CN206372337U - 一种输液用自动换瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输液用自动换瓶装置，涉及医用设备技术领域，为解决人工换瓶造成的医护人员劳动强度大的问题而设计，该输液用自动换瓶装置包括支座和旋转手臂；支座上设有用于驱动旋转手臂上下直线往复运动的直线运动驱动装置和沿竖直轴线转动的旋转运动驱动装置；旋转手臂设有用于夹持针头的针头夹持件；支座上还设有用于夹持输液瓶的输液瓶夹具和用于检测输液瓶内液位的液位检测装置；直线运动驱动装置、旋转运动驱动装置和液位检测装置与一控制模块电连接。该输液用自动换瓶装置换瓶效率高、操作简单，有效的降低了医务人员的工作量，提高了工作效率和病人的安全系数。

Description

一种输液用自动换瓶装置

技术领域

本实用新型涉及医用设备技术领域，尤其涉及一种输液用自动换瓶装置。

背景技术

病人在输液过程中，当输液瓶药液即将输完，需要更换药瓶时，只能通过人工用肉眼观察瓶内液体的余量，然后由医护人员手工换瓶。当医院的病人增多，医护人员紧缺时，往往会出现过早或过晚换瓶，造成药液的浪费或发生回血现象等。另外，由于医务人员经常在不同病人之间插拔针头，难免造成二次感染。

因此，为了减轻医护人员劳动强度，以及提高病人的护理舒适度，有必要提供一种输液自动换瓶器。

实用新型内容

本实用新型提供了一种输液用自动换瓶装置，以解决现有技术中存在人工换瓶造成的医护人员劳动强度大的问题，以及换瓶不及时造成的药液浪费或病人回血的技术问题。

本实用新型提供的输液用自动换瓶装置，包括支座和旋转手臂；所述支座上设有用于驱动所述旋转手臂上下直线往复运动的直线运动驱动装置和沿竖直轴线转动的旋转运动驱动装置；所述旋转手臂设有用于夹持针头的针头夹持件；所述支座上还设有用于夹持输液瓶的输液瓶夹具和用于检测输液瓶内液位的液位检测装置；所述直线运动驱动装置、所述旋转运动驱动装置和所述液位检测装置与一控制模块电连接。

进一步地，所述直线运动驱动装置包括第一电机、第一齿轮和齿杆，所述第一电机固设在所述支座上，所述第一齿轮与第一电机的输出轴联动同步转动，所述齿杆与所述第一齿轮相啮合；

所述齿杆位于所述旋转手臂的上方，且所述齿杆与所述旋转手臂相连接，所述齿杆的长度方向与所述旋转手臂的旋转轴线均为竖直方向。

进一步地，所述旋转运动驱动装置包括第二电机、第二齿轮和齿轮轴，所述第二电机固设在所述支座上，所述第二齿轮与第二电机的输出轴联动同步转动，所述齿轮轴与所述第二齿轮相啮合，所述齿轮轴与所述支座枢接；

所述齿轮轴的上端与所述齿杆连接，所述齿轮轴的下端与所述旋转手臂固接，且所述齿轮轴的轴线与所述旋转手臂的旋转轴线共线。

进一步地，所述针头夹持件包括水平支撑架，所述水平支撑架的端部固设有固定挡块和与所述固定挡块相抵接的弹性件，且在该抵接位置处设有针头固定孔。

进一步地，所述输液瓶夹具包括夹具本体和夹持件；

所述夹具本体为中空结构，其上端面设有自该端面中心至其边缘逐渐连续过渡的螺旋槽；所述夹持件的侧面设有用于夹持输液瓶的弧形夹持部，所述夹持件的下端面设有与所述螺旋槽相匹配啮合的螺旋齿。

进一步地，所述输液瓶夹具还包括第三电机和固接于所述第三电机的输出轴上的第三齿轮；

所述夹具本体的下端面设有锥齿，该锥齿与所述第三齿轮相啮合；

所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件的弧形夹持部均设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制模块电连接。

