CN114683939A - 一种新能源重卡换电站 - Google Patents

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吴煜志
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Abstract

一种新能源重卡换电站，其包括：充电框架，为一箱式框架，充电框架的一侧上部外挑设置悬空框架，悬空框架下设置供重卡通过的停车平台，充电框架另一侧内设电池堆垛架；充电框架内顶部及悬空框架沿充电框架长度方向设置轨道；行走机构，设置于充电框架上的轨道上；移动吊装机构，设置于行走机构上；吊具，设置于移动吊装机构上；控制器。本发明将重卡换电站设计为集装箱式结构，可重卡直接驶入充电框架一侧下方，布局紧凑，效率高效。

Description

一种新能源重卡换电站
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种新能源重卡换电站。
背景技术
随着国家对环保的愈加重视，电动汽车代替燃油车成为了发展趋势，卡车对燃油的消耗比重较大，对环境的污染也较重，因此发展电动卡车成为解决环境污染问题的重要一环，发展电动卡车换电站能够提高电动卡车的使用效率，促进电动卡车的发展。
发明内容
本发明的目的在于设计一种新能源重卡换电站，解决重卡换电问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种新能源重卡换电站，其包括：
充电框架，为一箱式框架，充电框架的一侧上部外挑设置悬空框架，充电框架另一侧内设电池堆垛架；充电框架内顶部及悬空框架沿充电框架长度方向设置轨道；
行走机构，包括：
承载框架，为矩形框架，其两侧边框的两端设置可行走于所述轨道上的移动装置，承载框架中央平行设置至少一根支撑横梁，该支撑横梁与所述轨道垂直布置；
行走驱动电机，设置于所述承载框架上，其输出端联接两转轴，该两个转轴的另一端分别联接位于所述两侧边框上近横向边框一侧的两个移动装置；
移动吊装机构，包括：
两根Y向轨道，沿支撑横梁轴向设置于所述承载框架中央的两根支撑横梁上；
吊装框架，为矩形框架，其两侧边框的两端分别设置可行走于所述Y向轨道上的Y向移动装置；位于吊装框架一侧的两个Y向行走轮通过一转轴联接；
Y向行走驱动电机，设置于所述吊装框架上，其输出端联接转轴一端部；
四只上牵引轮，分别通过支座设置于所述吊装框架两侧边框的顶面两端；
起重组件，设置于所述吊装框架一边框，包括起重电机，其输出端两端分别设一滚筒，滚筒上设钢丝绳联接所述吊装框架两侧边框顶面的两上牵引轮；
吊装组件，包括吊具框架及下牵引轮；吊具框架位于承载框架以下；吊具框架通过下牵引轮与移动吊装机构可运动的连接。
进一步，还包括控制器，行走驱动电机、Y向行走驱动电机、起重电机均电性连接该控制器。
优选的，所述充电框架为集装箱式框架结构。
优选的，所述吊装框架的两边框的内侧设可滑设于所述承载框架支撑横梁内侧面的导向轮。
优选的，所述充电框架内另一侧设电池充电装置。
又，还包括停车平台，设于所述充电框架悬空框架下，停车平台上定位机构。
优选的，所述定位机构包括导向杆或定位桩；优选的，还设减速带。
优选的，所述移动装置包括行走轮。
优选的，所述吊装组件包括：
吊具框架，为一矩形的框架，框架内中央对称设两连接两侧边框的固定横梁；
四根滑轨及其上滑块，四根滑轨两两对称设置于所述吊具框架两侧边框上；
四吊钩，分别设置于四根滑轨上的滑块上；
两电动推杆或电动缸，分别设置于吊具框架两侧，位于所述吊具框架一侧的两个吊钩上部通过一连接杆连接为一体，所述电动推杆或电动缸的缸体连接该连接杆，其活塞杆端部连接所述吊具框架上一侧的固定横梁；
四只下牵引轮，分别设置于所述吊具框架两侧边框的顶面两端，并分别通过牵引绳连接于所述承载框架上的四只上牵引轮。
优选的，所述吊具框架两侧的吊钩上方设风琴罩。
优选的，还包括两导向销，分别竖直设置于吊具框架两侧边框顶面。
优选的，还包括两定位销，分别竖直设置于吊具框架两侧边框底面。
优选的，所述吊钩包括两L形的侧板，连接于侧板顶面的顶板以及连接于连接于侧板底面的底板，并形成一框架结构，套设于所述滑轨上，顶板底面连接于滑轨上的滑块；侧板之间还设一连接板，该连接板位于滑轨下方。
本发明的有益效果：
本发明将重卡换电站设计为集装箱式结构，可重卡直接驶入充电框架一侧下方，布局紧凑，而且，可以方便地实施重卡换装电池，换电效率高效。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图1；
