CN114682504A - 一种用于X-ray测试机的自动进出料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于X‑ray测试机的自动进出料机构，包括：进料输送机构、出料输送机构、推料机构、升降机构。通过上述方式，本发明一种用于X‑ray测试机的自动进出料机构，实现自动进板收板，减少了由于人为误操作导致的机器故障，简单易操作且成本低，提高了工作效率。

Description

一种用于X-ray测试机的自动进出料机构

技术领域

本发明涉及自动化传输领域，特别是涉及一种用于X-ray测试机的自动进出料机构。

背景技术

V810测试机是一种用于检测电路板的常用检测设备，在使用时，人员需要坐在V810测试机旁，每测试一片电路板都需要有人工手动从电路板周转筐取出电路板，再送板进机器测试，测试完毕机器出板，人工收板放入周转筐，确认测试误报，再继续下一片电路板测试，而通过人工来进板/收板，易误触发测试机进板感应器造成机器报警。

V810平均一片电路板的测试时间大约在30秒-120秒左右，操作V810测试机的员工需要重复这些动作，由于等待时间长，造成操作人员闲置和人力浪费，效率低下，同时容易误触发测试机器的进板口感应器，造成机器报警。

此外因为V810测试机属于X-ray设备，由于人员需要靠近机器测试，操作人员需要接受特殊体检，体检合格后方能上岗，这就造成人员有心理负担，很难招聘到合格员工，导致人员安排和协调受到很大的局限性。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于X-ray测试机的自动进出料机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在自动化传输的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种用于X-ray测试机的自动进出料机构，包括：进料输送机构、出料输送机构、推料机构、升降机构，X-ray测试机一侧的进料位上设置有所述升降机构，另一侧的出料位上设置有一台或多台所述升降机构，所述进料输送机构设置于X-ray测试机的进料口与进料位的升降机构之间，所述出料输送机构设置于X-ray测试机的出料口与下料位的升降机构之间，所述进料输送机构的外侧设置有一推料机构，以将进料位升降机构内的产品逐个推送至进料输送机构上，所述出料输送机构上设置有一推料机构，以将出料输送机构上的产品分类并推送至下料位的升降机构内；

所述进料输送机构包括进料输送架、进料输送辊、进料旋转电机、扫描装置，所述进料输送辊可旋转设置于所述进料输送架上，所述进料旋转电机带动进料输送辊在进料输送架上旋转，所述扫描装置设置于进料输送辊的上方；

所述出料输送机构包括出料输送架、移动台、平移轨道、平移驱动装置、出料输送辊、出料旋转电机，所述出料输送辊可旋转设置于移动台上，所述出料旋转电机带动出料输送辊在移动台上旋转，所述平移轨道设置于所述出料输送架上，移动台与所述平移轨道滑动连接，平移驱动装置带动移动台沿平移轨道左右平移，以使得出料输送辊和产品对准不同的下料位升降机构；

所述升降机构包括固定架、升降台、升降驱动装置、升降轨道、位置传感器，所述升降轨道设置于所述固定架内，用于放置周转筐的所述升降台与所述升降轨道滑动连接，所述升降驱动装置带动升降台沿着升降轨道上下运动，以带动周转筐上下运动，用于检测升降台位置的位置传感器设置于固定架上。

在本发明一个较佳实施例中，下料位上设置有两个升降机构，一个升降机构用于升降不良板周转筐，一个用于升降好板周转筐。

在本发明一个较佳实施例中，扫描装置包括扫码枪。

在本发明一个较佳实施例中，所述推料机构包括推料气缸、推杆，设置于进料输送架和移动台上的所述推料气缸的输出端与所述推杆相连接，以带动推杆前后运动。

在本发明一个较佳实施例中，升降驱动装置包括升降气缸、升降模组、输送带。

本发明的有益效果是：实现自动进板收板，减少了由于人为误操作导致的机器故障，简单易操作且成本低，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的一种用于X-ray测试机的自动进出料机构一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明的一种用于X-ray测试机的自动进出料机构一较佳实施例的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明实施例包括：

一种用于X-ray测试机的自动进出料机构，其结构包括：进料输送机构1、出料输送机构2、推料机构3、升降机构，所述X-ray测试机8的进料侧和出料侧各设置有一所述升降机构，所述进料输送机构设置于X-ray测试机的进料口与升降机构之间，所述出料输送机构设置于X-ray测试机的出料口与升降机构之间，所述进料输送机构的外侧设置有一推料机构，以将周转筐内的产品依次推送至所述进料输送机构上，所述出料输送机构上设置有一推料机构，以将出料输送机构上的产品分类并依次推送至下料位的周转筐内。

其中，下料位上设置有两个升降机构，一个升降机构用于升降不良板周转筐，一个用于升降好板周转筐。

所述进料输送机构包括进料输送架、进料输送辊、进料旋转电机、扫描枪，所述进料输送辊可旋转设置于所述进料输送架上，所述进料旋转电机带动进料输送辊在进料输送架上旋转，以实施产品进料，所述扫描枪设置于进料输送辊的上方，以对产品进行扫描。