进一步地，所述支座包括上支座、下支座和吊杆，所述吊杆为伸缩式吊杆，其上端与所述上支座连接，其下端与所述下支座连接；

所述旋转手臂、所述直线运动驱动装置、所述旋转运动驱动装置、所述输液瓶夹具和所述液位检测装置均设置在所述下支座上。

进一步地，所述上支座包括一U形轨道，所述U形轨道内设有滚轮，所述滚轮与所述吊杆的上端枢接；

所述下支座包括中空结构的箱体，所述箱体与所述吊杆的下端固定连接；所述直线运动驱动装置、所述旋转运动驱动装置、所述输液瓶夹具和所述液位检测装置均位于所述箱体内，所述旋转手臂位于所述箱体的外部。

进一步地，所述针头固定孔下方设有节流装置。

进一步地，控制模块还连接有自动警报装置。

采用本实用新型提供的输液用自动换瓶装置，其有益效果如下所述：

通过将旋转手臂设置在支座上并由直线运动驱动装置和旋转运动驱动装置驱动控制，可实现旋转手臂的上下移动和左右移动。旋转手臂上下移动时可将针头从输液瓶中拔出或插入，旋转手臂左右移动时可将针头从一个输液瓶的位置转移到另外一个输液瓶的位置。输液瓶预先放置在输液瓶夹具内，旋转手臂由初始位置开始运转，通过在控制模块上预先设定程序，控制模块发出信号使直线运动驱动装置和旋转运动驱动装置工作，调整旋转手臂上升高度和旋转角度，从而实现旋转手臂的上下移动或转动以实现输液瓶的自动更换。该输液用自动换瓶装置操作控制原理简单，易于实现自动控制。另外，通过两个驱动装置对旋转手臂进行控制，可提高运行的精准度和稳定性。因此，本实用新型的输液用自动换瓶装置与传统换瓶方式相比，换瓶效率高、操作简单，避免了因输液瓶更换不及时或操作不当引起的细菌感染问题，并有效的降低了医务人员的工作量，提高了工作效率和病人的安全系数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例的输液用自动换瓶装置结构示意图；

图2是本实施例的下箱体的内部结构示意图；

图3是本实施例的直线运动驱动装置和旋转运动驱动装置结构示意图；

图4是本实施例的旋转手臂的连接结构示意图；

图5是本实施例的齿杆的结构示意图；

图6是本实施例的针头夹持件的结构示意图；

图7是本实施例的输液瓶夹具的结构示意图；

图8是输液瓶夹具的环形齿盘的结构示意图；

图9是输液瓶夹具的环形腔体的结构示意图。

其中：

1-支座

10-上支座 11-U形轨道

12-滚轮 13-吊杆

2-下支座

21-箱体 22-箱盖

23-第一齿轮 24-第二齿轮

25-输液瓶夹具

251-环形腔体 252-导槽

253-夹持件

2531-第一夹持件 2532-第二夹持件

254-环形齿盘

26-齿轮组上盖 27-柱状腔体

3-旋转手臂

31-齿杆 32-轴承

33-轴承盖 34-滚珠支撑件

35-齿轮轴 36-针头夹持件

361-水平支撑架 362-针头固定孔

363-固定挡块

364-弹性件

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了对本实施例进行更加详细的说明，现结合附图1-9进行更进一步的阐述。

本实施例提供一种输液用自动换瓶装置，如图1和图2所示，该输液用自动换瓶装置包括支座1和旋转手臂3；支座1上设有用于驱动旋转手臂3上下直线往复运动的直线运动驱动装置和沿竖直轴线转动的旋转运动驱动装置；旋转手臂3的设有用于夹持针头的针头夹持件36；支座1上还设有用于夹持输液瓶的输液瓶夹具25和用于检测输液瓶内液位的液位检测装置；直线运动驱动装置、旋转运动驱动装置和液位检测装置与一控制模块电连接。