图2为本发明实施例的立体图2；
图3为本发明实施例中充电框架的立体图；
图4为本发明实施例中行走机构的立体图1；
图5为本发明实施例中行走机构的立体图2；
图6为本发明实施例中移动吊装机构的立体图；
图7为本发明实施例中行走机构、移动吊装机构、电池装配的立体图；
图8为本发明实施例中吊具的立体图1；
图9为本发明实施例中吊具的立体图2。
具体实施方式
参见图1～图9，本发明所述的新能源重卡换电站，其包括：
充电框架1，为一箱式框架，充电框架1的一侧上部外挑设置悬空框架11，悬空框架11下设置供重卡通过的停车平台2，充电框架1另一侧内设电池堆垛架12；充电框架1内顶部及悬空框架11沿充电框架1长度方向设置轨道3；
行走机构4，包括：
承载框架41，为矩形框架，其两侧边框411的两端设置可行走于所述轨道3上的移动装置，在本实施例中移动装置采用行走轮42，承载框架41中央平行设置两根支撑横梁412，该支撑横梁412与所述轨道3垂直布置；
行走驱动电机43及减速机，设置于所述承载框架41上，其输出端联接两转轴44，该两个转轴44的另一端分别联接位于所述两侧边框411上近横向边框413一侧的两个行走轮42；
移动吊装机构5，包括：
两根Y向轨道51，沿支撑横梁412轴向设置于所述承载框架41中央的两根支撑横梁412顶面；
吊装框架52，为矩形框架，其两侧边框521的两端分别设置可行走于所述Y向轨道51上的Y向移动装置53，在本实施例中，Y向移动装置53采用Y向行走轮；位于吊装框架52一侧的两个Y向移动装置53通过一转轴531联接；
Y向行走驱动电机54及减速机，设置于所述吊装框架52上，其输出端联接转轴53一端部；
四只上牵引轮55，分别通过支座设置于所述吊装框架52两侧边框的顶面两端；
起重组件56，设置于所述吊装框架52一边框，包括起重电机及减速机，其输出端两端分别设一滚筒57，滚筒57上设钢丝绳58联接所述吊装框架52两侧边框顶面的两上牵引轮55；
吊装组件6，包括吊具框架61及下牵引轮；吊具框架位于承载框架41以下；吊具框架61通过下牵引轮与移动吊装机构可运动的连接。
优选的，还包括控制器，行走驱动电机43、Y向行走驱动电机54、起重组件56中的起重电机均电性连接该控制器。
又，还包括停车平台2，设于所述充电框架1悬空框架11下，停车平台2上定位机构。
优选的，所述定位机构包括导向杆22或定位桩；更优选的，还设减速带23。
在本实施例中，停车平台2还设有地板21，设于所述充电框架1悬空框架11下，所述地板21顶面两侧分别设置两导向杆22；地板21顶面近端部处设置减速带23。
所述吊装组件6，包括：
吊具框架61，为一矩形框架，框架内中央对称设两连接两侧边框611的固定横梁62；
四根滑轨63及其上滑块，四根滑轨63两两对称设置于所述吊具框架61两侧边框611的顶面；
四只吊钩64，分别设置于四根滑轨63上的滑块上；
两电动推杆或电动缸65，分别设置于吊具框架61两侧，位于所述吊具框架61一侧的两个吊钩64上部通过一连接杆66连接为一体，所述电动推杆或电动缸65的缸体连接该连接杆66，其活塞杆端部连接所述吊具框架61上一侧的固定横梁62；
四只下牵引轮67，分别通过支座连接于所述吊具框架61两侧边框611的顶面两端，并分别通过牵引绳58连接于所述承载框架41上的四只上牵引轮55；
两导向销68，分别竖直设置于吊具框架61两侧边框611顶面中央，确保吊具6吊上去的时候和横梁的对准；
两定位销69，分别竖直设置于吊具框架61两侧边框611底面中央，实现吊钩64放下去钩电池时与电池的对准。
优选的，所述充电框架1为集装箱式框架结构。
优选的，所述吊装框架52的两边框521的内侧设可滑设于所述承载框架41支撑横梁412内侧面的导向轮59。
优选的，所述吊钩64包括两L形的侧板641，连接于侧板641顶面的顶板642以及连接于连接于侧板641底面的底板643，并形成一框架结构，套设于所述滑轨63上，顶板642底面连接于滑轨63上的滑块；侧板641之间还设一连接板644，该连接板644位于滑轨63下方。
优选的，所述充电框架1另一侧内设电池充电装置。
优选的，所述吊具框架61两侧的吊钩64上方设风琴罩612。
电动卡车驶上平台，减速带起到X方向定位，导向杆起到Y向定位，重卡定位完成后，电池上部只能起重机将吊具放下，电动推杆启动使吊钩勾住电池梁，将解锁后的电池提起，移动吊装机构将取下的电池框架放入充电框架内的空位充电，移动吊装机构用吊具将充电集装箱内的满电框架提起放入车体，完成一次换电。