所述出料输送机构包括出料输送架、移动台、平移轨道、平移驱动装置、出料输送辊、出料旋转电机，所述出料输送辊可旋转设置于移动台上，所述出料旋转电机带动出料输送辊在移动台上旋转，以实施产品出料，所述平移轨道设置于所述出料输送架上，移动台与所述平移轨道滑动连接，平移驱动装置带动移动台沿平移轨道左右平移，以使得出料输送辊和产品可以对准不良板周转筐或好板周转筐。

所述推料机构包括推料气缸、推杆，设置于进料输送架和移动台上的所述推料气缸的输出端与所述推杆相连接，以带动推杆前后运动。

所述升降机构包括固定架4、升降台5、升降驱动装置、升降轨道6、位置传感器，所述升降轨道设置于所述固定架内，用于放置周转筐7的所述升降台与所述升降轨道滑动连接，所述升降驱动装置带动升降台沿着升降轨道上下运动，用于检测升降台位置的位置传感器设置于固定架上。

X-ray测试机的进出板方式采用左进右出，操作人员将满载电路板的周转筐（周转筐内分隔放置有过块板子）放入到进板装置的上料位置的升降台上；所述升降驱动装置带动升降台上升直至触发位置感应器，即电路板周转筐移动至待进板位置，并使得推杆对准周转筐中的第一块板子；升降台左侧的推杆把周转筐中的第一片板子推出至进料输送辊上后，升降台带动周转筐会升降至第二片板子的位置，以便推杆推出；电路板被推出后，在进料输送辊上移动至X-ray测试机进料口处，等待进板；利用扫描枪扫描产品并能够自动记录产品板子的序列号，V810接受到序列号后允许板子流入设备内测试，方便后续查找测试记录，当进料输送辊上没板子时，推杆会把周转筐的第二片板子推出至进料输送辊上；测试完毕后从V810测试机右门流出进入出料输送辊等待，并将板子的检测信息发送至远程的控制台；由控制台员工判断是好板还是不良板，如果是好板，出料输送辊对准正对面的好板周转筐，且推杆将产品直接推送至好板周转筐内，如果是缺陷板，则移动台平移至不良板下料位，使得出料输送辊对准不良板周转箱，推杆将产品推送至不良板周转箱内，当周转箱存板完成后进行升降，以便下一块板子可以进行存放，在进板/收板机时最大限度的减少人员的参与度。

本发明一种用于X-ray测试机的自动进出料机构的有益效果是：

1.减少一名专职V810测试人员,可以由其他工位员工兼任，平衡人员技能，降低了操作难度；

2.人员远离X-ray设备，员工不用进行特殊岗位体检，只要接受公司正常培训的检测人员都可兼任，提高了员工的安全性；

3. 实现自动进板收板替代人工进板收板，减少了由于人为误操作导致的机器故障，简单易操作且成本低，提高工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于X-ray测试机的自动进出料机构，其特征在于，包括：进料输送机构、出料输送机构、推料机构、升降机构，X-ray测试机一侧的进料位上设置有所述升降机构，另一侧的出料位上设置有一台或多台所述升降机构，所述进料输送机构设置于X-ray测试机的进料口与进料位的升降机构之间，所述出料输送机构设置于X-ray测试机的出料口与下料位的升降机构之间，所述进料输送机构的外侧设置有一推料机构，以将进料位升降机构内的产品逐个推送至进料输送机构上，所述出料输送机构上设置有一推料机构，以将出料输送机构上的产品分类并推送至下料位的升降机构内；

所述进料输送机构包括进料输送架、进料输送辊、进料旋转电机、扫描装置，所述进料输送辊可旋转设置于所述进料输送架上，所述进料旋转电机带动进料输送辊在进料输送架上旋转，所述扫描装置设置于进料输送辊的上方；

所述出料输送机构包括出料输送架、移动台、平移轨道、平移驱动装置、出料输送辊、出料旋转电机，所述出料输送辊可旋转设置于移动台上，所述出料旋转电机带动出料输送辊在移动台上旋转，所述平移轨道设置于所述出料输送架上，移动台与所述平移轨道滑动连接，平移驱动装置带动移动台沿平移轨道左右平移，以使得出料输送辊和产品对准不同的下料位升降机构；

所述升降机构包括固定架、升降台、升降驱动装置、升降轨道、位置传感器，所述升降轨道设置于所述固定架内，用于放置周转筐的所述升降台与所述升降轨道滑动连接，所述升降驱动装置带动升降台沿着升降轨道上下运动，以带动周转筐上下运动，用于检测升降台位置的位置传感器设置于固定架上。

2.根据权利要求1所述的一种用于X-ray测试机的自动进出料机构，其特征在于，下料位上设置有两个升降机构，一个升降机构用于升降不良板周转筐，一个用于升降好板周转筐。

3.根据权利要求1所述的一种用于X-ray测试机的自动进出料机构，其特征在于，扫描装置包括扫码枪。

4.根据权利要求1所述的一种用于X-ray测试机的自动进出料机构，其特征在于，所述推料机构包括推料气缸、推杆，设置于进料输送架和移动台上的所述推料气缸的输出端与所述推杆相连接，以带动推杆前后运动。

5.根据权利要求1所述的一种用于X-ray测试机的自动进出料机构，其特征在于，升降驱动装置包括升降气缸、升降模组、输送带。

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