通过将旋转手臂3设置在支座1上并由直线运动驱动装置和旋转运动驱动装置驱动控制，可实现旋转手臂3的上下移动和转动。旋转手臂3上下移动时可将针头从输液瓶中拔出或插入，旋转手臂3转动时可将针头从一个输液瓶的位置转移到另外一个输液瓶的位置。输液瓶预先放置在输液瓶夹具25内，旋转手臂3由初始位置开始运转，通过在控制模块上预先设定程序，控制模块发出信号使直线运动驱动装置和旋转运动驱动装置工作，调整旋转手臂3的上升高度和旋转角度，从而实现旋转手臂3的上下移动或转动以实现自动更换输液瓶。该输液用自动换瓶装置操作控制原理简单，易于实现自动控制。另外，通过两个驱动装置对旋转手臂3进行控制，可提高运行的精准度和稳定性。因此，本实施例的输液用自动换瓶装置与传统换瓶方式相比，换瓶效率高、操作简单，避免了因输液瓶更换不及时或操作不当引起的细菌感染问题，并有效的降低了医务人员的工作量，提高了工作效率和病人的安全系数。

直线运动驱动装置和旋转运动驱动装置连接控制模块，控制模块用以储存控制程序，使直线运动驱动装置和旋转运动驱动装置按照特定的程序运转，从而使旋转手臂3上下移动或转动。

支座1内还设有用于放置输液瓶的输液瓶夹具25。使用中，可将输液瓶预先放置在输液瓶夹具25处，将输液瓶放置稳固并加紧，这样在后续的插拔针头过程中输液瓶不会随意挪动，保证插拔针头的安全性。

支座1上还设有用于检测输液瓶内液位的液位检测装置(该液位装置在图中未标出)，液位检测装置可监测输液瓶内的药液量，当输液瓶内的药液量低于设定位置时，液位检测装置可传送信号至控制模块启动换瓶程序，控制模块根据设定程序选择换瓶程序或终止程序，从而实现自动换瓶功能。

旋转手臂3设有针头夹持件36用以夹持针头，这样在插拔过程中针头可以固定不动，保证针头插拔的准确性。

如图3-图4所示，本实施例中，直线运动驱动装置包括第一电机(其中，第一电机在图中未标出)、第一齿轮23和齿杆31，第一电机固设在支座1上，第一齿轮23与第一电机的输出轴联动同步转动，齿杆31与第一齿轮23相啮合；齿杆31位于旋转手臂3的上方，且齿杆31与旋转手臂3相连接，齿杆31的长度方向与旋转手臂3的旋转轴线均为竖直方向。

旋转运动驱动装置包括第二电机(其中，第二电机在图中未标出)、第二齿轮24和齿轮轴35，第二电机固设在支座1上，第二齿轮24与第二电机的输出轴联动同步转动，齿轮轴35与第二齿轮24相啮合，齿轮轴35与支座1枢接；齿轮轴35的上端与齿杆31连接，齿轮轴35的下端与旋转手臂3固接，且齿轮轴35的轴线与旋转手臂3的旋转轴线共线。

具体的，如图5所示，齿杆31轴部依次套设轴承盖33和轴承32，齿轮轴35轴部两侧套设滚珠支撑件34，轴承盖33与滚珠支撑件34固定连接，轴承32外壁与滚珠支撑件34内壁相配合接触。旋转手臂3连接于齿轮轴35的下端。

具体的，齿杆31两个侧面设有齿纹，并且齿杆31两侧均设有与齿杆31相啮合的第一齿轮23，第一齿轮23可以直接安装在第一电机的输出轴上，也可以将第一齿轮23固定后用第一电机驱动带动运转，第一电机与控制模块电连接。控制模块输出控制信号使第一电机带动第一齿轮23转动，第一齿轮23转动后带动齿杆31发生上下的相对运行，从而实现旋转手臂3的上下移动，此时即为进行插拔针头的动作。