Claims (13)

1.一种新能源重卡换电站，其特征在于，包括：
充电框架，为一箱式框架，充电框架的一侧上部外挑设置悬空框架，充电框架另一侧内设电池堆垛架；充电框架内顶部及悬空框架沿充电框架长度方向设置轨道；
行走机构，包括：
承载框架，为矩形框架，其两侧边框的两端设置可行走于所述轨道上的移动装置，承载框架中央平行设置至少一根支撑横梁，该支撑横梁与所述轨道垂直布置；
行走驱动电机，设置于所述承载框架上，其输出端联接两转轴，该两个转轴的另一端分别联接位于所述两侧边框上近横向边框一侧的两个移动装置；移动吊装机构，包括：
两根Y向轨道，沿支撑横梁轴向设置于所述承载框架中央的两根支撑横梁上；
吊装框架，为矩形框架，其两侧边框的两端分别设置可行走于所述Y向轨道上的Y向移动装置；位于吊装框架一侧的两个Y向行走轮通过一转轴联接；
Y向行走驱动电机，设置于所述吊装框架上，其输出端联接转轴一端部；
四只上牵引轮，分别通过支座设置于所述吊装框架两侧边框的顶面两端；
起重组件，设置于所述吊装框架一边框，包括起重电机，其输出端两端分别设一滚筒，滚筒上设钢丝绳联接所述吊装框架两侧边框顶面的两上牵引轮；
吊装组件，包括吊具框架及下牵引轮；吊具框架位于承载框架以下；吊具框架通过下牵引轮与移动吊装机构可运动的连接。
2.如权利要求1所述的新能源重卡换电站，其特征在于，还包括控制器，行走驱动电机、Y向行走驱动电机、起重电机均电性连接该控制器。
3.如权利要求1所述的新能源重卡换电站，其特征在于，所述充电框架为集装箱式框架结构。
4.如权利要求1所述的新能源重卡换电站，其特征在于，所述吊装框架的两边框的内侧设可滑设于所述承载框架支撑横梁内侧面的导向轮。
5.如权利要求1或3所述的新能源重卡换电站，其特征在于，所述充电框架内另一侧设电池充电装置。
6.如权利要求1所述的新能源重卡换电站，其特征在于，还包括停车平台，设于所述充电框架悬空框架下，停车平台上定位机构。
7.如权利要求6所述的新能源重卡换电站，其特征在于，所述定位机构包括导向杆或定位桩；优选的，还设减速带。
8.如权利要求1所述的新能源重卡换电站，其特征在于，所述移动装置包括行走轮。
9.如权利要求1所述的新能源重卡换电站，其特征在于，所述吊装组件包括：
吊具框架，为一矩形的框架，框架内中央对称设两连接两侧边框的固定横梁；
四根滑轨及其上滑块，四根滑轨两两对称设置于所述吊具框架两侧边框上；
四吊钩，分别设置于四根滑轨上的滑块上；
两电动推杆或电动缸，分别设置于吊具框架两侧，位于所述吊具框架一侧的两个吊钩上部通过一连接杆连接为一体，所述电动推杆或电动缸的缸体连接该连接杆，其活塞杆端部连接所述吊具框架上一侧的固定横梁；
四只下牵引轮，分别设置于所述吊具框架两侧边框的顶面两端，并分别通过牵引绳连接于所述承载框架上的四只上牵引轮。
10.如权利要求9所述的新能源重卡换电站，其特征在于，所述吊具框架两侧的吊钩上方设风琴罩。
11.如权利要求9或10所述的新能源重卡换电站，其特征在于，还包括两导向销，分别竖直设置于吊具框架两侧边框顶面。
12.如权利要求9或10或11所述的新能源重卡换电站，其特征在于，还包括两定位销，分别竖直设置于吊具框架两侧边框底面。
13.如权利要求9所述的新能源重卡换电站，其特征在于，所述吊钩包括两L形的侧板，连接于侧板顶面的顶板以及连接于连接于侧板底面的底板，并形成一框架结构，套设于所述滑轨上，顶板底面连接于滑轨上的滑块；侧板之间还设一连接板，该连接板位于滑轨下方。
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