起套在两第一夹套25上的医药袋，另外，第一夹套25弧形形状的设计使得医药袋与第一夹套25接触时，医药袋周侧的受力相对均匀，随着两第一夹套25远离程度的增大，医药袋对两第一夹套25外侧产生压力，当第三压力传感器33受到压力时，就会将电信号传送给PLC控制器20，随后第二电机30停止转动，第一电机9启动，使得两个滚珠丝杠8控制移动环7、红外线灯64与带动块5实现位置的下降，同时，控制器会控制抽取装置15抽药工作，并且电磁阀14结构也被打开，当医药袋下端移动到受力板3上时，第一压力传感器2受到上端的压力，将电信号传送给PLC控制器20，第一电机9停止转动，随着医药袋内药液的不断注入，第一压力传感器2受到压力变大，当达到压力阈值时电磁阀14会关闭，注药头11停止注液并上移至初始状态，此时一整个注药工作完成。

Claims (10)

1.一种医疗药瓶生产用药液灌装装置，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）中部的内部固定安装有第一压力传感器（2），所述第一压力传感器（2）的顶部固定安装有受力板（3），所述操作台（1）的右侧固定安装有升降架（4），所述升降架（4）内部的两端均活动卡接有带动块（5），两个所述带动块（5）的中部均固定焊接有主控板（6），且两个带动块（5）的两端均固定焊接有移动环（7），两个所述移动环（7）的中部均螺纹连接有滚珠丝杠（8），两个所述滚珠丝杠（8）的底部均固定安装有第一电机（9），所述主控板（6）的中部固定安装有送药管（10），所述送药管（10）左侧的底部固定安装有注药头（11），且送药管（10）的右端固定安装有电磁阀（14），所述送药管（10）的中部固定安装有波纹管（13），且送药管（10）的右侧固定安装有抽取装置（15），所述抽取装置（15）的底部固定安装有储药箱（16），所述主控板（6）下表面通过一连接板固定连接有移动盒（22），所述移动盒（22）内固定有第二电机（30），所述第二电机（30）通过输出轴与齿轮（29）相连，所述齿轮（29）与第一齿条（27）和第二齿条（28）相啮合，且所述第一齿条（27）和第二齿条（28）相互平行，所述移动盒（22）左右两侧对称开设有滑槽，所述第一齿条（27）和第二齿条（28）分别通过一连接杆与贯穿滑槽的第一支撑杆（23）和第二支撑杆（24）固定连接，所述第一支撑杆（23）和第二支撑杆（24）下端分别固定连接有第一夹套（25），所述第一夹套（25）外侧设有第三压力传感器（33），两所述第一夹套（25）分别通过弹簧（31）连接有第二夹套（26），两所述第二夹套（26）与弹簧（31）连接的地方分别设有第二压力传感器（32），两所述第二夹套（26）下端表面上分别设有限位开关；

所述第二压力传感器（31）检测到压力时，PLC控制器（20）控制第二电机（30）停止，所述第二夹套（26）加紧药瓶，所述第一压力传感器（2）检测压力达到压力阈值时，所述电磁阀（14）关闭，所述注药头（11）停止注液并上移至至初始状态。

2.根据权利要求1所述的一种医疗药瓶生产用药液灌装装置，其特征在于：当所述第三压力传感器（33）检测到压力时，PLC控制器（20）控制第二电机（30）停止，同时第一电机（9）启动，两个所述滚珠丝杠（8）控制移动环（7）、红外线灯（64）及带动块（5）下降，同时，抽取装置（15）抽药工作，所述电磁阀（14）打开，当所述第一压力传感器（2）检测到压力达到压力阈值时电磁阀（14）关闭，所述注药头（11）停止注液并上移至初始状态。

3.根据权利要求1所述的一种医疗药瓶生产用药液灌装装置，其特征在于：所述升降架（4）的右侧放置有底座（21），所述储药箱（16）左侧的上端固定安装有注药管（17），且储药箱（16）左侧的下端固定安装有排药管（18），所述注药管（17）与排药管（18）的中部均固定安装有控制阀（19），所述储药箱（16）左侧的中部固定安装有PLC控制器（20），且储药箱（16）左侧的中部固定安装有支撑架（12）。

4.根据权利要求4所述的一种医疗药瓶生产用药液灌装装置，其特征在于：所述主控板（6）包括有板体（61），所述板体（61）底部的左端开设有五个等距卡口槽（62），且板体（61）底部的左端开设有刻度盘（63），所述卡口槽（62）的内部活动卡接有红外线灯（64），所述板体（61）右侧的两端分别与另个带动块（5）的内侧相焊接。

5.根据权利要求2所述的一种医疗药瓶生产用药液灌装装置，其特征在于：所述支撑架（12）为活动支撑结构，且支撑架（12）的两端分别与送药管（10）的中部、储药箱（16）左侧的中部相固定安装。

6.根据权利要求3所述的一种医疗药瓶生产用药液灌装装置，其特征在于：五个所述卡口槽（62）的内部均开设有三个卡口，所述红外线灯（64）均匀活动卡接在五个卡口槽（62）的卡口内部，所述卡口槽（62）与受力板（3）位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种医疗药瓶生产用药液灌装装置，其特征在于：所述主控板（6）是由矩形板与梯形板浇铸一体成型结构，所述送药管（10）弯折固定安装在主控板（6）的内部。

8.根据权利要求1所述的一种医疗药瓶生产用药液灌装装置，其特征在于：所述第一支撑杆（23）和第二支撑杆（24）可通过移动盒（22）两侧的滑槽在移动盒（22）内滑动。

9.根据权利要求1所述的一种医疗药瓶生产用药液灌装装置，其特征在于：所述第一支撑杆（23）和第二支撑杆（24）关于移动盒（22）对称。

10.根据权利要求1所述的一种医疗药瓶生产用药液灌装装置，其特征在于：所述第一夹套（25）和第二夹套（26）均设计为弧形，两所述第二夹套（26）初始时为闭合状态。

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