请继续参照图2-图4，第二齿轮24与齿轮轴35相啮合，第二齿轮24可以直接安装在第二电机的输出轴上，也可以将第二齿轮24固定后用第二电机带动运转，第二电机与控制模块电连接。控制模块输出控制信号使第二电机带动第二齿轮24转动，第二齿轮24转动后带动齿轮轴35转动，从而实现了旋转手臂3的转动，此时即为更换输液瓶的动作。

齿轮轴35中间部位设有齿纹，上部和下部为轴体，上部轴体和下部轴体上均套设滚珠支撑体34。滚珠支撑体34包括套筒和滚珠，套筒外壁具有一定的厚度，且与齿杆31连接处一侧的套筒面上设有螺纹孔，齿杆31上套设的轴承盖33与滚珠支撑体34的套筒通过紧固件固定连接。套筒外周面上设有凹槽，滚珠置于凹槽内。套筒的内壁与齿杆31上套设的轴承32 的外壁相配合。轴承32的数量可以为一个，也可以设置两个，设置两个时，中间用垫圈隔开，更有利于滚珠支撑体34和轴承32之间的相对运动。

当第一齿轮23带动齿杆31发生上下位移时，因为轴承盖33与套筒固定连接在一起，因此齿杆31将带动旋转手臂3上下移动；当第二齿轮24带动齿轮轴35转动时，由于滚珠支撑件35和轴承32之间有相对运动，齿轮轴35带动旋转手臂3发生转动。

如图6所示，针头夹持件36包括水平支撑架361，水平支撑架361的端部固设有固定挡块363和与固定挡块363相抵接的弹性件364，且在该抵接位置处设有针头固定孔362。

具体的，水平支撑架361可以设置为长形板状结构，其中一端与齿轮轴35下部固定连接，以达到同时旋转的目的。水平支撑架361设置固定挡块363和弹性件364，固定挡块363和弹性件364相抵接，抵触结合部位的水平支撑件361上设有针头固定孔362，针头固定孔362用于放置针头。切固定挡块363和弹性件364抵触结合部位有开孔，用于卡压针头。

如图9所示，弹性件364包括固定块、夹持块、滑动连接在夹持块内的滑动杆和套设在滑动杆上的弹簧。固定块固定水平支撑架361上且不同于固定挡块363的一端，滑动杆固定连接于固定块，弹簧置于固定块和夹持块中间并套设在滑动杆上。自然状态下，固定挡块363和弹性机构364处于闭合状态，即加紧状态，此时，固定挡块363和弹性机构364间留有开孔。放置针头时，可手动将弹性件364用力推开，将针头放入针头固定孔362后松开，由固定挡块363和弹性件364将针头加紧。

本实施例中，如图6-图8所示，输液瓶夹具25包括夹具本体和夹持件253；夹具本体为中空结构，其上端面设有自该端面中心至其边缘逐渐连续过渡的螺旋槽；夹持件253的侧面设有用于夹持输液瓶的弧形夹持部，夹持件253的下端面设有与螺旋槽相匹配啮合的螺旋齿。

输液瓶夹具25还包括第三电机和固接于第三电机的输出轴上的第三齿轮(图中未示出)；如图7所示，夹具本体的下端面设有锥齿，该锥齿与第三齿轮相啮合；如图6所示，夹持件253包括第一夹持件2531和第二夹持件2532，第一夹持件2531和第二夹持件2532的弧形夹持部均设有压力传感器，压力传感器与控制模块电连接。

具体的，结合图7和图8所示，输液瓶夹具25的夹具本体包括环形腔体251，环形腔体251上表面设有导槽252，导槽252内安装有夹持件253，环形腔体251下部中空结构中装设有环形齿盘254。环形齿盘254上端面设有自该端面中心至其边缘逐渐连续过渡的螺旋槽，相应的，在夹持件253的下端面设有与螺旋槽相匹配啮合的螺旋齿。

请继续参照图7和图8，环形腔体251用于固定环形齿盘254。环形腔体251上表面设置导槽252用以放置夹持件253，夹持件253可在导槽252内水平移动。环形腔体251的内部与环形齿盘254的外壁之间可设置滚珠连接件，以增强两者之间的转动性。

夹具本体的下端面设有锥齿，该锥齿与第三电机的输出轴上的第三齿轮相啮合，通过该结构，可实现自动加紧输液瓶的功能。

如图6所示，夹持件253包括第一夹持件2531和第二夹持件2532，第一夹持件2531和第二夹持件2532的上部为弧形夹持部并设有压力感应器，第一夹持件2531和第二夹持件2532的底部设有螺旋齿，环形齿盘254上部设有与夹持件253的螺旋齿相啮合的螺旋槽。第一夹持件2531和第二夹持件2532的上部设为弧形结构，是为了更好的加持输液瓶。第一夹持件2531和第二夹持件2532上设置压力感应器，用于控制第一夹持件2531和第二夹持件2532的夹持力以固定输液瓶。

上述压力感应器和控制模块电连接，当压力感应器的力值达到设定值后，控制模块发出控制信号，使第三电机停止运行，以实现自动夹持功能，从而有效解决因夹持力不够导致的加紧失效或过度加紧造成的输液瓶爆裂的问题。

上述结构为自动夹紧输液瓶，当然，也可以手动夹紧输液瓶。手动加紧时，可将输液瓶放置在第一夹持件2531和第二夹持件2532中间，手动旋转第一夹持件2531和第二夹持件2532加紧输液瓶，并用紧固件固定第一夹持件2531和第二夹持件2532即可。

如图1所示，本实施例的输液用自动换瓶装置，支座1包括上支座10、下支座2和吊杆13，吊杆13为伸缩式吊杆，其上端与上支座10连接，其下端与下支座2连接；旋转手臂3、直线运动驱动装置、旋转运动驱动装置、输液瓶夹具25和液位检测装置均设置在下支座2上。吊杆13的设置可以通过调整下支座2的高度进一步调整输液瓶及针头的高度。

其中，上支座10包括一U形轨道11，U形轨道11内设有滚轮12，滚轮12与吊杆13的上端枢接，U形轨道11的设置可以通过调整下支座2的水平位置进一步调整输液瓶及针头的水平位置；下支座2包括中空结构的箱体21，箱体21与吊杆13的下端固定连接；直线运动驱动装置、旋转运动驱动装置、输液瓶夹具25和液位检测装置均位于箱体21内，旋转手臂3位于箱体21的外部，这样设置可以使得各零部件得到箱体21的有效保护，减少甚至避免周围其他物件对输液瓶及针头碰撞的发生。

U形轨道11可用螺栓或螺钉固定在屋顶上，滚轮12通过U形轨道11前段进入并与U形轨道11相配合，可在U形轨道11内任意移动，以满足输液位置需求。

滚轮12上连接的吊杆13为可伸缩式吊杆13，以满足不同输液高度的要求。

下面将结合图1和图2对本实施例中箱体的结构及安装的液位检测装置、检测器做进一步的说明。本实施例中，箱体21上设有箱盖22，吊杆13连接于箱盖22上。箱体21与箱盖22之间为可拆卸式连接，可用螺栓或螺钉固定连接。

其中，液位检测装置安装在箱体21的下方与输液瓶夹具25相对应的位置处。在箱盖22上，与输液瓶夹具25相对应的位置设置检测器，当检测器监测到输液瓶后可反馈信号至控模块，控制模具发出控制信号使第三电机运行，从而使输液瓶夹具25加紧输液瓶。另外，可以在控制模块上之间设置启动按钮启动第三电机运行，从而达到加紧输液瓶的目的。在箱体21上设置按钮并在控制模块上设置程序以控制打开夹持件253满足卸载输液瓶的需要。

结合图2，箱体21底部的中间部位开设有柱状腔体27，用于装设齿轮轴35和滚珠支撑件1，柱状腔体27的侧壁高度大于齿轮轴35和滚珠支撑件1的高度，齿杆31和第一齿轮23轴置于柱状腔体27的上部。滚珠支撑件34与柱状腔体27内壁相配合。

第一齿轮23可架设在柱状腔体27的侧壁上以固定第一齿轮23的位置，也可以单独设置支撑机构固定第一齿轮23的位置。

柱状腔体27的侧壁上和齿轮轴35相对应的部位设有开孔，用于放置第二齿轮24，第二齿轮24和齿轮轴35啮合。

本实施例中，在齿杆31和第一齿轮23上部罩设一齿轮组上盖26，齿轮组上盖26与第一齿轮23相对应的位置设置轴孔用于放置第一齿轮23的固定轴，第一齿轮23套设在固定轴上。齿轮组上盖26和柱状腔体27的侧壁固定连接，可以在柱状腔体27的侧壁的四周设置凸起部，相应的地，在齿轮组上盖26上开设凹槽，并通过螺栓贯通连接在一起。第一齿轮23与第一电机驱动的齿轮啮合，从而实现驱动旋转。

此外，本实施例的输液用自动换瓶装置中，针头固定孔362下方设有节流装置，例如，节流部件可为节流阀。节流装置可通过固定连杆连接在箱体2的下方，并与控制模块电连接。当换瓶程序结束后，由液位检测装置传输信号至控制模块，控制模块反馈信号至节流装置，使其闭合，实现自动节流。

另外，输液用自动换瓶装置还可安装自动警报装置，当换瓶程序结束后，自动警报装置以警报方式传送信号或以蓝牙的方式发送信号到护士站，提醒医务人员输液完成。

还可在箱体2的内部设蓄电池，以满足在紧急停电的情况下继续工作的需要。此外，还可安装自动消毒装置，自动消毒装置可为带喷嘴的液体储瓶，并与控制模块电连接，每次换瓶前可对瓶口进行消毒处理。

本实施例的输液用自动换瓶装置的工作原理：在使用时，先将输液瓶放入输液瓶夹具25上，箱盖22上的检测器检测到输液瓶后将信号反馈给控制模块，控制模块发送信号驱动第三电机运行，带动环形齿盘254旋转，从而带动夹持件253合拢并夹紧输液瓶。可根据环形腔体251的调节，自动适应各类输液瓶的大小。针头由针头夹持件36固定在旋转手臂3上。在控制模块上设置运行程序规定输液顺序后，启动设备运转。装置开始运作，由消毒装置对输液瓶口进行喷射消毒，旋转手臂3由初始位置开始运动，通过预先设定的程序，控制模块发出信号使第一电机和第二电机动作，调整旋转手臂3的上升高度和旋转角度实现插针；当输液瓶内液面低于正常液面时由液位检测装置反馈信号给控制模块，控制模块发送信号驱动与第一齿轮23相连的第一电机工作，从而带动齿杆31向下运动实现拔针，然后根据设定程序移动至下一个输液瓶的位置，反馈信号给控制模块，由控制模块发送信号驱动与第二齿轮24相连的第二电机工作，带动齿轮轴35运转，实现旋转换瓶。重复工作直到结束时，由液位检测装置检测液面到达警戒线位时，控制模块驱动第一电机进行拔针操作并回到初始位置。同时节流装置将输液管卡死，防止血液回流，并响起警报通知护士站医务人员。医务人员按下卸载按钮，卸载输液瓶和针，最后按下复位键，等待下次使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种输液用自动换瓶装置，其特征在于，包括支座(1)和旋转手臂(3)；

所述支座(1)上设有用于驱动所述旋转手臂(3)上下直线往复运动的直线运动驱动装置和沿竖直轴线转动的旋转运动驱动装置；所述旋转手臂(3)设有用于夹持针头的针头夹持件(36)；

所述支座(1)上还设有用于夹持输液瓶的输液瓶夹具(25)和用于检测输液瓶内液位的液位检测装置；

所述直线运动驱动装置、所述旋转运动驱动装置和所述液位检测装置与一控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的输液用自动换瓶装置，其特征在于，所述直线运动驱动装置包括第一电机、第一齿轮(23)和齿杆(31)，所述第一电机固设在所述支座(1)上，所述第一齿轮(23)与第一电机的输出轴联动同步转动，所述齿杆(31)与所述第一齿轮(23)相啮合；

所述齿杆(31)位于所述旋转手臂(3)的上方，且所述齿杆(31)与所述旋转手臂(3)相连接，所述齿杆(31)的长度方向与所述旋转手臂(3)的旋转轴线均为竖直方向。

3.根据权利要求2所述的输液用自动换瓶装置，其特征在于，所述旋转运动驱动装置包括第二电机、第二齿轮(24)和齿轮轴(35)，所述第二电机固设在所述支座(1)上，所述第二齿轮(24)与第二电机的输出轴联动同步转动，所述齿轮轴(35)与所述第二齿轮(24)相啮合，所述齿轮轴(35)与所述支座(1)枢接；

所述齿轮轴(35)的上端与所述齿杆(31)连接，所述齿轮轴(35)的下端与所述旋转手臂(3)固接，且所述齿轮轴(35)的轴线与所述旋转手臂(3)的旋转轴线共线。

4.根据权利要求1-3任一项所述的输液用自动换瓶装置，其特征在于，所述针头夹持件(36)包括水平支撑架(361)，所述水平支撑架(361)的端部固设有固定挡块(363)和与所述固定挡块(363)相抵接的弹性件(364)，且在该抵接位置处设有针头固定孔(362)。

5.根据权利要求4所述的输液用自动换瓶装置，其特征在于，所述输液瓶夹具(25)包括夹具本体和夹持件(253)；

所述夹具本体为中空结构，其上端面设有自该端面中心至其边缘逐渐连续过渡的螺旋槽；所述夹持件(253)的侧面设有用于夹持输液瓶的弧形夹持部，所述夹持件(253)的下端面设有与所述螺旋槽相匹配啮合的螺旋齿。

6.根据权利要求5所述的输液用自动换瓶装置，其特征在于，所述输液瓶夹具还包括第三电机和固接于所述第三电机的输出轴上的第三齿轮；

所述夹具本体的下端面设有锥齿，该锥齿与所述第三齿轮相啮合；

所述夹持件(253)包括第一夹持件(2531)和第二夹持件(2532)，所述第一夹持件(2531)和所述第二夹持件(2532)的弧形夹持部均设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制模块电连接。

7.根据权利要求1、2、3或6所述的输液用自动换瓶装置，其特征在于，所述支座(1)包括上支座、下支座(2)和吊杆(13)，所述吊杆(13)为伸缩式吊杆，其上端与所述上支座连接，其下端与所述下支座(2)连接；

所述旋转手臂(3)、所述直线运动驱动装置、所述旋转运动驱动装置、所述输液瓶夹具(25)和所述液位检测装置均设置在所述下支座(2)上。

8.根据权利要求7所述的输液用自动换瓶装置，其特征在于，所述上支座包括一U形轨道(11)，所述U形轨道(11)内设有滚轮(12)，所述滚轮(12)与所述吊杆(13)的上端枢接；

所述下支座(2)包括中空结构的箱体，所述箱体与所述吊杆(13)的下端固定连接；所述直线运动驱动装置、所述旋转运动驱动装置、所述输液瓶夹具(25)和所述液位检测装置均位于所述箱体内，所述旋转手臂(3)位于所述箱体的外部。

9.根据权利要求4所述的输液用自动换瓶装置，其特征在于，所述针头固定孔(362)下方设有节流装置。

10.根据权利要求9所述的输液用自动换瓶装置，其特征在于，控制模块还连接有自动警报装置。